SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Problema 1: Taladro Industrial

Es un taladro industrial con los siguientes elementos de control:
Un motor T para el movimiento vertical del taladro
Un motor B para la rotación del taladro
Un final de carrera S1 para la detección de la posición alta
Un final de carrera S2 para un cambio de velocidad al acercar la pieza a
trabajar
Un final de carrera S3 para la detección en posición baja
Un pulsador S5 para arrancar el ciclo

Problema 2: Traslado de pieza

Es un sistema para traslado de pieza de un transportador a otro. En este
caso, estamos con vista de arriba, la pieza llega por el transportador de
entrada y por acción del cilindro A y del cilindro B, se va a trasladar al
transportador de salida.
• Un cilindro A de doble efecto
• Un cilindro B de doble efecto
• Un final de carrera S1 para detección de pieza
• Un final de carrera S2 para detección cilindro A adentro
• Un final de carrera S3 para detección cilindro A afuera
• Un final de carrera S4 para detección cilindro B adentro
• Un final de carrera S5 para detección cilindro B afuera

Problema 3: La pieza de trabajo se lleva a su posición

y se sujeta con abrazaderas. Se perforarán dos
agujeros en la pieza. Uno de ellos vertical y el otro
horizontal. Ambos deben atravesar el mismo punto
interno, por tanto, no pueden ser perforados al mismo
tiempo. El circuito lógico implementa el siguiente ciclo:
1. Cuando la pieza de trabajo se sujeta en posición, el
operador presiona el botón de inicio, ocasionando que
el cilindro A se extienda. La broca rotatoria de
perforación desciende y perfora el agujero vertical.
2. Cuando el cilindro A está completamente abajo, LS2
se contrae, ocasionando que el cilindro A se retraiga y
que la broca de perforación se retire de la pieza.
3. Cuando el cilindro A regresa completamente arriba,
LS1 se acciona, ocasionando que el cilindro B se
extienda y perfore el agujero horizontal.
4. Cuando el cilindro B está completamente
extendido, LS3 se contrae, ocasionando que el
cilindro B se retraiga y retire la broca de
perforación.

Analisis del problema

Definición del proceso
Asignacion de E/S
Simulacion AB, SIEMENS, LOGO