UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Facultad de Ingeniería. Ingeniería Industrial

Automatización. Grupo 015-21
Julián Tristancho

PRESENTADO POR:

 Niky Cheesie Zamora Rodríguez 20142015104

 Camila Gómez Leguizamón 20142015053
 Yuli Jimena González 20142015076

TAREA 0. Análisis básico de proyectos de automatización.

Un producto C se fabrica mediante la mezcla de dos productos A y B a temperatura controlada

(Ver Figura 1).

Figura 1. Esquema de partes sistema automático de mezcla y preparación de producto C

Para realizar dicha mezcla se dispone de un tanque, en el cual después de oprimir el pulsador
de marcha M, se vierten los productos A y B mediante las respectivas válvulas todo/nada VA y
VB. Las cantidades de producto se dosifican menos los sensores de nivel NA y NB, de tal forma
que, si el tanque está vacío, se debe verter primero el producto A hasta llegar a la actuar del
sensor NA, para luego verter el producto B, hasta alcanzar el nivel NB. Una vez vertidos los
productos se debe comenzar homogenizar la mezcla en composición y temperatura, para lo que
se dispone de un agitador movido por un motor G. La mezcla debe ser agitada durante 5 minutos
a una temperatura superior a 48°C e inferior 50°C. El aumento de temperatura se consigue
mediante un sistema calefactor; activado mediante la válvula todo/nada VR. Para enfriar la
mezcla se debe esperar a que pierda calor de manera natural. Para conocer la temperatura se
dispone de un sensor con capacidad de emitir dos señales correspondientes a dos temperaturas
de referencia, en concreto, la salida
B1 se activa si la temperatura es superior a 50°C mientras que B2 se activa si la temperatura es
inferior a 48°C.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Una vez la mezcla ha permanecido 5 minutos en agitación a una temperatura entre 48°C y 50°C,
se considera que el producto C está acabado y debe ser evacuado, lo que se consigue abriendo
la válvula todo/nada VC hasta que se detecte que el tanque está vacío mediante la falta de señal
en el sensor NO. Se dispone de un pulsador de parada de emergencia PE que queda auto
enclavado tras su activación. Si esto ocurre, se debe parar el motor y el sistema de calefactor y
cerrar las válvulas VA, VB y VR, apagar G y abrir VC hasta que el tanque se vacié, quedando
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entonces en condiciones de volver a realizar un ciclo tras oprimir M. Si se oprime M
en la mitad del ciclo de producción debe ser ignorado.

TRABAJO A DESARROLLAR

1. Realizar una tabla donde se indique de cada componente si se trata de un sensor o actuador
y función dentro del proceso

COMPONENTE CLASIFICACION FUNCION

Pulsador de Marcha Actuador Es un interruptor de encendido o apagado que

(M) conectado a un componente eléctrico hace
funcionar o apagar un determinado mecanismo.
Estos pulsadores son de tipo NO (Normal Open)
[1]

Válvula Todo/Nada Actuador Estas válvulas se han diseñado para realizar un

(VC) control "discreto", abriendo o cerrando
totalmente, cuando se las requiera, pueden ser
Válvula Todo/Nada Actuador accionadas manualmente o mediante un motor
(VR) (motorizadas). [2]

Válvula Todo/Nada Actuador

(VA)

Válvula Todo/Nada Actuador

(VB)

Sensor de nivel (NA) Sensor Es un dispositivo electrónico que mide la altura

del material, generalmente líquido, dentro de un
Sensor de nivel (NB) Sensor tanque u otro recipiente. [3]

Agitador de motor (G) Actuador Es un elemento eléctrico encargado de mezclar

líquidos entre sí, la velocidad de agitado
depende de la potencia del motor y sus
revoluciones [4]

Sistema calefactor Actuador es un dispositivo instalado en el tanque para

calentar la mezcla de los productos A y B. en
este caso el calentador se sumerge
completamente en el líquido minimizando la
perdida de calor durante la transferencia de
energía. [5]

Sensor de Sensor Son dispositivos que transforman los cambios

temperatura (B1) de temperatura en cambios de señales
eléctricas que son procesados por equipo
Sensor de Sensor eléctrico o electrónico. [6]
temperatura (B2)
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Sensor de Sensor Es un dispositivo que detecta el nivel del líquido

Nivel/Vaciado (NO) en el tanque, indicando mediante una señal
ON/OFF cuando se ha alcanzado el nivel de
vaciado, para este caso en específico. [6]

Pulsador de parada Actuador Es un instrumento que permite accionar la

de emergencia (PE) función de parada de emergencia. sirve para
prevenir situaciones que puedan poner en
peligro a las personas, para evitar daños en la
máquina o en trabajos en curso o para minimizar
los riesgos ya existentes, y se activa con una
maniobra del operador. se utiliza como medida
de seguridad complementaria. [7]

2. Del catálogo disponible en el curso virtual “Eléctricas Bogotá” proceder a seleccionar

componentes que podrían ser usados en el proyecto. Hacer selección justificada [8]

Pulsador de Marcha (M)

Se eligió un pulsador
de base plástica, de
tipo iluminado. Dado
que nos encontramos
en un proceso de
mezcla donde se
manejan líquidos,
además luminoso
porque con esto
garantizamos la
visibilidad del
pulsador.

Válvula Todo/Nada
(VC)

Se eligió una válvula

todo a dado que el
sistema que maneja
es todo o nada y
Normalmente cerrada
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Sensor de nivel

Agitador de motor (G)

Sistema
calefactor

Único disponible en el catálogo como accesorio de un termostato.

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Sensor de temperatura (B1)

Pulsador de parada de emergencia (PE)

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3. Dibujar el diagrama de control realimentado para cada subsistema que pueda ser
identificada en el proceso

 Vertido de la mezcla
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 Homogenizado

 Vaciado
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 Parada de emergencia

4. Realizar un diagrama de bloques con la programación que debería ser implementada

en el programa de control principal.

Los subsistemas que se identificaron

fueron los siguientes:

 Vertido

 Homogeneizado

 Vaciado

 Parada de emergencia
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5. Realizar un diseño del panel de control de maquina usada para que el operador realiza
las etapas de inicio, parada, control y verificación de funcionamiento

A continuación, se muestra un diseño propuesto para el panel de control de la máquina del taller;
este panel se elaboró a partir de la NTP 226 (Guía para la elaboración de paneles de mando)
teniendo en cuenta la ergonomía y accesibilidad para el operador que esté en dicho puesto.

.
Se pueden evidenciar diferentes elementos divididos en categorías de la siguiente manera:
1. Indicadores lumínicos que se encienden o se apagan según la señal enviada por
determinado sensor.
2. Botones que ponen en marcha ya sea la máquina en sí o algún componente de la
misma.
3. Interruptores open-close que abrían o cerraban las válvulas según la mezcla lo
requiriera.
4. Palanca que tiene como función la parada de emergencia de la máquina.

Los 5 cms de distancia indican que mientras que el botón M se usa en repetidas ocasiones, el
accionamiento de emergencia se emplea posiblemente de manera esporádica o inusualmente,
por tal motivo, debe estar relativamente lejos del botón de encendido y apagado.

FUNCIONAMIENTO:

Se enciende la máquina con el botón M, entonces el indicador lumínico NO se enciende

indicando que el tanque está vacío, se acciona el interruptor open-close para abrir la válvula VA
liberando el producto A, el nivel de este producto es controlado por el sensor NA que envía una
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señal al panel representado con el indicador lumínico NA cuando se ha alcanzado la
cantidad deseada de producto A, cuando este indicador se enciende se cierra la válvula VA y se
abre la válvula VB hasta que se alcance el nivel indicado por el sensor NB y se registre por el
indicador en el panel, luego de tener las proporciones correctas se acciona el botón ON del
agitador G y éste ocasiona que el cronómetro del panel empiece a registrar el tiempo de
mezclado a la vez que se abre la válvula VR que controla el sistema calefactor regulado por el
termómetro y los dos indicadores que evitan que la mezcla exceda los 50 °C o su temperatura
disminuya a menos de 48 °C, una vez se han cumplido los 5 minutos de agitación el cronómetro
activa la alarma de finalización del proceso se apaga el agitador G y se procede a abrir la válvula
VC para vaciar el tanque Del producto C, por último, se enciende el indicador lumínico NO
indicando que el tanque está vacío y se apaga la máquina con el botón M.

6. Realizar una revisión bibliográfica de normas de seguridad en sistema automáticos y

determinar que se debería incluir dentro del proceso para garantizar un funcionamiento
seguro para los operarios
A. Ley 1562 del 2012: define un Sistema General de Riesgos Laborales como el conjunto
de entidades, normas y procedimientos a seguir para lograr la prevención y protección
de todos los trabajadores ante las enfermedades y accidentes a los que se enfrentan en
su ámbito laboral. [9]
B. LEY 9 de 1979: título III; tiene como objeto preservar, conservar y mejorar la salud de los
individuos en sus ocupaciones, estableciendo normas tendientes a:
 prevenir todo daño para la salud de las personas, derivado de las condiciones de
trabajo.
 proteger a la persona contra los riesgos relacionados con agentes físicos, químicos,
biológicos, orgánicos, mecánicos y otro que puedan afectar a salud individual o
colectiva en los lugares de trabajo.
 Eliminar o controlar los agentes nocivos para la salud de los lugares de trabajo.
 Proteger a los trabajadores contra los riesgos de salud provenientes de la producción,
almacenamiento, transporte, expendio, uso o disposición de sustancias peligrosas.
[10]
C. RESOLUCION 2400 DE 1979: es la que establece algunas disposiciones sobre
vivienda, higiene y seguridad en el establecimiento de trabajo. Cumpliendo los
siguientes objetivos: preservar y mantener la salud física y mental de los trabajadores,
prevenir accidentes y enfermedades laborales, y lograr condiciones de higiene y
bienestar para los trabajadores que desempeñan diferentes actividades. También
establece las normas generales sobre riesgos físicos, químicos y biológicos en los
establecimientos de trabajo, e instituye las adaptaciones que deben tener los lugares
de trabajo que estén bajo características de ambiente como altas temperaturas,
humedad, calefacción, las características de la iluminación y ventilación que sean
necesarias, las fuentes de electricidad, y las concentraciones máximas permisibles de
os materiales peligrosos. [11]
D. OSHAS 18001: define los requisitos a cumplir el SG-SST para lograr que la
organización que lo implante pueda tener un efectivo control de los riesgos en materia
de seguridad ocupacional, logrando mediante su aplicación una mejora notoria en su
desempeño. Regula el uso de los implementos de seguridad del trabajador. [12]
E. ISO 9000: es un conjunto de normas sobre calidad y gestión de calidad, establecidas
por la Organización Internacional de Normalización (ISO). Se pueden aplicar en
cualquier tipo de organización o actividad orientada a la producción de bienes. Su
implementación ofrece numerosas ventajas para este caso en específico como lo son:
Mejorar continuamente en los procesos, productos, eficacia, entre otros, Reducir las
incidencias negativas de producción o prestación de servicios, Mantener la calidad y
Medir y monitorear el desempeño de los procesos productivos. [13]
F. ISO 14000: la serie de normas ISO 14000 es un conjunto de normas que cubre
aspectos del ambiente, de productos y organizaciones, destacando la Norma ISO
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14001, un estándar internacional de gestión ambiental publicado en 1996, tras el
éxito de la serie de normas ISO 9000 para sistemas de gestión de la calidad. Aunque
esta norma no tiene una conexión directa con el trabajo de los operadores, si se debe
tener en cuenta para cualquier industria, ya que actualmente el cuidado del medio
ambiente es fundamental para la evolución de una empresa en el sector en el que se
encuentre. [14]

7. Incluir conclusiones y sugerencias

A. CONCLUSIONES

Al iniciar la elaboración de este ejercicio exploratoria se encontraron muchas dificultades

importantes, como la falta de conocimiento de muchos componentes y su funcionamiento y
la falta de parámetros para decidir en los momentos que se encontraron varias opciones que
podían funcionar en el sistema. Es decir, se evidencio claramente que aún no se tienen los
conocimientos suficientes para entender un sistema simple como el que se presentó en este
caso. Pero cuando se inicia con el proceso de investigación se nota que actualmente la
industria cuenta con una vasta tecnología en el mundo que permite a sistemas simples ser
manejados de la mejor manera sin un gran esfuerzo.

A la hora de escoger de un catálogo planteado los diferentes dispositivos del sistema que se
pueden usar se vio la falta de experticia, debido a que entre las posibilidades que existían en
una sola empresa no se tenía un criterio valido para escoger más allá de la intuición y la poca
teoría que se encuentra en plataformas digitales. Aun así, se utiliza información básica como
el uso que se le va a dar, las posibles sustancias con las que va a tener contacto, la
temperatura a la q se va a someter, y la flexibilidad de error frente al objetivo que va a cumplir.
Por esto se escogieron las piezas que están hechas para diferentes fluidos y no las que son
solo para agua, que soporten temperaturas entre 45° y 55° c., y de materiales medianamente
económicos ya que el sistema no exige mucho más.

Para la realización de los diferentes diagramas se utilizó un diagrama de flujo que explicara
los diferentes subsistemas y un diagrama de bloques simple para mostrar el sistema de forma
general. Cuando se realiza el ejercicio de plantear un posible panel de control para el sistema
se establecen primero los componentes por los que debe estar compuesto, y luego se
organizan de forma que al operador se le facilite su manejo y de igual forma sea ergonómico,
cumpliendo con el objetivo de mostrar a cabalidad lo que sucede en el sistema.

B. RECOMENDACIONES
 En el panel de control se debe mostrar la información que es relevante como la
temperatura, que componente está activo, y el tiempo en el que se encuentra el proceso,
de manera clara y comprensible.
 Se debe prestar mayor atención a la escogencia de los materiales de las partes de las
que está compuesto este sistema. Como en este caso en específico no se conoce que
fluidos se van a mezclar se escogen materiales tengan un gran rango de resistencia a
la corrosividad como lo es el plástico.
 Cuidar que los procesos se cumplan en el orden planeado ya que de esto depende que
el resultado final sea el esperado.
 Realizar mantenimiento a todos los componentes ya que esto permite que las medidas
reflejadas en el panel de control sean correctas y lo más puntuales posibles.
 Añadir el botón de parada en el panel de control de manera que sea fácil de accionar
en caso de un a emergencia.
 Tener en cuenta varios proveedores para los componentes del sistema, de esta forma
se escoge al mejor postor.
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 A pesar de que el sistema no es complejo, a cargo de su funcionamiento debe
estar una persona capacitada y que comprenda completamente todo lo que sucede en
el sistema, como funciona, y que hacer en caso de un incidente.

Bibliografía

[1 v. garcia, «pulsadores,» [En línea]. Available:

] www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-rebotes. [Último acceso: abril 2019].
[2 A. C. LOPEZ, «valvulas de control; seccion y calculo,» [En línea]. Available:
] www.editdiazdesantos.com/wwwdat/pdf/9788499697994.pdf.
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] politecnica nacional, 1994.
[4 ministerio de trabajo y asuntos sociales de españa, «NTP 226: mandos: ergonomia de
] diseño y accesibilidad,» [En línea]. Available:
www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/201a30
0/ntp_226.pdf. [Último acceso: abril 2019].
[5 WATTCO, [En línea]. Available: www.wattco.com/es/2018/06/elemetnos-calefactores-
] fluidos-transferencia/. [Último acceso: 16 abril 2019].
[6 e. j. rodriguez, j. w. montes y c. a. silva, «medicion de temperatura: sensores
] termoelectricos,» revista cientifica universidad tecnologica de pereira, 2007.
[7 euchner, «dispositivo de parada de emergencia,» [En línea]. Available:
] www.euchner.de/es-es/productos/dispositivos-de-parada-de-emergencia/dispositivo-de-
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[8 electricas bogota, «catalogo general de productos,» [En línea]. Available:
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[9 congreso de colombia, «ley N° 1562 del 2012,» [En línea]. Available:
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[Último acceso: 16 abril 2019].
[1 ARL SURA, «LEY 9 DE 1979,» JULIO 1979. [En línea]. Available:
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[1 arl sura, «resolucion 2400 de 1979,» 1979. [En línea]. Available:
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[1 ICONTEC, «SISTEMAS DE GESTION EN SEGURIDAD Y SALUD OCUPACIONAL,»
2] NORMA TECNICA NTC-OHSAS COLOMBIANA 18001, 2007.
[1 NORMAS ISO, «ISO 9001 SISTEMA DE GESTION DE LA CALIDAD,» [En línea].
3] Available: www.normas-iso.com/iso-9001/.
[1 NORMAS ISO, «ISO 14001 SISTEMA DE GESTION MEDIOAMBIENTAL,» [En línea].
4] Available: www.normas-iso.com/iso-14001/.