Manual de Entrenamiento Bomag Del ESX DH 4

Formación para servicio
postventa
Equipo eléctrico
Rodillos autopropulsados – 4
00809746 Versión 3.29
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 1 de 103

Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Formación en servicio postventa WZ-4 a partir de la versión DH
Índice
1 Histórico de cambios......................................................................................................5
1.1 Documento ...........................................................................................................................5
1.2 Software................................................................................................................................6
2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error ......................................8

3 El sistema de diagnóstico............................................................................................10
3.1 Funciones de visualización ..............................................................................................10
3.2 Principios y operación ......................................................................................................10

3.2.1 Llamada del modo de servicio..........................................................................................10
3.2.2 Introducir los códigos de entrada de valores ....................................................................11
3.3 Memoria de errores: indicación y borrado......................................................................13
3.3.1 Mostrar los errores guardados .........................................................................................13
3.3.2 Borrar todos los fallos guardados.....................................................................................13
3.4 Memoria de errores – Control del motor – borrar ..........................................................14
3.4.1 Borrar los fallos del motor guardados...............................................................................14
3.4.2 Borrar los fallos del motor activados ................................................................................14
4 Ajustes y consultas ......................................................................................................15

4.1 Ajuste del tipo de máquina ...............................................................................................15
4.2 Avanzar contra los frenos bloqueados ...........................................................................18
4.3 Programar el sensor de dirección de marcha.................................................................18
4.4 Registrar automáticamente las corrientes en escalón del mecanismo de avance ....18
4.5 Modificación de la unidad de dirección en el caso de las máquinas BVC-4 ...............21
4.6 Programación de los topes finales electrónicos del sensor de ángulo de

dirección (BVC) ..................................................................................................................22
4.7 Registrar automáticamente corrientes de escalón de las válvulas de dirección

(BVC) ...................................................................................................................................24
4.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escalón..................................................26
4.8 "Recorte" o ajuste de la medición de velocidad.............................................................26
4.8.1 Descripción general rápida...............................................................................................26
4.8.2 Explicación .......................................................................................................................26
4.9 Calibración de la medición de velocidad (calibración del diámetro de la rueda) .......27
4.9.2 Explicación .......................................................................................................................27
4.10 Activación/desactivación del ajuste de vibración ..........................................................28
4.11 Activación/desactivación de las placas de remolque....................................................28
4.12 Ajuste del tipo de motor de vibración .............................................................................29

4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibración............................................................................29

4.12.2 Tabla de números de pulsaciones....................................................................................30
5 Sustitución de componentes .......................................................................................31

5.1 ¿Cuáles son los pasos para sustituir los componentes? .............................................31
5.2 Sustitución de un control ESX .........................................................................................31
5.3 Sustitución de una bomba de traslación/eje del motor de traslación/rodillo del

motor de traslación............................................................................................................31
5.4 Sustitución de una válvula de dirección (BVC) ..............................................................31
5.5 Sustitución de un sensor de ángulo de dirección .........................................................31
5.6 ¿Cuáles son los pasos para sustituir un sensor de eje delantero/trasero? ...............32
5.7 Sustitución de componentes sin procedimiento de ajuste...........................................32
6 Descripción de las señales en el control ESX............................................................33

7 Descripción de las señales en el registrador de datos .............................................38
8 Descripción de las señales en la palanca de marcha ...............................................40
9 Descripción de las señales de la pantalla LCD ..........................................................42
10 Descripción de las señales en el módulo DIOS .........................................................43
11 Códigos de error del control ESX................................................................................44
11.1 Sinopsis ..............................................................................................................................44
11.2 Descripción de las reacciones de fallo............................................................................45
11.3 Códigos de indicación.......................................................................................................46
11.4 Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas...............................48

11.4.1 General ............................................................................................................................48
11.4.2 Frenos ..............................................................................................................................49
11.4.3 Palanca de marcha ..........................................................................................................49
11.4.4 Conmut. de cambio/niveles de marcha ............................................................................52
11.4.5 Accionamiento de traslación ............................................................................................52
11.4.6 dirección...........................................................................................................................58
11.4.7 Asiento del conductor, sensor del reposabrazos..............................................................61
11.4.8 Vibración ..........................................................................................................................63
11.4.9 Placas de remolque..........................................................................................................69
11.4.10 Motor diesel......................................................................................................................71
11.4.11 Motor diesel EMR.............................................................................................................71
11.4.12 Otros ................................................................................................................................75
11.4.13 Tipo de máquina ..............................................................................................................77
11.4.14 Funciones especiales.......................................................................................................77
12 Códigos de entrada de valores para el control ESX..................................................78

12.1 Memoria de errores............................................................................................................78
12.2 Indicaciones de valores ....................................................................................................78

12.2.1 General ............................................................................................................................78
12.2.2 Frenos ..............................................................................................................................78
12.2.3 Palanca de marcha / avance............................................................................................80
12.2.4 Conmut.de cambio/niveles de marcha .............................................................................80

12.2.5 Bomba de traslación: Dirección de marcha hacia delante................................................81

12.2.6 Bomba de traslación: Dirección de avance marcha atrás ................................................81
12.2.7 Motor de traslación delantero (rodillo) ..............................................................................83
12.2.8 Motor de traslación trasero (eje de la rueda)....................................................................83
12.2.9 Apagado de los accionamientos.......................................................................................83
12.2.10 Valores de adaptación del control de velocidad ...............................................................85
12.2.11 Sensor de presión de avance...........................................................................................85
12.2.12 Sensor de inclinación .......................................................................................................85
12.2.13 Valores de estado de avance...........................................................................................85
12.2.14 Calibración del diámetro de la rueda................................................................................86
12.2.15 Límite de velocidad ..........................................................................................................86
12.2.16 Contacto del reposabrazos ..............................................................................................86
12.2.17 Valores de adaptación relacionados con la regulación de tracción ..................................88
12.2.18 Dirección: Válvula de dirección ........................................................................................88
12.2.19 Dirección: Sensor de ángulo en la articulación de codo ...................................................88
12.2.20 Dirección: Volante ............................................................................................................89
12.2.21 Vibración ..........................................................................................................................89
12.2.22 Vibración (hasta la versión 3.24) ......................................................................................89
Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequeña
(a partir de la versión 3.25) ..............................................................................................90
Regulador de vibración, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versión 3.25) ...............90
12.2.23 Placas de montaje, opcional (sólo en BW213 BVC).........................................................91
12.2.24 Motor ................................................................................................................................93
12.2.25 Sistema hidráulico ............................................................................................................93
12.3 Ajustes de prueba..............................................................................................................94
12.3.1 Frenos ..............................................................................................................................94
12.3.2 Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro..............................................94
12.4 Ajustes/ funciones de programación y emergencia ......................................................95
12.4.1 Modificar el código de la máquina ....................................................................................95
12.4.2 Registrar automáticamente las corrientes en escalón del mecanismo de avance ...........95
12.4.3 Medición de velocidad, valor de calibración recorte .........................................................95
12.4.4 Medición de velocidad, programar impulsos de carrera ...................................................95
12.4.5 Detección de la dirección de giro de la rueda...................................................................97
12.4.6 Giro: Registrar automáticamente las corrientes en escalón de la válvula de dirección ....98
12.4.7 Giro: Detectar los topes de dirección ...............................................................................98
12.4.8 Giro: Funciones de emergencia .......................................................................................98
12.4.9 Giro: Otras funciones .......................................................................................................98
12.4.10 Ajuste del tipo de motor de vibración ...............................................................................98
12.4.11 Vibración: Bloqueo de vibración en función de la velocidad de avance ...........................99
12.4.12 Vibración: Autorización del ajuste de frecuencia ..............................................................99
12.4.13 Placas (sólo en máquinas con excitador de circuito): Opción activación/desactivación
de las placas de remolque ...............................................................................................99
12.4.14 Placas: bloqueo de la marcha atrás con las placas depuestas ........................................99
13 Conceptos relacionados con el ESX.........................................................................100

1 Histórico de cambios
1.1 Documento
Nº Fecha Descripción del cambio modif.

2.01 23.04.2004 Edición de la versión 1.00 Werner
2.02 06.05.2004 Revisión, funciones de programación Fondel
2.03 11.05.2004 Revisión, complementos versión 1.01 Seis
2.04 24.06.2004 Revisión, complemento a la versión 1.02
2.05 23.01.2005 Revisión, complemento de las versiones de software a partir de MASH
la versión 1.02
2.06 29.04.2005 Revisión, complemento de las versiones de software a partir de MASH
la versión 2.06
2.07 22.05.2005 Código de error descripción 5121 modificada. Löw
3.01 16.03.2006 Complementos en relación a los motores TIER3. Tratamiento de Löw
errores.
3.02 11.08.2006 Lista "reacciones de errores seleccionadas" corregida Löw
Documentación de los códigos de error modificada
Lista de los tipos de máquinas modificada
3.03 13.11.2006 Códigos de error 5127 y 5136 añadida. Löw
26.01.2007 Tipos de máquina de las nuevas máquinas Tier 3 completados. Vogt
21.02.2007 Descripción de errores dirección completada. MASH
22.02.2007 Lista de códigos de indicaciones añadida MASH
3.23 22.10.2007 Adición de los códigos de introducción 3070 a 3072 para MASH
activar/desactivar la opción de placas de remolque en máquinas
con excitador de circuito.

1.2 Software
Ver. Fecha Descripción del cambio modif.

1.03 02.09.2004 Función de programación de corrientes en escalón del Schroeder,
mecanismo de avance modificada Fondel
Fallo conocido
Códigos de error modificados
Desactivar dirección eléctrica en máquinas BVC
¿Cuáles son los pasos para sustituir los componentes?
2.00 16.12.2004 Lista de códigos de error ampliada Schroeder
Fondel
MASH
2.02 08.03.2005 Sincronización de la capacidad ascensional adaptativa. MASH
Códigos de indicación para los factores "delante arriba" 1500
y "detrás arriba" 1501
Código de introducción para la desconexión de la limitación
Vib dependiente de la velocidad (3047...3049)
Mensaje de error (8440..8443) en el caso del equipamiento
incorrecto del BabyBoard del control de marcha ESX.
Protección frente a sobrevelocidad de la tracción de rueda
(eje y rodillo)
2.06 29.04.2005 Códigos de introducción (1158/1159) para ajustar MASH

manualmente la detección de velocidad del eje.
Códigos de introducción para la detección del número de
pulsos de los accionamientos: detección de velocidad
(1160..1169)
Curva característica del depósito ajustada.
Modificación de la limitación de velocidad en el modo de
placas.
2.07 22.05.2005 Curva característica del depósito modificada. MASH
2.16 22.02.2006 Explicaciones y mensajes de error acerca de la dirección MASH

3.00 completados.
2.18 10.03.2006 Complementos en relación a los motores TIER3. MASH

3.01 Tratamiento de errores ampliado. Löw
Descripción "fallo conocido" ampliada.
2.19 20.03.2006 Corrección de errores de vigilancia de la presión de marcha. MASH

3.02 Löw
3.04 18.05.2006 Vigilancia de errores en el volante modificada MASH
3.05 10.07.2006 Problema con el arranque de nuevos controles solucionado Löw
3.05 26.07.2006 Función CANopen optimizada MASH

Tratamiento de errores de la dirección modificado
(error 2200 y 2201)
Velocidad modificada (frecuencia de vibración) regulación y
vigilancia de errores
3.29 04.10.2006 Implementación de máquinas con circuito excitador y placas. MASH


2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error
Reacción Símbolo en el Aviso Aviso Parada del

indicador de motor
mensajes de error
Señal Código emitido Código emitido Código emitido
sin zumbador con zumbador con zumbador
Presión del aceite del

motor 5100 5101
(de EMR)
5112 5112
Temperatura del
refrigerante
5100 5101
(de EMR) 5116 5116
Nivel de llenado del
refrigerante 5024 5025
después de después de
5 seg. 10 seg.
Filtro de aire del
motor 5026 5027
5 seg. 2 min.
ASC
Varias causas de error y tiempos de
reacción. Consulte los códigos de error
Filtro del aceite
hidráulico 5502 5503
5 seg. 2 min.
Separador de agua
del filtro de diesel 5028 5029
Motores TIER II después de después de
5 seg. 2 min.
Separador de agua
del filtro de diesel 5100
Motores TIER III
5119
Contacto de asiento
1300
Reposabrazos
2300

Fallo conocido
A pesar de la vigilancia de errores de las entradas y salidas del control ESX, el control ESX no es
capaz de reconocer todos los fallos. A continuación se muestran las reacciones conocidas por parte
del control al producirse un error, las cuales se deben a una causa distinta a la descrita en este
documento.
Efecto: Causa:
La pantalla permanece oscura, sin tensión PIN en el conector de la pantalla X28 doblado
Código de error 5100, 5140 y motor no Apague la máquina y, a continuación vuelva a
reaccionan ante el interruptor a pleno gas ni la encender el contacto y arranque directamente.
palanca de marcha
Después del encendido, la pantalla muestra el El código 8224 no es un código de error, sino un
mensaje "código de error 8224" fallo del software de indicación, el cual se
soluciona a partir de la versión del firmware 1.36.
En la pantalla se muestran varios fallos del motor Fallo en la evaluación de fallos del motor en el
(código 51xx) sin que se muestre al mismo tiempo control EMR3. Solución: borrar los fallos del motor
el código 5100 o 5101. activos y pasivos
(consulte 3.4 Memoria de errores – Control del
motor – borrar)

3 El sistema de diagnóstico
Para notificar los fallos en la máquina, mostrar valores de medición y ajustar parámetros existe el
llamado sistema de diagnóstico, el cual combina una unidad de visualización (pantalla LCD) y un
dispositivo de entrada de valores a través de teclado (en este caso, la palanca de marcha).
3.1 Funciones de visualización
En el campo t de la pantalla LCD se muestran las siguientes indicaciones de diagnóstico:
Tipo de indicación Inter- Intermitente Intermitente "d" Comentario

mitent "d" triángulo Los campos
e de advertencia junto al
triángulo de
advertencia
Mensaje de error
* * *
Mensaje de
advertencia * *
Indicación
* *
Valores de indicación, Valores obtenidos mediante
valores de medición códigos de entrada de valores
de 0 0 0 0 …9 9 9 9
Ajuste de parámetros Valores obtenidos mediante
códigos de entrada de valores
de 0 0 0 0 …9 9 9 9
Los valores en negativo se señalizan mediante un "símbolo negativo".
Si se producen varios errores, los códigos de error mostrados cambiarán en intervalos de 3 segundos.
3.2 Principios y operación
La operación de la pantalla LCD se realiza desde los botones de la palanca de marcha, conforme a
las siguientes instrucciones.
3.2.1 Llamada del modo de servicio

Para ello es necesario conmutar la pantalla de visualización al modo de servicio a través del modo de
entrada de valores. Esto tiene lugar a través de las dos teclas INFO: "INFO 1" e "INFO 2" situadas en
el panel trasero de la palanca de marcha. La navegación por el modo de entrada de valores y el
modo de servicio se realiza pulsando las teclas verde y azul situadas en el panel delantero de la
palanca de marcha.
Werte valores
Modificar ändern Navigieren
Navegación
(verde)
(grün) (azul)
(blau)
INFO
Tecla 1 Taste
INFO 1
(amarillo)
(gelb)
INFO
Tecla 2INFO
Taste
2
(amarillo)
(gelb) Werte ändern
Modificar valores
(verde)
(grün)
Navigieren
Navegación
(azul)
(blau)
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pág.10 de 103
¡Para activar el modo de entrada de valores es necesario que la palanca de marcha se

encuentre enclavada en el ajuste de frenado! Pulsando al mismo tiempo las dos teclas INFO
durante 3 segundos se conectará el modo de entrada de valores.
3.2.2 Introducir los códigos de entrada de valores

El modo de entrada de valores arranca con la intermitencia de la posición izquierda. Aquí es posible
cambiar al modo de servicio especificando el código de acceso 9 9 9 9 . Pulsando las teclas verdes es
posible aumentar o reducir los valores de la posición correspondiente. Pulsando una de las teclas
azules es posible cambiar a la siguiente posición (izquierda o derecha). Si se introdujo la última
posición derecha, la transmisión del código al control puede realizarse volviendo a pulsar la tecla de
navegación derecha azul.
Si el código de acceso se introdujo correctamente, aparecerá el símbolo "llave inglesa" y, a su vez, el
primer puesto de entrada de valores parpadeará. Al especificar los códigos de entrada de valores en
el control (como se describe más arriba) sólo será posible consultar determinados estados de
funcionamiento de la máquina.
Pulsando las dos teclas INFO durante 3 segundos aproximadamente podrá volver a introducir un
nuevo código de entrada de valores. El modo servicio finalizará cuando se introduzca el código
"0 0 0 0 " o al apagar el contacto de encendido.
Si la palanca de marcha se desplaza en el modo servicio desde el enclavamiento de frenado, las
funciones de la máquina volverán a activarse hasta la indicación en la pantalla LCD que permanecerá
en el modo servicio y se mostrarán los últimos valores de funcionamiento solicitados.
Modo normal: (¡palanca de marcha en el enclavamiento de frenado!)

Se pueden abrir indicaciones opcionales pulsando las teclas INFO 1 e
INFO 2
Modo "entrada de valores":

Cambio función de visualización
Pulsar teclas Ajustes en la pantalla
INFO 1 + INFO 2
durante aprox. 3
¡Ajuste de placas desactivado!
segundos
Pulsar teclas INFO 1 + INFO 2

durante aprox. 3 segundos o
Entrada del código
desenclavar la palanca de
de acceso 9999
marcha
del enclavamiento de frenado.
Modo de "servicio":
Entrada de CÓDIGO "0000" o
entrada del código de diagnóstico
contacto de encendido OFF Consultar/borrar la memoria de
errores
Cambiar el tipo de máquina
¡Ajuste de placas desactivado!
Desenclavar la palanca de marcha del enclavamiento

de frenado:
¡Modo diagnóstico en la secuencia principal activada !
3.3 Memoria de errores: indicación y borrado
3.3.1 Mostrar los errores guardados

¡Esta secuencia de funcionamiento sólo es válida a partir de la versión del software 1.10!
Encender la función "Mostrar los errores guardados":

Introducir el número de código 0 7 0 0 (¡SIN! código de servicio 9999). Con este número de
código se conecta la función "mostrar los errores guardados".
Los errores guardados en ESX se muestran intermitentes. Si hay varios errores guardados, éstos se
mostrarán uno tras otro en un intervalo de 3 segundos. Después de mostrar el último error se volverá
a mostrar el primer error. Si no hay ningún error guardado en la ESX se mostrará "- - - - - "
Apagar la función "Mostrar los errores guardados":

Introducir el número de código 0 7 0 1 (¡SIN! código de servicio 9999). Con este número de
código se desconecta la función "mostrar los errores guardados".
Indicación: Además de los fallos guardados se mostrarán también los fallos actuales.
Indicación: La función sólo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se

encuentre en la posición de enclavamiento de frenado. (Æ modo de entrada de
valores)
3.3.2 Borrar todos los fallos guardados

Ejecutar la función "Borrar todos los fallos guardados":

¡El motor diesel no debe estar en funcionamiento!
Introducir el número de código 0 7 1 0 ( ¡SIN! código de servicio 9999).
Apagar y volver a encender el contacto de encendido.
Todos los fallos guardados se borrarán.
Indicación: Los fallos guardados sólo pueden borrarse mientras el motor diesel no se
encuentre en funcionamiento.

valores)
3.4 Memoria de errores – Control del motor – borrar
3.4.1 Borrar los fallos del motor guardados

¡Esta secuencia de funcionamiento sólo es válida a partir de la versión del software 2.18 o 3.01!
Ejecutar la función "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor:
Código de servicio 9 9 9 9 .
Especificar el número de código 0 7 6 0 .
Todos los fallos del motor guardados se borrarán.
3.4.2 Borrar los fallos del motor activados

¡Esta secuencia de funcionamiento sólo es válida a partir de la versión del software 2.18 o 3.01!
Ejecutar la función "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor:
Código de servicio 9 9 9 9 .
Especificar el número de código 0 7 6 1 .
Todos los fallos del motor activados se borrarán.
4 Ajustes y consultas
4.1 Ajuste del tipo de máquina

Como todos los rodillos autopropulsados DH-4 (equipados con motores con regulación electrónica)
llevan instalado el mismo software de control, es necesario ajustar el control en la máquina en la que
está instalado actualmente (ajuste de tipo).
Esto es necesario tanto durante la primera puesta en marcha como en caso de su sustitución.
Este ajuste de tipo es necesario, ya que los distintos tipos/variantes de la máquina disponen de
diferentes conjuntos de parámetros como, p.ej. diferentes motores de rueda o de eje (distintos
números de pulsaciones) o componentes hidráulicos eléctricamente distintos (solenoides de las
válvulas) o equipados con placas de montaje u otros equipamientos adicionales.
Para facilitar la inspección del tipo de máquina actualmente instalada, éste se muestra durante 3
segundos aprox. en la pantalla al encender el contacto de encendido. Además, éste puede ser
inspeccionado introduciendo el código 0720.
Es posible ajustar los siguientes tipos de máquinas:
Tipo de máquina Primer número Último número de serie Código Disponible a partir de
de serie la versión
Estándar1 - - 7200 1.00
177 DH 101 582 21 1001 XXX XXX XX XXXX 7201 1.00

177 PDH 101 582 22 1001 XXX XXX XX XXXX 7202 1.00
179 DH 101 582 24 1001 XXX XXX XX XXXX 7203 1.00
213 DH 101 582 51 1001 XXX XXX XX XXXX 7205 1.00
213 DH 101 583 14 1001 XXX XXX XX XXXX
214 DH 101 582 58 1001 XXX XXX XX XXXX
214 DH 101 583 19 1001 XXX XXX XX XXXX
213 PDH 101 583 15 1001 XXX XXX XX XXXX
216 DH-4 101 582 60 1001 XXX XXX XX XXXX 7209 1.00
216 DH-4 101 582 64 1001 XXX XXX XX XXXX
216 PDH-4 101 582 61 1001 XXX XXX XX XXXX 7210 1.00
216 PDH-4 101 582 65 1001 XXX XXX XX XXXX
219 DH-4 101 582 70 1001 XXX XXX XX XXXX 7211 1.00
219 DH-4 101 582 77 1001 XXX XXX XX XXXX
219 PDH-4 101 582 71 1001 XXX XXX XX XXXX 7212 1.00
219 PDH-4 101 582 78 1001 XXX XXX XX XXXX
226 DH-4 147kW 101 582 80 1001 XXX XXX XX XXXX 7213 1.00
226 DH-4 150kW 101 582 88 1001 XXX XXX XX XXXX
226 PDH-4 147kW 101 582 81 1001 XXX XXX XX XXXX 7214 1.00
226 PDH-4 150kW 101 582 89 1001 XXX XXX XX XXXX
226 DH-4 174kW 101 582 83 1001 XXX XXX XX XXXX 7215 1.00
226 PDH 174kW 101 582 84 1001 XXX XXX XX XXXX 7216 1.00
1
El tipo de máquina estándar no representa una máquina real, sino que es el punto de partida en el caso de
controles no ajustados durante la primera puesta en marcha o después de una sustitución del control.
177 BVC 101 582 23 1001 XXX XXX XX XXXX 7250 1.00
213 BVC 101 582 53 1001 101 582 53 1082 7251 1.00
hasta versión K 01/12/05
Placas 213 BVC 101 582 54 1001 101 582 54 1038 7252 1.00
hasta versión K 01/12/05
226 BVC 147kW 101 582 82 1001 XXX XXX XX XXXX 7253 1.00
226 BVC 150kW 101 582 86 1001 XXX XXX XX XXXX
226 BVC 174kW 101 582 85 1001 XXX XXX XX XXXX 7254 1.00
213 BVC 101 582 53 1083 XXX XXX XX XXXX 7255 3.00
a partir de la versión K
01/12/05
101 583 16 1001 XXX XXX XX XXXX
213 BVC 101 582 12 1001 XXX XXX XX XXXX
Variocontrol
Placas 213 BVC 101 582 54 1039 XXX XXX XX XXXX 7256 3.00
a partir de la versión K
01/12/05
Placas 213 BVC 101 583 06 1001 XXX XXX XX XXXX
Variocontrol + 101 582 13 1001 XXX XXX XX XXXX
EJEMPLO: Código de máquina para BW 219 PDH-4: 7212
Indicación:
¡Los ajustes de parámetros sólo pueden realizarse con el motor diesel apagado!
La función sólo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se encuentre

en la posición de enclavamiento de frenado. (Æ modo de entrada de valores)
Pasos para la primera puesta en marcha de un control:
Instalar el control en la máquina.

Conectar el contacto de encendido. Después del encendido se mostrará en 4 segundos aprox.
automáticamente el mensaje C O D E durante 3 segundos aprox. A continuación aparecerá el
código 7000 en la pantalla.
Pulsando el botón de flecha arriba o abajo, seleccione el código de tipo de máquina adecuado a
partir de los códigos proporcionados.
Confirme la selección realizada pulsando el botón de flecha a la derecha.
Después de aprox. 7 segundos se mostrará la indicación del código de tipo de máquina ajustado,
p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parámetros correspondientes al tipo de
máquina ajustado se cargarán. ¡No apague el contacto de encendido durante este tiempo!
A continuación vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar la
configuración.
Seguidamente aparecerá la visualización normal en pantalla.
Para corregir el código de tipo de máquina en el código ya ajustado siga los pasos indicados a
continuación.
Introducir el código numérico 9 9 9 9 (activación del modo de servicio)

Especificar el número de código 7 0 1 0 . Con este número de código se activa la función "ajustar
el tipo de máquina".
En el módulo de indicación aparecerá ahora de forma permanente el código 7 2 0 0 .
Seleccione el código de máquina a partir de la tabla de arriba y confirme la selección realizada

pulsando el botón de flecha a la derecha. Después de confirmar con la tecla de flecha a la
derecha, el control se apagará y volverá a encenderse automáticamente.
Después de aprox. 7 segundos se mostrará la indicación del código de tipo de máquina ajustado,
p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parámetros correspondientes al tipo de
máquina ajustado se cargarán. ¡No apague el contacto de encendido durante este tiempo!
A continuación vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar la

configuración.
Seguidamente aparecerá la visualización normal en pantalla.
Atención: ¡Una máquina no debe ponerse en marcha con los ajustes de tipo incorrectos,
ya que de lo contrario no se asegurará el buen funcionamiento del control!
En el caso de controles nuevos, el tipo de máquina 7 2 0 0 viene preajustado.

Con este código la máquina no puede desplazarse ni girar. Sirve
exclusivamente para la puesta en marcha.
4.2 Avanzar contra los frenos bloqueados

Después de introducir el código numérico 0 5 0 0 los frenos quedarán cerrados. Si ahora la palanca
de avance se desplaza desde el enclavamiento de frenado y se activa en una dirección de marcha,
las bombas de traslación se activarán conforme a la dirección de marcha seleccionada. Al mismo
tiempo se emite un mensaje de advertencia (código de error 0 5 0 0 ) en la pantalla y se activa el
zumbador de advertencia para que el usuario reconozca el estado. Las luces de aviso del freno
permanecen activadas en la pantalla LCD.
Para que la función se desactive y el freno vuelva a desbloquearse es necesario introducir el código
numérico 0 5 0 1 o apagar el contacto de encendido. Después de introducir el código numérico
0 5 0 1 la función se desactiva y aparece durante 5 segundos el mensaje OK como confirmación. A
continuación es posible introducir un código nuevo.

valores)
4.3 Programar el sensor de dirección de marcha

El sensor de dirección de marcha debe ejecutarse durante la primera puesta en marcha o al sustituir
un motor de traslación. Para ello realice los siguientes pasos
Gire el interruptor de niveles de marcha ajustándolo en "MAX".
Active lentamente la palanca de marcha hasta que la indicación de velocidad muestre aprox.
1 km/h.
Después de una longitud aprox. equivalente a la máquina se mostrará el código de error 1 1 0 6
y/o 1 1 1 6 si los sensores de dirección de marcha han detectado una dirección opuesta. De lo
contrario no se mostrará ningún código de error. La detección de la dirección de marcha ya está
ajustada automáticamente.
Si, a pesar de ello, apareciera uno de los dos fallos, esto significa que existe un fallo del sensor.
4.4 Registrar automáticamente las corrientes en escalón del mecanismo de

avance
Para que el mecanismo de avance funcione con precisión y exactitud es necesario medir las
corrientes de escalón del mecanismo de avance de las dos direcciones de avance. La medición de
las corrientes de escalón tiene lugar automáticamente después de introducir un código numérico, de
forma que para ello no sea necesario disponer de ningún contador de corriente.
La medición de las corrientes de escalón sólo debe realizarse durante la primera puesta en marcha
en fábrica, después de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la bomba de traslación o la
bomba de traslación completa o después de la sustitución del control ESX.
La medición se realiza en las dos direcciones de avanza conforme al mismo esquema: después de
introducir el código numérico correspondiente, la corriente aumenta a través de los imanes de control
de la bomba de traslación, comenzando en 250 mA, en incrementos de 5 mA. Después de cada
aumento de corriente hay una pausa de 3 segundos aprox. Si durante el tiempo de espera se mide un
desplazamiento claro del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escalón Para la
mejora del resultado de medición, esta medición se realiza tres veces en total. La corriente de salto
final es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escalón se guarda automáticamente y es
válida después del siguiente arranque de la máquina.
Antes de la medición debe tenerse presente que la máquina está estacionada sobre una superficie
llana y dispone de suficiente espacio libre de movimiento hacia delante y hacia atrás, ya que la
máquina se desplaza durante la medición en la dirección correspondiente.
¡Atención! Desplazar la máquina sólo en el modo de entrada de valores (código 9 9 9 9 ). Debe

asegurarse que el sensor de velocidad (en el motor hidráulico delante a la derecha) funciona
perfectamente. Para comprobar el funcionamiento se introduce el código numérico 1 1 0 6 en el
módulo indicador. Con este código es posible mostrar el número de impulsos de carrera desde el
sensor de velocidad. El valor mostrado debe cambiar con el desplazamiento de la máquina.
¡Si el valor permaneciera invariable, a pesar de desplazarse la máquina, no debe realizar la

medición!
El sensor de velocidad debe ajustarse primero en estado correcto, ya que de lo contrario no podrá
detectar el movimiento del rodillo. (Véase también: "restablecimiento de las corrientes de escalón del
mecanismo de avance")
¡Atención!
¡Durante la medición, la máquina se desplaza en cuanto se ha alcanzado la corriente de
escalón!
¡No abandone la máquina mientras se está realizando la medición!
¡Preste atención al entorno durante la medición!
¡La máquina puede detenerse ajustando la palanca de avance en posición neutra!
La medición automática de las corrientes de escalón del mecanismo de avance se realiza del
siguiente modo:
El interruptor para la preselección de velocidad debe estar ajustado en ECO
Si fuera necesario, introduzca el código numérico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
A continuación, especifique el código numérico 1 0 9 0 . Mediante este código numérico se mide
automáticamente la función "medición automática de las corrientes de escalón del mecanismo de
avance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este código numérico debe introducirse antes
de ejecutar los siguientes pasos. ¡A partir de ahora ya no podrá hacer avanzar la máquina a
través de la palanca de marcha! Sólo después de finalizar la función de programación o de
volver a arrancar la máquina podrá volver a utilizar la palanca de marcha.
Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un código numérico. El código
numérico para programar la dirección de marcha es el siguiente:
Medir las corrientes de escalonado del control 1 0 9 1
Después de especificar el código numérico arriba mencionado, en la pantalla se muestra el

mensaje "F O R E". La palanca de marcha deberá ajustarse hacia delante y, a continuación,
comenzará la medición de la corriente de escalón hacia delante.
Durante la medición se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA).
Si la medición de la corriente de escalón hacia delante ha finalizado, en la pantalla aparecerá el
mensaje O K durante 5 segundos.
Transcurrido el tiempo de espera, en la pantalla se mostrará el mensaje "B A C K". A
continuación, ajuste la palanca de marcha hacia atrás y comenzará la medición de la corriente de
escalón hacia atrás.
Tras finalizar la medición marcha atrás, en la pantalla volverá a aparecer el mensaje O K.
La palanca de marcha debe ajustarse ahora en la posición de frenado.
Si las dos corrientes de escalón han sido programadas correctamente y la palanca de marcha está
ajustada en la "posición de frenado", en la pantalla se mostrará el mensaje "D O N E", los valores
se guardarán y la función habrá finalizado. A partir de ahora podrá volver a hacer avanzar la
máquina a través de la palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escalón del
mecanismo de avance quedarán ajustados como referencia en el siguiente arranque de la
máquina.
La función de programación puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor de
parada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.
En el caso de la versión del software 1.07 y 1.0 se aplican los siguientes pasos:
La medición automática de las corrientes de escalón del mecanismo de avance se realiza del
siguiente modo:
¡El asiento debe estar orientado en la dirección de avance hacia delante!
El interruptor para la preselección de velocidad debe estar ajustado en ECO
Si fuera necesario, introduzca el código numérico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
A continuación, especifique el código numérico 1 0 9 0 . Mediante este código numérico se mide

automáticamente la función "medición automática de las corrientes de escalón del mecanismo de
avance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este código numérico debe introducirse antes
de ejecutar los siguientes pasos.
¡A partir de ahora ya no podrá hacer avanzar la máquina a través de la palanca de marcha!

Sólo después de finalizar la función de programación o de volver a arrancar la máquina
podrá volver a utilizar la palanca de marcha.
Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un código numérico. El código
numérico para las dos direcciones de marcha es el siguiente:
Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia delante 1 0 9 1

Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia atrás 1 0 9 2
Después de introducir uno de los códigos numéricos arriba mencionados, la medición de la

corriente de escalón comenzará sólo cuando la palanca de marcha se active en la dirección
correspondiente.
ATENCIÓN: Durante el proceso de programación se conectará la luz de fallo ASC. En este
caso, esto no significa nada. Después del rearranque de la máquina, esta advertencia volverá a
desaparecer.
Es necesario programar las dos direcciones de avance.
Si después de finalizar las dos mediciones se ajusta la palanca de marcha en posición neutra, O K
se mostrará durante 3 segundos y los valores medidos se guardarán.
Si se miden las dos corrientes de escalón, podrá volver a hacer avanzar la máquina a través de la
palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escalón del mecanismo de avance
quedarán ajustados como referencia en el siguiente arranque de la máquina.
La función de programación puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor de
parada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.
4.5 Modificación de la unidad de dirección en el caso de las máquinas BVC-4

Disponibilidad: A partir de la versión 1.09
Todas las máquinas BVC-4 vienen equipadas de serie (código 725x) con la dirección eléctrica. Las
máquinas que posean una opción dirección hidráulica es necesario cambiar el tipo de dirección
(unidad de dirección en el control de marcha (desactivar dirección eléctrica):
Introducir el código numérico 9999 (activación del modo de servicio)

Especificar el número de código 2060. Con este número de código se activa la función "ajustar
la unidad de dirección".
Para activar la unidad de dirección integrada se utilizan los siguientes códigos numéricos.
Dirección hidráulica 2062

Dirección eléctrica 2061
En la pantalla aparece el mensaje O K
Atención: ¡La unidad de dirección sólo pueden modificarse con el motor diesel apagado!
4.6 Programación de los topes finales electrónicos del sensor de ángulo de

dirección (BVC)
Atención: ¡No es válido para las máquinas BVC con la opción "dirección hidráulica"!
Indicación: Durante la medición la máquina debe permanecer sobre una base llana.
El rodillo debe estar colocado sobre neumáticos o sobre una placa de metal.
Indicar la velocidad del motor -> Retirar la palanca de marcha de la posición de
freno = Posición neutra (no durante la introducción de código).
Para evitar que la dirección se desplace hasta el tope mecánico del cilindro de dirección será
necesario establecer una distancia de seguridad definida con respecto a los topes finales.
Introduzca el código numérico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.

Introduzca el código numérico 2 0 1 0 para activar el modo "programar topes de dirección".
Ajustar la palanca en la posición neutra (sin función de frenado para soltar la máquina). En la
pantalla se muestra ahora la posición de dirección estándar (0..1000 derecha ... izquierda).
Ahora gire a la derecha el volante eléctrico, hasta alcanzar el tope final mecánico. El valor
mostrado debe encontrarse dentro del rango 100 a 300. A continuación, ajuste la palanca de
marcha en la posición de frenado e introduzca el código numérico 2 0 1 2 (primero pulse las dos
teclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecerá
brevemente el valor 2 2 2 2 . En caso de fallo se mostrará el valor 9 9 9 9 (véase abajo).
Ajustar la palanca en la posición neutra (sin función de frenado para soltar la máquina). En la
pantalla se muestra ahora la posición de dirección estándar (0..1000 derecha ... izquierda).
Ahora gire a la izquierda el volante eléctrico, hasta alcanzar el tope final mecánico. El valor
mostrado debe encontrarse dentro del rango 700 a 900. A continuación, ajuste la palanca de
marcha en la posición de frenado e introduzca el código numérico 2 0 1 3 (primero pulse las dos
teclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecerá
brevemente el valor 3 3 3 3 . En caso de fallo se mostrará durante el guardado el valor 9 9 9 9
(véase abajo).
Para abandonar el modo deberá apagar la máquina o introducir el código 2 0 1 1 .
Posibles causas en caso de fallo (código 9 9 9 9 ) :
- Colocación de tubos flexibles incorrecta -> Comprobación por el montador -> corregir.
- Colocación incorrecta del potenciómetro -> Comprobación por el electricista -> corregir.
- Fallo del potenciómetro -> sustituir el potenciómetro.
START [ARRANQUE].
Máquina en posición llana
Neumáticos o placa
metálica bajo rodillo
Máquina en posición llana
Introducir 9999
Introducir 2010
Palanca de marcha en
posición neutra
Girar el volante a la DERECHA

hasta alcanzar el TOPE.
(DBV audible, cilindros
totalmente extendidos o
retraídos).
posición de frenado
Indicación en la pantallaI Indicación en la pantallaI

Introducir 2012 2222 9999
OK ERROR
posición neutra
Girar el volante a la IZQUIERDA

hasta alcanzar el TOPE.
(DBV audible, cilindros
totalmente extendidos o
retraídos).
posición de frenado
Indicación en la pantallaI Indicación en la pantal-

Introducir 2013 laI
3333
OK 9999
Apagar y volver a
encender el contacto de O:
encendido. Introducir 2011
LISTO
4.7 Registrar automáticamente corrientes de escalón de las válvulas de

dirección (BVC)
Atención: ¡No es válido para las máquinas BVC con la opción "dirección hidráulica"!
Indicación: Ejecutar esta función sólo DESPUÉS

de la "Programación de los topes finales electrónicos del sensor de ángulo de
dirección".
Durante la medición, la máquina debe permanecer sobre una base llana.
Los rodillos deben colocarse, previamente a la medición, en una posición recta.
¡La palanca de marcha debe encontrarse fuera de la posición de frenado ->
Incremento de la marcha en vacío!
Para que la dirección funcione con precisión y exactitud es necesario medir las corrientes de escalón
de los dos imanes de activación de las dos válvulas de dirección. El ajuste de las corrientes de
escalón tiene lugar automáticamente después de introducir un código numérico, de forma que para
ello no sea necesario disponer de ningún contador de corriente.
El ajuste de las corrientes de escalón sólo debe realizarse durante la primera puesta en marcha en
fábrica, después de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la válvula de dirección o la
válvula de dirección completa o después de la sustitución del control ESX.
La medición se realiza para los dos imanes conforme al mismo esquema:
Ejemplo BW 177 BVC:

Después de introducir el código numérico correspondiente, la corriente aumenta a través de los
imanes de activación, comenzando en 650 mA, en incrementos de 5 mA. Después de cada aumento
de corriente hay una pausa de 2 segundos aprox. Si después del tiempo de espera se mide una claro
modificación del ángulo del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escalón Para la
mejora del resultado de medición, esta medición se realiza tres veces en total. La corriente de salto
final es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escalón se guarda automáticamente y es
válida después del siguiente arranque de la máquina.
Para el resto de tipos de máquina se utiliza el mismo procedimiento, aunque varían las corrientes e
intervalos de tiempo.
Antes de realizar la medición procure que la dirección esté "libre de aire", ya que puede formarse un
cojín de aire en los cilindros de dirección posteriormente a la medición, lo que influiría en el
comportamiento de la dirección de la máquina. Se consigue una evacuación de aire suficiente
realizando a pleno gas algunas maniobras de dirección rápidas de tope a tope.
La medición automática de las corrientes de escalón de la válvula de dirección se realiza del siguiente
modo:
¡El motor debe funcionar ajustado en modo ECO!
Introduzca el código numérico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
Palanca de marcha en posición neutra (¡el freno debe estar abierto!)
Especificar el número de código 2 0 0 0 . Mediante este código numérico se mide
automáticamente la función "medición automática de las corrientes de escalón de la válvula de
dirección" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero.
Ahora debe introducir el número de código 2 0 0 1 .
Después de introducir uno de los códigos numéricos mencionados más arriba comenzará de
inmediato la medición de la corriente de escalón.
El rodillo se dirigirá primero a la derecha y luego a la izquierda.
Durante la medición se muestra la corriente actual de la válvula (valor mostrado en mA).
¡Atención! ¡Durante la medición no es posible girar con el rodillo! El volante no puede
ejecutar acciones.
¡Durante la medición la máquina no deberá desplazarse!
Una vez finalizada la medición aparecerá durante 3 segundos el valor de indicación OK y, a

continuación, volverá a mostrarse el código numérico 0000 cuya primera posición parpadeará.
Entonces podrá realizar la siguiente medición.
Los nuevos valores de corriente de escalón quedarán ajustados como referencia en el siguiente
arranque de la máquina.
4.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escalón
Los valores de corriente de escalón guardados en el control pueden consultarse introduciendo

el siguiente código.
¡Los valores no deberán variar más allá de +/- 50!
Mostrar la corriente de escalón del accionamiento de la válvula a la izquierda 2 1 0 6

Mostrar la corriente de escalón del accionamiento de la válvula a la derecha 2 1 0 8
Si se producen grandes diferencias en las lecturas de corriente de escalón, primero deberá llevar a
cabo un proceso de programación.
¡Para ello consulte los códigos de error 2 2 0 0 y 2 2 0 1 !
4.8 "Recorte" o ajuste de la medición de velocidad
4.8.1 Descripción general rápida

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.
Introduzca 1 1 5 8 : autorice la función "Recorte de la medición de velocidad".
Introduzca 1 1 5 9 : ejecute la función "Recorte de la medición de velocidad".
Indicación en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrás).
Botón verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medición demasiado bajo)
Botón verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medición demasiado elevado)
Palanca de marcha en posición de frenado: D O N E =¡LISTO! Fin del proceso.
4.8.2 Explicación
Para compensar la indicación de velocidad (LCD), por ejemplo, para el sistema de medición BOMAG
o con la finalidad de obtener valores de referencia, es posible "recortar" la medición de velocidad de
avance, es decir, ajustarla.
Para ello, la función se activa a través de los códigos de entrada de valores 1 1 5 8 (autorizar
función) y 1 1 5 9 (ejecutar función) Medición de velocidad, valor de calibración recorte (capítulo
12.4.3, página 95).
Como consecuencia se mostrará la velocidad medida por la máquina en la pantalla LCD.
Con ayuda de los botones verdes en la palanca de marcha, ahora podrá modificar un valor de
calibración interno para que la velocidad indicada se corresponda con la velocidad de marcha real.
¡ATENCIÓN! Si debido a una operación indebida existe un error demasiado pronunciado en

la medición de la velocidad esto puede tener como consecuencia un
comportamiento de avance inadecuado y perjudicará a la regulación de
deslizamiento en aceleración ASR.
4.9 Calibración de la medición de velocidad

(calibración del diámetro de la rueda)

véase también 12.2.14 Calibración del diámetro de la rueda

Introduzca 1 1 6 0 : autorice la función "Calibración de la medición de velocidad".
Introduzca 1 1 6 1 : ejecutar la función "Calibración de la medición de la velocidad" para una
carrera de 5 m.
o introduzca 1 1 6 2 : Para una carrera de 10 m
Indicación en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrás).

Botón verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medición demasiado bajo)
Botón verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medición demasiado elevado)
Palanca de marcha en posición de frenado: D O N E =¡LISTO! Fin del proceso.
Introduzca 1 1 6 8 : Cargar los valores originales.

Introduzca 1 1 6 9 : Guardar valores.
4.9.2 Explicación
La función Medición de velocidad, programar impulsos de carrera permite obtener el valor de
calibración interno de la medición de velocidad.
Para ello, mediante la introducción del código 1 1 6 0 (autorizar la función) y 1 1 6 1 - 1 1 6 5
(ejecutar la función correspondiente) es posible seleccionar una carrera que a partir de aquí haya de
ser recorrida con la máquina (con la mayor precisión posible).
Durante el trayecto se muestra un valor numérico.
La medición se guarda a continuación introduciendo el código 1 1 6 9 y a partir de entonces será el
criterio válido de referencia para llevar a cabo la medición de velocidad.
Introduciendo el código 1 1 6 8 también es posible ajustar los valores básicos de serie ->
( 1 1 6 0 - > 1 1 6 9 ).
¡ATENCIÓN! Si debido a una operación indebida existe un error demasiado pronunciado en

la medición de la velocidad esto puede tener como consecuencia un
comportamiento de avance inadecuado y perjudicará a la regulación de
deslizamiento en aceleración ASR.
4.10 Activación/desactivación del ajuste de vibración

Disponibilidad: A partir de la versión 3.20 (Versión K 01.05.2007)
Con la versión K 01.05.2007 se integró un interruptor en el tablero de instrumento en las máquinas

con circuito excitador (DH-4. No BVC), mediante el cual es posible ajustar la frecuencia de vibración
de referencia.
Las máquinas de versión K más antiguas que no poseen este interruptor deben ajustarse utilizando el
software de avance actual.

véase también 12.4.11 Vibración: Autorización del ajuste de frecuencia

Introduzca 3 0 9 1 : Autorizar la función "Cambio del ajuste de frecuencia".
Introduzca 3 0 9 2 : Activación del ajuste de frecuencia (la máquina posee interruptor).
o bien
Introduzca 3 0 9 3 : Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la máquina NO posee interruptor).
Visualización del ajuste actual:

Introduzca 3 0 9 0 : Visualización del ajuste actual.
4.11 Activación/desactivación de las placas de remolque

Disponibilidad: A partir de la versión 3.29 (Versión K 01.09.07)
Mediante la versión K 01.09.2007 se autoriza la opción "Placas de remolque" en las máquinas con
circuito excitador (DH-4. No BVC).
ATENCIÓN: ¡Las máquinas con placas se ajustan con el mismo sistema de detección de software
que su equivalente sin placa (213 DH-4 = placas 213DH-4 = 7205)!

véase también 12.4.13:
Placas (sólo en máquinas con excitador de circuito): Opción activación/desactivación de las placas de
remolque

Introduzca 3 0 7 0 : Autorizar cambio de opción.
Introduzca 3 0 7 1 : Activar opción "Placas de remolque".
o bien
Introduzca 3 0 7 2 : Desactivar opción "placas de remolque".
4.12 Ajuste del tipo de motor de vibración

Disponibilidad: A partir de la versión 3.20 (Versión K 01.05.2007) o 3.21 (versión K 01.06.2007)
Con la versión K 01.05.2007 se introdujeron otros motores de vibración de serie, tipo 2, (códigos 7205
a 7210), a partir de la
versión K 01.06.2007 para las máquinas (códigos 7251, 7252, 7255, 7256).
Los ajustes estándar figuran en la tabla (a partir de la versión K 01.06.2007) sombreados en gris.
¡ATENCIÓN! Si una máquina de una versión K más antigua se equipa con un software de avance
actual deberá ajustar asimismo el tipo de motor de vibración (véase 12.4.10).
Ejemplo:
BW213DH-4 (7205) con versión K anterior a 01/05/2007: -> 9 9 9 9 -> 3 0 3 1 -> 3 0 3 2 .
Comprobación: -> 3 0 3 0 , indicación: 47 (véase 4.12.2).
4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibración
Tipos de motor de vibración

Código de Tipo 1: Tipo 2: Tipo 3: Tipo 4: Tipo 5: Tipo 6: Tipo 7: Tipo 8:
tipo de (3032) (3033) (3034) (3035) (3036) (3037) (3038) (3039)
máquina
7201 MMF025
7202 MMF025
7203 MMF025
7204 MMF025
7205 A2FM56 90M055
7206 A2FM56 90M055
7207 A2FM56 90M055
7208 A2FM56 90M055
7209 A2FM56 90M055
7210 A2FM56 90M055
7211 A2FM63
7212 A2FM63
7213 A2FM80
7214 A2FM80
7215 A2FM80
7216 A2FM80
7250 MMF025
7251 A2FM56 90M055
7252 A2FM56 90M055
7253 A2FM80
7254 A2FM80
7255 A2FM56 90M055
7256 A2FM56 90M055
4.12.2 Tabla de números de pulsaciones
Para medir correctamente la frecuencia de vibración, el control deberá conocer el número de

impulsos (impulsos por vuelta) de los motores de vibración. Estos impulsos se determinan mediante
el tipo de motor de vibración.
El número de impulsos actualmente ajustado puede leerse mediante el código 3030.
Número de impulsos
Código de Tipo 1: Tipo 2: Tipo 3: Tipo 4: Tipo 5: Tipo 6: Tipo 7: Tipo 8:
tipo de (3032) (3033) (3034) (3035) (3036) (3037) (3038) (3039)
máquina
7201 43
7202 43
7203 43
7204 43
7205 47 52
7206 47 52
7207 47 52
7208 47 52
7209 47 52
7210 47 52
7211 47
7212 47
7213 53
7214 53
7215 53
7216 53
7250 43
7251 47 52
7252 47 52
7253 53
7254 53
7255 47 52
7256 47 52
5 Sustitución de componentes
5.1 ¿Cuáles son los pasos para sustituir los componentes?
Cada máquina se ajusta de forma individualizada durante la primera puesta en marcha. Este proceso
de ajuste o programación es necesario para asegurarse de que las funciones Marcha y Dirección
funcionan igualmente bien en todas las máquinas. El contexto para este proceso de ajuste son las
tolerancias de los componentes utilizados como, p.ej. la bomba hidráulica del mecanismo de avance,
válvulas proporcionales de dirección, sensores de ángulo de dirección y el control ESX. Estas
tolerancias se encuentran en el entorno mecánico y también en el eléctrico y están inevitablemente
determinadas por la fabricación.
Para facilitar en la medida de lo posible el proceso de ajuste se ha renunciado conscientemente a
utilizar herramientas caras. Todo lo que se necesita es este manual y un poco de tiempo. Con la
ayuda de los siguientes procedimientos es posible volver a poner en marcha una máquina después
de haber sustituido uno de los componentes arriba mencionados sin apenas necesidad de estar en
posesión de conocimientos previos y restituir la calidad de funcionamiento normal. Incluso si un paso
de programación se ha realizado mal o no se ha realizado completamente es posible repetirlo sin
problemas las veces que haga falta. A primera vista, realizar estos trabajos de ajuste en cualquier
máquina parece algo complejo, aunque con estas instrucciones es posible poner en marcha todas las
máquinas con un único software de control. Así aumenta notablemente por fin la disponibilidad de las
piezas de repuesto.
5.2 Sustitución de un control ESX

Como todos los valores de programación de la máquina se guardan en el control, cuando se sustituya
el control deberá volver a realizarse todo el proceso de programación con el nuevo control.
Atención: ¡Antes de realizar uno de los siguientes pasos deberá ajustar el tipo de máquina
(véase el cap. 3.3)!
¡Al cambiar el tipo de máquina se perderán todos los ajustes previamente
Realizados!
A continuación deberá realizar la programación.
A partir de DH
Registrar automáticamente las corrientes en escalón del mecanismo de avance
(véase cap. 3.6)
Con BVC
Registrar automáticamente las corrientes en escalón de las válvulas de dirección
(véase cap. 3.7)
Programación de los topes finales electrónicos del sensor de ángulo de dirección
(véase cap. 3.8)
5.3 Sustitución de una bomba de traslación/eje del motor de

traslación/rodillo del motor de traslación
Registrar automáticamente las corrientes en escalón del mecanismo de avance (véase cap. 3.6)
5.4 Sustitución de una válvula de dirección (BVC)

Registrar automáticamente las corrientes en escalón de las válvulas de dirección (BVC) (véase
cap. 3.7)
5.5 Sustitución de un sensor de ángulo de dirección

Programación de los topes finales eléctricos del sensor de ángulo de dirección (véase cap. 3.8)
5.6 ¿Cuáles son los pasos para sustituir un sensor de eje

delantero/trasero?
Programar el sensor de dirección de marcha
5.7 Sustitución de componentes sin procedimiento de ajuste
¿Qué componentes pueden sustituirse sin tener que realizar un procedimiento de ajuste posterior?
Pantalla
Registrador de datos
Joystick
Volante eléctrico
Motor diesel
Todos los interruptores del cuadro de instrumento
Motor de vibración
Bomba de vibración
Indicación: se recomienda realizar una prueba de funcionamiento final de toda

la máquina.
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales en el control ESX
6 Descripción de las señales en el control ESX

Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensión actual de la batería teniendo en cuenta cortes de tensión en los cables.
Borne ESX Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

X35:1 AGND = masa analógica Potencial de masa para sensores (sensor de aprox. 0 V medidos aislados de masa (borne 31)
ángulo de dirección, unidad de dirección, etc.)
X35:2 Salida Conmutación amplitud activada, es decir, amplitud grande ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 2,5 A). desactivada, es decir, amplitud pequeña ) 0V
X35:3 Salida Zumbador de advertencia Zumbador de advertencia activado ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 2,5 A). Zumbador de advertencia desactivado ) 0V
X35:4 En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 RxD. ¡No es posible realizar una medición!
X35:5 En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 TxD. ¡No es posible realizar una medición!
X35:6 No se utiliza ---
X35:12 Entrada Velocidad eje La señal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el desplazamiento de la
Entrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz) máquina.
Frecuencia a velocidad de marcha en m/min.
Tipo de máquina:
XX m/min ) aprox.XX Hz
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
X35:15 Entrada Interruptor de contacto de asiento Asiento activado ) 0V
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales en el control ESX Página 33 de 103

Entrada digital activada HIGH Asiento no activado ) ?V
X35:16 Interruptor del reposabrazos ---
X35:17 Entrada Freno BTS (desde la palanca de marcha) Frenos encendidos ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Frenos apagados ) 0V
X35:18 Entrada Sensor de dirección (S1/A) La señal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
Entrada digital activada HIGH La frecuencia depende de la velocidad de giro
X35:19 Entrada Sensor de dirección (S1/B) La señal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
X35:20 Salida Giro a la izquierda Giro a izquierda activado ) 0.4..100.6 A
PWM Salida digital (máx. 4 A). Giro a izquierda desactivado ) 0A
X35:21 Salida Giro a la derecha Giro a derecha activado ) 0.4..100.6 A
PWM Salida digital (máx. 4 A). Giro a derecha desactivado ) 0A
X35:22 Salida Bomba de vibración, placa de montaje Rango de intensidad (de corriente) válido: de 0 a 1,2 A aprox.
PWM Salida de corriente (máx. 4 A). Bomba de vibración activada ) 0,6..10,2 A
Bomba de vibración desactivada ) 0A
X35:23 Suministro de tensión para sensores Tensión nominal = 8,5 V
Esta salida suministra al sensor de ángulo de dirección y a la unidad Rango admisible: de 7,65 a 9,35 V.
de dirección. Esta tensión debe medirse aislada de AGND.
Sin esta tensión el control no podrá funcionar adecuadamente y se
conmutará en el estado de inhibición (función de marcha de
emergencia)
X35:24 Salida Retroceso - Zumbador de advertencia Retroceso - Zumbador de advertencia desactivado ) 0V
Salida digital (máx. 2,5 A). Retroceso - Zumbador de advertencia activado ) aprox. 12 V
X35:26 La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicación
con el MESX, el registrador de datos, la pantalla LCD y el BOP. ¡No es posible realizar una medición!
X35:27 La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicación
con el MESX, el registrador de datos, la pantalla LCD y el BOP. ¡No es posible realizar una medición!
X35:28 Entrada Potencial borne 15 Control encendido ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Control apagado ) aprox. 2 V
Para que el control funcione, debe estar activada esta señal.
X35:29 Entrada sensor del ángulo de dirección Posición el sensor del ángulo de dirección (medido aislado de AGND)
Entrada analógica / entrada de tensión de 0 a 8,5 V tope derecho ) 0,50..1,00 V
línea recta / neutro / centro ) V
tope izquierdo ) 6.80.0.80.70 V

X35:30 Entrada máquina de inclinación longitudinal Inclinación máquina (medido aislado de AGND)
Entrada analógica / entrada de tensión de 0 a 8,5 V eje -45° arriba ) 0,50.0.20.49 V
Posición neutra ) 2.50 V
descenso máximo ) 2.51.0.40.50 V
X35:31 Entrada presión hidráulica del circuito de bombas de traslación 0 bar ) 4 mA aprox.
Entrada analógica (entrada de corriente de 4mA a 20mA) del sensor 600 bar ) 20 mA aprox.
de presión de la bomba de traslación
X35:33 La interfaz bus CAN 2 Wire - se utiliza para establecer comunicación
con la palanca de marcha y con el motor EMR. ¡No es posible realizar una medición!
X35:34 Entrada Velocidad rodillo La señal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el desplazamiento de la
Entrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz) máquina.
Frecuencia a velocidad de marcha en m/min.
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
X35:35 Entrada motor de vibración Frecuencia con frecuencia de vibración en Hz.
Entrada de frecuencia (de 0 a 2,0 kHz) Tipo de máquina:
Frec. de vibración en XX Hz ) aprox.XX Hz
Tipo de máquina:
Tipo de máquina:
X35:36 Entrada dirección de giro del motor de vibración Dirección de giro hacia adelante ) aprox. 12 V
(actualmente no se utiliza) Dirección de giro hacia atrás ) aprox. 2 V
Entrada digital activada HIGH
X35:37 Entrada dirección de giro del rodillo Dirección de giro hacia adelante ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Dirección de giro hacia atrás ) aprox. 2 V

X35:38 Entrada dirección de giro del eje Dirección de giro hacia adelante ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Dirección de giro hacia atrás ) aprox. 2 V
X35:40 Entrada Sensor de dirección (S2/A) La señal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
X35:41 Entrada Sensor de dirección (S2/B) La señal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
X35:42 Salida dirección de emergencia Dirección de emergencia activada ) aprox. 12 V
Dirección de emergencia desactivada ) 0V
X35:46 Salida motor del rodillo Rango de intensidad (de corriente) válido: de 0 a 0,6 A aprox.
PWM Salida de corriente (máx. 4 A). Motor del rodillo activado ) 0.0.0.20.0 A
Motor del rodillo desactivado ) 0A
X35:47 Salida motor del eje Rango de intensidad (de corriente) válido: de 0 a 0,6 A aprox.
PWM Salida de corriente (máx. 4 A). Motor del eje activado ) 0.0.0.20.0 A
Motor del eje desactivado ) 0A
X35:48 Salida bomba de vibración Rango de intensidad (de corriente) válido: de 0 a 0,6 A aprox.
PWM Salida de corriente (máx. 4 A). Motor del eje activado ) 0.0.0.20.0 A
Motor del eje desactivado ) 0A
X35:49 Salida bomba de traslación hacia adelante Desplazamiento hacia delante activado ) 0.0.0.20.0 A
PWM Salida de corriente (máx. 4 A). Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0A
Componentes Sauer con EDC

Desplazamiento hacia delante activado ) de 18 a 80 mA
Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0 mA
X35:53 La interfaz bus CAN 2 Wire + se utiliza para establecer comunicación
con la palanca de marcha y con el motor EMR.
¡No es posible realizar una medición!
X35:54 Suministro de alimentación para el sistema electrónico (tensión Control en marcha ) aprox. 12 V
continua) Control desactivado ) 0V
X35:55 Conexión a masa del sistema electrónico 0 V (medido aislado de masa)
X35:56 Suministro de alimentación para las salidas (tensión continua) 12 V aprox. (medido aislado de masa)

X35:61 Salida freno Freno abierto ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Freno cerrado ) 0V
X35:62 Salida acoplamiento del ventilador nivel 2 (no utilizado Activo ) aprox. 12 V
actualmente)
Salida digital (máx. 4 A). Desactivado ) 0V
X35:63 Salida acoplamiento del ventilador nivel 3 (no utilizado Activo ) aprox. 12 V
actualmente)
Salida digital (máx. 4 A). Desactivado ) 0V
X35:64 Salida bomba de traslación hacia atrás Desplazamiento hacia delante activado ) 0.0.0.20.0 A
PWM Salida de corriente (máx. 4 A). Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0A
Componentes Sauer con EDC

Desplazamiento hacia delante activado ) de 18 a 80 mA
Desplazamiento hacia delante desactivado ) 0 mA
X35:65 Conexión a masa de los Baby Boards 0 V aprox.
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales en el registrador de datos
7 Descripción de las señales en el registrador de datos

Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensión actual de la batería teniendo
en cuenta cortes de tensión en los cables.
PIN del Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

registrador
de datos
X26:1 Entrada intermitente derecho Intermitente derecho activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Intermitente derecho desactivado ) 0V
X26:2 Entrada intermitente izquierdo Intermitente izquierdo activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Intermitente izquierdo desactivado ) 0V
X26:3 Entrada Motor en marcha (D+) Motor en marcha ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Motor parado ) 0V
X26:5 Entrada presión diferencial del filtro de aceite hidráulico Filtro obstruido ) 0V
Entrada digital activada LOW Filtro OK ) ?V
X26:7 Entrada sistema de climatización Sistema de climatización encendido ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Sistema de climatización apagado ) 0V
X26:8 Entrada filtro de aire del motor Filtro obstruido ) 0V
Entrada digital activada LOW Filtro OK ) ?V
X26:9 Entrada retroiluminación Iluminación encendida ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Iluminación apagada ) 0V
X26:10 Entrada suministro de refrigerante Suministro de refrigerante insuficiente ) 0V
Entrada digital activada LOW Suministro de refrigerante suficiente ) ?V
X26:12 Conexión a masa 0V (medido aislado de masa)
X27:1 No se utiliza
X27:2 Entrada suministro de combustible La señal de tensión varía en función del nivel de llenado de combustible
Entrada analógica del depósito de diesel
Depósito de combustible vacío ) ?? V
Depósito de combustible lleno ) ?? V
X27:4 Suministro de tensión para la vigilancia de la separación de agua Suministro de tensión O.K. ) 12 V aprox.
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales en el registrador de datos Página 38 de 103
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales en el registrador de datos
PIN del Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

registrador
de datos
(PIN X27 9) No hay suministro de tensión ) 0V
X27:6 La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicación ¡No es posible realizar una medición!
con el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.
X27:7 La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicación ¡No es posible realizar una medición!
con el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.
X27:8 Suministro de alimentación (tensión continua) Control en marcha ) aprox. 12 V
Control desactivado ) 0V
X27:9 Entrada separación de agua Se ha separado suficiente cantidad de agua, un caudal mínimo fue a
Entrada de corriente través de los contactos y el agua en el depósito de separación. Este
caudal se evalúa en esta entrada.
No se ha separado agua ) I= 0 A
Agua separada ) I 0,03 mA
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales en el registrador de datos Página 39 de 103
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales en la palanca de marcha
8 Descripción de las señales en la palanca de marcha

Notas:
PIN de la Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)
palanca de
marcha
X23:1 Suministro de alimentación (tensión continua) Sistema electrónico en funcionamiento ) aprox. 12 V
El sistema electrónica no funciona ) 0V
X23:3 Salida BTS freno Freno abierto ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Freno cerrado ) 0V
X23:4 Salida BTS (sin asignación)
Salida digital (máx. 4 A).
X23:5 Salida Suministro de tensión para evaluaciones analógicas Tensión nominal = 5,0 V
adicionales Rango admisible: de 4,8 a 5,2 V.
Esta salida suministra al selector de marcha de 24 marchas. Sin esta Esta tensión debe medirse aislada de AGND.
corriente no es posible conectar y evaluar otros interruptores
analógicos en la palanca de marcha.
con el ESX y con el motor EMR.
con el ESX y con el motor EMR.
X23:8 AGND = masa analógica Potencial de masa para evaluaciones aprox. 0 V medidos aislados de masa (borne 31)
analógicas adicionales
Relación con el PIN X23.5
X23:9 Dirección de nudo Direccionamiento 1 Conexión a masa de la máquina (0 V)
X23:10 Dirección de nudo Direccionamiento 2 Conexión a masa de la máquina (0 V)
X23:11 Entrada selector de marcha La señal de tensión varía en función del nivel de marcha seleccionado
Entrada analógica Nivel de marcha mín. ) ?? V
Nivel de marcha máx. ) ?? V
X24:2 Entrada Amplitud grande Amplitud grande activada ) aprox. 12 V
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales en la palanca de marcha Página 40 de 103
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales en la palanca de marcha

palanca de
marcha
Entrada digital activada HIGH Amplitud grande desactivada ) 0V
X24:3 Entrada Amplitud pequeña Amplitud pequeña activada ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Amplitud pequeña desactivada ) 0V
X24:6 Entrada reposabrazos izquierdo (aún no se realiza) ---
Entrada digital activada HIGH
X24:7 Salida Suministro de tensión para evaluaciones digitales Suministro de tensión activado ) aprox. 12 V
adicionales Suministro de tensión desactivado ) 0V
Esta salida suministra a las amplitudes - Selector. Sin esta corriente
no es posible conectar y evaluar otros interruptores digitales en la
palanca de marcha.
X24:8 Salida suministro de tensión de potencial de masa 0V (medido aislado de masa)
Esta salida permite en combinación con el PIN X24.7 el control de
componentes adicionales (relés, indicadores, etc.)
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales en la palanca de marcha Página 41 de 103
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales de la pantalla LCD
9 Descripción de las señales de la pantalla LCD

Notas:

pantalla
X28:1 Suministro de tensión (tensión continua "contacto de encendido ON") Sistema electrónico en funcionamiento ) aprox. 12 V
con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.
con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.
X28:5 Suministro de tensión (tensión continua "batería +" para RTC) Sistema electrónico en funcionamiento ) aprox. 12 V
X29:1 Entrada ajuste de frecuencia menor Ajuste activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Ajuste desactivado ) 0V
X29:2 Entrada ajuste de frecuencia mayor Ajuste activado ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Ajuste desactivado ) 0V
X29:3 Entrada velocidad del motor a mayor marcha en vacío Marcha en vacío mayor activada ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Marcha en vacío mayor desactivada ) 0V
X29:4 Entrada velocidad del motor a menor marcha en vacío Marcha en vacío menor activada ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Marcha en vacío menor desactivada ) 0V
X29:7 Salida Suministro de tensión para evaluaciones digitales Suministro de tensión activado ) aprox. 12 V
adicionales Suministro de tensión desactivado ) 0V
Esta salida suministra al interruptor de velocidad del motor y al
interruptor de ajuste de frecuencia. Sin esta corriente no es posible
conectar y evaluar otros interruptores digitales en la LCD.
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales de la pantalla LCD Página 42 de 103
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de las señales en el módulo DIOS
10 Descripción de las señales en el módulo DIOS

(sólo en el caso de placas de montaje opcionales)
Borne DIOS Descripción de señal Valores nominales (tensión / corriente)

con el control ESX.
con el control ESX.
X62:3 Suministro de tensión para el sistema electrónico Contacto de encendido ON: ) aprox. 12 V
Contacto de encendido OFF: ) 0V
X62:4 Entrada interruptor de proximidad placas central Placas en posición central ) aprox. 12 V
Entrada digital activada HIGH Placas fuera de la posición central ) 0V
X62:5 Salida levantar placas Levantar activado ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Levantar desactivado ) 0V
X62:6 Salida descender placas Descenso activado ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Descender desactivado ) 0V
X62:7 Salida placas izquierda Desplazar a la izquierda activado ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Desplazar a la izquierda desactivado ) 0V
X62:8 Salida placas derecha Desplazar a la derecha activado ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Desplazar a la derecha desactivado ) 0V
X62:9 Suministro de tensión para salidas Contacto de encendido ON: ) aprox. 12 V
X62:10 Suministro de tensión para salidas Contacto de encendido ON: ) aprox. 12 V
X62:11 Conexión a masa 0 V medido aislado de masa
X62:12 Entrada interruptor de proximidad placas arriba Placas levantadas sobre el sensor ) 0V
Entrada digital activada HIGH Placas descendidas bajo el sensor ) aprox. 12 V
X62:13 Salida placas posición flotante 1 Posición flotante activada ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Posición flotante desactivada ) 0V
X62:14 Salida placas prioridad Prioridad activada ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Prioridad desactivada ) 0V
X62:15 Salida placas posición flotante 2 Posición flotante activada ) aprox. 12 V
Salida digital (máx. 4 A). Posición flotante desactivada ) 0V
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de las señales en el módulo DIOS Página 43 de 103
Formación en servicio postventa Códigos de errordel control ESX
11 Códigos de error del control ESX
11.1 Sinopsis
Código de error Descripción del fallo
0000 - Fallos/advertencias/pruebas de máquina generales
0999
1000 - Fallo del accionamiento de avance
1999
2000 - Fallo dirección
2499
2500 - Fallo control remoto
2999
3000 - Fallo funciones de trabajo (vibración, placas de remolque, rotor,
4499 esparcidor de gravilla)
4500 - Fallo sistemas de medición
4999
5000 - Fallo motor diesel
5499
5500 - Fallo sistema hidráulico
5999
6000 - Fallo sistema antirrobo, sistema de conexión a tierra, sistema de
6999 acceso, cálculo temporal, etc.
7000 - Introducción de códigos de máquinas
7499
7500 - Introducción de códigos de técnica de medición
7899
7900 - Horas de funcionamiento, colector de carga, etc.
7999
8000 - Fallo grave del software1
8999
9000 - Fallo nudo E/S externo (Joystick, registrador de datos, módulo
9999 DIOS, pantalla LCD, etc.) 1
1
¡Estos fallos no están incluidos aquí!
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Códigos de errordel control ESX Pág. 44 de 103
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de los códigos de error del control
11.2 Descripción de las reacciones de fallo

Acción del fallo Descripción de la reacción del fallo
1 Advertencia.
Se muestra el código de error.
2 Advertencia.
Señal acústica
3 Fallo de funcionamiento, la función con fallo es sustituida por la función de funcionamiento de emergencia.
Señal acústica
4 Fallo de una función parcial, la función parcial no puede ser sustituida por una función de funcionamiento de
emergencia.
Después de aparecer el fallo la máquina se para.
La máquina aún puede desplazarse de forma limitada, aunque debe ser reparada lo antes posible por el servicio técnico.
Señal acústica
5 Fallo de una función parcial, la función parcial no puede ser sustituida por una función de funcionamiento de
emergencia.
) el motor diesel se apaga.
La máquina no puede desplazarse porque, p. ej. hay componentes defectuosos en el mecanismo de avance.
Señal acústica
6 Errores fatales. No es posible asegurar el funcionamiento del control.
) El control se apaga.
) el motor diesel se apaga de vez en cuando..
Se muestra el código de error, las luces de señalización del módulo de vigilancia se iluminan con luz fija.
¡No se activa la señal acústica!
Indicación: ¡Fallos con la reacción de fallo 1 y 2 son sólo mensajes de advertencia y NO se guardan en la memoria de errores!
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de los códigos de entrada del control Página 45 de 103
11.3 Códigos de indicación
Las indicaciones son una forma especial de mensajes de error.

Los códigos de indicación se muestran de igual modo que los códigos de error en la pantalla, aunque no requieren la actuación del servicio técnico, ya que tan solo
se trata de estados de funcionamiento especiales de la máquina.
Indicació Descripción del fallo Posibles causas Asignación Código de

n DH-4 BVC-4 introducció
Código n
para
diagnóstic
o
1088 Válvulas -corrientes en escalón de la bomba de traslación Aún no se ha ejecutado la función "Programación de las corrientes en
Las corrientes de escalón de la bomba de traslación aún NO han sido escalón de la bomba" de la bomba de traslación. X X
programadas. Î Máquina nueva/cambio del control
Consulte 4.4 Registrar automáticamente las corrientes en escalón del
mecanismo de avance
1500 Advertencia "estado peligroso ASC" Debido a unidades de accionamiento que giran en sentido opuesto, la
máquina se ha detenido y el freno se ha ajustado. X X
El freno puede volver a soltarse después de conmutar la palanca de
marcha en posición de estacionamiento (frenado), puede volver a ponerse
en marcha.
2201 Dirección lógica La diferencia entre el volante y el desplazamiento de Este mensaje es una indicación cuando no es posible girar estando
dirección es demasiado grande -> ¡La máquina se para! parada la máquina. Durante la parada puede suceder que las fuerzas de X X
giro no sean suficientes. En este caso se trata de un posible estado de
funcionamiento.
2068 Válvulas bomba de dirección corrientes en escalón Aún no se ha ejecutado la función "Programación de las corrientes en
Las corrientes de escalón de la bomba de dirección aún NO han sido escalón" de la dirección eléctrica. X X
programadas. Î Máquina nueva/cambio del control.
Consulte 4.7 Registrar automáticamente corrientes de escalón de las
válvulas de dirección (BVC)
(sólo máquinas con dirección eléctrica)
2198 Dirección eléctrica topes de dirección Aún no se ha ejecutado la función "Programación de los topes de
Los topes de dirección de la dirección eléctrica aún NO han sido dirección" de la dirección eléctrica. X X
programados. Î Máquina nueva/cambio del control.
Consulte 4.6 Programación de los topes finales electrónicos del sensor
de ángulo de dirección (BVC)
2300 Reposabrazos levantado El reposabrazos está levantado o el interruptor magnético bajo el
La máquina no acelera y permanece detenida con el freno puesto. reposabrazos izquierdo está defectuoso. X
Indicació Descripción del fallo Posibles causas Asignación Código de

n DH-4 BVC-4 introducció
Código n
para
diagnóstic
o
3060 ¡Advertencia! Placa de remolque descendida y avance marcha Las placas de remolque han sido descendidas y se avanza marcha atrás. X
atrás
5013 Motor diesel impedido varios X X
11.4 Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas
11.4.1 General
Error Descripción del fallo Posibles causas Borne Asignación Código de Error
Código DH-4 BVC-4 introducció reacción
n
para
diagnóstic
o
0500 Avance contra el freno - advertencia Se ha introducido el código correspondiente.
La función "avance contra el freno" está activada X X 2
0502 Avance simulado del motor - Advertencia Se ha introducido el código correspondiente.

La función "avance simulado del motor" está activada X X 2
0504 Regulación anti-resbalamiento (ASC) desactivada - Se ha introducido el código correspondiente.

Advertencia X X 2
La función "regulación antirresbalamiento (ASC)" está
desactivada
0507 Accionamiento del rodillo desactivado - Advertencia. Se ha introducido el código correspondiente.

El modo de prueba "Accionamiento del rodillo X X 2
desactivado" se ha desactivado.
0508 Accionamiento del eje desactivado - Advertencia. Se ha introducido el código correspondiente.

El modo de prueba "Accionamiento del eje desactivado" X X 2
se ha desactivado.
0560 Sobretensión 8,5 V Conexión del nivel de tensión a la tensión de funcionamiento, X35:23
El nivel de tensión del rango de 8,5 V se ha sobrepasado otro potencial de tensión o control defectuoso. X X 2
de forma indebida
(véase descripción de señales)
0561 Subtensión 8,5 V Conexión del nivel de tensión a masa, otro potencial de tensión X35:23
El nivel de tensión del rango de 8,5 V no se ha alcanzado o control defectuoso. X X 2
de forma indebida
562 Fallo "tensión relé de inhibición" 2
El nivel de tensión del rango de 8,5 V ... X X
11.4.2 Frenos
n
para
diagnóstic
o
1001 Válvula de frenado, interrupción de cable ) El cable de conexión desde la salida del control hasta los X35:61
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a imanes de conmutación está interrumpido. X X 1001 6
los imanes de conmutación. ) El imán está defectuoso.
1002 Válvula de freno, conexión a masa ) El cable de conexión presenta un cortocircuito aislado a X35:61
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción masa X X 1001 6
de señal) ) Bobina defectuosa
1003 Válvula de frenado Ub cortocircuito ) El cable de conexión presenta un cortocircuito aislado a la X35:61
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción tensión de la batería X X 1001 6
de señal)
1004 Válvula de freno ) El cable de conexión presenta un cortocircuito aislado a X35:61
Sobrecalentamiento del controlador de salida en el ESX. masa X X 1001 6
) Bobina defectuosa
1005 Freno BTS / Plausibilidad (BTS=Controlador de salida) ) Defecto del hardware de la palanca de marcha X35:17
Conflicto de plausibilidad durante la evaluación del eje X ) Conexión interrumpida entre el ESX y la palanca de X33:3 X X 5
de la palanca de marcha con respecto a la señal del marcha
contacto de frenado
11.4.3 Palanca de marcha

n
para
diagnóstic
o
1025 Palanca de marcha, fallo del zumbador eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluación redundante del eje errónea marcha. X X 3
1026 Palanca de marcha rotura de cable eje X Rotura de cable dentro de la palanca de marcha-> sustituir la CAN
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción palanca de marcha. X X 3
de señal)
1027 Palanca de marcha parametrización eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
n
para
diagnóstic
o
marcha. X X 3
1028 Palanca de marcha, evaluación de dirección eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
No ha sido posible determinar la dirección de la marcha. X X 3
desviación.
n
para
diagnóstic
o
1029 Palanca de mando diferencia fallo eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluación redundante de la señal de la palanca de marcha. X X 3
mando errónea
1030 Palanca de mando software fallo eje X Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
El software presenta fallos marcha. X X 3
n
para
diagnóstic
o
1031 Palanca de marcha, fallo del zumbador eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluación redundante del eje errónea marcha. X X 3
1032 Palanca de marcha rotura de cable eje Y Rotura de cable dentro de la palanca de marcha-> sustituir la CAN
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción palanca de marcha. X X 3
de señal)
1033 Palanca de marcha parametrización eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
marcha. X X 3
n
para
diagnóstic
o
1034 Palanca de marcha evaluación de posición eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
No ha sido posible determinar la dirección de la marcha. X X 3
desviación.
1035 Palanca de mando diferencia fallo eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
Evaluación redundante de la señal de la palanca de marcha. X X 3
mando errónea
1036 Palanca de mando software fallo eje Y Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de CAN
El software presenta fallos marcha. X X 3
11.4.4 Conmut. de cambio/niveles de marcha

n
para
diagnóstic
o
1040 Selector de marchas "Masa - Conexión" Rotura de cable en el cable de masa o X23:8
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción El cable de conexión interruptor/conexión de masa se ha soltado X X 1040 3
de señal)
1041 Selector de marchas "Conexión de alimentación" Rotura de cable en el cable de alimentación o X23:5
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción El cable de conexión interruptor/cable de alimentación X X 1040 3
de señal) se ha soltado
1042 Conmut. de cambio/niveles de marcha Resistencias de transición altas en los contactos que han X23:11
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción causado que se emita la señal errónea. X X 1040 3
de señal) Es necesario sustituir el conmutador.
11.4.5 Accionamiento de traslación

n
para
diagnóstic
o
1070 bomba de traslación hacia adelante Salida El cable de conexión desde la salida del control a los imanes de X35:49
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsión está interrumpido o la válvula magnética proporcional X X 5
las válvulas magnéticas proporcionales. está defectuosa
-> interrupción de cable/rotura de cable.
1071 Fallo del regulador de corriente marcha hacia adelante Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:49
X X 5
1072 Fallo del regulador de corriente marcha hacia adelante Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:49
X X 5
1073 bomba de traslación hacia adelante Salida Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:49
La salida hasta la válvula proporcional está energizada proporcional) a la tensión de alimentación X X 5
mediante la tensión de suministro UB.
1074 bomba de traslación hacia adelante Salida - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:49
En la salida hasta la válvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la máquina o un cable de X X 5
cortocircuito a masa. masa.
- Válvula proporcional defectuosa.
n
para
diagnóstic
o
1075 Fallo durante la programación de la corriente de Bloqueo mecánico de la máquina X35:49
escalón hacia delante Válvulas de bypass del mecanismo de avance desajustadas X X 5
n
para
diagnóstic
o
1080 Salida bomba de traslación hacia atrás El cable de conexión desde la salida del control a los imanes de X35:64
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsión está interrumpido o la válvula magnética proporcional X X 5
) Interrupción de cable/rotura de cable.
1081 Fallo del regulador de corriente marcha atrás Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:64
X X 5
1082 Fallo del regulador de corriente marcha atrás Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:64
X X 5
1083 Salida bomba de traslación hacia atrás Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:64
La salida hasta la válvula proporcional está energizada proporcional) a la tensión de alimentación X X 5
1084 Salida bomba de traslación hacia atrás - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:64
En la salida hasta la válvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la máquina o un cable de X X 4
1085 Fallo durante la programación de la corriente de Bloqueo mecánico de la máquina X35:64
escalón marcha atrás Válvulas de bypass del mecanismo de avance desajustadas X X 3
1088 Bomba de traslación, corrientes de escalón ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo!Consulte

Las corrientes de escalón de la bomba de traslación aún 11.3 Códigos de indicación X X 1
NO han sido programadas. Consulte 4.4
n
para
diagnóstic
o
1100 Motor de traslación delante, salida El cable de conexión desde la salida del control a los imanes de X35:46 X X 4
La potencia de control necesaria no puede transmitirse a propulsión está interrumpido o la válvula magnética proporcional
Î Interrupción de cable/rotura de cable.
1105 Motor de traslación delante, sensor de velocidad, Revise los cables de conexión y conectores al sensor de X35:34 X X 4
impulsos velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Señal errónea o inexistente "frecuencia" preciso
1106 Motor de traslación delante, sensor de velocidad, Revise los cables de conexión y conectores al sensor de X35:37 X X 4
señal de posición velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Señal errónea o inexistente "posición" preciso
1107 Motor de traslación delante, salida Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:46 X X 5
La salida hasta la válvula proporcional está energizada proporcional) a la tensión de alimentación
1108 Motor de traslación delante, salida - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:46 X X 4
En la salida hasta la válvula proporcional hay un proporcional) hasta el bastidor de la máquina o un cable de
1110 Motor de traslación panel trasero, salida El cable de conexión desde la salida del control a los imanes de X35:47 X X 4
1115 Motor de traslación detrás, sensor de velocidad, Revise los cables de conexión y conectores al sensor de X35:12 X X 4
impulsos velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Señal errónea o inexistente "frecuencia" preciso
1116 Motor de traslación detrás, sensor de velocidad, señal Revise los cables de conexión y conectores al sensor de X35:38 X X 4
de posición velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
Señal errónea o inexistente "posición" preciso
1117 Motor de traslación panel trasero, salida Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:47 X X 4
1118 Motor de traslación panel trasero, salida - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:46 X X 4
n
para
diagnóstic
o
1140 Sensor de presión mecanismo de avance "señal" El cable de conexión desde la salida del control hasta el sensor X35:31 X X 1
La señal de corriente no se envía (consulte la de presión está interrumpido o
especificación sobre señales) El sensor de presión está defectuoso.
1141 Sensor de presión mecanismo de avance "rango de El sensor de presión está defectuoso. X35:31 X X 1
señal"
La señal de corriente se encuentra fuera del rango
admisible (consulte la especificación de señales)
1142 Sensor de presión mecanismo de avance "no hay No existe conexión de presión en el sensor o el X35:31 X X 4
presión" cable de alimentación está obstruido o
La señal de corriente indica que no se establece presión No se genera presión de avance
de avance permanentemente.
1145 Sensor de inclinación "Alimentación - Conexión " Rotura de cable en el cable de alimentación o X35:?? X X 3
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción el cable de conexión sensor/alimentación de tensión se ha ..
de señal) soltado X35:30
1146 Sensor de inclinación "Masa - Conexión" Rotura de cable en el cable de masa o X35:1 X X 3
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción El cable de conexión sensor/conexión a masa se ha soltado
de señal)
1300 Contacto de asiento no asignado Rotura de cable en el cable de señales o X35:15 X X 2

El asiento del conductor no está ocupado (¡el conductor no está
sentado!)
1500 Advertencia "estado peligroso ASC" ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte X X 2
11.4.6 dirección
n
para
diagnóstic
o
2000 Válvulas de dirección de emergencia activadas X 1
2040 Válvula de dirección derecha, salida El cable de conexión desde la salida del control a los imanes de X35:20 X 4
Interrupción de cable/rotura de cable.
2041 Válvula de dirección derecha, salida Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:20 X 4
Fallo del regulador de corriente
2042 Válvula de dirección derecha, salida Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:20 X 4
2043 Válvula de dirección derecha, salida Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:20 X 5
La salida hasta la válvula proporcional está energizada proporcional) a la tensión de alimentación.
2044 Válvula de dirección derecha, salida - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:20 X 4
2050 Válvula de dirección izquierda, salida El cable de conexión desde la salida del control a los imanes de X35:21 X 4
2051 Válvula de dirección izquierda, salida Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:21 X 4
2052 Válvula de dirección izquierda, salida Fallo en la activación de las válvulas. Revise el cableado. X35:21 X 4
2053 Válvula de dirección izquierda, salida Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:21 X 5
La salida hasta la válvula proporcional está energizada proporcional) a la tensión de alimentación.
2054 Válvula de dirección izquierda, salida - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:21 X 4
Válvula proporcional defectuosa.
n
para
diagnóstic
o
2065 Fallo durante la programación de la corriente de El rodillo no se desplazó, se alcanzó la corriente máxima, la X35:20 X 4
escalón de la válvula derecha dirección está bloqueada (p.ej. bloqueo de la articulación
ajustado)
2066 Fallo durante la programación de la corriente de El rodillo no se desplazó, se alcanzó la corriente máxima X35:21 X 4
escalón de la válvula izquierda La dirección está bloqueada (p.ej. el dispositivo de bloqueo
articulado está ajustado)
2068 Válvulas bomba de dirección corrientes en escalón ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte 11.3 X 1
Las corrientes de escalón de la bomba de dirección aún Códigos de indicación
NO han sido programadas.
Consulte 4.7 Registrar automáticamente corrientes de
escalón de las válvulas de dirección (BVC)
2170 Volante (reposabrazos) "cambio de posición" Fallo del cableado o del sensor de dirección del reposabrazos X35:18 X 4
izquierdo def. X35:19
X35:40
X35:41
2171 Volante (reposabrazos) "cobertura de impulsos" El sensor de dirección del reposabrazos izquierdo está X35:18 X 4
Elevada diferencia de los valores de medición entre los defectuoso. X35:19
sensores 1 y 2. X35:40
X35:41
2172 Volante (reposabrazos) "sensor 1 rango de impulsos" Revise los cables de conexión al sensor de dirección - sensor 1, X35:18 X 4
Los impulsos de dirección registrados en el sensor de o si fuera necesario, sustituya completamente el sensor de giro X35:19
dirección 1 se encuentran fuera del rango admisible en el reposabrazos izquierdo
2173 Volante (reposabrazos) "sensor 2 rango de impulsos" Revise los cables de conexión al sensor de dirección - sensor 2 X35:40 X 4
Los impulsos de dirección registrados en el sensor de o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del X35:41
dirección 2 se encuentran fuera del rango admisible reposabrazos izquierdo.
2174 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1" El sensor de dirección del reposabrazos izquierdo está X35:18 X 4
defectuoso. X35:19
2175 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2" El sensor de dirección del reposabrazos izquierdo está X35:40 X 4
defectuoso. X35:41
2176 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1 rotura de cable" Revise los cables de conexión al sensor de dirección - sensor 1 X35:18 X 4
o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del X35:19
reposabrazos izquierdo.
2177 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2 rotura de cable" Revise los cables de conexión al sensor de dirección - sensor 2 X35:40 X 4
o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del X35:41
reposabrazos izquierdo.
2178 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1 fallo del sensor" Fallo del sensor. Si se repite con frecuencia sustituya el volante. X 4
n
para
diagnóstic
o
2179 Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2 fallo del sensor" Fallo del sensor. Si se repite con frecuencia sustituya el volante. X 4
n
para
diagnóstic
o
2190 Dirección "sensor de ángulo de dirección.. ¡Sustituya el control! X 4
Inicialización"
Fallo interno del control.
2191 Sensor de ángulo de dirección B65 "valor de El sensor de ángulo de medición en la articulación de codo está X35:29 X 4
medición" defectuoso
2192 Sensor de ángulo de dirección B65 "rotura de cable Cable de alimentación al sensor de ángulo de dirección X35:23 X 4
alimentación" interrumpido o sensor de ángulo de dirección defectuoso en la
articulación de codo.
- Cortocircuito a masa del cable de señales
2193 Sensor de ángulo de dirección B65 "rotura de cable Cable de masa al sensor de ángulo de dirección interrumpido o X35:1 X 4
masa" el sensor de ángulo de medición en la articulación de codo está
defectuoso.
2198 Dirección eléctrica topes de dirección ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte (X) 4
Los topes de dirección de la dirección eléctrica aún NO 11.3 Códigos de indicación
han sido programados.
Consulte 4.6 Programación de los topes finales
electrónicos del sensor de ángulo de dirección (BVC)
2200 Dirección lógica La diferencia entre el volante y el La válvula de dirección se "cuelga" No hay suministro hidráulico.
desplazamiento de dirección es demasiado grande -> ¡La Las corrientes de escalón no han sido programadas o no han sido
máquina avanza! programadas correctamente (consulte también 4.7 Registrar
automáticamente corrientes de escalón de las válvulas de dirección
(BVC).
2201 Dirección lógica La diferencia entre el volante y el ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte X 2
desplazamiento de dirección es demasiado grande -> ¡La 11.3 Códigos de indicación
máquina se para!
11.4.7 Asiento del conductor, sensor del reposabrazos

n
para
diagnóstic
o
2300 ¡Mensaje de indicación! "Reposabrazos levantado" ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte X35:16 X 2
-> La máquina no acelera y permanece detenida con 11.3 Códigos de indicación
el freno puesto.
2301 Fallo de señal Rotura de cable en el cable de señales del interruptor magnético X35:16 X 2
La señal está fuera del rango admisible (véase descripción o el interruptor magnético bajo el reposabrazos izquierdo
de señal) defectuoso
-> ¡¡La máquina puede ser conducida normalmente!!
2302 Rotura de cableado, suministro Cable de alimentación eléctrica hasta el interruptor magnético X35:16 X 4
n
para
diagnóstic
o
-> ¡¡La máquina puede ser conducida normalmente!! interrumpido o interruptor magnético bajo el reposabrazos
izquierdo defectuoso.
2303 Rotura de cable, masa Cable de masa al interruptor magnético interrumpido o X35:16 X 4
-> ¡¡La máquina puede ser conducida normalmente!! el interruptor magnético bajo el reposabrazos izquierdo
defectuoso.
11.4.8 Vibración
n
para
diagnóstic
o
3000 Sensor de vibraciones indica que "no hay señal" Revise los cables de conexión y conectores del sensor de X35:35 X X 1
No se registran impulsos por el sensor del motor de vibración o
vibración. si fuera preciso, sustituya el sensor del motor de vibración.
3001 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en DH) Detalles en 3004 – 3008 X35:48 X X 1
Fallo general.
3002 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en DH) ¡Fallo de sistema! ¡Sustituya el control! X35:48 X X 1
Fallo interno del sistema.
3003 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en Fallo en el cable de alimentación o X35:48 X X 1
DH)"Rango de corriente" Conexión a un potencial distinto (p.ej: tensión de
La señal de activación se encuentra fuera del rango funcionamiento)
3004 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en DH) El cable de conexión desde la salida del control hasta las X35:48 X X 1
Interrupción del cable. válvulas magnéticas proporcionales está interrumpido o
la válvula magnética proporcional está defectuosa o
el relé de conmutación/puente falta
3006 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en Fallo en el cable de alimentación, solenoide de la válvula X35:48 X X 1
DH)"Regular aumentando fallo de regulación" incorrecto o
La señal de activación se encuentra fuera del rango Conexión a un potencial distinto (p.ej: tensión de
admisible (consulte la especificación de señales) funcionamiento)
3007 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en Fallo en el cable de alimentación, solenoide de la válvula X35:48 X X 1
DH)"Regular reduciendo fallo de regulación" incorrecto o
3009 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en DH) Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:48 X X 1
3010 Bomba de vibración válvula (amplitud pequeña en DH) - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:48 X X 1
n
para
diagnóstic
o
3011 Vibración, regulación de adaptación (amplitud pequeña Desgaste o daños en el circuito hidráulico del X35:48 X X 2
en DH)"Adaptación de frecuencia" accionamiento de vibración.
¡Se ha alcanzado el rango de ajuste! La válvula se cuelga/está defectuosa.
(consulte la especificación de señales)
¡Se ha alcanzado el rango de ajuste superior! La válvula se cuelga/está defectuosa.
¡Se ha alcanzado el rango de ajuste inferior! La válvula se cuelga/está defectuosa.
3014 Frecuencia de vibración (amplitud pequeña en DH) La frecuencia de vibración se supera en más de 5 Hz. X35:48 X X 4
Frecuencia/revolución demasiado alta. Para proteger los cojinetes se realiza una desconexión de
emergencia.
Después de sustituir una bomba de vibración o periféricos del
circuito de vibración pueden producirse tolerancias incorrectas
de los componentes en relación a este fallo.
En ese caso, es posible volver al funcionamiento normal
arrancando la vibración varias veces después de resolver el
fallo.
¡ATENCIÓN! Para ello es necesario asegurarse de que el fallo
no se debe a un componente averiado (bomba, desajuste,
válvula).
3021 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud grande) Detalles en 3014 – 3018 X35:48 X 1
Fallo general.
3022 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud grande) ¡Fallo de sistema! ¡Sustituya el control! X35:48 X 1
3023 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud Fallo en el cable de alimentación o X35:48 X 1
grande)"rango de corriente" Conexión a un potencial distinto (p.ej: tensión de
La señal de activación se encuentra fuera del rango funcionamiento)
3024 Bomba de vibración de la válvula "rotura de cables" El cable de conexión desde la salida del control hasta las X35:48 X 1
(sólo DH: amplitud grande) válvulas magnéticas proporcionales está interrumpido o
Interrupción del cable. la válvula magnética proporcional está defectuosa o
n
para
diagnóstic
o
3026 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud grande) Fallo en el cable de alimentación, solenoide de la válvula X35:48 X 1
"Regular aumentando fallo de regulación" incorrecto o
3027 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud grande) Fallo en el cable de alimentación, solenoide de la válvula X35:48 X 1
"Regular reduciendo fallo de regulación" incorrecto o
3029 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud grande) Cortocircuito en el cable de conexión (control hasta la válvula X35:48 X 2
3030 Bomba de vibración válvula (sólo DH: amplitud grande) - Cortocircuito del cable de conexión (control a la válvula X35:48 X 2
3031 Vibración regulación de adaptación (sólo DH: amplitud Desgaste o daños en el circuito hidráulico del accionamiento de X35:48 X 2
grande). Adaptación de frecuencia vibración.
Superación del límite del rango de adaptación
3032 Vibración regulación de adaptación (sólo DH: amplitud Desgaste o daños en el circuito hidráulico del X35:48 X 2
grande). "Adaptación de frecuencia" accionamiento de vibración.
¡Se ha alcanzado el rango de ajuste superior! La válvula se cuelga/está defectuosa.
3033 Vibración regulación de adaptación (sólo DH: amplitud Desgaste o daños en el circuito hidráulico del X35:48 X 2
grande). "Adaptación de frecuencia" accionamiento de vibración.
¡Se ha alcanzado el rango de ajuste inferior! La válvula se cuelga/está defectuosa.
3034 Frecuencia de vibración (sólo DH: amplitud grande) La frecuencia de vibración se supera en más de 5 Hz. X35:48 X 4
Frecuencia/revolución demasiado alta. Para proteger los cojinetes se realiza una desconexión de
emergencia.
Después de sustituir una bomba de vibración o periféricos del
circuito de vibración pueden producirse tolerancias incorrectas
de los componentes en relación a este fallo.
En ese caso, es posible volver al funcionamiento normal
arrancando la vibración varias veces después de resolver el
fallo.
¡ATENCIÓN! Para ello es necesario asegurarse de que el fallo

no se debe a un componente averiado (bomba, desajuste,
válvula).
11.4.9 Placas de remolque

n
para
diagnóstic
o
3051 Bomba de vibración placas válvula Información detallada en 3052 – 3058, este fallo siempre va X35:22 X 1
Fallo general. unido a uno de los siguientes fallos
3052 Bomba de vibración placas válvula "histéresis" X35:22 X 1
3053 Bomba de vibración placas válvula "rango de X35:22 X 1
corriente"
La señal de activación se encuentra fuera del rango
3054 Bomba de vibración placas válvula "rotura de cable" El cable de conexión desde la salida del control hasta las X35:22 X 1
Interrupción del cable. válvulas magnéticas proporcionales está interrumpido o
la válvula magnética proporcional está defectuosa o
n
para
diagnóstic
o
3055 Bomba de vibración placas válvula ¡Fallo de sistema! ¡Sustituya el control! X35:22 X 1
3056 Bomba de vibración placas válvula X35:22 X 1
"fallo de regulación límite positivo"
3057 Bomba de vibración placas válvula X35:22 X 1
"fallo de regulación límite negativo"
3058 Bomba de vibración placas válvula ¡Fallo de sistema! ¡Sustituya el control! X35:22 X 1
3060 ¡Advertencia! Placa de remolque descendida y avance ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte X 2
n
para
diagnóstic
o
marcha atrás 11.3 Códigos de indicación
11.4.10 Motor diesel

Código DH-4 BVC-4 introducció Reacción
n
para
diagnóstic
o
5013 Motor diesel impedido ¡Mensaje de indicación, no se considera un fallo! Consulte X X 1
5024 Motor diesel "nivel de llenado de refrigerante" El nivel de llenado de refrigerante es demasiado bajo o el sensor X26:10 X X 2
Advertencia está defectuoso
5025 Motor diesel "nivel de llenado de refrigerante" El nivel de llenado de refrigerante es demasiado bajo o el sensor X26:10 X X 5
Desconexión por fallo está defectuoso
5026 Motor diesel "filtro de aire" Advertencia Filtro de aire sucio o sensor defectuoso X26:8 X X 2
5027 Motor diesel "filtro de aire" Desconexión por fallo Filtro de aire sucio o sensor defectuoso X26:8 X X 5
5028 Separador de agua Advertencia Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X27:4 X X 2
X27:9
5029 Separador de agua Desconexión por fallo Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X27:4 X X 5
X27:9
11.4.11 Motor diesel EMR

n
para
diagnóstic
o
5100 Motor diesel EMR "lámpara de advertencia" Mensaje colectivo, advertencia X X 2
) véase otros códigos de error para establecer un diagnóstico
de error preciso
5101 Motor diesel EMR "lámpara roja de parada" Mensaje colectivo de desconexión del motor X X 2
) véase otros códigos de error para establecer un diagnóstico
de error preciso
5102 El motor diesel EMR cuenta con más de un fallo Mensaje colectivo de desconexión del motor X X 2
guardado en la memoria ) véase otros códigos de error para establecer un diagnóstico
de error preciso
n
para
diagnóstic
o
5110 Motor diesel EMR "velocidad de referencia" ) Conexión CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 2
) Conexión CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra
+12 V o conexión entre CAN+ y CAN-.
) ESX sin suministro eléctrico
) Tensión de la batería de a bordo insuficiente
5111 Motor diesel EMR "nivel de llenado del aceite de ) Nivel de llenado del aceite de motor demasiado bajo X X 2
motor"
5112 Motor diesel EMR "presión del aceite" ) Presión del aceite de motor demasiado baja X31:21 X X 2
5113 Motor diesel EMR "presión del aire de carga" ) Presión del aire de carga demasiado baja X31:24 X X 2
5114 Motor diesel EMR "temperatura tubo de aspiración" ) Temperatura del aire de carga demasiado alta X31:4 X X 2
5116 Motor diesel EMR "temperatura del refrigerante" ) Temperatura del refrigerante demasiado alta X31:9 X X 2
5117 Motor diesel EMR "temperatura del combustible" ) Temperatura del combustible demasiado alta X X 2
5118 Motor diesel EMR "velocidad del motor" ) Sensor de velocidad 1 ó 2 defectuoso X31:13 X X 2
) Conexión entre EMR y sensor de velocidad 1 ó 2 X31:11
interrumpida
5119 Separador de agua (EMR3) Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X X 2
5120 Motor diesel EMR " comunicación CAN" ) Conexión CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 2
5121 Motor diesel EMR " comunicación CAN" ) Conexión CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 5
)Conexión CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra +12
V o conexión entre CAN+ y CAN-.
) EMR sin suministro eléctrico.
5122 Motor diesel EMR "velocidad de referencia" ) Conexión CAN entre ESX y EMR interrumpida X X 2
5123 Motor diesel EMR " comunicación CAN" ) Comunicación CAN entre EMR y ESX. X30:12 X X 2
X30:13
X30:13
X30:13
5126 Motor diesel EMR " comunicación CAN" ) Comunicación CAN entre EMR y ESX.# X30:12 X X 2
Se produce cuando el control de avance ESX se desconecta X30:13
durante más de 5 segundos (la indicación LCD parpadea),

mientras el motor está en marcha.
n
para
diagnóstic
o
5127 Motor diesel EMR "baja presión del combustible" ) Presión inicial del combustible demasiado baja X31:13 X X 2
(posiblemente el filtro está sucio) X31:23
X31:40
5130 Motor diesel EMR "sensor de la presión del aceite" ) Sensor defectuoso. X31:20 X X 2
) Rotura del cable en la ruta de suministro eléctrico X31:21
X31:22
) La ruta de suministro eléctrico ha hecho cortocircuito a masa
5131 Motor diesel EMR "sensor de la presión del aire de ) Sensor defectuoso. X31:23 X X 2
carga" ) Rotura del cable en la ruta de suministro eléctrico X31:24
X31:25
5132 Motor diesel EMR "temperatura del aire de carga" ) Sensor defectuoso. X31:4 X X 2
) Rotura del cable en la ruta de suministro eléctrico X31:23
X31:25
5133 Motor diesel EMR "sensor de temperatura del ) Sensor defectuoso. X31:8 X X 2
refrigerante" ) Rotura del cable en la ruta de suministro eléctrico X31:9
5134 Motor diesel EMR "sensor de velocidad" ) Sensor de velocidad 1 ó 2 defectuoso X31:10 X X 2
X31:11
X31:12
X31:13
5135 Separador de agua (EMR2) Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible X X 2
5136 Motor diesel EMR "sensor de baja presión de ) Sensor defectuoso. X31:13 X X 2
combustible" ) Rotura del cable en la ruta de suministro eléctrico X31:23
X31:40
5140 Motor diesel EMR "fallo desconocido" Diagnóstico de fallo sólo mediante la herramienta de diagnóstico X X 2
DEUTZ (SERDIA)
11.4.12 Otros
n
para
diagnóstic
o
5502 "filtro del aceite hidráulico" Advertencia El filtro del aceite hidráulico está sucio o el sensor defectuoso X X 2
5503 "filtro del aceite hidráulico" Desconexión por fallo El filtro del aceite hidráulico está sucio o el sensor defectuoso X X 5
n
para
diagnóstic
o
5504 "temperatura del aceite" Advertencia Temperatura del aceite hidráulico demasiado alta o sensor X X 2
defectuoso
5005 "temperatura del aceite" Desconexión por fallo Temperatura del aceite hidráulico demasiado alta o sensor X X 5
defectuoso
11.4.13 Tipo de máquina

n
para
diagnóstic
o
7011 Advertencia "modificación del tipo de la máquina" El tipo de máquina sólo debe modificarse después de haber X X 6
Este mensaje de advertencia aparece cuando se cambia tomado las medidas adecuadas, p.ej. cambio de D a PD (otro
el tipo de máquina. ámbito de desenrollado del rodillo)
7012 "conflicto tipo de máquina" El tipo de máquina se ha modificado para que los parámetros de X X 4
Este mensaje de error aparece cuando la máquina tipo no coincidan con los parámetros básicos introduzca el
ajustada no se corresponde con los parámetros básicos código de máquina correcto o un parámetro básico de la
de la máquina. máquina ha sido modificado (p.ej. otro eje)
11.4.14 Funciones especiales

n
para
diagnóstic
o
9400 Fallo de comunicación, control de avance, control del ) Fallo en el cable del bus CAN (2) X34:C X X 4
motor ) Palanca de marcha defectuosa X34:D
) Bloqueo de la carrera aún no está desbloqueado
Formación en servicio postventa WZ – 4 Descripción de los códigos de entrada del control
12 Códigos de entrada de valores para el control ESX

¡Como norma general, sólo es posible acceder a las funciones de indicación y ajuste previa introducción del "código de servicio" 9999!
12.1 Memoria de errores

¡sin código de servicio!
Código de Descripción de la función de indicación Valores de indicación

entrada de
valores
0700 Activar la función "Mostrar los errores guardados": Los códigos de error se muestran uno tras otro
0701 Desactivar la función "Mostrar los errores guardados": 0000
0710 Borrar los fallos guardados en la memoria cuando se borra la memoria de errores vuelve a aparecer la
indicación 0000
12.2 Indicaciones de valores
12.2.1 General
entrada de
valores
0555 Indicación de la "versión de software del control de la máquina p.ej. „1.13" para la versión del software V 1.13
(ESX)"
0556 Indicación de la versión de firmware "pantalla LCD" p.ej. "1.36 para la versión 1.36
0557 Indicación de la versión de firmware "registrador de datos" p.ej. "1.11 para la versión 1.11
0720 Indicación del "código de máquina" Se muestra el código de máquina (72xx) (véase cap. 3.6)
12.2.2 Frenos
entrada de
valores
1001 Indicación de la tensión de salida en la salida del control "válvula Indicación en el V (p.ej. 12.6 equivale a 12,6 V)
freno"
12.2.3 Palanca de marcha / avance

entrada de
valores
1020 Indicación "posiciones finales palanca de marcha" 100 = avance hacia delante
0 = Neutro
10 = Marcha atrás
1000 = Izquierda
10000 = Derecha
Es posible realizar combinaciones, p.ej. 1100 para avance
hacia delante
1021 Indicación "valores avance hacia delante marcha atrás eje" 0..1000 = avance hacia delante
0..-1000 = marcha atrás
1022 Indicación "valores derecha izquierda eje" izquierda -> - 1000..0..1000 -> derecha, es decir,
enclavamiento de frenado
1025 Indicación "palanca de marcha dispositivo de activación" 100 = marcha hacia delante
0 = Neutro
1 = marcha atrás
1026 Indicación "dirección de desplazamiento" 0 = Neutro
1 = marcha hacia delante
2 = marcha atrás
1027 Indicación "autorización de la palanca de marcha" 0 = bloqueado
1 = autorizado
12.2.4 Conmut.de cambio/niveles de marcha

entrada de
valores
1040 Indicación "rango de velocidad / marcha" Se muestra la posición del interruptor de marchas de la 1 a la 24
1041 Indicación "valor de tensión del rango de velocidad / marcha" Niveles del 0 al 4 = 4
Niveles del 5 al 9 = 3

entrada de
valores
1042 Indicación "valor de tensión del rango de velocidad / marcha Nivel 1 956 Nivel 2 916 Nivel 3 875
normalizada" Nivel 4 835 Nivel 5 795 Nivel 6 756
Nivel 7 716 Nivel 8 675 Nivel 9 637
1044 Indicación "rango de velocidad / marcha" valor final Nivel 1 = 417 Nivel 2 = 833 Nivel 3 = 1‘250
Nivel 4 = 1‘667 Nivel 5 = 2‘089 Nivel 6 = 2‘500
12.2.5 Bomba de traslación: Dirección de marcha hacia delante

entrada de
valores
1070 Indicación "valor de corriente real de la bomba de traslación Indicación en mA (0..350..1300)
avance hacia delante"
1071 Indicación "valor de corriente de referencia de la bomba de Indicación en mA (0..350..1300)
traslación avance hacia delante"
1078 Corriente inicial (corriente de escalón programada) de la válvula Indicación en mA (rango permitido 350 mA..600 mA)
1079 Corriente máxima (corriente final disipada) de la válvula Indicación en mA (rango permitido 1150 mA..1400 mA)
12.2.6 Bomba de traslación: Dirección de avance marcha atrás

entrada de
valores
1080 Indicación "valor de corriente real de la bomba de traslación Indicación en mA (0.0.400..1300)
avance marcha atrás"
1081 Indicación "valor de corriente de referencia de la bomba de Indicación en mA (0.0.400..1300)

entrada de
valores
traslación avance marcha atrás"
1088 Corriente inicial (corriente de escalón programada) de la válvula Indicación en mA (rango permitido 350 mA..600 mA)
1089 Corriente máxima (corriente final disipada) de la válvula Indicación en mA (rango permitido 1150 mA..1400 mA)
12.2.7 Motor de traslación delantero (rodillo)

entrada de
valores
1100 Corriente real del solenoide Indicación en mA (0.0.600.0.1000)
1101 Corriente del solenoide valor de referencia Indicación en mA (0.0.600.0.1000)
1105 Velocidad de marcha Indicación en m/min.
1106 Impulsos del sensor de velocidad Cuenta los impulsos hasta 99‘999 y vuelve a comenzar desde 0
1107 Señal de posición del sensor de velocidad 2 = marcha hacia delante
1 = parada y marcha atrás
1108 Lógica de dirección de avance 1 = marcha hacia delante
0 = parada
2 = marcha atrás
12.2.8 Motor de traslación trasero (eje de la rueda)

entrada de
valores
1110 Corriente real del solenoide Indicación en mA (600.,1000)
1111 Corriente del solenoide valor de referencia Indicación en mA (600.,1000)
1115 Velocidad de marcha Indicación en m/min.
1116 Impulsos del sensor de velocidad Cuenta los impulsos hasta 99‘999 y vuelve a comenzar desde 0
1117 Señal de posición del sensor de velocidad 2 = marcha hacia delante
1 = parada y marcha atrás
1118 Lógica de dirección de avance 1 = marcha hacia delante
0 = parada
2 = marcha atrás
12.2.9 Apagado de los accionamientos1

entrada de
valores
1120 Apagar (forzar máx. capacidad) Desconectar
1
Los ajustes no se guardan. Después de apagar la máquina todos los accionamientos volverán a estar disponibles para su activación

entrada de
valores
1121 Accionamiento del rodillo
1122 Tracción de rueda
12.2.10 Valores de adaptación del control de velocidad

entrada de
valores
1128 Factor de control inicial marcha hacia delante 7000..10000
1129 Factor de control inicial marcha hacia atrás 7000..10000
12.2.11 Sensor de presión de avance

entrada de
valores
1140 Presión en bar. 0..600
1141 Valor bruto de medición (tensión en V) de 0 a 5 V
1142 Valor de medición normalizado 0..1000
1143 Estado de funcionamiento (lógica interna -> Diagnóstico) 0, 1, 2
12.2.12 Sensor de inclinación

entrada de
valores
1145 Valor de medición normalizado –1000..0..1000. (0 = 0 %)
1146 Valor bruto de medición (tensión en V) 0..8,5V (-> 0..1000)
1147 Valor bruto de medición normalizado 0..8,5V = 0..1000
1148 Estado de funcionamiento (lógica interna -> Diagnóstico) 0=No inicializado, 1=funcionamiento normal, 2=fallo
12.2.13 Valores de estado de avance

entrada de
valores
1150 Velocidad de avance actual (en km/h) 0,00..20,00
12.2.14 Calibración del diámetro de la rueda

Consulte 4.9 Calibración de la medición de velocidad
entrada de
valores
1160 Activar la función
1161 Descender una carrera de 5 m.
1162 Descender una carrera de 10m.
1168 Ajustar valores estándar
1169 Guardar el valor de medición.
¡La medición de velocidad se ha vuelto a parametrizar!
12.2.15 Límite de velocidad

entrada de
valores
1210 Ajuste actual (en km/h) 0 = sin límite
6 = 6 Kmh
7 = 7 Kmh
8 = 8 Kmh
9 = 9 Kmh
10 = 10 Kmh
11 = 11 Kmh
12 = 12 Kmh
12.2.16 Contacto del reposabrazos

entrada de
valores
1300 Estado de funcionamiento 1= reposabrazos arriba; 2=reposabrazos abajo

entrada de
valores
1301 Valor bruto de medición (tensión en V) Indicación en mV
1302 Estado de funcionamiento de avance mediante el contacto del 1= avance permitido; 2= avance bloqueado
reposabrazos
12.2.17 Valores de adaptación relacionados con la regulación de tracción

Código de entrada Descripción de la función de indicación Valores de indicación
de valores
1500 Factor de mando previo delantero 400..24000
1501 Factor de mando previo trasero 400..24000
12.2.18 Dirección: Válvula de dirección

de valores
2100 Indicación "Corriente de referencia válvula de dirección derecha" de 0 a 1200 mA
2101 Indicación "Corriente de real válvula de dirección derecha" Indicación en mA
2102 Indicación "Corriente de referencia válvula de dirección izquierda" de 0 a 1200 mA
2103 Indicación "Corriente de real válvula de dirección izquierda" Indicación en mA
2106 Indicación "Corriente de mín. (corriente de escalón) válvula de Indicación en mA

dirección izquierda"
2107 Indicación "Corriente de máx. válvula de dirección izquierda" Indicación en mA
2108 Indicación "Corriente de mín. (corriente de escalón) válvula de Indicación en mA
dirección derecha"
2109 Indicación "Corriente de máx. válvula de dirección derecha" Indicación en mA
12.2.19 Dirección: Sensor de ángulo en la articulación de codo

de valores
2110 Valor bruto de medición (tensión en V) de 0 a 8,5 VDC
- Posición central 4,5 V aprox.
- giro a la izquierda = sin tensión (de 2 V a 4,5 V aprox.)
- giro a la derecha = tensión mayor (aprox. 4,5 V a 7 V)
2111 Valor de medición normalizado de 0 a 1000 (izquierda = valor grande (aprox. 750), derecha =
valor pequeño (aprox. 220)
2112 Ángulo de dirección normalizado posición real -1000...0...1000 (izquierda = valor negativo, derecha valor positivo)
12.2.20 Dirección: Volante

de valores
2120 Ángulo de dirección normalizado posición referencia -1000...0...1000
2130 Sensor del volante 1 pista 1 impulsos absolutos Número de impulsos totales
2132 Sensor del volante 1 Impulsos del sensor totales
2133 Sensor del volante 1 dirección de giro 1= volante con giro a la derecha (en la dirección de las agujas
del reloj); 2=volante con giro a la izquierda
2142 Sensor del volante 2 Impulsos del sensor totales
2143 Sensor del volante 2 dirección de giro 1= volante con giro a la derecha (en la dirección de las agujas
del reloj); 2=volante con giro a la izquierda
12.2.21 Vibración
de valores
3000 Indicación "interruptor modo vibración" Valor DH4 BVC _
0 OFF OFF
1 Amplitud pequeña ON
2 Amplitud grande ---
3001 Indicación "estado relé de vibración" 0 = Relé K43 no conectado
1 = Relé K43 conectado
12.2.22 Vibración (hasta la versión 3.24)

de valores
3002 Indicación "bomba de vibración-corriente de la válvula" Valor de indicación = mA
Se muestra la corriente real actual de las bombas.
3003 Indicación "bomba de vibración-corriente de válvula" (alta amplitud Valor de indicación = mA
en DH)
3004 Frecuencia de trabajo actual (amplitud pequeña en DH) Valor de indicación = Hz
3005 Frecuencia de trabajo actual (amplitud alta en DH) Valor de indicación = Hz
3006 Factor de activación actual (amplitud pequeña en DH) 2000 – 8000 (en función del tipo de la máquina)
3007 Frecuencia de activación actual (amplitud alta en DH) 2000 – 8000 (en función del tipo de la máquina)

de valores
3009 Estado Vario actual (sólo en BVC) -1 ... 7
Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequeña (a partir de la versión 3.25)
de valores
3002 Indicación "bomba de vibración-corriente de válvula" (amplitud Valor de indicación = mA
pequeña en DH)
3003 Indicación "bomba de vibración-corriente de referencia de la Valor de indicación = mA
válvula" (amplitud pequeña en DH)
Se muestra la corriente de referencia actual de las bombas.
3004 Frecuencia de trabajo actual (amplitud pequeña en DH) Valor de indicación = Hz
3006 Factor de activación actual regulador de frecuencia(amplitud 2000 – 8000 (en función del tipo de la máquina)
pequeña en DH)
3007 Frecuencia de activación actual regulador de la corriente de la 2000 – 8000 (en función del tipo de la máquina)
válvula (amplitud alta en DH)
3008 Contador de errores actual regulador de la corriente de la válvula 1000
(amplitud alta en DH)
Regulador de vibración, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versión 3.25)

de valores
3012 Indicación "bomba de vibración-corriente de la válvula" Valor de indicación = mA
3013 Indicación "bomba de vibración-corriente de referencia de la Valor de indicación = mA
válvula"
Se muestra la corriente de referencia actual de las bombas.
3014 Frecuencia de trabajo actual Valor de indicación = Hz
3016 Factor de activación actual del regulador de frecuencia 2000 – 8000 (en función del tipo de la máquina)
3017 Factor de activación actual del regulador de la corriente de la 2000 – 8000 (en función del tipo de la máquina)
válvula
3018 Contador de errores actual del regulador de corriente de la válvula 1000

de valores
3030 Número de impulsos del motor de vibración por vuelta (tipo de 30 ... 60
motor de vibración)
(consulte 4.12 "Ajuste del tipo de motor de vibración")
12.2.23 Placas de montaje, opcional (sólo en BW213 BVC)

entrada de
valores
3050 Indicación "placas de remolque activado" OFF, es decir, software para placas apagado
ON, es decir, software para placas encendido
3051 Indicación "sensor de desconexión de altura" OFF = el sensor se ha conmutado, véase metal, placas
levantadas
ON = el sensor no se ha conmutado, véase no metal, placas
descendidas
3052 Indicación "sensor de posición central" OFF = el sensor no se ha conmutado, véase no metal
ON = el sensor se ha conmutado, véase metal, placas en
posición central
3053 Indicación "lógica vibración ON-OFF" OFF = vibración desconectada
ON = Vibración conectada
3054 Indicación "interruptor posición flotante" OFF = interruptor desconectado
ON = Interruptor conectado
¡Atención! ¡La posición flotante no siempre se activa cuando el
interruptor está ajustado en ON!
3055 Indicación "contacto placas acoplado" OFF = las placas no están conectadas hidráulicamente a la
máquina.
ON = las placas están conectadas a la máquina.
3056 Indicación "valor del potenciómetro ajuste de frecuencia placas" 0..1000 normalizado, 0 = frecuencia mín., 1000 = frecuencia máx.
3057 Estado de activación válvula "levantar" OFF = salida no activada

(Pin 5 módulo DIOS) ON = salida activada
3058 Estado de activación válvula "descender" OFF = salida no activada
3059 Estado de activación válvula "retraer lateralmente" OFF = salida no activada
3060 Estado de activación válvula "desplegar lateralmente" OFF = salida no activada
3061 Estado de activación válvula "posición flotante" OFF = salida no activada
(Pins 13 + 15 módulo DIOS) ON = salida activada
3062 Estado de activación válvula "cambio de prioridad" OFF = salida no activada
12.2.24 Motor
de valores
5000 Velocidad real (en r.p.m.) 0..3000
5001 Velocidad de referencia (en r.p.m.) 0..3000
5010 Velocidad de marcha en vacío (parámetro EMR) (en r.p.m.) 600..1000
5011 Velocidad máxima (parámetro EMR) (en r.p.m.) 1600..3000
5024 Indicación "estado motor - nivel de llenado de refrigerante" 0= nivel de llenado de refrigerante OK
1= nivel de llenado de refrigerante insuficiente
5026 Indicación "estado motor - filtro de aire" 0= filtro de aire OK
1= filtro de aire sucio
5028 Indicación "estado separador de agua" 0= separador de agua OK
1=agua o suciedad en el filtro de combustible
5050 Presión del aire de carga (en bar * 100) 0..300 -> 0..3 bar
12.2.25 Sistema hidráulico

de valores
5502 Indicación "estado del aceite hidráulico- -filtro" 0= Filtro del aceite hidráulico OK
1= filtro del aceite hidráulico sucio
12.3 Ajustes de prueba
12.3.1 Frenos
de valores
0500 Activar la función "avanzar contra el freno bloqueado" 500 y luces indicadoras, el freno permanece puesto durante el
desplazamiento de la palanca de marcha del enclavamiento
cero
0501 Desactivar la función "avanzar contra el freno bloqueado" O K durante 3 seg. y luego volverá a aparecer 0000
12.3.2 Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro

de valores
1120 Autorizar la función
1121 Función "desconectar la corriente del motor del rodillo"
La válvula del motor no recibe corriente. Así el motor girará hasta
la posición máx. capacidad.
1122 Función "desconectar la corriente del motor de la rueda"
La válvula del motor no recibe corriente. Así el motor girará hasta
la posición máx. capacidad.
1123 Función "desconectar la corriente motor del rodillo JUNTO CON el
motor de la rueda"
Las válvulas del motor no reciben corriente. Así el motor girará
hasta la posición máx. capacidad.
1124 Función "desconectar la corriente del motor del rodillo"
La válvula del motor recibe la máx. corriente. Así el motor girará
hasta la posición mín. capacidad.
1125 Función "desconectar la corriente del motor de la rueda"
La válvula del motor recibe la máx. corriente. Así el motor girará
hasta la posición mín. capacidad.
1126 Función "rotar hacia fuera la corriente motor del rodillo JUNTO
CON el motor de la rueda"
Las válvulas del motor reciben la máxima corriente. Así el motor
girará hasta la posición mín. capacidad.
12.4 Ajustes/ funciones de programación y emergencia
12.4.1 Modificar el código de la máquina

entrada de
valores
7010 Modificar "código de la máquina" véase cap. "modificar código de la máquina"
12.4.2 Registrar automáticamente las corrientes en escalón del mecanismo de avance

entrada de
valores
1090 Activar la función véase cap. "programar corrientes de escalón del mecanismo de
avance"
1091 Función "medir la corriente de escalón hacia delante" (sólo vers. 1.07 y véase cap. "programar corrientes de escalón del mecanismo de
1.08) avance"
1092 Función "medir la corriente de escalón marcha atrás" (sólo vers. 1.07 y véase cap. "programar corrientes de escalón del mecanismo de
1.08) avance"
12.4.3 Medición de velocidad, valor de calibración recorte

entrada de
valores
1158 Autorizar la función
1159 Activar la función Impulsos por 10 m. 4000 - 15000
12.4.4 Medición de velocidad, programar impulsos de carrera

entrada de
valores
1160 Autorizar la función de aprendizaje
1161 Activar la función: Medición sobre 5 m de carrera Impulsos leídos
1162 Activar la función: Medición sobre 10m de carrera Impulsos leídos

entrada de
valores
1168 Restablecer a los valores básicos "guardado"
1169 Guardar los valores programados "guardado"
12.4.5 Detección de la dirección de giro de la rueda

de valores
1200 Autorizar la función de aprendizaje
1201 Programar la dirección de giro1 Aumentar la velocidad de avance a más de 10 m/min.
1
Sólo función adicional La dirección de giro lógica se ajusta automáticamente
12.4.6 Giro: Registrar automáticamente las corrientes en escalón de la válvula de dirección

de valores
2000 Activar la función "programación corriente de arranque dirección" véase capítulo 0
2001 Función "programación corriente de arranque dirección" véase capítulo 0
12.4.7 Giro: Detectar los topes de dirección

de valores
2010 Activar la función "programación topes de dirección" véase capítulo 4.6
2011 Desactivar la función "programación topes de dirección" 0000
2012 Función "aceptar el tope de dirección derecho" véase capítulo 4.6
2013 Función "aceptar el tope de dirección izquierdo" véase capítulo 4.6
12.4.8 Giro: Funciones de emergencia

de valores
2050 Girar mediante los botones del joystick "OK". Durante la desconexión de la rueda de dirección
2051 Giro mediante la rueda de dirección (sin regulación) "OK". Durante la desconexión del potenciómetro del ángulo de
dirección
12.4.9 Giro: Otras funciones

de valores
2060 Activar la función "modificar la unidad de dirección" véase capítulo 4.5
2061 Activar: unidad de dirección eléctrica véase capítulo 4.5
2062 Activar: unidad de dirección hidráulica véase capítulo 4.5
12.4.10 Ajuste del tipo de motor de vibración

de valores
3030 Ver el ajuste actual del número de impulsos véase capítulo 4.12
3031 Activar la función "ajustar tipo de motor de vibración" véase capítulo 4.12
3032..3039 Seleccionar el tipo de motor de vibración del 1 al 8. véase capítulo 4.12
Observe la tabla de selección en 4.12.
12.4.11 Vibración: Bloqueo de vibración en función de la velocidad de avance

de valores
3047 Activar la función "cambio del bloqueo de vibración en función de
la velocidad de avance"
3048 Activar el bloqueo de vibración a partir del nivel de avance 12
3049 Desbloquear el bloqueo de vibración.
12.4.12 Vibración: Autorización del ajuste de frecuencia

de valores
3090 Visualización del ajuste actual. 0, 1
3091 Autorizar la función "Cambio del ajuste de frecuencia".
3092 Activación del ajuste de frecuencia (la máquina posee interruptor).
3093 Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la máquina NO posee
interruptor).
12.4.13 Placas (sólo en máquinas con excitador de circuito): Opción activación/desactivación de las placas de remolque
de valores
3070 Autorizar cambio de opción.
3071 Activar opción "placas de remolque".
3072 Desactivar opción "placas de remolque".
3075 Código "ajuste de placas sin sensores" ¡Atención, peligro de choque! ¡Sólo se debe utilizar durante la
desconexión de un sensor!
3076 Código "aplicar corriente a la bomba de placa sin placas" ¡Sólo para la primera puesta en marcha!
12.4.14 Placas: bloqueo de la marcha atrás con las placas depuestas

de valores
3077 Activar la función "bloqueo de la marcha atrás con las placas
depuestas"
3078 Autorizar el avance marcha atrás con las placas depuestas.
3079 Bloquear el avance marcha atrás con las placas depuestas.
Formación en servicio postventa WZ – 4
Descripción de los códigos de entrada del control
13 Conceptos relacionados con el ESX

Cortocircuito
Entre los distintos cables o entre la máquina y los cables existe una conexión directa
indeseada.
Ejemplos:
Dos cables se desgastan entre sí hasta que pierden el aislamiento.
Un cable conductor pierde el aislamiento en la masa del vehículo.
Rotura de alambre
Generalmente se interrumpe una conexión. Posibles causas:
Cable:
roto (no necesariamente visible desde el exterior)
desgastado
desgaste que casi siempre viene acompañado de cortocircuito a masa
Borne, sujetacables
suelto, desgastado
roto,
oxidado,
Toma (hembra) / conector (macho) dañado
Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Descripción de los códigos de entrada del controlPág. 100 de 103
Conexión a masa
Cable, el borne está directamente conectada a masa del vehículo, a menudo unido a una
rotura de alambre
Digital
Sólo hay dos estados admisibles, p.ej. encendido y apagado; lámpara ON/OFF, la corriente
fluye/no fluye, válvula abierta/cerrada (válvula blanco-negro)
Analógico
Por el contrario al digital Digital muchos estados son admisibles en un determinado rango,
p.ej. temperatura de la habitación de 0° a 40°; corriente de 4 mA a 20 mA; tensión de 0 V a
8,5 V; resistencia de 100 a 300 ; válvula abierta de 0% a 100 % (válvula proporcional)
Control
Por control se entiende como el proceso en el cual una magnitud de entrada influye en la
carrera (la magnitud que se pretende controlar) conforme a unas instrucciones
determinadas. Para ello es necesario conocer todas las posibles magnitudes de
interferencia (p.ej. temperatura, humedad atmosférica, etc.).
Factor de distorsión (z)
Entrada (w) u Salida (y)

Control Trayecto
Regulación
Una regulación es el proceso en el cual una magnitud, la magnitud de regulación (p.ej.
presión) se mide de forma continua y se compara con un valor de referencia (magnitud
guía). La magnitud de regulación influye en el resultado de comparación de forma que la
magnitud de regulación se iguala a la magnitud guía.
La secuencia obtenida de este modo tiene lugar en un circuito cerrado, el circuito de
regulación.
Factor de distorsión (z)
Entrada (w) + e u Salida (y)

Control Trayecto
-
Señalización Regulación Control

Carrera de actuación: cerrada abierta
(circuito de regulación) (cadena de mando)
Medición y Magnitud que está previsto Las magnitudes que está
comparación de las regular es medida y previsto controlar no se
magnitudes que está comparada. miden ni comparan.
previsto ajustar:
Reacción ante averías Actúa frente a cualquier avería No reacciona ante
(general): que ataque al sistema que está averías desconocidas.
previsto regular.
Costes técnicos: Bajo coste: Alto coste si es necesario
Medición de la magnitud que tener en cuenta
está previsto regular, numerosas averías, bajo
comparación entre el valor de coste si no se producen
referencia y el valor real; averías.
amplificación de potencia
Comportamiento en el En el caso de sistemas Los controles no pueden
caso de sistemas inestables es necesario utilizar utilizarse en sistemas
inestables medidas de regulación. inestables.
Medición de intensidad de corriente y tensión
Ley óhmica:
U =R∗I
U = Tensión
R = Resistencia U
I = Corriente
I=
R
U
R=
I
Prueba de plausibilidad
El control (ESX) realiza en todas las entradas una prueba de plausibilidad. Es decir,
comprueba constantemente si son admisibles determinadas combinaciones de estado; p.ej.
posición de la palanca de marcha hacia delante y hacia atrás emite un mensaje de error,
porque este estado no es posible normalmente.
GND - AGND
Además de la masa "normal" de la batería (borne 31) en el vehículo hay también una masa
analógica ajustada exclusivamente para los sensores. (consulte la descripción de las
señales en el control ESX)
Salida digital PWM

Determinadas salidas del ESX están dispuestas como salidas digitalges PWM. Es decir,
estas salidas son salidas de corriente especiales. Es posible medir aquí una corriente, pero
no es posible medir ninguna tensión. Estas salidas son necesarias para activar válvulas
proporcionales.

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Formación para servicio

00809746 Versión 3.29

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 1 de 103

2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error ......................................8

3.2 Principios y operación ......................................................................................................10

4 Ajustes y consultas ......................................................................................................15

4.2 Avanzar contra los frenos bloqueados ...........................................................................18

4.3 Programar el sensor de dirección de marcha.................................................................18

4.5 Modificación de la unidad de dirección en el caso de las máquinas BVC-4 ...............21

4.6 Programación de los topes finales electrónicos del sensor de ángulo de

4.7 Registrar automáticamente corrientes de escalón de las válvulas de dirección

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 2 de 103

4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibración............................................................................29

5 Sustitución de componentes .......................................................................................31

5.2 Sustitución de un control ESX .........................................................................................31

5.3 Sustitución de una bomba de traslación/eje del motor de traslación/rodillo del

5.4 Sustitución de una válvula de dirección (BVC) ..............................................................31

5.5 Sustitución de un sensor de ángulo de dirección .........................................................31

5.7 Sustitución de componentes sin procedimiento de ajuste...........................................32

6 Descripción de las señales en el control ESX............................................................33

11.2 Descripción de las reacciones de fallo............................................................................45

11.3 Códigos de indicación.......................................................................................................46

11.4 Descripción detallada de los códigos de error y posibles causas...............................48

12 Códigos de entrada de valores para el control ESX..................................................78

12.2 Indicaciones de valores ....................................................................................................78

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 3 de 103

12.2.5 Bomba de traslación: Dirección de marcha hacia delante................................................81

13 Conceptos relacionados con el ESX.........................................................................100

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 4 de 103

Nº Fecha Descripción del cambio modif.

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 5 de 103

Ver. Fecha Descripción del cambio modif.

2.06 29.04.2005 Códigos de introducción (1158/1159) para ajustar MASH

2.16 22.02.2006 Explicaciones y mensajes de error acerca de la dirección MASH

2.18 10.03.2006 Complementos en relación a los motores TIER3. MASH

2.19 20.03.2006 Corrección de errores de vigilancia de la presión de marcha. MASH

3.05 10.07.2006 Problema con el arranque de nuevos controles solucionado Löw

3.05 26.07.2006 Función CANopen optimizada MASH

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 6 de 103

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 7 de 103

2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error

Reacción Símbolo en el Aviso Aviso Parada del

Presión del aceite del

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 8 de 103

Versión/Fecha de redacción: V3.29 / 31.01.08 Página 9 de 103

3.1 Funciones de visualización

En el campo t de la pantalla LCD se muestran las siguientes indicaciones de diagnóstico:

Tipo de indicación Inter- Intermitente Intermitente "d" Comentario

Los valores en negativo se señalizan mediante un "símbolo negativo".

3.2 Principios y operación

3.2.1 Llamada del modo de servicio

¡Para activar el modo de entrada de valores es necesario que la palanca de marcha se

3.2.2 Introducir los códigos de entrada de valores

Modo normal: (¡palanca de marcha en el enclavamiento de frenado!)

Modo "entrada de valores":

Pulsar teclas INFO 1 + INFO 2

Desenclavar la palanca de marcha del enclavamiento

3.3 Memoria de errores: indicación y borrado

3.3.1 Mostrar los errores guardados

Encender la función "Mostrar los errores guardados":

Apagar la función "Mostrar los errores guardados":

Indicación: La función sólo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se

3.3.2 Borrar todos los fallos guardados