Se tiene un final proceso en donde se rotulará y etiquetará cajas con productos para

exportación, para ello primero tiene que pasar por un proceso de clasificación por

producto, estos han sido guardados por tipos en cajas de distinto tamaño:

• Producto A en cajas pequeñas

• Producto B en cajas medianas

• Producto C en cajas Grandes

En el subproceso de clasificación las cajas pasan por una faja transportadora, en

distinto orden, se cuentan con 6 sensores digitales de proximidad, y 2 cilindros

neumáticos. El subproceso debe iniciar al presionar el botón verde de arranque, el

motor de la faja inicia en estrella- triangulo, la caja pequeña no será detectada por

ninguno de los 5 primeros sensores y pasará directamente al proceso de etiquetado,

el sensor S6 tendrá la función de contabilizar el número de cajas pequeñas.

Para las cajas medianas se activará el cilindro C1 el cual solo pasará cuando el

sensor S1 marque un alto y el sensor S2 marque un bajo, en ese momento C1

empujará las cajas a la faja controlada por el motor M2, el cual arrancará

directamente por 30 segundos cuando se active el sensor S4.

Para las cajas grandes, los sensores S1 y S2 deben estar en alto y pasar a la

detección del sensor S3 el cual activará el cilindro C2 y empujará las cajas a la faja

controlada por el motor M3, el cual arrancará en estrella triangulo por 30 segundos

cuando se active el sensor S5

El proceso debe parar a presionar el botón rojo de stop o cuando el sensor S6 haya

contabilizado 20 cajas pequeñas .

Se pide desarrollar y simular el problema siguiendo el estándar de los 7 pasos para

un proyecto de automatización exitoso.

C1 C2

S6

S2 S3

S1

S4 S5
M1 M2 M3