DINAMICA

ALUMNO: LIMA CACERES MIGUEL ANGEL

PROFESOR: IVAN CONISLLA CONTRERA

SECCION: A

CICLO: IV

31 DE MAYO DEL 2017

Ejercicio 1.

UNA PARTICULA SE MUEVE SOBRE UNA CURVA X 2 = 12Y, CON X mm, Y mmSi LA COORDENADA X VARIA CON EL
2
TIEMPO EN SEGUNDOS DE ACUERDO CON X=4 t -2.

DETERMINE:
LA VELOCIDAD Y ACELERACION DEL MOVIL CUANDO T=2s

Solucin piden:
v ;a

Sabiendo:

X=4 t 2 -2.
x =8t
x = 8
X 2 = 12Y
2
(X )
Y=
12
(4 t 22) 2
Y=
12
(16 t 38 t)
y =
3
(16 3 t 28)
y =
3
Para t=2

X=14 cm
x =16 cm/s
x = 8 cm/ s 2
X 2 = 12Y
Y=16.33 cm
y =37.33 cm/s
y =61.33 cm/ s 2

v = (16 ; 37.33) cm/s

a= (8 ; 61.33) cm/ s 2

2. el movimiento espacial de una partcula se describe por

2
x=3 t + 4 t

y=4 t 2 +3 t
z=6 t+ 9
Con x (pies), y (pies) y t(s). Demostrar que la partcula se mueve en un plano en el espacio

Evaluando para

A. t=0 (0, 0, 9)
B. t=1 (7, -1, 3)
C. t=2 (20, -10, -3)
Ecuacin que contiene a A, B, C
B-A = (7, -1, -6)

C-A = (20,-10,-12)
 B P (x, y, z)

A C
(B-A)*(C-A)=
i
[j
7 1 6
k

20 10 12
]
(B-A)*(C-A)=i(12-60)-j(-84+120)+k(-70+20)
(48,36,50)
u N=
10 61
u . ( PA )=0
N

(48,36,50)
( x , y , z 9 )=0 .. (1)
10 61

Para t=3s

X=39

Y=-27

Z=-18

Reemplazamos en (1)

(48,36,50)
( 39,27,18 )=0
10 61
0=0
No pertenece al plano

3
x
3. Un esquiador desciende la pendiente descrita por y= con x(pies), y(pies). Si la celeridad del esquiador
12800
en el punto A es de 20 pies/s, aumentando a razn de 4 pies/s 2. Hallar la aceleracin del esquiador en el punto
A.

A
x

40 pies
 3
x
y= V A=20 pies/s a A=4pies/s2
12800

40 3
y= =-5
12800
2
3 x 2 3 ( 40 )
y= = = - 0.375
12800 12800
6 x 6 ( 40 )
y= = =0.01875
12800 12800

v2
an =

3
2 2
= [1+ y ]
y
= -64.97

400
an= =-6.16
64.97

a= 6.162+ 4 2

a=7.34 pies/s 2

4. El collarn B se desliza sobre una varilla gua que tiene la forma de espiral R=b. Un perno sobre el collar resbala en el
brazo ranurado OC .Si OC rota con rapidez angular constante , determine la aceleracin del collarn cuando est en A.

Solucin: R=b r = b

= r = b

= 0 a A =?

V = r e r + r e

V = b e r + b e

2
a = ( r -r ) e r + (2 r +r ) e

2 2
a = ( r -r ) e r+ (2b +b0) e

2 2
a = ( b - b ) e r+ 2b e

Entonces: para r= b
2

V = b e r + r e

V = b e r + b e
2

V = b ( e r + e )
2
2 2
a = ( b - b ) e r+ 2b e

a = ( b - b 2) e r+ 2b 2 e
2

a = b(0- 2) e r+ 2b 2 e
2
b
a = 2 e r+ 2b 2 e
2

Pregunta 5:
La varilla OB rota con respecto al eje Z con rapidez angular constante de 4rad/s mientras que el deslizador A se mueve
hacia arriba de la varilla con rapidez constante de 6pies/s. Determine la velocidad y la aceleracin de A cuando S=2pies.

50 S

Z=Ssenu dZ=(dS)senu+S(du)cosu
S R=Scosu dZ=(dS)senu

dR=(dS)cosu-S(du)senu d 2 Z= d 2 Ssenu+(dS)
Z dR=(dS)cosu (du)cosu
2
u d Z=0
2
d R= d 2 Scosu-(dS)
(du)senu
R d 2 R=0

Reemplazado datos:

V=(dR) er + R(d )e +(dZ) ez

V= (6)(cos40) er + (2)(cos40)(4) e + (6)(sen40) ez
6. Una caja de 7.5kg se desliza hacia abajo por una salida circular y alcanza el punto A con una rapidez de 2.5 m/s, tal
como se muestra en la figura N04. El coeficiente cintico de friccin entre la caja y el vertedero es de 0.3. cuando la caja
est en A. Calcular:

a) La fuerza normal que acta entre ella y el vertedero.

b) Su razn de cambio de rapidez.

7.5kg

2m
FN

A w

FC =m ac

m v2
F N mg=
r

7.5(2.5)2
FN=
2
F N =97 N

f =ma
F N u=m a

970.3
a=
7.5
 a=3.88 m/ s2

7.El collar A de 0.5 lb se desliza sobre la varilla gua semicircular tal como e muestra en la figura N05. Un perno unido al
collar engarza la ranura vertical en la gua B, que se mueve hacia la derecha con rapidez constante de 6 pies/s. Determine
la fuerza entre el perno y la gua B cuando =45. desprecie la friccin.

Resolucion:

Segn Pitgoras:

( Rxsen )2=x 2+ y 2
Derivando:

2 Rx x sen+ 2 x x sen=2 x x +2 x y
2 x x sen (R +1 )=2 x x +2 x y
Reemplazando

=45 grados R=1.5 pies x=1.06 pies y=1.06 pies x=6 pies /segundos

2 (1.06 )( 6 ) sen 45 (1.5+1 )=2(1.06) 6+2(1.06) y

 4.497=12.72+2( 1.06) y
17.217=2.12 y
pies
8.12( 2
)= y
s

De la ecuacin: 2 Rx x sen+ 2 x x sen=2 x x +2 x y

Derivamos

2 R x 2 sen+2 x 2 sen=2 x2 +2 x y +2 x y

2 R x sen+2 x sen=2 x +2 x y +2 x y
2 2 2

Reemplazando:

=45 grados R=1.5 pies x=1.06 pies y=1.06 pies x=6

pies/segundos y=8.12 pies/segundos

2 (36 ) sen 45 (1.5+ 1)=2(36)+ 2(6)(8.12)+2(1.06)( y)

25.45=7297.44+2(1.06)( y )
0.01=2(1.06)( y )

0.0047169
( piess )= y=a
2 c

Por la segunda ley de newton:

F R=ac x m

F R=Fmg=a c x m

Reemplazando:

ac =0.0047169
( piess )
2

m=0.5 lb

g=32.27
( lbs )
2

F R=Fmg=a c x m

F R=F0.5 x 32.17=0.0047169 x 0.5

Rpta:

F=16.08735lb
 0.5 m
8) La partcula P de 3.6 kg se mueve sobre un eclipse dada por R = 2 cos tal como se muestra en la
1+
3
figura . Suponiendo que la rapidez angular de la recta OP es constante e igual a 20 rad/s, determine las
componentes polares de la fuerza que acta sobre la partcula cuando est en A.

F= Fr. e r + F. e F=m ( r - r 2
) e r + 2m r e

F= m. a r + m. a ( )
F=m ( r - r 2) e r + m ( 2 r - r )
e En A
= 20 = 0
 0.5 0.5
r= 2 r= 2 r = 1.5m
(1+ cos) (1+ cos 180)
3 3

r =
(0.5 ) ( 23 )(sen) r =
sen
2
2 3 (1+ cos) 2
(1+ cos)2 3
3

sen 180(20)
r = 2 r = 0
3 (1+ cos 180)2
3

1 2 2 2
r =
3 ( 3 ) 3 (
( ( cos . 2+ sen . ) 1+ cos 2( sen . ) ( 2 ) 1+ cos
3 )( )
( sen . ) )
2
(1+ cos)4
3

sen .
2 2 (

r =
(
()2 ( 2 ) 1+ cos
3 )( )
3
sen . )

( cos . 2 ) 1+ 2 cos 2+ 4
( )
3 3

r = -1200
En () :
F =3.6( -1200-(1.5)(20)2 ) e r + 2(3.6)(0)(20) e

F = -6480 e r
9) un paquete de 5Kg resbala por un rampa parablica tal como se muestra en la figura, si en la posicin indicada la
rapidez del paquete es de 2.4 m/s. Determine la fuerza de contacto normal entre la rampa y el paquete.

FN :

Nmgcos =m an .. (1)

dy 2 x x
= =
dx 18 9 x=6
dy 2
=
dx 3

d2 y 1
=
d x2 9

2 3

=
( ( ))
1+
dy
dx
2

d2 y
2
dx
 2 3

=
( ( ))
1+
2
3
2

1
9
=15.24 m

2
V 2 ( 0.24 )
an = = =0.369 m/s 2
15.624
dy
=tan
dx
dy 2 x x
= =
dx 18 9 x=6
dy 2
=
dx 3

=tan 1 ( 23 )
=33.69
En (1)

N=man +mg cos

N=5 ( 0.369 ) +5 ( 9.81 ) cos ( 33.69 )

N=42.657 Newton
10) El brazo telescpico del manipulador mecnico mostrado en la figura N8, rota respecto al eje vertical con rapidez
angular constante =8 rad /s . Al mismo tiempo, el brazo se extiende y desciende a razones constantes de
L=4 pies /s y =2 rad / s , respectivamente. Determine las componentes cilndricas de la fuerza que el brazo
ejerce sobre el cabezal del manipulador de 120 lb cuando L=6 pies y =45 .

SOLUCION:

Datos:

rad
L=6 pies , =8 , =45
s
pies rad
L=4 , =0 =2
s s
L=0 , =0 =0
Por definicin:

a =( RR 2) e + z k
e r + ( 2 R R )
a) Definimos:

R=L sin
R= L sin + L cos
R= L cos + ( Lcos L sin )
Remmplazamos L=6 pies y =45 :

R=3 2 pies
R=8 2 pies /s
2
R=4 2 pies/ s

b) Definimos la posicin vertical :

z=L cos
z= L cos Lsin
z= Lsin ( L sin + L cos )
 Reemplazando:
z=20 2 pies/s 2

Concluimos:

e 28.284 k pies/ s
2
a =277.185
e r +181.019

Si
F =m a :

m a=120(277.185 e 28.284 k )
e r +181.019

F =33262.20 e 3394.112 k lb . pies/s 2
e r +21722.28