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ACTIVIDAD CENTRAL

Unidad 1. Flip-Flops RS

Nombre de la actividad: Control de mecanizado (Corte y perforación) con Flip-Flop


RS

Figura1. Escenario de actividad sistema de control de mecanizado (corte y perforaci ón)

Objetivo
a. Identificar el funcionamiento y de un circuito electrónico secuencial “Flip-
Flop” tipo RS
b. Identificar y analizar los diagramas de tiempo y circuitos combinacionales de
los circuitos secuenciales.
c. Realizar aplicaciones con flip-flop

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Situación

La planta de fabricación de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos de


mecanizado con el proceso de “corte y taladrado” para la fabricación de
mancuernas. En este proceso una barra cilíndrica de aluminio debe ser taladrada y
cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte y profundidad de
taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de posición. Se debe implementar
un circuito electrónico de control basado en Flip-Flops RS que permita ejecutar el
proceso correctamente.

Descripción del Proceso


Convenciones proceso
Proceso “corte y taladrado”
1. Pulsador de inicio
2. Motor
3. Sensor 1 (S1)
4. Sensor 2 (S2)
5. Sensor 3 (S3)
6. Taladro
7. Cilindro de taladro
8. Sierra

Figura2. Componentes escenario sistema de corte y taladrado

a. Los Rodillos Guía impulsados por el Motor (2) conducen la barra cilíndrica
hasta ser detectada por el sensor de posición s1 (3), en este momento el Motor
(2) debe parar su marcha.

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b. Cuando el sensor de posición s1 (3) detecta la barra cilíndrica en posición se
enciende el Taladro (6) y el cilindro de taladro (7) hacia adelante (+).
c. El sensor de posición s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en ese
momento se debe detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia adelante (+)
y colocar en marcha hacia atrás (-) con el taladro aún encendido.
d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este momento el
cilindro taladro (7) y el taladro (6) deben detenerse.
e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) debe
encenderse la sierra (2) que bajará haciendo el corte de la pieza. Cuando el
sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilíndrica es porque esta ha sido cortada
por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y comienza el proceso de
nuevo.

En el siguiente diagrama de tiempos se representa de forma cronológica el


proceso

Temas asociados

 Sistemas digitales
 Sistemas secuenciales síncronos y asíncronos
 Latches (cerrojos electrónicos)
 Flip-Flops (básculas electrónicas)

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Entregas

Usted debe entregar el documento guía (página 3) con el circuito esquemático de la


solución.

Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del
medio utilizado para tal fin en el curso.

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DOCUMENTO GUÍA

Diseño del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicación. El


diseño lo realizaremos por fases, cada una aportara elementos y componentes
parciales para el diseño definitivo.

a. Fase 1: En esta fase se diseñará el circuito de control para transportar la barra


cilíndrica hasta la posición de corte, se debe controlar el Motor guía y
detenerlo en el momento que la barra se encuentre en posición (detectada por
s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar usando Flip-Flops RS

Figura3. Elementos fase 1

Diagrama de tiempo de la primera fase

Descripción:

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 El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momento debe
dar marcha el Motor(2) para desplazar la barra cilíndrica.
 Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilíndrica en posición se debe detener
la marcha del Motor(1)

La solucion a la primer fase, se puede realizar con un latch RS con


entrada activa a nivel alto el cual se pulsa el interruptor colocando
a SET el Latch al soltar el boton el motor aun sigue encendido hasta
que se activa el Sensor S1 que detecta la presencia del cilindroy
cambia el estado del Latch a RESET, apagando el motor. La salida Q
pasa a nivel Bajo

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b. Fase 2: En esta fase se taladrará la barra cilíndrica. Dos sensores de posición
determinarán la profundidad del orificio realizado

Figura4. Elementos fase 2

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Diagrama de tiempo de la segunda fase

Descripción
 Al encontrarse la barra cilíndrica en posición detectada por sensor s1(3) se
enciende el Taladro(6) y se inicia carrera de cilindro taladro(7) en sentido
positivo.
 Cuando el sensor de posición s2(4) detecta final de recorrido de Taladro(6) se
debe cambiar el sentido de de desplazamiento del cilindro taladro(7).
 El sensor de posición s3(5) detectará el retorno del cilindro taladro(7), en ese
momento este se debe detener al igual que el Taladro(6).
La solución a la segunda fase,
se puede realizar con un latch
RS con entrada activa a nivel
bajo el cual recibe la activación
del sensor S1
por R quedando en reset, se
enciende el taladro el cual se
apagara cuando se active el
sensor S3 quedando el Latch en

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Set

El cilindro se encenderá también con S1 y como permanecera en


nivel alto lo utilizaremos con un Latch SR +Entrada de validacion al
puerto E. y al pasar S3 a nivel bajo dejara en reset el Latch SR-E
,pero S2 solo tendrá una activación momentánea y pasara a nivel
bajo rápidamente, y el cilindro deberá debolverse hasta detectar el
nivel alto de vueta de S3 por lo que el parpadeo de S2 conectado a
Set dejara en Set el latch SR y cambiara su curso el cilindro. Cuando
S3 quede en nivel alto devolvera a reset el Latch SR-E.
Para el Latch

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c. Fase 3: En esta fase se realizará el proceso de corte de la barra cilíndrica con la
sierra e iniciara de nuevo el proceso de forma automática.

Figura5. Elementos fase 3

Diagrama de tiempo de la tercera fase

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Descripción
 Cuando el sensor de posición s3(5) detecta el retorno del cilindro
taladro(7) se enciende la sierra(8) para realizar el trabajo de corte.
 El sensor de posición s1(3) determina el final del corte al caer la porción
de cilindro cortada, en este momento debe detenerse la sierra(8) e
iniciar el proceso de nuevo.

Al activarse el S3 bajara la sierra por que S1 esta también a nivel Alto, cuando el
sensor 1 se desactive por la caída del cilindro terminara el ciclo. Se puede utilizar un
Latch puede ser un Latch SR con entrada activa a nivel Bajo por que las dos entradas
quedaran en nivel alto hasta que el S1 se desactive.

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