Señales y Sistemas de Control Clásico Unidad l Diagrama de Bloques

REDUCCIÓN POR ALGEBRA DE BLOQUES

Ahora es posible decir que con los diagramas de flujo y bloques se está
representando al sistema por medio del modelo conocido como función de
transferencia.
Reducción de diagramas de bloques, Se va a dedicar ahora atención a la
simplificación de diagramas de bloques y flujo que no pueden ser llevados a un solo
elemento con las indicaciones hasta aquí dadas.

Para poder simplificar diagramas a bloques se plantean las operaciones siguientes

y sus resultados.

 Intercambio de puntos sumadores

 Reducción de bloques en paralelo

 Reducción de bloques en serie

Ing. LETICIA BASTIDA OLVERA 15

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 Movimiento de un bloque hacia atrás de un punto sumador

 Movimiento de un bloque hacia delante de un punto sumador

 Movimiento de un bloque hacia delante de un punto de salida

 Movimiento de un bloque hacia atrás de un punto de salida

 Concentración de puntos de salida

Ing. LETICIA BASTIDA OLVERA 16

Señales y Sistemas de Control Clásico Unidad l Diagrama de Bloques

 Forma Canónica o retroalimentación

𝐶(𝑠) 𝐺(𝑠)
=
𝑅(𝑠) 1 ± 𝐺 (𝑠)𝐻(𝑠)

 Retroalimentación Unitaria. Cuando un bloque de la trayectoria de

retroalimentación vale 1, se dice que el sistema está representado por un
diagrama de bloques con retroalimentación unitaria.

Ejercicio 15: Determinar la función de transferencia C(s)/R(s) para un sistema

representado a bloques como se muestra en la figura.

Ing. LETICIA BASTIDA OLVERA 17

Señales y Sistemas de Control Clásico Unidad l Diagrama de Bloques

Ejercicio 16: Determinar la función de transferencia C(s)/R(s) para el sistema

Ejercicio 17: Determinar la función de transferencia C(s)/R(s) para el sistema

Ejercicio 18: Determinar la función de transferencia C(s)/R(s) para el sistema

Ing. LETICIA BASTIDA OLVERA 18