Automatización con Microcontroladores

Taller # 2 (No calificable)

Controlar la banda cumpliendo las siguientes condiciones:

Entradas:

Sensor S1: 30 SW1:37

Sensor S2: 31 SW2:36
Sensor S3: 32 START: 35
Sensor S4: 33
Salidas

Girar derecha: 22
Girar izquierda: 23
Bombillo 24

ENUNCIADO

La pieza se ubica manualmente en los sensores S3 0 S2. El usuario selecciona

mediante los suiches la acción que debe ejecutar la banda.
Si SW1= 0 y SW2 = 0 y se oprime el pulsador de Start, la pieza va directamente hasta
S4 se detiene 2 segundos y luego retorna al sensor de donde estaba ubicada
inicialmente.
Si SW1= 0 y SW2 = 1 y se oprime el pulsador de Start, la pieza va directamente hasta
S1 se detiene 2 segundos y luego retorna al sensor de donde estaba ubicada
inicialmente.
Si SW1= 1 y SW2 = 0 y se oprime el pulsador de Start, la pieza se queda moviendo
entre los sensores S2 y S3, en forma indefinida hasta cambiar la posición de los suiches.
Si en algún momento se oprime Start y la pieza no está ubicada en los sensores S2 o
S3, o los dos suiches SW1 y SW2 están activados simultáneamente, muestra un
mensaje de error en el monitor serial indicando cual condición de error se presenta y la
banda no hace nada, solo espera hasta que se deje de cumplir la condición de error.

Nota: Tenga en cuenta que el Start es un pulsador y que la solución debe hacer
uso de funciones

Se debe entregar:

Programa en Arduino Funcionando.

Hugo Alberto Murillo