4 - Esfericas - VENERO

Cap.
1 Transformaciones Esféricas - 39 -
Cos 0 —r Sen 0 0
9 { x , y , z)
J ( r , 0, y) 0 0 1
9 (r , 0 , y)
Sen 0 r Cos 0 0
Este detalle no presenta ningún inconveniente en cuanto al cálculo de las INTEGRALES

MÚLTIPLES pues ahí lo que se considera es EL VALOR ABSOLUTO DEL JACOBIANO .
10. TRANSFORMACIONES ESFÉRICAS (p,e,cj>)
La Transformación Esférica está definida de la siguiente manera:
ROO XYZ
T : R3 R3
O
( P , 0, <l>) T C p , 0, 4») = ( x , y , z)
donde
x = p Sen <j>Cos 0
y = p Sen ó Sen 0
z = p Cos <)>
de lo que se deduce
la relación:
2 2 2
x + y + z
10.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS COORDENADAS ESFÉRICAS

a) Cada terna ( p , 0 , <f>) de coordenadas esféricas determina un único punto
P = (x , y , z) en R 3 .
b) La coordenada esférica p mide la DISTANCIA del punto P al origen (p > o).
c) La coordenada esférica 0 es la misma que la coordenada cilindrica (polar) 0 y

su variación no se ve en el espacio sino en un plano cartesiano ( XY) .
-40 - . Matemáticas III Cap. 1
Esta coordenada 0 recibe e! nombre de LONGITUD o ACIMUT de P . Su rango

de variación es de 2n radianes:
ce < Q < a + 2n ( a real fijo )
d) La coordenada esférica <j> es el ángulo entre la dirección positiva del eje z y el

radio vector P . Se le mide a partir del semieje positivo z+ y recibe el nombre
de COLATITUD del punto P .
Al ángulo ( jt/ 2 - <t>) se le llama la LATITUD de P .
e) Cada punto P = ( * , y , z) tiene muchas representaciones en coordenadas es

féricas.
f) El rango maximal de variación del ángulo <j> es : o < <|> < n
g) De la definición de las coordenadas esféricas se tiene que
x 2 + y 2 + z2 = p2 , x 2 + y 2 = p 2 Sen2 <(> , Tan 0
h) Las variaciones maximales de ( p , 0 , <j>) , son:

p > 0 , ar<0<GT +2 jt ( a fijo) , 0 < <j> < jt ,
de modo que
Sen <(> V* 2 + y
2
Cos = — Tan <t> =
P
10.2 JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIÓN ESFÉRICA (p,0,<t>)
x - p Sen Cos 0 , y = p Sen 4> Sen 0 , z = p Cos <(>
d ( x , y , z)
J'fp, ©,<}>) =
8 (p , 0 , <t>)
Sen <() Cos 0 Sen <J> Sen 0 Cos <t>
—p Sen 4> Sen 0 p Sen <j> Cos 0 0
p Cos <|> Cos 0 p Cos <(> Sen 0 —p Sen <)>
—p 2 Sen t¡>
Cap. l Transformaciones Esféricas
10.3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA TRANSFORMACIÓN ESFÉRICA
10.4 PROBLEMA.- Determine las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coor
denadas esféricas ( p , 0 , <» son:
a) (1 , 0, Jt/2) , b) (1, 71/ 3, 0), C) ( 2, Jt/2 , 3ti/4 ) .
SOLUCIÓN,- x — p Sen <|>Cos 0 , y = p Sen 4>Sen 0 , z — p Cos <¡>

a) p = l,0 = O, 4> = 7i/2 : x = l, y = 0, z = 0
b) p = 1, 0 = 7i/3 , 4»= 0 : x = 0, y = 0 , z = l
c) p = 2, 0 = ji/ 2, <J>= 37i/4 : x = 0 , y = 2 /-/T , z — -2/-J~2
10.5 PROBLEMA .- Asigne coordenadas esféricas a los puntos cuyas coordenadas

cartesianas x , y , z son:
-42 - Matemáticas III Cap. 1
a) (1 ,0 ,0 ) , C) (0 , / ! , - . ) , e) (32 , - 25 , 18)
b) ( 1 , 1 , 0) , d) ( VT, V T , VT) .
SOLUCIÓN.- p2 = x 2 + y 2 + z 2 , Tan 0 = y / x , Cos (J> = z /p .
a) Semieje X + : p = 1 , Tan 9 = y / x = 0 , Cos 4) = z /p = o
=>- 0 = 0, = ji /2 .
b) Plano X Y : <j> = ti/ 2., p = i/T , Tan 0 = 1 => 0 = jt/4 ,
por estar ( i , i , o) en el Primer cuadrante del plano XY.
c) Plano YZ~ : 0 = n/2 , p = 2 , Cos <¡> = z /p = - 1/2
=> <J) = 2:t/3

= 120° * ry
-►
Y
-l (0 ,-/7 ,-l)
d) ( x , y, z) = ( - / T , - / T , / T ) : p = 2 - / T ; si hacemos girar el punto

alrededor del eje z describimos un arco de circunferencia de radio
r = ,¡ x2+ y 2 = V T , sin hacer variar <j> , hasta llevarlo al plano YZ :
31
o también : Cos cj> = — = 60°
P 3
pues el rango máximo de variación de 4> es o < 4> < n ; este último método
(algebraico) es más rápido, mientras que el anterior es un método geométrico.
Note que 0 = jt/ 4 . ¿Porqué?.
Cap. 1 Transformaciones Esféricas - 43 -
10.6 PROBLEMA.- Interprete geométricamente en XYZ la ecuación p = 2 (da

da en coordenadas esféricas).
SOLUCIÓN.- Como no hay restricciones para 0 (el cual da toda una vuelta) ni para
<J> entonces:
p = 2 -O- p2 = 4 O- x~ + y2 + z2 = 4
que corresponde a la ecuación de una esfera de radio p = 2 centrada en el origen.
10.7 PROBLEMA.- Dada la ecuación 0 = jt/ 4 en coordenadas esféricas, interpre

tarla geométricamente.
SOLUCIÓN.- La ecuación indica que manteniendo fijo 0 = n/4 se hace variar to
do p ( p > o ) y todo <(> e [ o , ji ] :
La ecuación 0 = n /4 corres
ponde al semiplano de la figura, a
partir del eje Z , hacia X + Y+ .
10.8 PROBLEMA.- Interprete la gráfica de la ecuación: Tan 6 = 1 , dada en co

ordenadas esféricas.
SOLUCIÓN,- 0 < 6 < 2n : .

Tan 0 = 1 -O- 0 = 7t/4 , 5n/4 .
De modo que la gráfica corresponde, en el espacio XY Z , al semiplano de la figura

del Problema 10.7 más su prolongación hacia X ~ Y ~ ; es decir, corresponde a todo
el plano vertical y — x .
10.9 PROBLEMA.- Interprete geométricamente la solución de las ecuaciones

a) <j> = n/4 , b) <(> = n /2 , dadas en coordenadas esféricas.
- 44 - Matemáticas III Cap. 1
SOLUCIÓN.- Ambas ecuaciones corresponden a superficies cónicas, pues por ser in
dependientes de 0 y p , estas varían según sus máximos rangos:
0 < 6 < 2 ji a)
0 = jt/2

corresponde a todo el pla
no coordenado XY.
Otra forma de obtener los resultados anteriores es como sigue:
a) <(> = ji/ 4 =>- z = p Cos <j> = p/-J~2 > o
=>- 2z2 = p 2 - x 2 + y2 + z2 , z > 0
=>• z = J x 2 + y2 (ecuación de un cono simple).
b) <(> = n/2 z = p Cos <j> = o =$■ z = 0 , que corresponde a la
ecuación del plano coordenado XY .
10.10 PROBLEMA.- Grafique el conjunto solución en XYZ , de la ecuación

p Cos <|> = i , dada en coordenadas esféricas.
SOLUCIÓN.- Como z = p Cos <¡> = i el conjunto solución es todo el plano horizon-

tal z = 1
x
10.11 PROBLEMA.- Grafique los conjuntos
D = { ( p , 0 , <>) / 4> = JI/4 , p = l }
T ( D) = { ( x , y , z ) / 4> = Ji/4 , p = l }
SOLUCIÓN.- Como las ecuaciones son independientes de 6 , la gráfica de T (D)

rodea al eje z en toda una vuelta:
Un punto correspondiente a 0 = n/2 es :
. Cos 0
x = p Sen <j) Cos 0 = 1---- = - = 0
VT
Sen 0 i
y = p Sen <j> Sen 0 = 1
T T ■Í2
z = p Cos <j> =
La gráfica corresponde a una circunferencia horizontal centrada en el eje z , de radio

l / V T , a la altura z = l / V T .
10.12 PROBLEMA.- Grafique los conjuntos D = { ( p , 6 , <)>) / 0 = ji/ 4, p = l }

y T ( D ) = { ( x , y , z) / 0 = jt/ 4, p = i } definidos
mediante coordenadas esféricas.
SOLUCIÓN.- Como D no depende de <J> , este varía libremente según 0 < «j> < Jt .
Un punto ( x , y , z ) para 4» = ji/ 2 en particular es:
x = p Sen <j>Cos 0 = 1 (1 )(1 /V T ) = 1 /V T
y = p Sen <j>Sen 0 = Í ( 1 )(1 /V T ) = 1 / / T

z = p Cos <f> 0
-46 - Matemáticas III Cap. 1
La gráfica de T ( D ) corresponde al arco de la semicircunferencia de la figura.
10.13 PROBLEMA.- Utilizando la transformación esférica grafique los conjuntos
D = { ( p , 0 , < t > ) / 0 = 31/3, 4» = J i / 4 }

y T(D) = { (x , y, z) / 0 = n/3 , <t> = Ji/4 }
SOLUCIÓN.- La variable p recorre todo su dominio : p > o ,
x = p Sen <)>Cos 0 , y = p Sen <j>Sen 0 , z = p Cos c|>

pVT
2 VT ' 2-V T
(x , y , z) = (i, VT, 2) V p > o

2VT
La gráfica de T (D) corresponde al rayo que parte del origen o y en la misma direc
ción y sentido que el vector ( i , V T , 2) .
10.14 GENERACIÓN DE UNA ESFERA
Tomando como referencia los problemas 10.11 y 10.12, generaremos

una esfera (cáscara) de radio p = l :
a) Comenzaremos generando una

circunferencia con p = i ,
<)> = 4>0 (constante) y hacien
do variar 0 desde o hasta 2 ji
(una vuelta).
b) Luego, manteniendo constante

p = l , hacemos variar <)>
desde <j> = o (semieje positi
vo z + ) hasta <f> = <j>0 .
Esto generará circunferencias
paralelas más pequeñas que la
correspondiente a 4» = <t>0 ,
y conforme 4 varíe desde o
hasta 4 = <(>0 estas circunfe
rencias barrerán un casquete
esférico como en la figura ad
yacente (b).
c) Continuaremos haciendo variar

4> hasta <)> = ji/2 de mo
do que las circunferencias
generadas con p = 1 ba
rrerán toda una semlesfera de
radio p = l .
d) Evidentemente haciendo variar

<j> desde o hasta n , 0
desde o hasta 2n , y manteniendo constante p = 1 , habremos generado la
esfera completa x2 + y2 + z2 = 1 ; es decir:
E = { ( x , y , z) / p = 1 } = { ( x , y , z) / x 2 + y2 + z 2 = 1 >
= { (x , y , z) / p = l , O< 0 < 2?t , O < 4» < Jt } .

-4 8 - Matemáticas III Cap. 1
10.15 GENERACIÓN DE UNA BOLA
La bola B cerrada de radio l y centrada en el origen o está descrita por

la ecuación
B : x2 + y2 + z2 < l
que equivale a tener esferas de radio p : o < p < l
x 2 + y2 + z2 = p 2 ( p 2 < 1)
a las que se les hace variar el radio p desde o hasta l ; ello hará que las esferas
vayan aumentando de radio barriendo una región sólida, es decir todo el interior más la
cáscara de una esfera de radio i .
Por lo tanto las variaciones de las coordenadas (p , 6 , <>) que generan una BOLA
cerrada B de radio i , con centro en el origen de coordenadas , son:
B = { ( x , y, z) / x2 + y2 + z2 < 1 }
= { ( x , y , z) / p )
= { (x , y , z) / 0 € [ 3, n ] } .
10.16 PROBLEMA.- En coordenadas esféricas halle una ecuación para la esfera
x2 + y2 + (z - a )2 = a2 , a > 0 (*)
y encontrar las variaciones de las coordenadas esféricas (p , 0 ,

, <» que definen a la región encerrada por dicha esfera.
SOLUCIÓN.- La ecuación rectangular dada (*) es equivalente a :

9 9 9
x + y + z = 2a z
p2 = 2a p Cos <(> p = 2a Cos <(>
que incluye a p = o como se puede verificar para <t> = n/2 .
Un punto genérico P = ( x , y , z) del interior del sólido que se mueve sobre el

segmento radial de la figura tiene su distancia p variando desde o hasta el punto so
bre la esfera p = 2a Cos 4> según la relación
0 .
Para ver la variación de <j> , podemos utilizar la proyección en el plano YZ (haciendo

x = o en la ecuación) de todo el sólido.
Por lo tanto
0 < < n/2
Otra forma de ver esto es como sigue: los puntos sobre la circunferencia
p = 2a Cos <f> incluirán al origen ó al que se le puede considerar como un puntó
límite en dicha ecuación cuando p tiende a cero ; entonces , en p = 2a Cos <|> :
p —y 0+ si y sólo si
Cos 4> —> 0+ si y sólo si
<|> —> jt/ 2~ (por la izquierda)
Por lo tanto, o < <j> < rt/2 .

Ahora, para conocer la variación de 9 , proyectamos el sólido hacia ei plano

XY ( haciendo z - a ) y obtenemos la frontera:
2 2 7
X + y = a (**)
lo que equivale a INTERSECTAR la esfera con el plano z = a , y proyectarla al pla

no XY de acuerdo a la ecuación (* *) .
Asi vemos que 6 varia en toda

una vuelta:
0 < 6 < 2 ji .
Así, el sólido encerrado por la esfera dada está descrito en coordenadas esféricas como
{ ( x, y, z) / 0 < ji/ 2 , 0 < 9 < 2n } .
10.17 PROBLEMA.- Describir en coordenadas esféricas el sólido S limitado a la dere

cha por la esfera x2 + (y - a )2 + z 2 = a2 , y a la
izquierda por el cono y = J x2 + z2 .
SOLUCIÓN.- Por la posición del sólido conviene redefinir en otro orden las coordena
das esféricas:
Cap. I Transformaciones Esféricas -51 -
Además, por la proyección en el plano x z sobre el cual se leerá la variación de 0 te

nemos que o < 0 < 2n [ medido desde el semieje x + ] .
Expresaremos la ecuación de la esfera x 1 + y2 + z 2 = 2ay en coordenadas es
féricas:
p2 = 2a • p Cos <(> =>■ p = 2a Cos <\>
y del cono y = p Cos <|> = x2 + z2 = V P2 Sen2 <¡> = |p Sen <f> |

y — p Sen <j> ( pues <f> varía a lo más entre 0 y n )
=f> p Cos <j> = p Sen c|>
Tan <j> = 1 , es decir <|> = jt/4 , lo cual era fácil de prever.
Un punto genérico P = {x , y , z) dentro del sólido S tiene su correspondiente

coordenada esférica p variando según la relación:
0 
=>• 0 
S = { ( x , y , z) / 0 0 < <¡> < n/4 ,

0 < 0 < 2ji } .
10.18 EJERCICIO.- Para la transformación del PROBLEMA [10.17], verifique que:
J(p,0,4>) = = p2 s ¡^ ¡~ .
a ( p , e , 4»)
10.19 EJERCICIO.- Halle la gráfica en el espacio XYZ de la región descrita en coor

denadas esféricas normales por
.f
S = {(x,y,z)/O <0<2ji , O < <j> < Are Tan (3) ,
O } .
SOLUCIÓN.- La variación de 0 : o < 0 < 2n indica que es un sólido de revo

lución que rodea al EJE Z . Los limites indicados «j> = A *c T a « (3 ) ,
p = to Cos <|> , corresponden al cono siguiente :
Tan 0 = 3 = z
z
y a la esfera: p 2 = lOp Cos 4» =>■ x 2 + y2 + z 2 = 10 z
=$■ x2 + y2 + (z - 5) 2 = 25 .respectivamente
Gradearemos la proyección en el plano Y z : ( haciendo x - o)
y2 + (z - 5)2 = 25
I y 1/3
Y como S es independiente de 0 pues se le permite variar libremente en el rango :

o < 0 < 2n , esta lámina gira alrededor del Eje z produciendo un sólido de revolu
ción s .
Si se desea encontrar los puntos de intersección de la circunferencia anterior con las
rectas:
y2 = 9z2 => 9z2 + (z - 5)2 = 25 =»► z2 - z = 0
f z = 1 => y = ± 3
[ z = O =>- y = 0 .
10.20 PROBLEMA.- En el problema anterior, describir el sólido S en coordenadas ci

lindricas normales, x = r Cos 0 , y = r Sen 0 , z = z .
SOLUCIÓN.-

4 - Esfericas - VENERO

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Cap.

Este detalle no presenta ningún inconveniente en cuanto al cálculo de las INTEGRALES

10. TRANSFORMACIONES ESFÉRICAS (p,e,cj>)

La Transformación Esférica está definida de la siguiente manera:

10.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS COORDENADAS ESFÉRICAS

b) La coordenada esférica p mide la DISTANCIA del punto P al origen (p > o).

c) La coordenada esférica 0 es la misma que la coordenada cilindrica (polar) 0 y

Esta coordenada 0 recibe e! nombre de LONGITUD o ACIMUT de P . Su rango

d) La coordenada esférica <j> es el ángulo entre la dirección positiva del eje z y el

e) Cada punto P = ( * , y , z) tiene muchas representaciones en coordenadas es­

g) De la definición de las coordenadas esféricas se tiene que

x 2 + y 2 + z2 = p2 , x 2 + y 2 = p 2 Sen2 <(> , Tan 0

h) Las variaciones maximales de ( p , 0 , <j>) , son:

10.2 JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIÓN ESFÉRICA (p,0,<t>)

x - p Sen Cos 0 , y = p Sen 4> Sen 0 , z = p Cos <(>

Sen <() Cos 0 Sen <J> Sen 0 Cos <t>

—p Sen 4> Sen 0 p Sen <j> Cos 0 0

p Cos <|> Cos 0 p Cos <(> Sen 0 —p Sen <)>

10.3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA TRANSFORMACIÓN ESFÉRICA

a) (1 , 0, Jt/2) , b) (1, 71/ 3, 0), C) ( 2, Jt/2 , 3ti/4 ) .

SOLUCIÓN,- x — p Sen <|>Cos 0 , y = p Sen 4>Sen 0 , z — p Cos <¡>

c) p = 2, 0 = ji/ 2, <J>= 37i/4 : x = 0 , y = 2 /-/T , z — -2/-J~2

10.5 PROBLEMA .- Asigne coordenadas esféricas a los puntos cuyas coordenadas

SOLUCIÓN.- p2 = x 2 + y 2 + z 2 , Tan 0 = y / x , Cos (J> = z /p .

a) Semieje X + : p = 1 , Tan 9 = y / x = 0 , Cos 4) = z /p = o

b) Plano X Y : <j> = ti/ 2., p = i/T , Tan 0 = 1 => 0 = jt/4 ,

por estar ( i , i , o) en el Primer cuadrante del plano XY.

c) Plano YZ~ : 0 = n/2 , p = 2 , Cos <¡> = z /p = - 1/2

=> <J) = 2:t/3

d) ( x , y, z) = ( - / T , - / T , / T ) : p = 2 - / T ; si hacemos girar el punto

10.6 PROBLEMA.- Interprete geométricamente en XYZ la ecuación p = 2 (da­

10.7 PROBLEMA.- Dada la ecuación 0 = jt/ 4 en coordenadas esféricas, interpre­

10.8 PROBLEMA.- Interprete la gráfica de la ecuación: Tan 6 = 1 , dada en co­

SOLUCIÓN,- 0 < 6 < 2n : .

De modo que la gráfica corresponde, en el espacio XY Z , al semiplano de la figura

10.9 PROBLEMA.- Interprete geométricamente la solución de las ecuaciones

b) Obviamente, <t> = jt/2

Otra forma de obtener los resultados anteriores es como sigue:

a) <(> = ji/ 4 =>- z = p Cos <j> = p/-J~2 > o

=>- 2z2 = p 2 - x 2 + y2 + z2 , z > 0

=>• z = J x 2 + y2 (ecuación de un cono simple).

b) <(> = n/2 z = p Cos <j> = o =$■ z = 0 , que corresponde a la

ecuación del plano coordenado XY .

10.10 PROBLEMA.- Grafique el conjunto solución en XYZ , de la ecuación

SOLUCIÓN.- Como z = p Cos <¡> = i el conjunto solución es todo el plano horizon-

10.11 PROBLEMA.- Grafique los conjuntos

D = { ( p , 0 , <>) / 4> = JI/4 , p = l }

SOLUCIÓN.- Como las ecuaciones son independientes de 6 , la gráfica de T (D)

La gráfica corresponde a una circunferencia horizontal centrada en el eje z , de radio

10.12 PROBLEMA.- Grafique los conjuntos D = { ( p , 6 , <)>) / 0 = ji/ 4, p = l }

x = p Sen <j>Cos 0 = 1 (1 )(1 /V T ) = 1 /V T

y = p Sen <j>Sen 0 = Í ( 1 )(1 /V T ) = 1 / / T

La gráfica de T ( D ) corresponde al arco de la semicircunferencia de la figura.

10.13 PROBLEMA.- Utilizando la transformación esférica grafique los conjuntos

D = { ( p , 0 , < t > ) / 0 = 31/3, 4» = J i / 4 }

SOLUCIÓN.- La variable p recorre todo su dominio : p > o ,

x = p Sen <)>Cos 0 , y = p Sen <j>Sen 0 , z = p Cos c|>

(x , y , z) = (i, VT, 2) V p > o

10.14 GENERACIÓN DE UNA ESFERA

Tomando como referencia los problemas 10.11 y 10.12, generaremos

a) Comenzaremos generando una

b) Luego, manteniendo constante

c) Continuaremos haciendo variar

e) Cada punto P = ( * , y , z) tiene muchas representaciones en coordenadas es

10.6 PROBLEMA.- Interprete geométricamente en XYZ la ecuación p = 2 (da

10.7 PROBLEMA.- Dada la ecuación 0 = jt/ 4 en coordenadas esféricas, interpre

10.8 PROBLEMA.- Interprete la gráfica de la ecuación: Tan 6 = 1 , dada en co

lo que equivale a INTERSECTAR la esfera con el plano z = a , y proyectarla al pla

10.17 PROBLEMA.- Describir en coordenadas esféricas el sólido S limitado a la dere

Además, por la proyección en el plano x z sobre el cual se leerá la variación de 0 te

10.19 EJERCICIO.- Halle la gráfica en el espacio XYZ de la región descrita en coor

SOLUCIÓN.- La variación de 0 : o < 0 < 2n indica que es un sólido de revo

10.20 PROBLEMA.- En el problema anterior, describir el sólido S en coordenadas ci