Sist Program y Docum Manual Aprendizaje

MITSUBISHI ELECTRIC
GX Developer
Sistema de Programacin y
Documentacin
Manual de Aprendizaje
Art.-No.: 211661
17042009
Versin A
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
Acerca de este Manual
Los textos, ilustraciones y ejemplos en este manual solamente

explican la instalacin, operacin y uso del paquete de programacin
GX Developer.
Si tiene preguntas acerca de la programacin y operacin
de los controladores lgicos programables mencionados en este manual
por favor contacte a su agente o a uno de sus distribuidores (vea la parte
de atrs). Informacin actual y respuestas a preguntas frecuentes
se pueden encontrar en el sitio Web de Mitsubishi en
www.mitsubishi-automation.es.
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se reserva el
derecho de hacer cambios a este manual o a las especificaciones tcnicas
o a sus productos en cualquier momento sin previo aviso.
04/2009
Manual de aprendizaje
Paquete de Software de Programacin GX Developer
Art.-no.: 211661
Versin
A
04/2009
Cambios / Adiciones / Correcciones

pdp-dk Primera edicin
Informacin de seguridad
Solo para personal calificado
Este manual esta destinado solo para uso de tcnicos elctricos entrenados y calificados quienes
conocen completamente las normas de seguridad de tecnologa de automatizacin. Todo trabajo
con el hardware descrito, incluyendo diseo, instalacin, configuracin, mantenimiento, servicio
y prueba del sistema, debe realizarse por tcnicos elctricos entrenados con calificaciones aprobadas quienes son completamente conocedores de las normas y reglamentaciones de seguridad de
tecnologa de automatizacin.
Uso apropiado del equipo
Los controladores lgicos programables estan destinados nicamente para las aplicaciones
especficas explcitamente descritas en este manual. Por favor respete todos los parmetros de
instalacin y operacin especificados en este manual. Todos los productos se disean, fabrican,
prueban y documentan de acuerdo con los reglamentos de seguridad. Cualquier modificacin del
hardware y software o el no cumplimiento de las advertencias de seguridad dadas en este
manual o impresas en el producto pueden causar daos a personas o al equipo u otra propiedad.
Se pueden usar accesorios y unidades perifricas aprobadas por MITSUBISHI ELECTRIC. Cualquier otro uso o aplicacin del producto se considera inapropiado.
Reglamentos de seguridad apropiados
Todos los reglamentos de seguridad y de prevencin de accidentes apropiados a su aplicacin
contemplar en el diseo, instalacin, configuracin, mantenimiento, revisin y prueba del sistema de estos productos. Los reglamentos listados abajo son particularmente importantes.
Esta lista no pretende ser completa; sin embargo, usted es responsable de conocer y aplicar los
reglamentos aplicables a su aplicacin.
Normas VDE
VDE 0100
(Reglamentos para instalaciones elctricas con tensiones nominales de hasta 1.000 V)
VDE 0105
(Operacin de instalaciones elctricas)
VDE 0113
(Sistemas elctricos con equipo electrnico)
VDE 0160
(Configuracin de sistemas elctricos y equipo elctrico)
VDE 0550/0551
(Reglamentos para transformadores)
VDE 0700
(Seguridad de aparatos elctricos para uso en el hogar y aplicaciones similares)
VDE 0860
(Reglamentos de seguridad para aparatos electrnicos alimentados por la red y sus
accesorios para uso en el hogar y en aplicaciones similares)
Reglamentos de prevencin contra incendio
Manual de Entrenamiento GX Developer
Reglamentos de prevencin contra accidentes

VBG No. 4 (Sistemas y equipos elctricos)
Advertencias de seguridad en este manual

En este manual estn claramente identificadas las advertencias especiales que son importantes
para el uso de seguridad y uso apropiado de los productos como sigue:
II
PELIGRO:
Salud del personal y advertencias de heridas. El no observar las precauciones descritas aqu pueden resultar en riesgos de salud y de heridas graves.
PRECAUCION:
Advertencias de dao del equipo y de la propiedad. El no observar las precauciones
descritas aqu puede resultar en daos graves al equipo o a la propiedad.
MITSUBISHI ELECTRIC
Informacin y precauciones de seguridad generales

Las siguientes precauciones de seguridad tienen la finalidad de ser como una gua general para
el uso del PLC junto con otro equipo. Estas precauciones deben siempre observarse en el
diseo, instalacin y operacin de todos los sistemas de control.
PRECAUCION:
Observe todas las reglamentaciones de seguridad y de prevencin de accidentes aplicables a su aplicacin especfica. La instalacin, cableado y apertura de los ensamblajes, componentes y dispositivos puede solamente realizarse con todas las fuentes de alimentacin desconectadas.
Los ensamblajes, componentes y dispositivos deben siempre instalarse en una
armario electrico equipado con una cubierta y equipo de proteccin apropiados.
Los dispositivos con una conexin permanente a las fuentes de alimentacin
principales deben estar integrados en las instalaciones del edificio con un conmutador de desconexin de todos los polos y un fusible apropiado.
Revise los cables y lneas de potencia conectados al equipo en forma regular
por roturas y dao de aislamiento. Si se encuentra dao de cable, inmediatamente desconecte el equipo y los cables de la fuente de alimentacin y reemplace los cables defectuosos.
Antes de usar el equipo por primera vez revise que los datos de la fuente de alimentacin coincidan con los de la alimentacin principal local.
Los dispositivos protectores de corriente residual lo cuales cumplen con el
Estndar DIN VDE 0641 Partes 1-3 no son adecuados solos como proteccin en
contra de contacto indirecto para instalaciones con sistemas de control de
posicionamiento. Equipamiento de proteccin adicionales y/o otras son esenciales para tales instalaciones.
Equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA conforme con EN
60204/IEC 204 VDE 0113 deben mantenerse completamente funcionado todo el
tiempo y en todos los modos de operacin del sistema de control. La funcin de
reinicio del equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA debe estar diseada para que no cause un reinicio sin control o indefinido.
Debe tambin implementar precauciones de seguridad del hardware y software
para prevenir la posibilidad estados del sistema de control indefinidos causados por roturas de cables o ncleos de lnea de seal.
Todas las especificaciones elctricas y fsicas pertinentes se deben observar y
mantener estrictamente para todos los mdulos en la instalacin.
III
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
Visin Global y Requerimientos del Curso
1.1
Hardware de Entrenamiento PLC Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
El Hardware
2.1
Introduccin General a PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.1.1
Historia y Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1.2
La especificacin inicial del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.3
Comparacin de Sistemas PLC y Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.4
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.5
Interfaces Hombre Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2
Qu es un PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.3
Como los PLCs procesan los programas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4
La Familia MELSEC FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.5
Seleccione el Controlador Correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.6
Diseo del Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.7
2.8
2.9
2.6.1
Circuitos de entrada y salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.6.2
Trazado de las unidades base MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.6.3
Trazado de las unidades base MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.6.4
Trazado de las unidades base MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.6.5
Trazado de las unidades base MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6.6
Trazado de las unidades base MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.7.1
Fuente de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.7.2
Cableado de Entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2.7.3
Cableado de Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.8.1
Tarjetas de Extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.8.2
Unidades de Extensin Compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.8.3
Bloques de Extensin Modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Extensin para Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2.9.1
Mdulos Analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18
2.9.2
Mdulo Contador de Alta Velocidad y Adaptadores . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.9.3
Mdulos de Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.9.4
Mdulos de Red para ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.9.5
Mdulos de Red para Profibus/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.9.6
Mdulos de Red para CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Contenidos
2.9.7
Mdulo de Red para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.9.8
Mdulo de Red para CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2.9.9
Mdulo de Red para Interfaz-AS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2.9.10
Mdulos y Adaptadores de Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2.9.11
Adaptadoras de Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.9.12
Tarjetas Adaptadoras de Consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.10 Configuracin del Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-31

2.10.1
Conexin de Adaptadores Especiales (FX3U solamente). . . . . . . . . . . 2-32
2.10.2
Reglas Bsicas para la Configuracin del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2.10.3
Matrices de Referencia Rpida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
2.11 Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37
VI
2.11.1
Concepto de asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37
2.11.2
Direccin del mdulo de funcin especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
GX Developer
3.1
Ventajas del GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2
Inicializacin del Software de Programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Crear un Proyecto
4.1
Programa de PLC de Ejemplo (COMPACT_PROG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1
Nmeros de Lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.2
Principio de Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2
Procedimiento de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.3
Elementos del diagrama de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.4
Lista de Datos del Proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.5
Visualizacin de Lista de Datos del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.6
Cambiar los Atributos de Color (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.7
Insertar el diagrama de contactos (COMPACT_PROG1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.8
Conversin a un Programa de Instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.9
Guardar el Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Programacin en Lista de Instrucciones
5.1
Programa en Lista de Instruccin (COMPACT_PROG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2
Explicacin Programacin por Lista de Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
Buscar
6.1
Buscar Nmeros de Pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2
Buscar Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3
Bsqueda de Instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.4
Lista de Referencia Cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.5
Lista de Dispositivos Usados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Copiar Proyectos
7.1
Copiar el proyecto COMPACT_PROG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Modificacin de diagramas de contactos
8.1
Modificacin del proyecto COMPACT_PROG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2
Insercin de un nuevo contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.3
Cambio del Detalle del Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4
Insertar una Rama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.5
Insercin de Nuevos Bloques del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.6
Insercin de Nuevos Bloques del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Funciones de Suprimir
9.1
Visin global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.2
Suprimir un Contacto de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.3
Suprimir una Rama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.4
Suprimir una Sola Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
9.5
Suprimir mltiples lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
10
Documentacin del Programa
10.1 Ejemplo de un Programa Nuevo: COMPACT_PROG4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.2 Haciendo comentarios del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.3.1
Mtodo en pantalla directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.3.2
Lista de Datos del Proyecto (Ventana de Navegacin) . . . . . . . . . . . . . 10-6
10.3.3
Formato del Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.4 Exposiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9

10.5 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11
10.6 Alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12
VII
Contenidos
11
Asignacin de E/S
11.1 Revisar el Rango de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
12
Descargar un Proyecto a un PLC
12.1 Configuracin de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1

12.1.1
Ruta de Configuracin de Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12.2 Despejar la Memoria PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-4

12.3 Escribir Programa al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-5
12.4 Reducir el Nmero de Pasos Transferidos al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
13
Ejecutar el Proyecto
14
Monitoreo
14.1 Monitorear el programa de ejemplo COMPACT_PROG4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

14.2 Monitoreo de Datos de Entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-3
14.3 Monitoreo Combinado de Datos en Escalera y Datos de Entrada . . . . . . . . . . . 14-6
14.4 Funcin de Prueba del Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-7
15
Verificacin del Programa
15.1 Verificacin de Programas de Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
16
Transferencia Serial Carga
16.1 Cargar Programa de Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-1
17
Grfico de Funcin Secuencial (SFC)
17.1 Elementos GFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2

17.1.1
Pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2
17.1.2
Transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2
17.1.3
Paso de Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-3
17.2 Reglas de Secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-4
VIII
17.2.1
Divergencia en las Secuencias Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.2.2
Convergencia de Secuencias Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.2.3
Divergencia en las Secuencias Selectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.2.4
Convergencia de Secuencias Selectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
17.2.5
Saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-5
17.2.6
Pasos de Salida y Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
17.3 Ejemplo para Programacin en GFS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7

17.4 Crear un GFS-Bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-8
18
17.4.1
Pantalla de edicin del Diagrama GFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9
17.4.2
Informacin del Bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-10
17.4.3
Editar el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-10
17.4.4
Transferir proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-12
17.4.5
Monitorear proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-12
Contadores
18.1 Ejemplo de Programa RETARDO DE CONTEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2

18.2 Ejemplo del Programa Contador por Lotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
19
18.2.1
LOTE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-5
18.2.2
Modificacin del Programa LOTE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-6
Programacin en Lnea
19.1 Modificacin del programa RETARDO DE CONTEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
20
INSTRUCCIONES FROM/TO
20.1 Intercambio de Datos con Mdulos de Funcin Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1

20.2 Instrucciones de Acceso a la Memoria Bfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
21
20.2.1
Lectura de la Memoria Bfer (FROM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-4
20.2.2
Escribir a Memoria Bfer (TO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5
Bucles FOR - NEXT
21.1 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-1

21.1.1
22
Ejemplo de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-4
Comunicaciones Ethernet
22.1 Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1

22.1.1
Configurar el PLC (usando un PC de configuracin inicial) . . . . . . . . . 22-2
22.2 Configurar el PC en el Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22-8

22.3 Configurar el GX Developer para acceder al PLC en Ethernet. . . . . . . . . . . . . . 22-9
22.4 Configurar la HMI (Interfaz Hombre Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-12
22.5 Comunicacin por el MX Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-15
IX
Contenidos
Apndice
A.1
Rels Especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.1.1
Informacin de Diagnstico del Estado del PLC (M8000 a M8009) . . . A-2
A.1.2
Dispositivos de Reloj y Reloj en Tiempo Real (M8011 a M8019) . . . . . A-2
A.1.3
Modo de Operacin del PLC (M8030 a M8039). . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.1.4
Deteccin de Errores (M8060 a M8069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.1.5
Tarjetas de Extensin (Dedicadas a FX1S y FX1N). . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.1.6
Adaptador Especial Analgico para FX3U (M8260 a M8299). . . . . . . . . A-4
Registros especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-5

A.2.1
Informacin de Diagnstico del Estado del PLC (D8000 a D8009) . . . . A-5
A.2.2
Informacin de Exploracin y
Reloj en Tiempo Real (D8010 a D8019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.2.3
Modo de Operacin del PLC (M8030 a D8039) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.2.4
Cdigos de Error (D8060 a D8069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.2.5
Tarjetas de Extensin (Dedicada a FX1S y FX1N) . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.2.6
Adapatador Especial Analgico para FX3U (D8260 a D8299) . . . . . . . . A-7
Lista de Cdigos de Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-8

A.3.1
Cdigos de error 6101 a 6409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.3.2
Cdigos de error 6501 a 6510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.3.3
Cdigos de error 6610 a 6632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.3.4
Cdigos de error 6701 a 6710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Nmero de Puntos de E/S Ocupadas y Consumo de Corriente . . . . . . . . . . . . A-12

A.4.1
Tarjetas Adaptadoras de Interfaz y

Tarjetas Adaptadoras de Comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.4.2
Herramienta de Programacin, Convertidor de Interfaz,

Mdulo de Visualizacin y GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A.4.3
Adaptadores Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-13
A.4.4
Bloques de Extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-13
A.4.5
Mdulos de Funcin Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Glosario de Componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
MITSUBISHI ELECTRIC
Hardware de Entrenamiento PLC Modular
Visin Global y Requerimientos del

Curso
Este curso ha sido producido especialmente como una introduccin a los PLCs de la familia FX
de Mitsubishi utilizando el paquete de software GX Developer Versin 8.
El contenido del curso se ha producido de forma selectiva para proporcionar una introduccin a la
funcionalid de la familia FX de Mitsubishi, junto con el sistema de programacin GX Developer.
La primera seccin trata con la configuracin y operacin del hardware PLC, mientras el resto
cubre el uso del sistema de programacin de Mitsubishi, el cual est ilustrado usando ejemplos
trabajados.
Se asume que el la persona tendr un conocimiento del trabajo slido del entorno operativo de
Microsoft Windows.
1.1

Hay varios modelos de maletas de aprendizaje para la familia FX de Mitsubishi. La mayora de
ejercicios dentro de este manual de aprendizaje se basa alrededor del uso de las facilidades
ofrecidas en estos sistemas de aprendizaje. Los ejemplos usados en estas notas del curso
suponen la siguiente configuracin.
6 conmutadores simuladores de entrada digital: X0-X5
Entrada de tren de pulsos (1 100 Hz y 0,1 10 kHz): X7
6 indicadores LED de salida digital: Y0-Y5
1 bloque de funcin especial FX2N-5A con 4 entradas anlogas y 1 salida analgica
1 adaptador especial de adquisicin de temperatura FX3U-4AD-PT-ADP
De este modo, los ajustes necesarios en el caso de disponer de otro sistema entrenador, se
pueden adoptar con el fin de aprovechar los ejemplos presentados en este manual.
1-1
1-2
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Introduccin General a PLCs
El Hardware
2.1
2.1.1
Historia y Desarrollo
Bedford Associates, fue fundada por Richard Morley quin introdujo el primer Controlador Lgico
Programable en 1968. Este PLC fue conocido como el Controlador Digital Modular a partir el cual
se deriva el nombre de la Compaa MODICON.
Los Controladores Lgicos Programables se desarrollaron para proporcionar una sustitucin
para un rel grande basado en paneles de control. Estos sistemas fueron inflexibles que
requiera recableado o reemplazo fundamentales cuando la secuencia de control tuvo que
cambiarse.
El desarrollo del Microprocesador desde mediados de los aos 70 ha permitido a los Controladores Lgicos Programables asumir tareas complejas y funciones ms grandes mientras la
velocidad del procesador. Hoy en da, es comn que, para los PLCs potentes las funciones de
la control dentro de un sistema a menudo integrado con SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition - Supervisin de Control y Adquisicin de Datos), HMI (Human Machine Interfaces
Interfaces Hombre Mquina), Sistemas Expertos y Graphical User Interfaces Interfaces
Grficas del Usuario (GUI). Los requerimientos del PLC se han ampliado para proveer control,
procesamiento de datos y funcionalidad administrativa.
2.1.2
La especificacin inicial del PLC
2.1.3
Fcilmente programables y reprogramables en planta.

Mantenimiento y reparacin fciles preferiblemente usando tarjetas o mdulos enchufables.
Capaz de aguantar las condiciones Medioambientales, Mecnicas y Elctricas del entorno.
Ms pequeo que sus equivalentes de rels y de estado slido discreto.
Rentable en comparacin con sistemas de estado slido discreto y basados en rel.
Comparacin de Sistemas PLC y Rels

Caracterstica
PLC
Rel
Precio por funcin
Bajo
Bajo Si el programa de rel equivalente usa ms de

10 rels
Tamao fsico
Muy compacto
Voluminoso
Velocidad de funcionamiento
Rpido
Lento
Inmunidad al ruido
elctrico
Bueno
Excelente
Construccin
Fcil de programar
Cableado requiere mucho tiempo
Instrucciones
avanzadas
Si
No
Cambio de la secuencia de control
Muy simple
Muy difcil requiere cambios al cableado
Mantenimiento
Excelente
PLCs casi nunca fallan
Malos los rels requieren constante mantenimiento
2-1
2.1.4
El Hardware
Programacin
Lgica en Escalera
A los PLCs fue necesario que se diera mantenimiento por tcnicos y personal elctrico. Para
apoyar esto, se desarroll el lenguaje de programacin de Lgica en Escalera. La Lgica en
Escalera se basa en los smbolos de rels y de contacto que los tcnicos acostumbraban usar
a travs de diagramas de cableado de paneles de control elctricos.
La documentacin para los primeros Programas PLC solo proporcionaba direccionamiento
simple o comentarios bsicos, haciendo los programas grandes difciles de seguir. Esto se ha
mejorado enormemente con el desarrollo de paquetes de Programacin de PLC tales como
GX Developer de Mitsubishi basado en Windows (cubierto en detalle ms adelante en este
documento).
Hasta ahora no ha habido programacin formal estndar para los PLCs. La introduccin del
IEC 61131-3 Estndar en 1998 proporciona un acercamiento ms formal para codificacin.
Mitsubishi Electric ha desarrollado un paquete de programacin, GX-IEC Developer. Esto
permite a adoptar una codificacin compatible a IEC61131-3.
2.1.5
Interfaces Hombre Mquina

Los primeros controles programables se conectaban con el operador en forma muy similar como el
panel de control del rel, por pulsadores e interruptores para control y lmparas para indicacin.
La introduccin del Computador Personal (PC) en los aos 80 permitieron el desarrollo de una
interfaz al operador basada en computador, estos fueron inicialmente por sistemas simples
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) y ms recientemente por los Paneles de
Control del Operador Dedicados, conocidos como Human Machine Interfaces (HMI). Es comn
ahora ver los PLCs fuertemente integrados con estos productos para formar soluciones del sistema de control fciles de usar.
Mitsubishi ofrece un rango muy amplio de productos HMI (Interfaces hombre mquina)
y SCADA (Adquisicin de datos y control de supervisin) para ajustarse a una variedad de aplicaciones de interfaz del operador.
Es comn ahora encontrar HMIs (Interfaces Hombre Mquina) integrados en los sistemas de control
basados en PLCs, proporcionando al operador
funcionalidad de la interfaz.
2-2
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.2
Qu es un PLC?
Qu es un PLC?
A diferencia de los controladores convencionales con funciones determinadas por su cableado
fsico las funciones de los controladores lgicos programables o PLCs se definen por un
programa. Los PLCs tambin tienen que conectarse al exterior con cables, pero los contenidos
de su memoria de programa se pueden cambiar en cualquier momento para adaptar sus
programas a diferentes tareas de control.
Los datos de entrada de los controladores lgicos programables, lo procesan y luego producen
los resultados. Este proceso se realiza en tres etapas:
una etapa de entrada,
una etapa de procesamiento y
una etapa de salida
Controlador Lgico Programable
Salida
Entrada
Interruptor
Contactores
Etapa de Entrada
Etapa de
Procesamiento
Etapa de Salida
La etapa de entrada
La etapa de entrada pasa las seales del control desde los interruptores, botones o sensores a
la etapa de procesamiento.
Las seales desde estos componentes se generan como parte del proceso de control y se
alimentan a las entradas como estados lgicos. La etapa de entrada los pasa a la etapa de
procesamiento en un formato pre-procesado.
La etapa de procesamiento
En la etapa de proceso las seales pre-procesadas desde la etapa de entrada se procesan y
combinan con la ayuda de las operaciones lgicas y otras funciones. La memoria del programa
de la etapa de proceso es completamente programable. La secuencia de procesamiento se
puede cambiar en cualquier momento modificando o reemplazando el programa almacenado.
La etapa de salida
Los resultados del proceso de las seales de entrada por el programa alimentan a la etapa de
salida donde controlan los elementos conmutables conectados tales como contactores, lmparas
de seal, vlvulas de solenoide y etc.
2-3
Como los PLCs procesan los programas?
2.3
El Hardware

Un PLC realiza sus tareas ejecutando un programa que se desarrolla normalmente fuera del
controlador y luego se transfieren a la memoria del programa del controlador. Antes que inicie la
programacin es til tener un entendimiento bsico de como los PLCs procesan estos programas.
Un programa PLC consiste de una secuencia de instrucciones que controla las funciones del
controlador. El PLC ejecuta estas instrucciones de control secuencialmente, o sea una despus de otra. La secuencia del programa completo es cclica, lo cual significa que se repite en
un bucle continuo. El tiempo requerido para una repeticin del programa se llama el tiempo
o perodo del ciclo del programa.
Procesamiento de la imagen de proceso
El programa en el PLC no se ejecuta directamente en las entradas y las salidas, pero en una
imagen de proceso de las entradas y salidas:
Iniciar
el PLC
Resetear memoria de salida

Seales de entrada
Terminales de entrada
Seleccione los estados de entradas

y seales
y gurdelos en la imagen de
proceso de las entradas
Programa PLC
Imagen de proceso
de entradas
Imagen de proceso de
transferencia
a salidas
Terminales de salida
Instruccin 1
Instruccin 2
Instruccin 3
....
....
....
Instruccin n
Imagen de proceso de transferencia

a salidas
Seales de salida
Imagen del proceso de entrada

Al inicio de cada ciclo del programa el sistema selecciona los estados de seal de las entradas
y los almacena en un buffer, creando una imagen de proceso de las entradas.
2-4
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Ejecucin del programa

Despus se ejecuta este programa, durante el cual el PLC accede a los estados almacenados
de las entradas en la imagen del proceso. Esto significa que cualquier cambio posterior en los
estados de entrada no se registrarn hasta el prximo ciclo del programa!
El programa se ejecuta desde arriba hacia abajo, en el orden en el cual las instrucciones se programaron. Los resultados de los pasos de programacin individual se almacenan y se pueden
usar durante el ciclo del programa actual.
Ejecucin del programa
X000 X001
0
M0
Alamacena
resultado
M6
M1 M8013
4
Y000
M2
Salida de control
M0
Y001
Procesa el resultado
almacenado
Imagen del proceso de salida

Los resultados de las operaciones lgicas que son apropiados para las salidas se almacenan
en un buffer de salida la imagen del proceso de salida. La imagen del proceso de salida se
almacena en el bfer de salida hasta que se reescriba el buffer. Despus que los valores se
hayan escrito a las salidas el ciclo del programa se repite.
Diferencias entre el procesamiento de seal en el PLC y en los controladores cableados.
En controladores cableados el programas se define por los elementos funcionales y sus conexiones (el cableado). Todas las operaciones de control se realizan simultneamente (ejecucin
paralela). Cada cambio en un estado de seal de entrada provoca un cambio instantneo en el
estado de seal de salida correspondiente.
En un PLC no es posible responder a cambios en estados de seal de entrada hasta que el prximo ciclo del programa despus del cambio. En la actualidad esta desventaja es ampliamente
compensada por perodos muy cortos del ciclo del programa. La duracin del perodo del ciclo
del programa depende del nmero y tipo de instrucciones ejecutadas.
2-5
La Familia MELSEC FX
2.4
El Hardware
La Familia MELSEC FX
MELSEC significa MITSUBISHI ELECTRIC SEQUENCER. Los microcontroladores compactos
de la serie MELSEC FX proporciona el establecimiento para la construccin de soluciones econmicas para control del tamao pequeo a mediano y para la colocacin de tareas que requieran
de 10 a 256 entradas y salidas integradas en aplicaciones de la industria y construccin.
Con la excepcin de FX1S todos los controladores de la serie FX se pueden ampliar para mantener el paso con los cambios en la aplicacin y los requerimientos crecientes del usuario.
Estn soportadas tambin las conexiones de red. Esto hace posible para los controladores de
la familia FX comunicarse con otros PLCs y sistemas de control y HMIs (Interfaces Hombre
Mquina y paneles de control). Los sistemas PLC se pueden integrar tanto en las redes
MITSUBISHI como en las estaciones locales y como estaciones esclavas en redes abiertas
como PROFIBUS/DP.
Adems de esto puede tambin construir redes multidrop y de punto a punto con los controladores
de la familia MELSEC FX.
El FX1N, FX2N y FX3U tienen capacidades de expansin modular, hacindolos la eleccin adecudada para aplicaciones complejas y tareas que requieran funciones especiales como conversin
anloga-digital y digital-anloga y capacidades de red.
Todos los controladores en la serie como parte de la familia ms grande MELSEC FX y son
totalmente compatibles uno con otro.
2-6
Especificaciones
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Mx. puntos de E/S

integradas
30
60
128
96
128
Capacidad de extensin
(mx. E/Ss posibles)
34
132
256
256
384
Memoria del programa

(pasos)
2000
8000
16000
16000
64000
Tiempo de ciclo por

instruccin lgica (ms)
0,55 0,7
0,55 0,7
0,08
0,08
0,065
No. de instrucciones
estndar / escalonamiento / funcin especial)
27 / 2 / 85
27 / 2 / 89
27 / 2 / 107
27 / 2 / 107
27 / 2 / 209
Mx. mdulos de funcin

especial conectables
8 derecha
10 izquierda
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.5
Seleccione el Controlador Correcto
Seleccione el Controlador Correcto

Las unidades base de la familia MELSEC FX estn disponibles en un nmero de versiones diferentes con opciones de fuentes de alimentacin diferentes y tecnologas de salida. Puede escoger
entre unidades diseadas para fuentes de alimentacin de 100 240 V CA, 24 V CC o 12 24 V CC,
y entre salidas rel y transistor.
Serie
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
E/Ss
Tipo
No. de
entradas
No. de
salidas
10
FX1S-10 M-
14
FX1S-14 M-
20
FX1S-20 M-
12
30
FX1S-30 M-
16
14
14
FX1N-14 M-
24
FX1N-24 M-
14
10
40
FX1N-40 M-
24
16
60
FX1N-60 M-
36
24
16
FX2N-16 M-
32
FX2N-32 M-
16
16
48
FX2N-48 M-
24
24
64
FX2N-64 M-
32
32
80
FX2N-80 M-
40
40
128
FX2N-128 M-
64
64
16
FX2NC-16 M-
32
FX2NC-32 M-
16
16
64
FX2NC-64 M-
32
32
96
FX2NC-96 M-
48
48
16
FX3U-16 M-
32
FX3U-32 M-
16
16
48
FX3U-48 M-
24
24
64
FX3U-64 M-
32
32
80
FX3U-80 M-
40
40
128
FX3U-128 M-
64
64
Fuente de
Alimentacin
Tipo de salida
24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
12 24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
24 V CC
Transistor
o rel
24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
100 240 V CA
Transistor
o rel
Aqu estn algunas consideraciones que se deberan tomar en cuenta cuando configure un sistema.
Requerimientos de la fuente de alimentacin.
Tensin de alimentacin: 24 V CC o 100 240 V CA
Requerimientos de Entrada/Salida
Cuntas seales (contactos de interruptores externos, botones y sensores) necesita
para entrar?
Qu tipos de funciones necesita para conmutar?
A qu nivel estn las cargas que las salidas necesitan para conmutar? Escoja las salidas del rel para conmutar cargas altas y salidas del transistor para conmutar rpido,
operaciones de conmutacin sin desencadenar.
Mdulos de Funcin Especial
Nmero de mdulos en el sistema
Requerimientos de fuente de alimentacin externa
2-7
Diseo del Controlador
El Hardware
2.6
Todos los controladores en la serie tienen el mismo diseo bsico. Los elementos funcionales
principales y ensamblajes se describen en el glosario en la seccin 2.5.7.
2.6.1
Circuitos de entrada y salida

Los circuitos de entrada usan entradas flotantes. Estn elctricamente aislados desde otros
circuitos del PLC con acopladores pticos. Los circuitos de salida usan ya sea tecnologa de
rel o de salida del transistor. Las salidas del transistor estn tambin aisladas elctricamente
desde otros circuitos del PLC con acopladores pticos.
La tensin de conmutacin en todas las entradas digitales deben tener un cierto valor (ej.; 24 V CC).
Esta tensin se debe tomar desde la unidad de la fuente de alimentacin integrada del PLC. Si la
tensin de conmutacin en las entradas es menor que el valor nominal (ej.; < 24 V) entonces la
entrada no se procesar.
Las corrientes de salida mximas son 2 A en 250 V trifsico CA y cargas no reactivas con salidas del rel y 0,5 A en 24 V CC y cargas no reactivas.
2.6.2
Trazado de las unidades base MELSEC FX1S
Cobertura protectora
Cobertura del terminal
Agujero para montaje

Conexin de la Fuente de
Alimentacin
Interfaz para tarjetas
adaptadoras de expansin
Muesca para adaptadores o
panel de control
Terminales para
entradas digitales
100-240
VAC
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
POWER
RUN
ERROR
2 potencimetros
FX1S-14MR
Conexin para unidades de

programacin
Conexin para la fuente de
alimentacin de servicio
LEDs para indicar

el estado de entrada
OUT
0 1 2 3
4 5
Y2
Y1
Y0
0V
COM2 Y3
24V COM0 COM1
Y4
Y5
14MR
-ES/UL
MITSUBISHI
LEDs para indicar el estado

de funcionamiento
LEDs para indicar
el estado de salida
Terminales para salidas

digitales
2-8
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.6.3
Trazado de las unidades base MELSEC FX1N
Cobertura de terminal
Terminales para
entradas digitales
Agujero para montaje
Conexin de la
fuente de alimentacin
Bus de extensin
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
Ranura para casete de
memoria, adaptadores y
visualizadores
2 potencimetros
analgicos
Conexin para unidades
de programacin
Conexin para la fuente de
alimentacin de servicio
100-240
VAC
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
N
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
IN
POWER
RUN
ERROR
LEDs para indicar

LEDs para indicar el
estado de
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
LEDs para indicar

el estado de salida
MITSUBISHI

digitales
Cobertura de carcasa
Tapa
Capa protectora
2.6.4
Trazado de las unidades base MELSEC FX2N
Conexin para la fuente

de alimentacin de
servicio
Agujero agujero de
Ranura para el casete

de memoria
Terminales para
entradas digitales
LEDs para indicar
Conexin para tarjetas

adaptadoras de expansin
Batera de la memoria
Conexin para unidades
de programacin

estado de
Conexin para
extensiones
Capa protectora de
los buses de extensin
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
LEDs para indicar

el estado de salida
Cordn de terminal
movible para salidas
digitales
Capa protectora
Cobertura de carcasa
2-9
2.6.5
El Hardware
Trazado de las unidades base MELSEC FX2NC
Cubierta protectora
Compartimiento
de la batera
Bus de extensin
(al lado)
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
MITSUBISHI
5
6
X1
LEDs para indicar

el estado de salida
2
3
Y4
5
6
7
X4
LEDs para indicar

Conector para
cordones de terminales
COM
Ranura del casete de

memoria
X7
X6
X5
Casete de memoria
(opcional)
COM
X3
X2
Cubierta
X0
STOP
Y0
Cubierta protectora
para bus de expansin
Y0
Y1
X4
MELSEC
FX2NC-16MR-T-DS
Y2
X0
2da. interfaz para

adaptador CNV
RUN
COM1 Y3
POWER
RUN
BATT
ERROR
Y4
LEDs del estadode

funcionamiento
Terminales para
entradas digitales
digitales
2.6.6
Trazado de las unidades base MELSEC FX3U
Cubierta de la batera
Cubierta protectora

Terminales para
entradas digitales
Lugar de instalacin para

el visualizador FX3U-7DM
Cobertura ciega para

tarjeta de expansin
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
LEDs para indicar

estado de
Cubierta protectora para
bus de expansin
LEDs para indicar
el estado de salida
Terminales de salida
Cubierta superior (usada

si no se instala
FX3U-7DM)
2 - 10
Cubierta protectora
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Cableado
2.7
Cableado
2.7.1
Fuente de Alimentacin
Especificaciones de la Fuente de Alimentacin
Especificacin
Unidades para Fuente de Alimentacin CC
Unidades para Fuente de

Alimentacin CA
Tensin nominal
12 a 24 V CC
24 V CC
100 a 240 V CC
Rango de tensin
10,2 a 26,4 V CC
20,4 a 26,4 V CC
85 a 264 V CA
Tiempo de falla de
potencia momentnea
permisible
5 ms
20 ms
Conexin para unidades con fuente de

alimentacin CC
Conexin para unidades con fuente de

alimentacin CA
Unidad base FX
Unidad base FX
L
100 a 240 V CA
50/60 Hz
24 V CC
Conexin amasa
El PLC debera ser puesto a tierra.
La resistencia de conexin a masa debera ser 100 o menos.
El punto de conexin a masa debera estar cerca al PLC. Mantenga los cables de conexin
a masa tan cortos como sea posible.
La conexin a masa se debera realizar para mejores resultados.Cuando no se realiza la conexin a masa independiente, realice conexin a masa compartida de la siguiente figura.
PLC
Otros
aparatos
Puesta a tierra independiente

Solucin ptima
PLC
Otros
aparatos
Puesta a tierra comn

Buena solucin
PLC
Otros
aparatos
Puesta a tierra comn

No permitido
La seccin cable de conexin a tierra debera ser de por lo menos 2 mm2.
2 - 11
Cableado
2.7.2
El Hardware
Cableado de Entradas
Conexin de dispositivos de sumidero o de fuente
Las unidades base de la serie de la familia FX se pueden usar con dispositivos de sumidero o de
conmutacin de fuente. La decisin se hace por las conexiones diferentes de la terminal S/S.
Unidad base FX
L
N
24V
0V
S/S
X
Unidad base FX
L
N
24V
0V
S/S
X
En el caso del tipo de entrada de sumidero, la

terminal S/S se conecta a la terminal 24 V de la
fuente de alimentacin de servicio o cuando se
usa una unidad principal alimentada con CC, al
polo positivo de la fuente de alimentacin.
La entrada de sumidero significa que un contacto cableado a la entrada (X) o un sensor con
una salida de un transistor colector abierto
NPN conecta la entrada del PLC con el polo
negativo de una fuente de alimentacin.
En el caso del tipo de entrada de fuente, la
terminal S/S se conecta a la terminal 0 V de la
fuente de alimentacin de servicio o cuando se
usa una unidad principal alimentada con CC, al
polo positivo de la fuente de alimentacin.
La entrada de fuente significa que un contacto
cableado a la entrada (X) o un sensor con una
salida de un transistor colector abierto PNP
conecta la entrada del PLC con el polo positivo de una fuente de alimentacin.
Todas las entradas de la unidad base o una unidad de extensin se pueden usar ya sea como
entradas de sumidero o de fuente, pero no es posible mezclar las entradas de sumidero y de
fuente en una unidad. Separa las unidades en un PLC sin embargo se pueden asignar como
tipos de entradas de sumidero o de fuente, puesto que la unidad base y unidades de extensin
alimentadas de entrada/salida son individualmente asignadas para modo de entrada de sumidero o de fuente.
Ejemplos de tipos de entrada
Unidades base alimentadas por CA
Sumidero
2 - 12
Fuente
S/S
0V
24V
S/S
0V
24V
X000
X001
X002
X003
X000
X001
X002
X003
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Cableado
Unidades base alimentadas por CC

Fuente
Sumidero
24
24VVCC
DC
2.7.3
24
24VVCC
DC
S/S
(0V)
(24V)
S/S
(0V)
(24V)
X000
X001
X002
X003
X000
X001
X002
X003
Cableado de Salidas
En en caso del FX3U-16M cada salida se puede conectar separadamente. En el caso de unidades principales FX3U-32M a FX3U-128M las salidas se agrupan en grupos de 4 u 8 salidas.
Cada grupo tiene un contacto comn para la tensin de carga. Estas terminales se marcan
COM para unidades principales con salidas de rels o salidas del transistor del tipo sumidero y
+V para unidades principales con salidas del transistor fuente. indica el nmero del grupo
de salida ej.; COM1".
Debido a que los grupos de salidas se aslan en contra de los otros, una unidad principal puede
conmutar varias tensiones con potenciales diferentes. Las unidades principales con salidas de
rels pueden an conmutar tensiones CA y CC.
Unidad base FX3U con salidas de rel
El primer grupo de salidas se usan para conmutar una

tensin CC.
El segundo grupo de cargas potenciadas con CA de

controles de rels.
La seleccin de tipo de salida sumidero y fuente se hace por la seleccin de una unidad base
correspondiente. Los dos tipos estn disponibles con fuente de alimentacin CC o CA. El tipo
de salida est dado en el cdigo de designacin del modelo: unidades base con el cdigo
MT/S proveen salidas de tipo sumidero del transistor (ej.; FX3U-16MT/ES) mientras las
unidades principales con el cdigo MT/Sproveen salidas de tipo fuente de transistor
(ej.; FX3U-16MT/ESS).
2 - 13
Cableado
El Hardware
Ejemplos de cableado de salida

Salida de rel
Carga
Y
Fusible
COM
PLC
Salida del transistor (sumidero)
Carga
Y
Fusible
COM
PLC
Salida del transistor (fuente)
Carga
Y
Fusible
+V
PLC
2 - 14
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.8
Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas

Para la familia MELSEC FX de PLCs estn disponibles varias maneras y significados para proporcionar una unidad base con entradas y salidas adicionales.
2.8.1
Tarjetas de Extensin
Para un nmero pequeo de E/S (2 a 4) se pueden instalar una tarjeta adaptadora de extensin
directamente en la unidad base FX1S o FX1N.
Las tarjetasde extensin por lo tanto no requieren
ningn espacio de instalacin adicional.
El estado de las entradas y salidas adicionales se reflejan en rels especiales en el PLC
(vea la seccin A.1.5). En el programa estos
rels se usan en vez de los dispositivos X y Y.
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
FX1N-2EYT-BD con
dos salidas digitales
FX1N-2EYT-BD
Lado del conector
Nmero de E/S
Denominacin
Total
Tipo de
salida
No. de
No. de
entradas salidas
FX1N-4EX-BD
FX1N-2EYT-BD
Transistor
Fuente de
alimentacin
Desde la unidad base
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La tarjeta de extensin no se puede usar con esta serie.
2.8.2
Unidades de Extensin Compactas

Las unidades de extensin de entradas/salidas
compactas tienen su fuente de alimentacin.
La fuente de alimentacin integrada (24 V CC)
en las unidades de extensin potenciadas
con CA se puede usar para el suministro de
dispositivos externos.
Es posible escoger entre tipos de salida rel
y transistor (fuente).
Unidades de Extensin Compactas de la Serie FX0N

Nmero de E/S
Denominacin
Total
No. de
No. de
entradas salidas
Tipo de
salida
FX0N-40ER/ES-UL
40
24
16
Rel
FX0N-40ER/DS
40
24
16
Rel
FX0N-40ET/DSS
40
24
16
Transistor
Fuente de
alimentacin
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
100240 V CA
24 V CC
: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.
2 - 15
El Hardware
Unidades de Extensin Compactas de la Serie FX2N

Nmero de E/S
Denominacin
Tipo de
salida
No. de No. de
entradas salidas
Total
FX2N-32ER-ES/UL
32
16
16
Rel
FX2N-32ET-ESS/UL
32
16
16
Transistor
FX2N-48ER-ES/UL
48
16
16
Rel
FX2N-48ET-ESS/UL
48
24
24
Transistor
FX2N-48ER-DS
48
24
24
Rel
FX2N-48ET-DSS
48
24
24
Transistor
Fuente de
alimentacin
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
100240 V CA
24 V DC
: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.
2.8.3
Bloques de Extensin Modulares

Los bloques de extensin modulares no
tienen fuente de alimentacin incorporada
pero tienen dimensiones muy reducidas. Los
bloques de extensin modulares de serie
FX2N estn disponibles en 4, 8 o 16 puntos de
entrada/salida.
Es posible escoger entre tipos de salida rel
y transistor.
IN
Nmero de E/S
Denominacin
FX2N-8ER-ES/UL
2 - 16
Total
16*
Tipo de
salida
No. de No. de
entradas salidas
4
Rel
FX2N-8EX-ES/UL
FX2N-16EX-ES/UL
16
16
FX2N-8EYR-ES/UL
Rel
FX2N-8EYT-ESS/UL
Transistor
FX2N-16EYR-ES/UL
16
16
Rel
FX2N-16EYT-ESS/UL
16
16
Transistor
Fuente de
alimentacin
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
100240 V CA
24 V DC
El bloque de extensin FX2N-8ER-ES/UL ocupa 16 puntos de entrada/salida del PLC.
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9
Extensin para Funciones Especiales

Estn disponibles una gran variedad de funciones especiales para la familia MELSEC FX.
Tarjetas Adaptadoras
Las tarjetas adaptadoras son de pequeas dimensiones y se instalan directamente en los
controladores FX1S o FX1N lo cual significa que no ocupan ningn espacio extra en el armario
elctrico. En el caso de tarjetas adaptadoras anlogas, los valores digitales generados desde
las seales que vienen desde los canales de entrada de dos adaptadores de entrada anloga
estn escritos directamente a registros especiales D8112 y D8113, lo cual en facilita su procesado.
El valor de salida para el adaptador de salida anloga

est escrito por el programa al registro especial D8114 y
luego convertidos por el adaptador y envados a la salida.
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
FX1N-2AD
Adaptador Especial
Los adaptadores especiales se pueden conectar solamente en el lado izquierdo de una unidad
base de la serie MELSEC FX3U. Puede instalar hasta un mximo de diez adaptadores especiales.
Los adaptadores especiales no usan ningn punto de
entrada y salida en la unidad base. Se comunican directamente con la unidad base mediante los rels y registros
especiales (vea la seccin A.1.5 y A.2.6). Debido a esto, no
se necesitan instrucciones para comunicar con los mdulos de funcin especial en el programa (vea abajo).
Mdulos de funcin especial

Se pueden conectar hasta ocho mdulos de funcin especial en el lado derecho de una unidad
base sencilla de la familia MELSEC FX.
Adems de los mdulos analgicos los mdulos de funcin
disponibles, incluyen mdulos de comunicacin, mdulos
de posicin y otros tipos. Cada mdulo de funcin especial
ocupa ocho puntos de entrada y ocho puntos de salida en
la unidad base.
La comunicacin entre el mdulo de funcin especial y la
unidad base del PLC se realiza mediante el bfer de
memoria del mdulo de funcin especial con la ayuda de
las instrucciones FROM y TO.
FX2N -4AD-TC
A/D
2 - 17
2.9.1
El Hardware
Mdulos Analgicos
Sin mdulos adicionales las unidades base de la familia MELSEC FX pueden procesar solamente seales de entrada y salida digitales (es decir datos ON/OFF). Los mdulos analgicos
adicionales son por lo tanto requeridos para la entrada y salida de seales analgicas.
Tipo de Mdulo Denominacin

Tarjeta
Adaptadora
Mdulos de Entrada Anloga
Adaptador
Especial
FX1N-2AD-BD
FX3U-4AD-ADP
FX2N-2AD
FX2N-4AD
FX3U-4AD
Tarjeta
Adaptadora
Adaptador
Especial
Mdulos de Salida Anloga
Mdulos
de
Funcin
Especial
FX2N-8AD*
FX1N-1DA-BD
FX3U-4DA-ADP
FX2N-2DA
Bloque
de
Funcin
Especial
FX2N-4DA
FX3U-4DA
2 - 18
No. de
canales
Rango
Resolucin
Tensin:
0 V a 10 V CC
2,5 mV (12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
8 A (11 bits)
Tensin:
0 V a 10 V CC
2,5 mV (12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
10 A (11 bits)
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
2,5 mV (12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
4 A (12 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
5 mV
(con seal, 12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
10 A
(con seal, 11 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
0,63 mV
(con seal, 15 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
2,50 A
(con seal, 14 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
0,32 mV
(con seal, 16 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
1,25 A
(con seal, 15 bits)
Tensin:
0 V a 10 V CC
2,5 mV (12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
8 A (11 bits)
Tensin:
0 V a 10 V CC
2,5 mV (12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
4 A (12 bits)
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
2,5 mV (12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
4 A, (12 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
5 mV(con seal, 12 bits)
Corriente:
0 mA a 20 mA CC
4 mA a 20 mA CC
20 A (10 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
0,32 mV
(con seal, 16 bits)
Corriente:
0 mA a 20 mA CC
4 mA a 20 mA CC
0,63 A (15 bits)
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
El bloque de funcin especial FX2N-8AD puede medir la tensin, corriente y temperatura.
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Mdulos de Entrada y Salida Anloga Combinada
Tipo de Mdulo Denominacin
No. de
canales
2
entradas
FX0N-3A
1 salida
Mdulos
de
Funcin
Especial
4
entradas
FX2N-5A
1 salida
Mdulos de Adquisicin de Temperatura
FX3U-4AD-PT-ADP
Adaptador
Especial
FX3U-4AD-TC-ADP
FX2N-8AD*
Mdulos
de
Funcin
Especial
FX2N-4AD-PT
FX2N-4AD-TC
Mdulo
de Control de
Temperatura
(Mdulos de
Funcin Especial)
FX2N-2LC
Rango
Resolucin
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
40 mV (8 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
64 A (8 bits)
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
40 mV (8 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
64 A (8 bits)
Tensin:
-100 mV a 100 mV CC
-10 V a 10 V CC
50 V
(con seal, 12 bits)
0,312 mV
(con seal, 16 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
10 A/1,25 A
(con seal, 15 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
5 mV
(con seal, 12 bits)
Corriente:
0 mA a 20 mA CC
20 A (10 bits)
Termmetro de resistencia Pt100:

-50 C a 250 C
0,1 C
Termopar tipo K:
-100 C a 1000 C
0,4 C
Termopar tipo J:
-100 C a 600 C
0,3 C
Termopar tipo K:
-100 C a 1200 C
0,1 C
Termopar tipo J:
-100 C a 600 C
0,1 C
Termopar tipo T:
-100 C a 350 C
0,1 C
Termmetro de
resistencia Pt100:
-100 C a 600 C
0,2 a 0,3 C
Termopar tipo K:
-100 C a 1200 C
0,4 C
Termopar tipo J:
-100 C a 600 C
0,3 C
Por ejemplo con un termopar tipo K:

-100 C a 1300 C
Termmetro de
resistencia Pt100:
-200 C a 600 C
0,1 C o 1 C
(depende de la sonda de
temperatura usada)
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
El bloque de funcin especial FX2N-8AD puede medir tensin, corriente y temperatura.
: La tarjeta adaptadora, el adaptador especial o mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o
unidad de expansin de esta serie.
: La tarjeta adaptadora, el adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.
2 - 19
2.9.2
El Hardware
Mdulo Contador de Alta Velocidad y Adaptadores

FX2N-1HC
Adems de los contadores internos MELSEC FX de alta velocidad, el mdulo contador de alta
velocidad FX2N-1HC provee al usuario con un contador externo. Cuenta pulsos de 1- o 2 fases
hasta una frecuencia de 50 kHz. El rango de conteo cubre ya sea 16 o 32 bits.
Las dos salidas del transistor integrado pueden conmutarse independiente una de la otra por medio de funciones
de comparacin internas. Por lo tanto, las tareas simples
de posicionamiento se pueden tambin realizar econmicamente. Adems, el FX2N-1HC se puede usar como un
contador en anillo.
FX2N -1HC
FX3U-4HSX-ADP y FX3U-2HSY-ADP
Estos mdulos para adaptadores permiten el procesamiento directo del posicionamiento.
FX3U-2HSX-ADP
FX3U -2HSY-ADP
POWER
POWER
X0/3 X2/5
Y0/2 Y1/3
X1/4 X6/7
Y4/6 Y5/7
El FX3U-4HSX-ADP (izquierda) proporciona cuatro entradas del contador de alta velocidad hasta
200 kHz mientras el FX3U-2HSY-ADP (derecha
izquierda) tiene dos canales de salidas de tren de
impulsos hasta 200 kHz.
FP.RP
-Y0/2 +
-Y4/6 +
SGA
- Y1/3 +
- Y5/7 +
SGB
SG SG
X6/7
X2/5
X1/4
X0/3
PLS DIR
Visin Global de Mdulos/Adaptadores de Contador de Alta Velocidad

Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
Mdulo de funcin especial
FX2N-1HC
contador de alta velocidad de

1 canal
FX3U-4HSX-ADP
contador de alta velocidad
FX3U-2HSY-ADP
salida de posicionamiento
Adaptador especial
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta adaptadora o el mdulo de funcin especial se pueden usar con una unidad base o unidad de expansin
de esta serie.
: El adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.
2 - 20
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.3
Mdulos de Posicionamiento
FX2N-1PG-E, FX2N-10PG
Los mdulos de posicionamiento FX2N-1PG-E y FX2N-10PG son mdulos de posicionamiento
de un solo eje extremadamente eficientes para controlar ya sea motores paso a paso o servomotores con un tren de pulsos.
POWER
ERROR
FX 2N -10PG
START
DOG
X0
X1
A
B
PGO
FP
RP
CLR
Son muy apropiados para proporcionar el posicionamiento

preciso en combinacin con la serie MELSEC FX. La configuracin y asignacin de los datos de posicin se realizan
directamente por el programa del PLC.
El FX2N-1PG-E proporciona una salida del colector abierto
de 100 kHz mientras el FX2N-10PG esta equipado con una
salida del controlador de lnea diferencial de 100 MHz.
Estn disponibles para el usuario un amplio rango de
funciones manuales y automticas.
FX3U-20SSC-H
El mdulo SSCNET* FX3U-20SSC-H se puede usar en combinacin con un controlador programable FX3U para lograr una solucin excelente en posicionamiento de precisin elevada velocidad alta. El cableado SSCNET de fibra ptica de plug & play reduce el tiempo de puesta en
marcha e incrementa la distancia de trabajo para el posicionamiento de operaciones en un
amplio rango de aplicaciones.
INT 0
INT 1
A
B
START
DOG
INT 0
INT 1
A
B
X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR
Los parmetros del servo e informacin de posicionamiento

para el FX3U-20SSC-H son fcilmente configurables con
una unidad base FX3U y un ordenador personal. Para asignacin de parmetros, monitoreo y prueba est disponible
el software de programacin fcil FX Configurator-FP.
POWER
FX2CU-20SSC-H
SSCNET: Servo System Controller Network (Red del Controlador del Sistema Servo)
Visin Global de los Mdulos de Posicionamiento

Tipo de Mdulo
Descripcin
FX2N-1PG-E
Tren de pulsos para control independiente

1 eje
Control de 2 ejes simultneos (2 ejes independientes) (Aplicable a SSCNET III)
Mdulos de funcin FX2N-10PG

especial
FX3U-20SSC-H
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
Denominacin
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 21
2.9.4
El Hardware
Mdulos de Red para ETHERNET

ETHERNET es la red ms extendida para la conexin de procesadores de informacin tales como
PC y estaciones de trabajo. Al usar una interfaz ETHERNET en el PLC la informacin de administracin relacionada con la produccin se puede transmitir rpidamente a PC o estaciones de trabajo.
ETHERNET es una plataforma para un amplio rango de protocolos de comunicaciones de datos.
La combinacin de ETHERNET y el protocolo TCP/IP extremadamente extenso permite comunicaciones de datos de alta velocidad entre sistemas de supervisin de proceso y las serie de
PLCs de MELSEC. TCP/IP provee enlaces lgicos de punto a punto entre dos estaciones
ETHERNET.
El software de programacin GX Developer provee bloques de funcin o rutinas de establecimiento
para los PLCs, haciendo la configuracin de uno o ms enlaces TCP/IP un proceso rpido y fcil.
FX2NC-ENET-ADP
El adaptador de comunicaciones FX2NC-ENET-ADP es una interfaz Ethernet con especificaciones 10BASE-T para las series FX1S, FX1N, FX2NC y FX2N.
El FX2NC-ENET-ADP permite cargar, descargar, monitorear
y probar la secuencia de programas mediante el Ethernet
desde un PC (GX Developer o MX Component).
FX2NC-ENET-ADP
POWER
LINK
ACT
SD
RD
Nota: Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX1S o FX1N se requiere el adaptador de comunicaciones
FX1N-CNV-BD. Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX2N se requiere un adaptador de comunicaciones
FX2N-CNV-BD.
FX3U-ENET
El mdulo de comunicaciones FX3U-ENET provee al FX3U
de una conexin directa a una red Ethernet.
RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.
POWER
Con el FX3U-ENET instalado un PLC FX3U puede intercambiar datos rpida y fcilmente con los sistemas de
visualizacin del proceso adems de soportar la lectura
y escritura del programa completo as como el soporte de
monitoreo general. El mdulo tambin soporta la conexin
UDP/IP y Protocolo MC: de fcil configurar con el software
FX Configurator-EN.
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Visin Global de los Mdulos de Red para ETHERNET

Tipo de mdulo
2 - 22
Denominacin
FX2NC-ENET-ADP
FX3U-ENET
Descripcin
Mdulos de red ETHERNET
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.5
Mdulos de Red para Profibus/DP

La red Profibus/DP permite la comunicacin entre un mdulo maestro y mdulos esclavos descentralizados, con velocidades de transferencia de datos de hasta 12 Mbps. Con un PLC de
MELSEC como maestro, PROFIBUS/DP permite conexin rpida y simple de sensores y accionadores, de diferentes fabricantes.
UN PLC DE MELSEC, que sirve como un esclavo en una red PROFIBUS/DP, puede ejecutar
tareas de control descentralizadas y simultneamente intercambiar datos con el maestro
PROFIBUS/DP.
FX0N-32NT-DP
FX 0N -32NT-DP
El FX0N-32NT-DP le permite integrar un PLC de la familia

MELSEC FX como esclavo en una red PROFIBUS/DP
existente. Enlaza el sistema al PLC maestro en la red
PROFIBUS/DP para intercambio de datos eficiente y sin
problemas.
RUN
POWER
DC
BF
DIA
FX3U-64DP-M
RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR
POWER
FX 3U -64DP-M
Con el FX3U-64DP-M un PLC MELSEC FX3U puede actuar

como un maestro de clase 1 en una red PROFIBUS/DP.
Esto proporciona a su CPU FX3U de un enlace Profibus/DP
inteligente para la implementacin de tareas de control descentralizadas.
El Profibus FX3U/DP es fcil de configurar con el software
GX-Configurator-DP.
2 - 23
El Hardware
FX2N-32DP-IF
La estacin remota FX 2N-32DP-IF provee una conexin de mdulos de E/S con hasta
256 puntos de E/S y/o hasta 8 mdulos de funcin especial.
RUN
STOP
COM
N
24 +
MITSUBISHI
En una estacin de E/S remotas no tiene que instalarse

una unidad base FX. El FX2N-32DP-IF enlaza los mdulos
de E/S o mdulos de funcin especial conectados al PLC
maestro en la red PROFIBUS/DP. FX3U con un PLC y un
mdulo maestro FX3U-64DP-M como PROFIBUS / DP es
un sistema remoto muy eficiente de E/S se puede construir
utilizando nicamente componentes de la familia FX.
POWER
RUN
BF
DIA
64
32
16
8
4
2
1
FX2N-32DP-IF
ON
OFF
Los datos del PROFIBUS tales como la velocidad de transmisin o datos de E/S se pueden monitorear directamente
con el software de programacin o en la unidad de programacin porttil FX-20P-E. Esto facilita fcil diagnstico de
errordirectamente en la estacin de E/S remotas.
Visin Global de mdulos Profibus/DP

Denominacin
Descripcin
Mdulos de funcin
especial
FX0N-32NT-DP
PROFIBUS/DP esclavo
FX3U-64DP-M
PROFIBUS/DP maestro
FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
Estacin de E/S
remotas
PROFIBUS/DP
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
Tipo de Mdulo
Fuente de
alimentacin:
100240 V CA
Fuente de
alimentacin:
24 V CC
Compatible con maestros

PROFIBUS/DP
2 - 24
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.6
Mdulos de Red para CC-Link

Mdulo Maestro CC-Link FX2N-16CCL-M
La red CC-Link permite el control y monitoreo de mdulos de E/S descentralizadas de la mquina.
El mdulo maestro CC-Link FX2N-16CCL-M es un bloque de extensin especial el cual asigna
un PLC de serie FX como la estacin maestra del sistema CC-Link.
La asignacin de todos los mdulos dentro
de la red gestiona directamente mediante el
mdulo maestro
RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.
CC-LINK
FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
Se pueden conectar hasta 15 estaciones

remotas y estaciones de dispositivo remotos a
la estacin maestra como estaciones de E/S
decentralizadas. Estas estaciones remotas
pueden ser hasta de 7 mdulos de E/S y hasta
de 8 mdulos inteligentes. Se pueden conectar mdulos maestros a una unidad base FX1N
o FX2N.
SD
RD
Mdulo de Comunicacin CC-Link FX2N-32CCL

El mdulo de comunicacin FX2N-32CCL permite al usuario conectar el PLC MELSEC FX a un
sistema PLC superior como CPU maestro. Esto le da acceso a la red de todos los sistemas PLCs
e variadores de frecuencia de MELSCEC y a productos adicionales de otros proveedores.
Por lo tanto la red es ampliable mediante las
entradas/salidas digitales de los mdulos FX
a un mximo de 256 E/Ss.
FX2N-32CCL
LRUN LERR RD SD
Visin Global de Mdulos de Red para CC-Link

Tipo de mdulo
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
Denominacin
Descripcin
FX2N-16CCL-M
Maestro para CC-Link
FX2N-32CCL
Estacin de dispositivo remoto

(para CC-Link)
2 - 25
2.9.7
El Hardware
Mdulo de Red para DeviceNet

DeviceNet representa una solucin beneficiosa para la integracin de una red de estaciones de
bajo nivel. Se puede integrar en una red hasta 64 dispositivos incluyendo un maestro. Para el
intercambio de datos se usa cables de pares trenzados blindados.
El mdulo esclavo DeviceNet FX2N-64DNET se puede usar
para conectar controladores programables FX2N y FX3U a
una red DeviceNet.
POWER
FX 2N -64DNET
El FX2N-64DNET puede comunicar con el maestro mediante comunicacin maestra/esclavo (usando la conexin
de E/S maestro/esclavo) y a otros nodos soportando la
conexin UCMM por la comunicacin cliente/servidor.
La comunicacin entre la unidad base y la memoria interna
del FX2N-64DNET se maneja por instrucciones FROM/TO.
/TO
MS
NS
Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
FX2N-64DNET
Mdulo esclavo DeviceNet
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
2.9.8
Mdulo de Red para CANopen

CANopen es una implementacin abierta de la Red de Area del Controlador(CAN), la cual se
define en el estndar EN50325-4. CANopen ofrece comunicaciones de red beneficiosas con
estructura de red resistente a fallas donde se pueden integrar rpida y fcilmente componentes
de fabricantes diferentes. Las redes CANopen se usan para conectar sensores, accionadores y
controladores en una variedad de aplicaciones. El bus usa cableado de par trenzado econmico.
RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR
POWER
FX2N -32CAN
El mdulo de comunicaciones FX2N-32CAN lo hace

posible para conectar un PLC FX1N, FX2N o FX3U a una red
CANopen existente.
Adems de las capacidades de tiempo real y transferencia
de datos de alta velocidad a (hasta 1Mbps) tambin se
destaca por su fiabilidad de alta transferencia y configuracin de red simple. Hasta 120 palabras de datos se pueden
enviar y recibir como objetos de datos del proceso
(30 PDOs). El nmero de palabras que se pueden transmitir en cada direccin se pueden asignar entre 1 y 20.
Como con todos los mdulos de funcin especial, la comunicacin con la memoria interna del mdulo se realiza con
instructions simples FROM/TO.
Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
FX2N-32CAN
Mdulo CANopen
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
2 - 26
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.9
Mdulo de Red para Interfaz-AS

La interfaz del Sensor Accionador (AS interfaz o ASi) es una estndar internacional para el nivel
de bus de campo ms bajo. La red se ajusta a las demandas verstiles, es muy flexible y particularmente y fcil de instalar. La ASi es apropiada para el control de sensores, accionadores
y unidades de E/S.
U ASI
ASI ACTIVE
POWER
ADRESS/ERROR
El FX2N-32ASI-M sirve como mdulo maestro para la conexin del PLC FX1N/FX2N y FX3U al sistema AS-Interfaz.
Se pueden controlar hasta 31 unidades esclavas de 4 entradas y salidas.
Para mensajes de estado y diagnstico est integrado un
visualizador de 7 segmentos.
FX2N -32ASI-M
PRJ MODE
PRG ENABLE
FROM/TO
CONFIG ERR
Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
FX2N-32ASI-M
Maestro para sistema AS-i
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
2 - 27
2.9.10
El Hardware
Mdulos y Adaptadores de Interfaz

Para la comunicacin de datos en serie est disponible un amplio rango de mdulos/adaptadores
de interfaz. Abajo se muestran solo algunos ejemplos, pero la siguiente tabla cubre todas las
interfaces disponibles.
Adaptador especial de comunicacin
FX3U-232ADP (Interfaz RS232C)
La tarjeta adaptadora de la interfaz RS232C FX2N-232-BD
FX3U -232ADP
POWER
RD
SD
FX2N-232-BD
JY331B89001C
Lado del conector
Mdulo Interfaz FX2N-232IF

El mdulo de interfaz FX2N-232IF provee una interfaz
RS232C para las comunicaciones de datos en serie con
el MELSEC FX2N, FX2NC y FX3U.
Cominicacin con PCs, impresoras, modems, lectores de
cdigos de barra etc. se manejan por el programa PLC.
Los datos de envo y recepcin se almanacenan en la
memoria del bfer propia del FX2N-232IF.
Visin Global de Interfaz Mdulos y Adaptadores

Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
Mdulo de funcin
especial
FX2N-232-BD
FX3U-232ADP
FX2N-232IF
FX3U-422-BD
FX1N-485-BD
FX2N-485-BD
FX2NC-232ADP*
Interfaces RS232C
FX1N-422-BD
FX2N-422-BD
FX3U-485-BD
Adaptador especial
Tarjeta Adaptadora
2 - 28
FX2N
FX3U
FX2NC
FX1N-232-BD
FX3U-232-BD
Adaptador especial
FX1S FX1N
Interfaces RS422
Interfaces RS485
FX2NC-485ADP*
FX3U-485ADP
FX3U-USB-BD
Interfaz USB
El FX2NC-232ADP y el FX2NC-485ADP requiere un adaptador de interfaz FX2N-CNV-BD o FX1N-CNV-BD cuando

se conecta a un FX1S, FX1N o unidad base FX2N.
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.11
Adaptadoras de Comunicacin
Tarjetas adaptadoras de comunicacin
Las tarjetas adaptadoras de comunicacin (cdigo de producto FX-CNV-BD) se instalan directamente en la unidad base. Son necesarias para conectar adaptadoras especiales (FX-ADP)
al lado izquierdo de las unidades base.
FX2N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
Lado del conector
FX2N-CNV-IF
La interfaz FX2N-CNV-IF permite la conexin de bloques
de extensin estndares y mdulos de funcin especial
de las series FX ms antiguas al conectarse
a un PLC FX2N.
MITSUBISHI
FX2N -CNV-IF
Visin Global de las Adaptadoras de Comunicacin

Tipo de mdulo
Denominacin
FX1N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
FX3U-CNV-BD
Adaptador
FX2N-CNV-IF
Descripcin
Adaptadores de comunicacin
para conexin de adaptadores
especiales
Adaptadores de comunicacin
para conexin de mdulos de
serie FX
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: La adaptadora no se puede usar con esta serie.
2 - 29
2.9.12
El Hardware
Tarjetas Adaptadoras de Consigna

Estas adaptadoras de consigna analgicas permiten al usuario asignar 8 valores de consigna
analgica. Los valores analgicos (0 a 255) de los potencimetros se leen en el controlador y se
usan como valores de consigna por defecto para temporizadores, contadores y registros de
datos por los programas de PLCs del usuario.
Cada valor del potencimetro se puede leer como un conmutador rotativo de 11 posiciones
(posiciones 0 a 10).
La llamada selectiva del valor en consigna se realiza en el programa PLC usando la instruccin
dedicada VRRD. La posicin de un conmutador rotatorio se lee usando la instruccin VRSC.
Las adaptadoras de consigna analgicas se instalan en la ranura de expansin de la unidad
base. No se requiere fuente de alimentacin adicional para la operacin.
FX2N-8AV-BD
Potencimetro
JY331B88801B
Tipo de mdulo
Lado del conector
Denominacin
Descripcin
FX1N-8AV-BD
Adaptadores de consigna
analgicos
FX2N-8AV-BD
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: La tarjeta adaptadora no se puede usar con esta serie.
2 - 30
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.10
Configuracin del Sistema

Un sistema bsico FX PLC puede consistir de una unidad base autnoma, con la funcionalidad
y rango de E/S aumentadas aadiendo E/S de extensin y mdulos de funcin especial. Una
visin global de las opciones disponibles se dan en las secciones 2.8 y 2.9.
Unidades Base
Las unidades base estn disponibles con configuraciones de E/S diferentes desde 10 a 128
puntos pero se pueden ampliar a 384 puntos dependiendo del rango FX seleccionado.
Tarjetas de Extensin
Las tarjetas adaptadoras de extensin se pueden instalar directamente en la unidad base y por
lo tanto no requieren ningn espacio de instalacin adicional. Para un nmero pequeo de E/S
(2 a 4) se pueden instalar unas tarjetas adaptadoras de extensin directamente en el controlador FX1S o FX1N. Las tarjetas adaptadoras de interfaz pueden tambin proveer al PLC FX con
interfaces adicionales RS232 o RS485.
Mdulo de E/S de Extensin
Los bloques de extensin modulares sin potencia y unidades de extensin compactas con
potencia se pueden aadir al FX1N, FX2N y FX3U es necesario determinar cuantos bloques de
extensin modulares pueden conectarse antes de que se exceda la capacidad de la fuente de
alimentacin.
Mdulos de Funcin Especial / Adaptadores Especiales
Una variedad amplia de mdulos de funcin estn disponibles para los PLCs FX1N, FX2N y
FX3U. Buses de campo, control analgico salidas del tren de pulsos, entradas de temperatura
(para ms detalles por favor refirase a la seccin 2.9).
2424+
STATION
ON LINE
6
5
4
3
1 2
OFF
ON
OFF
ON
8
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
Unidad base FX
1 2 3
FX2N-16LNK-M
DG RUNB
A RUNA
MOD
Unidade de Extensin Compacta
Opciones de Expansin
PLC
FX1S
FX1N
FX2N
Nmero de mdulos en la
lado izquierdo de la unidad
base
Nmero de tarjetas en el puerto Nmero de mdulos en la

de tarjeta de expansin de la
lado derecho de la unidad
unidad base
base
Los mdulos FX0N-485ADP y

FX0N-232ADP se pueden montar en combinacin con un
adaptador de comunicacin
FX0N-CNV-BD.
FX2NC
Los mdulos FX0N-485ADP y

FX0N-232ADP se pueden montar en el lado izquierdo directamente. No se requiere un adaptador.
FX3U
Hasta 10 adaptadores de serie

FX3U se pueden montar directamente en el lado izquierdo de la
unidad base.
Hasta 2 mdulos de funcin

especial de la serie FX2N.
1
(cdigo del producto
FX--BD)


especial de la serie FX2N o
FX3U series.
2 - 31
El Hardware
La diferencia entre una unidad base, unidad de extensin y bloque de extensin se describe
como sigue:
Una unidad base est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas y CPU.
Una unidad de extensin est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas.
Un bloque de extensin est compuesto de 1 o 2 componentes es decir entradas y/o
salidas.
Se puede ver que el bloque de extensin no tiene una fuente de alimentacin. Por lo tanto obtiene
su requerimiento de potencia desde la unidad base o unidad de extensin. Por lo tanto, es necesario determinar cuantas de estas unidades sin potencia se pueden conectar antes de que
exceda la capacidad de fuente de alimentacin En la Tarjeta.
2.10.1
Conexin de Adaptadores Especiales (FX3U solamente)

Se pueden montar directamente hasta 10 adaptadores en el lado izquierdo de una unidad base
FX3U . Por favor obedezca las siguientes reglas.
Adaptadores especiales de entrada/salida de alta velocidad
Se pueden conectar a una unidad base hasta dos adaptadores especiales de entrada
FX3U-4HSX-ADP y hasta dos adaptadores especiales de salida de alta velocidad FX3U-2HSY-ADP.
Conecte todos los adaptadores especiales de E/S de alta velocidad antes de conectar otros adaptadores especiales cuando se usen en combinacin. No se puede montar un adaptador especial de
E/S al lado izquierdo de un adaptador de comunicacin o un adaptador especial analgico de alta
velocidad.
Cuando se conectan solamente adaptadores especiales de entradas/salidas remotas, los adaptadores se pueden usar sin un adaptador de comunicacin o de interfaz instalado en la unidad base.
Configuracin
posible
Adaptador
Tarjeta adaptadora
Adaptador
Adaptador
especial de E/S especial de E/S especial de E/S de comunicacin o
interfaz
de alta velocidad de alta velocidad de alta velocidad
Configuracin
posible
Adaptador
Adaptador
Adaptador
especial de E/S especial de E/S especial de E/S
de alta velocidad de alta velocidad de alta velocidad
Unidad Base
Unidad Base
Sin tarjeta adaptadora de comunicacin o tarjeta adaptadora de

interfaz
Combinacin de adaptadores analgicos y adaptadores especiales de comunicacin

Los adaptadores analgicos y especiales de comunicacin se deben usar con una tarjeta adaptadora de comunicacin o una tarjeta adaptadora de interfaz instalada en la unidad base.
Configuracin
posible
Configuracin
Ilegal
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial
analgico
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial
analgico
Estos adaptadores no funcionan.
2 - 32
Tarjeta adaptadora
de comunicacin
o interfaz
Unidad Base
Unidad Base
Sin tarjeta adaptadora de comunicacin o tarjeta adaptadora de interfaz
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Combinacin de adaptadores especiales de comunicacin y una tarjeta adaptadora de

interfaz
Cuando en vez de una tarjeta adaptadora de comunicacin FX3U-CNV-BD se monta una tarjeta
adaptadora de interfaz FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD, o FX3U-USB-BD, se puede
usar un adaptador especial de comunicacin FX3U-232ADP o FX3U-485ADP.
Configuracin
posible
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial de
comunicacin
Tarjeta adaptadora
de comunicacin
FX3U-CNV-BD
Unidad Base
Configuracin
Ilegal
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial de
comunicacin
Tarjeta
adaptadora de
interfaz
Unidad Base
FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD o

FX3U-USB-BD
Este adaptador no funciona.
Combinacin de adaptadores de entrada/salida de alta velocidad y adaptadores especiales

de comunicacin/analgicos
Cuando se usen estos adaptadores, conecte los adaptadores especiales de entrada/salida de
alta velocidad en el lado izquierdo de la unidad principal. No se pueden conectar los adaptadores especiales de entrada/salida de alta velocidad a la izquierda del adaptador especial de
comunicacin/analgico.
Configuracin
posible
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial
analgico
Adaptador espe- Adaptador especial de entrada cial de salida de

de alta velocidad alta velocidad
Unidad Base
Intercambiable
Configuracin
Ilegal
Adaptador
especial
analgico
Adaptador espe- Adaptador especial de entrada cial de salida de

de alta velocidad alta velocidad
Adaptador
especial de
comunicacin
Unidad Base
Los adaptadores no se pueden conectar en este orden.
Resumen
Nmero de adaptadores especiales conectables
Tarjeta adaptadora de
comunicacin montada
Adaptador especial Adaptador especial
Adaptador
o tarjeta adaptadora de Adaptador especial
de entrada de alta
de salida de alta
de
comunicacin
especial
analgico
interfaz
velocidad
velocidad
Sin tarjeta adaptadora
instalada
Estos adaptadores especiales no se

pueden conectar.
FX3U-CNV-BD
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD
FX3U-USB-BD
2 - 33
2.10.2
El Hardware
Reglas Bsicas para la Configuracin del Sistema

Se deberan tomar en cuenta las siguientes consideraciones cuando configura un sistema con
unidades de extensin o mdulos de funcin especial.
Consumo de corriente desde el bus interno de 5 V CC
consumo de corriente 24 V CC
El nmero total de punto de entrada y salida debe ser ms pequeo que el nmero de
E/S max.
La siguiente figura muestra la distribucin de la fuente de alimentacin en el caso de un FX3U.
Unidad
base FX3U
Fuente de
alimentacin
suministrada por la
unidad principal
Fuente de
alimentacin
suministrada por la
unidad principal
Unidade de
Extensin
compacta
Fuente de
alimentacin
de extensin
Fuente de
alimentacin desde la
unidad de extensin
compacta
Fuente de alimentacin
de extensin*
: Adaptador especial
: Tarjeta de comunicacin o tarjeta de interfaz
: Bloque de extensin modular o mdulo de funcin especial
Al conectar un bloque de extensin de entrada a la derecha de una unidad de fuente de alimentacin de extensin, este
bloque de extensin de entrada est alimentado por la unidad base o por una unidad de extensin alimentada de
entrada/salida la cual se monta entre la unidad base y la unidad de fuente de alimentacin de extension compacta.
Clculo de consumo de corriente

La potencia se suministra a cada dispositivo conectado desde la fuente de alimentacin incorporada de la unidad principal, la unidad de extensin compacta o para FX3U solamente la unidad
de fuente de alimentacin de extensin.
Hay tres tipos de fuentes de alimentacin incorporadas
5 V CC
24 V CC (para uso interno)
fuente de alimentacin de servicio de 24V CC(solo en unidades base alimentadas con CA).
La siguiente tabla muestra las capacidades de las fuentes de alimentacin incorporadas:
Fuente de alimentacin incorporada de 5 V CC
Fuente de alimentacin incorporada de 24 V CC (fuente de alimentacin interna / de servicio
FX1N
Adecuada para potenciar todos los

mdulos conectados
400 mA
FX2N
290 mA
250 mA (FX2N-16M, FX2N-32M)

460 mA (todas otras unidades base)
FX3U
500 mA
400 mA (FX3U-16M, FX3U-32M)

600 mA (todas otras unidades base)
FX2N
690 mA
250 mA (FX2N-32E)
460 mA (FX2N-48E)
Modelo
Unidades Base
Unidade de extensin
compacta
Cuando solo se aade bloques de extensin de entrada/salida, se puede usar una matriz de
referencia rpida.
Cuando se aade tambin mdulos de funcin especial, calcule el consumo de corriente para
asegurar que la corriente total a consumir por los mdulos adicionales se pueda suministrar por
la fuente de alimentacin incorporada. Para detalles de consumo de potencia por favor refirase a la seccin A.4.
2 - 34
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.10.3
Matrices de Referencia Rpida

Cuando solo se aade a una unidad base bloques de extensin de entrada/salida modulares se
puede usar una matriz de referencia rpida. Los siguientes ejemplos son vlidos para unidades
base de la serie FX3U.
Unidades base alimentadas por CA
En las siguientes matrices de referencia rpida, el valor en la interseccin del nmero de puntos
de entrada a aadirse (ejes horizontales) con el nmero de puntos de salida a aadirse (ejes
verticales) indica la capacidad de fuente de alimentacin restante.
A) Para FX3U-16MR/ES, FX3U-16MT/ES, FX3U-16MT/ESS, FX3U-32MR/ES, FX3U-32MT/ES o
FX3U-32MT/ESS:
vea el ejemplo
40
25
32 100
Nmero de salidas
adicionales
50
24 175 125
75
No permitido
25
16 250 200 150 100
50
8 325 275 225 175 125
75
25
0 400 350 300 250 200 150 100

0
16
24
32
40
48
50
56
0
64
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo A)
Cuando se conecta a la unidad base un bloque de extensin de punto de 16 entradas y de
16 salidas FX3U-16M o FX3U-32M, la corriente restante de la fuente de alimentacin
de servicio 24 V CC es 150 mA.
B) Para FX3U-48MR/ES, FX3U-48MT/ES, FX3U-48MT/ESS, FX3U-64MR/ES, FX3U-64MT/ES,
FX3U-64MT/ESS, FX3U-80MR/ES, FX3U-80MT/ES, FX3U-80MT/ESS, FX3U-128MR/ES,
FX3U-128MT/ES o FX3U-128MT/ESS:
Output
64
56
75
Nmero de salidas
adicionales
vea el ejemplo
25
48 150 100
50
40 225 175 125
75
25
32 300 250 200 150 100
50
24 375 325 275 225 175 125
75
25
16 450 400 350 300 250 200 150 100
50
8 525 475 425 375 325 275 225 175 125
75
25
0 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
50
88
0
96
Ejemplo B)
Cuando se conecta a una unidad base alimentada con CA un bloque de extensin modular de 16 entradas y 16 salidas. La fuente de alimentacin de servicio 24 V CC puede an
entregar una corriente mxima de 250 mA a otros dispositivos.
Confirme la capacidad de la corriente de fuente de alimentacin de servicio 24 V CC desde el
valor mostrado en la matriz de referencia rpida. Esta capacidad a partir restante (corriente) se
puede usarse como una fuente de alimentacin a cargas externas (sensores o similares) por el
usuario. Cuando se conectan los mdulos de funcin especial, es necesario considerar si se
pueden alimentan por la capacidad restante de fuente de alimentacin.
2 - 35
El Hardware
Unidades base alimentadas por CC

Las unidades principales alimentadas en CC tienen restricciones en la ampliacin de puntos de
E/S puesto que carecen de una fuente de alimentacin de servicio.
Las siguientes matrices muestran las unidades ampliables hasta la marca , donde se cruzan
las entradas deseadas (ejes horizontales) y salidas (ejes verticales). El sistema se expande
hasta la marca cuando la tensin de alimentacin es 16,8 V a 19,2 V.
A) Para FX3U-16MR/DS, FX3U-16MT/DS, FX3U-16MT/DSS, FX3U-32MR/DS, FX3U-32MT/DS
o FX3U-32MT/DSS:
Vea el ejemplo
40
Nmero de salidas
adicionales
No permitido
32
24
16
16
24
32
40
48
56
64
Ejemplo A)
Cuando se aade 16 entradas a una unidad base alimentadas con CC con 16 o 32 E/S, se
admite un mximo de 32 salidas. Cuando se aade 16 entradas bajo la tensin de alimentacin
de 16 V a 19.2 V, se admite un mximo de 16 salidas adicionales.
B) Para FX3U-48MR/DS, FX3U-48MT/DS, FX3U-48MT/DSS, FX3U-64MR/DS, FX3U-64MT/DS,
FX3U-64MT/DSS, FX3U-80MR/DS, FX3U-80MT/DS o FX3U-80MT/DSS:
64
Nmero de salidas
adicionales
56
48
40
32
24
16
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
Vea el ejemplo
No permitido
Ejemplo B)
Cuando se aade 32 entradas a una unidad base potenciada con CC con 48, 64 u 80 E/S,
se admite un mximo de 40 salidas. Pero cuando se aade 32 entradas bajo la tensin de
alimentacin de 16,8 V a 19,2 V, se admite un mximo de 24 salidas adicionales.
2 - 36
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.11
Asignacin de E/S
Asignacin de E/S
La asignacin de las entradas y salidas en el PLC de la familia MELSEC FX es fija no se pueden
alterar.
Al alimentar el sistema MELSEC FX despus de conectar mdulos de extensin modulares E/S
compactos. La unidad principal automticamente asigna nmeros de entrada/salida (X/Y) a las
unidades/bloques. Por lo tanto, es necesario especificar los nmeros de entrada/salida con
parmetros.
Los nmeros de entrada/salida no se asignan a unidades/bloques de funcin especial.
2.11.1
Concepto de asignacin
El mapeado de las seales de entrada (x) y de salida (y) se realiza en octal
Las entradas y salidas de un PLC de la familia MELSEC FX se cuentan en el sistema numrico
octal. Este es un sistema numrico basado en el 8 y usa los dgitos del 0 al 7.
La siguiente tabla muestra una comparacin entre algunos nmeros decimales y algunos
nmeros octales.
Decimal
Octal
10
11
10
12
11
13
12
14
13
15
14
16
15
17
16
20
Los nmeros octales se asignan como nmeros de entradas/salidas (X/Y) como se muestran abajo.
X000 a X007, X010 a X017, X020 a X027......, X070 a X077, X100 a X107...
Y000 a Y007, Y010 a Y017, Y020 a Y027......, Y070 a Y077, Y100 a Y107...
Adicin de bloques de E/S

Se asigna a un mdulo de extensin modular E/S compacto aadido, los nmeros de entrada
y de salida siguiendo los nmeros de entrada y nmeros de salida dados al dispositivo anterior.
El ltimo dgito de los nmeros asignados deben empezar con 0.
Por ejemplo, cuando el ltimo nmero en el dispositivo anterior es Y43, los nmeros de salida
asignados al siguiente mdulo empiezan desde Y50.
2 - 37
Asignacin de E/S
El Hardware
X000 a X017
Unidad Base
FX3U-32MR/ES
X020 a X037
X040 a X043*
Bloque de extensin de
entrada
Bloque de extensin
entrada/salida
Bloque de extensin de
entrada
FX2N-16EX-ES/UL
(16 entradas)
FX2N-8ER-ES/UL
(4 entradas / 4 salidas)
FX2N-8EX-ES/UL
(8 entradas)
Y020 a Y023*
Y000 a Y017
2.11.2
X050 a X057
Las entradas desde X044 a X047 y las salidas desde Y024 a Y027 estn ocupadas por el FX2N-8ER-ES/UL, pero
no se pueden usar.
Direccin del mdulo de funcin especial

Puesto que es posible conectar varios mdulos de funcin especial a una sola unidad base
cada mdulo necesita tener un identificador nico para poder transferir datos a y desde ste.
A cada mdulo se asigna automticamente una identificacin numrica en el rango del 0 al 7
(puede conectar un mximo de 8 mdulos de funcin especial). Los nmeros se asignan consecutivamente, en el orden en el cual los mdulos se conectan al PLC.
24- SLD
24+
24-
24+
L-
I+
VI-
VI-
V+
V+
L+
24-
24+
I+
L+
SLD
L-
I+
SLD
I+
VI-
VI-
V+
V+
FG
V+
FG
L+
V+
FX2N -4AD-PT
SLD
L+
I+
VI-
VI-
V+
L-
V+
FG
I+
FX2N-4AD-TC
L-
I+
FX2N-4DA
I+
VI-
VI-
FX2N -4DA
D/A
Mdulo de funcin Mdulo de funcin

especial 0
especial 1
Mdulo de funcin
especial 2
Las direcciones del mdulo de funcin especial no se asignan a los siguientes productos:
2 - 38
Unidades de extensin compactas de entrada/salida

(ej.; FX2N-32ER-ES/UL o FX2N-48ET-ESS/UL)
Bloques de extensin modulares de entrada/salida

(ej.; FX2N-16EX-ES/UL o FX2N-16EYR-ES/UL)
Adaptador de comunicacin (ej.; FX3U-CNV-BD)
Adaptador de interfaz (ej.; FX3U-232-BD)
Adaptador especial (ej.; FX3U-232ADP)
Unidad de fuente de alimentacin de extensin FX3U-1PSU-5V
MITSUBISHI ELECTRIC
GX Developer
Ventajas del GX Developer
GX Developer
Este curso utiliza el paquete de software de programacin y monitoreo del GX Develper de
Mitsubishi.
El software del GX-Developer es un paquete basado en Windows, el cual permite a los usuarios
crear proyectos en diagrama de contactos para usar con calquiera de los PLCs de Mitsubishi.
Ha sido producido por Mitsubishi Electric para reemplazar al paquete popular basado en DOS
MEDOC.
3.1
Ventajas del GX Developer

El software del GX Developer se basa en windows y por lo tanto ofrece muchas ventajas avanzadas
incluyendo:
Se puede acceder a todas las funciones del programa desde las barras de herramientas
en la consola, as como mens desplegables y claves de acceso directo.
Los diagramas de contactos se pueden introducir rpidamente usando secuencias de
entrada rpida o mediante la accin del mouse en online o desconectado.
Las modificaciones al programa se puede realizar fcilmente ya sea en lnea o fuera de lnea.
Los cambios se pueden escribir en el PLC mientras est en modo RUN.
El uso ilimitado del portapapeles de Windows permite la edicin del programa rpida
y eficientemente.
Se disponen de opciones de monitoreo avanzadas incluyendo el modo por lote, datos de
entrada y monitoreo directo de los contenidos de las reas de memoria bfer de los mdulos
de funcin especial. Los elementos del diagrama de contactos pueden tambin monitorearse
simultneamente.
Bsqueda de errores y caractersticas de diagnstico.
Documentacin mejorada y ayuda confidencial del contexto.
Se proveen varias herramientas de estructuracin del programa que mejoran la legibilidad
y viabilidad, particularmente la secuencia en la operacin.
Se ofrecen herramientas de documentacin del programa.
Se puede realizar simulacin del programa sin la necesidad de ningn hardware PLC.
3-1
Inicializacin del Software de Programacin
3.2
GX Developer

Cuando use el GX Developer por primera vez, es aconsejable modificar algunos valores por
defecto del programa a fin de optimizar el entorno del trabajo.
Los siguientes procedimientos se adaptan a las necesidades del GX-Developer para el uso
optimizado para el resto de este curso.
Procedimiento:
Desde el Escritorio de Windows, seleccione GX Developer.
La visualizacin ahora aparece como se muestra abajo.
Como se puede ver desde la visualizacin de arriba hay un nmero grande de iconos y esto
puede confundir al usuario por primera vez. Por lo tanto, inicialmente, se recomienda que se
deberan visualizar solo un nmero mnimo esencial de iconos.
3-2
MITSUBISHI ELECTRIC
GX Developer
Desde el Men Principal, seleccione View y luego Toolbar. Cancele la seleccin de los
artculos los cuales no se identifiquen por una X, para que la visualizacin aparezca como
se muestra abajo.
Seleccione OK y la visualizacin ser como se muestra abajo.
3-3
3-4
GX Developer
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
Programa de PLC de Ejemplo (COMPACT_PROG1)
Crear un Proyecto
La siguiente seccin describe los procedimientos requeridos para crear un nuevo proyecto con
el GX Developer usando un programa de ejemplo COMPACT_PROG1.
El Programa se usar para ilustrar como se puede introducir un diagrama de contactos de PLC,
como modificado y probado. Entonces, usando un PLC Mitsubishi de la familia FX, el programa
se descargar, arrancar y monitorizar.
4.1

Este programa permite controlar el estado (ON/OFF) de la salida Y0 a una velocidad controlada. En este ejemplo la Salida Y0 estar a ON durante 1 segundo y luego a OFF durante
1 segundo. Cuando Y0 est a OFF, Y1 estar a ON y viceversa.
Diagrama de contactos del PLC
4.1.1
Nmeros de Lnea
En la descripcin que sigue, las referencias se harn a los Nmeros de Lnea.
Un Nmero de Lnea en el Nmero de Paso del primer elemento para esa lnea particular.
Por lo tanto, los Nmeros de Lnea no aumentarn de una lnea a la prxima, pero depender
del nmero de pasos usados por los elementos, para cada lnea. El uso de los pasos del programa varan entre diferentes tipos de PLCs.
4-1
4.1.2
Crear un Proyecto
Principio de Operacin
Lnea 0
Al cerrar el interruptor de entrada X0, el temporizador T0 se les habilitar mediante el
contacto normalmente cerrado del Temporizador T1.
El Temporizador T0 ahora empezar a contar y despus de 1 segundo, el Temporizador
operar. Esto significa:
Cualquier contacto normalmente abierto T0 -| |- , se cerrar.
Cualquier contacto normalmente cerrado T0, se abrir.
Lnea 5
El contacto normalmente abierto de T0 se cerrar, y el contacto normalmente cerrado
se abrir causando lo siguiente:
El Temporizador T1 llega a habilitarse e inicia el conteo.
La salida Y0 se activar, es decir, la Salida Y0 se pondr a ON.
La salida Y1 se desactivar es decir, la Salida Y1 se pondr a OFF.
Lneas 0 y 5
Despus de que se haya activado el Temporizador T1 un 1 segundo, tambin funcionar y
su contacto normalmente cerrado se abrir, causando que el T0 se desactive.
Con el Temporizador T0 desactivado, el contacto normalmente abierto ahora se cerrar
causando que:
El Temporizador T1 se desactive.
La Salida Y0 se desactivar es decir, la salida Y0 se pondr a OFF
y Y1 a ON.
Por lo tanto, se puede ver que el Temporizador T1 de un circuito cortante, en su operacin
inmediatamente causa que ste mismo se desactive. Esta operacin debe ser vista junto
con el proceso del ciclo de scan del programa del PLC. Con el Temporizador T1 desactivado, su contacto normalmente cerrado se abrir, y mientras la Entrada X10 est cerrada;
la operacin se repetir constantemente.
Lneas 5 y 10
Por lo tanto, la Salida Y0 estar continuamente a OFF por 1 segundo y luego a ON por
1 segundo y viceversa para la salida Y1 (Lnea 10).
4-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4.2
Procedimiento de Arranque
Desde el men Project, seleccione New Project
como:
Introduzca los detalles en la ventana de seleccin New Project como se ilustra abajo:
PLC series: FXCPU

PLC Type: La seleccin depende del CPU que se usa. Lea la descripcin en el frente
del CPU y haga su seleccin aqu.
Program type: Ladder
Device memory data...: seleccionado
Setup project name: seleccionado
Drive/Path: C:\MELSEC (El Drive/Path real vara de acuerdo a la configuracin del
computador).
4-3
NOTA
Crear un Proyecto
Puede considerar usar el siguiente nombre de ruta a fin de guardar sus programas separados de otros que se pueden presentar en el disco duro del computador:
C:\MELSEC\El nombre de su Compaa\Nombre del Proyecto
Para este ejemplo, use el Nombre del Proyecto: COMPACT_PROG1.
El Title es opcional. Cualquier descripcin se debera Introducir aqu.
Seleccione el botn OK. Aparecer el siguiente mensaje:
Seleccione el botn Yes.

La pantalla ahora ser como se muestra en la captura de pantalla siguiente.
4-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4.3
Elementos del diagrama de contactos
Elementos del diagrama de contactos

Previamente los Elementos del diagrama de contactos en la barra de herramientas se han asignado
opcionalmente con exactamente los mismo nmeros como para MEDOC es decir:
Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado
Contacto paralelo normalmente abierto
Contacto paralelo normalmente cerrado
Lnea Vertical
Lnea Horizontal
Bobina de salida
Comando de funcin
Esto significa que el diagrama de contactos se puede construir ya sea:
Usando el ratn y seleccionado el elemento requerido.
Introduciendo la tecla de Funcin correspondiente al elemento requerido.
4-5
Lista de Datos del Proyecto
4.4
Crear un Proyecto

La Lista de Datos del Proyecto se visualiza en el lado izquierdo del diagrama de contactos como
se muestra abajo. La ventana visualiza la estructura del directorio del proyecto visualizado. Se
usa para navegacin fcil entre varios elementos del programa. La lista vara dependiendo del
modelo del PLC CPU especificado.
Desde el Men Principal seleccione View y haga clic en
(deseleccionar) la Project data list.
4.5
Visualizacin de Lista de Datos del Proyecto

Para mejorar la claridad del diagrama de contactos, la Lista de Datos del Proyecto se puede
quiar desde la visualizacin. Esto es til particularmente para visualizaciones de videos ms
pequeos por ejemplo en Computador porttil y LCDs.
Para quitar la Lista de Datos del Proyecto desde el rea visualizada, se debera adoptar el siguiente
procedimiento.
Desde el Men Principal seleccione View y haga clic
en (deseleccionar) la Project data list.
Alternativamente haciendo clic en el botn

desde la barra de herramientas para seleccionar /
quitar la ventana de visualizacin de la Lista de Datos del Proyecto.
La Lista de Datos del Proyecto puede tambin quitarse haciendo clic en
la parte superior de la Ventana de Lista de Datos del Proyecto.
La visualizacin alterada se muestra abajo:
4-6
Close Window en
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
Visualizacin de Lista de Datos del Proyecto
4-7
Crear un Proyecto
4.6
Cambiar los Atributos de Color (Opcional)

Cambiar los Atributos de Color es opcional. Antes de proceder con el Programa en Escalera se
recomienda realizar el siguiente procedimiento:
Debido a la eleccin pobre de colores default (por defecto) usados en las funciones de edicin, se recomienda que los atributos de color se deberan cambiar para la funcin del cursor
Insert a fin de proveer visibilidad una mejor. Los atributos de color se almacenarn desde
este momento por el GX Developer pero es un requerimiento que un proyecto se abra primero a
fin de alterar este grupo particular de asignaciones. Estas asignaciones modificadas por lo
tanto se usarn para el recordatorio de este curso:
Desde el men Herramientas, seleccione la opcin
Change Display Colour, por lo tanto:
La ventana de atributos de colores

visualizacin de Aparecer.
4-8
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
Haga clic en el botn Insert para la funcin Color del cursor. Se visualizar la siguiente
ventana de paleta de colores:
Haga clic en el casillero rojo brillante en la ventana de arriba y luego haga clic en OK. Esto
cambia el atributo del color para el cursor en modo Insert desde Morado a Rojo brillante.
4-9
Insertar el diagrama de contactos (COMPACT_PROG1)
4.7
Crear un Proyecto

El diagrama de contactos de COMPACT_PROG1 como se muestra al inicio de esta seccin se
insertar ahora.
La insercin del primer contacto, Normalmente Abierto X0
Usando el ratn o F5 desde el teclado, seleccione el contacto normalmente abierto.
Introduzca el nombre X0.
Seleccione OK.
El diagrama de contactos ahora llega a ser como se muestra abajo.
Introduzca el segundo contacto, Normalmente Cerrado T1.

Usando el teclado, introduzca:
T1
Seleccione OK.
El diagrama de contactos ahora llega a ser como se muestra abajo.
Salida, Temporizador T0.

Introduzca lo siguiente:
Clave Funcin F7"
T0
Espacio
K10
OK
4 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
El diagrama de contactos ser como se visualiza abajo:
Complete el diagrama de contactos como se muestra abajo:
NOTA
No hay necesidad de entrar la instruccin FINALIZAR est siempre en la ltima lnea del
diagrama de contactos y se crea automticamente por el GX Developer.
4 - 11
Conversin a un Programa de Instruccin
4.8
Crear un Proyecto
Conversin a un Programa de Instruccin

Antes que el programa se guarde el programa el diagrama de contactos debe convertirse en
instrucciones de asignacin MELSEC.
(Por cierto, MELSEC es el nombre de marca usado por Mitsubishi Electric para sus productos
PLC y se deriva desde el trmino: Mitsubishi Electric Sequencers)
Para ejecutar el proceso de conversin, realice lo siguiente:
Desde el men principal, selecciones Convert.
Seleccione la funcin Convert. Alternativamente haga clic en cualquiera de los
botones o simplemente presione la tecla F4.
El diagrama de contactos ahora se convertir a cdigo de instruccin para el PLC y la pantalla

resultante ser como se muestra abajo:
NOTA
4 - 12
El rea de antecedentes no convertida llegar a ser clara y los nmeros de lnea aparecern
al inicio de cada lnea.
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4.9
Guardar el Proyecto
Guardar el Proyecto
Para guardar el proyecto en el disco duro, realice lo siguiente.
Desde el Men Principal, seleccione Project.
Seleccione Save.
Alternativamente presione el
botn en la barra de herramientas.
El proyecto ahora se guardar a C:\MELSEC\COMPACT_PROG1 en el disco duro del computador. (Preferencias de computador dependiente o individual)
4 - 13
Guardar el Proyecto
4 - 14
Crear un Proyecto
MITSUBISHI ELECTRIC
Programa en Lista de Instruccin (COMPACT_PROG1)

Un programa de Lista de instruccin es un mtodo alternativo para la produccin de Programas
de PLC.
El programa de instruccin es las instrucciones de comando reales que el PLC ejecuta cuando
arranca un programa.
Sin embargo, a menos que un programador sea muy hbil al producir tales programas, es preferible que el programa se realize por el mtodo en escalera.
Donde el GX Developer se ha usado para producir un diagrama de contactos, entonces el
Programa de Instruccin equivalente puede visualizarse fcilmente.
5.1

Para obtener el Programa por Instruccin equivalente para COMPACT_PROG1, realice lo
siguiente.
Desde el Men Principal seleccione,
View
Instruction List
Visualizado en la pantalla estar la representacin de la Lista de Instruccin del programa

para COMPACT_PROG1.
Alternando la tecla F1 o haciendo clic el botn
en la barra de herramientas, el diagrama de contactos o Programa por Instruccin equivalente se puede visualizar.
5-1
Programa en Escalera- COMPACT_PROG1
Programa por Instruccin COMPACT_PROG1
NOTAS
Puede ser necesario mover el cursor hasta la pantalla de Lista de Instruccin a fin de ver el
programa completo.
Para mejorar la visibilidad de la lista de Instruccin, use los botones Zoom Up / Down en la
barra de herramientas por lo tanto:
5-2
MITSUBISHI ELECTRIC
5.2
Explicacin Programacin por Lista de Instrucciones

Inicio de un Paso
Donde el primer contacto en cada peldao es un contacto normalmente abierto, entonces la
instruccin equivalente ser siempre:
LD (Carga).
Donde el primer contacto en cada peldao es un contacto normalmente cerrado, entonces la

instruccin equivalente ser siempre:
LDI (Carga Inversa)
Contactos en Serie
Donde hay ms que un contacto conectado en serie, entonces obtenga una Salida, todos los
contactos se deben operar correctamente.
es decir X0 ON T1 OFF
Por lo tanto, para la bobina del temporizador T0 a energizarse, la entrada X0 se opera Y la

entrada T1 no se opera. Esto est escrito en un programa de instruccin como
LD X0
ANI T0
Por lo tanto despus del primer contacto en cada peldao, cualquier contacto adicional conectado en serie, ser precedido por lo siguiente:
AND para todos los contactos normalmente abiertos

ANI para todos los contactos normalmente cerrados
Salidas
Cada peldao se debe terminar por una o ms salidas, es decir
Solenoide de salida Y
Bobina del temporizador T
Contador C
Bit de memoria interna (rel) M
Todas las instrucciones de solenoide de salida (bobina) estn precedidas con la instruccin
OUT, seguidas por el nmero de salida y si es apropiado, un valor de constante K es decir:
OUT T0 K10
Esto indica que el Temporizador T0 se ha programado para dar una demora de tiempo en ON
de (10 x 0,1 ms) = 1,0 segundo.
Instrucciones especiales es decir
Pulso (Toma nica en el borde creciente) PLS
Contacto de Control Maestro MC
Finalizacin del programa END
Una Instruccin Aplicada / Funcional es decir,
Movimiento del bloque BMOV
Agregado ADD
Multiplicacin MUL
5-3
5-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
Buscar Nmeros de Pasos
Buscar
La opcin Buscar es una facilidad extremadamente til la cual permite:
Un salto inmediato a un nmero de paso en particular.
Una bsqueda de un elemento en particular.
6.1
Buscar Nmeros de Pasos

Donde un proyecto contiene un nmero grande de pasos, es ventajoso poder saltar a una parte
conocida del programa, en vez de tener que poner el cursor abajo desde el Paso 0.
Para usar esta facilidad, realice lo siguiente:
Permita que el proyecto COMPACT_PROG1 se visualice como se muestra abajo.
Desde el Men Principal seleccione

Buscar/Reemplazar.
Seleccione Find step no.
La ventana Find step no.ahora aparece como se muestra abajo.
Introduzca 5, OK
Vea, que el programa inmediatamente salta al inicio de la Lnea 5.
Por lo tanto, usando este mtodo, se puede acceder a cualquier parte del programa. Repita este
procedimiento para saltar de regreso al inicio del diagrama de contactos.
6-1
Buscar Dispositivo
6.2
Buscar
Buscar Dispositivo
Esta facilidad permite una bsqueda de un dispositivo de E/S y el GX Developer buscar este
dispositivo y parar en la primera coincidencia.
Permita que el Proyecto COMPACT_PROG1 se visualice como se muestra abajo.
Desde el men Find/Reemplazar, seleccione Find device.

La pantalla ahora cambia a:
Introduzca T0.
Seleccione Find Next
En el diagrama de contactos de COMPACT_PROG1, se puede ver que la bobina del T0
est resaltada.
Seleccionado Find Next nuevamente, causar que el prximo suceso de T0 llegue a
resaltarse, s decir, el contacto normalmente abierto de T0 a la Lnea 5.
Seleccione Find Next una vez ms y note el prximo suceso de T0 a la Lnea 10.
Continu seleccionado Find Next hasta que todos
los elementos T0 se hayan encontrado es decir,
cuando se visualice el mensaje a lado derecho.
Seleccione OK y luego cierre la ventana
Find device.
6-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
6.3
Bsqueda de Instruccin
Bsqueda de Instruccin
Bsqueda de Instruccin es una facilidad extremadamente til la cual permite realizar una bsqueda a para una instruccin de programa en particular.
Por lo tanto, donde un diagrama de contactos contiene un nmero grande de pasos y es difcil
determinar si una Instruccin en particular se est usando, entonces la facilidad de Bsqueda
de Instruccin puede confirmar si est o no en el programa.
Lo siguiente describe como usar el proyecto COMPACT_PROG1, se realiza una bsqueda
para el Contacto Normalmente Cerrado de T1. Se asumir que el diagrama de contactos
COMPACT_PROG1 se est visualizando.
Desde el Men Principal, seleccione lo siguiente:
Buscar/Reemplazar.
Buscar instruccin.
Use el smbolo triangular en el casillero desplegable izquierdo, seleccione el smbolo o
Entrada Normalmente Cerrada en el casillero derecho (Vea Abajo).
Haga clic en el botn Find Next
La pantalla ahora aparecer como se muestra abajo, con el contacto normalmente cerrado de
T1 adjunto dentro del cuadro de cursor azul.
Repetidamente seleccione Find Next, hasta que todas las instrucciones de entrada de
emparejamiento se hayan encontrado.
Cuando no haya ms artculos encontrados que emparejen el criterio de bsqueda,
entonces el siguiente mensaje se visualizar:
Seleccione OK y luego cierre la ventana Find instruction.
6-3
Lista de Referencia Cruzada
6.4
Buscar

La Lista de Referencia Cruzada produce una visualizacin de los nmeros de pasos tanto
para la bobina como para los contactos del dispositivo seleccionado donde aparecen en el diagrama de contactos.
Esto es muy importante cuando falla la bsqueda de un proyecto y hay necesidad de rastrear un
dispositivo en particular a travs del programa en escalera.
El siguiente procedimiento describe como se obtiene los detalles de referencia cruzada para el
Temporizador T0 en el proyecto COMPACT_PROG1.
Desde la Barra de Herramientas seleccione Buscar/Reemplazar.
Seleccione Lista de referencia cruzada.
Se visualiza la siguiente ventana:
Introduzca T0 en la ventana Find device.
6-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
Seleccione Execute y todos los nmeros de pasos de donde T0 se da en el proyecto

COMPACT_PROG1, se visualizarn.
Seleccione Cerrar para regresar al diagrama de contactos.
6-5
Lista de Dispositivos Usados
6.5
Buscar

Otra facilidad til, la cual est en el men Find/Replace, es la funcin de Lista de Dispositivos
Usados. Esta lista permite al usuario ver que dispositivos se estn usando en el proyecto.
Esto es muy til cuando se requiere modificaciones al diagrama de contactos, como lo muestra
por lo tanto que dispositivos no se estn usando y por lo tanto aquellos dispositivos estn permitidos para el uso en la modificacin al programa.
El siguiente procedimiento describe como se listan todos los temporizadores en el proyecto
COMPACT_PROG1.
Desde la Barra de Herramientas seleccione Buscar/Reemplazar.
Seleccione Lista de dispositivos usados, como se muestra en la pantalla de abajo.
La visualizacin ahora llega a ser como se muestra abajo:
Como se puede ver desde la visualizacin anterior, se estn visualizando un rango total
de dispositivos de entrada X que inician con X0.
Adems de ello, se puede ver que hay una * en la columna de contacto para X0.
Esto indica que X0 se usa en el proyecto COMPACT_PROG1.
Introduzca T0 en la ventana Find device.
6-6
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
Seleccione Execute y la pantalla muestra que los Temporizadores T0 y T1 se estn

usando en el proyecto COMPACT_PROG1.
Por lo tanto, el prximo temporizador disponible el cual se puede usar es T2.
6-7
6-8
Buscar
MITSUBISHI ELECTRIC
Copiar Proyectos
Copiar el proyecto COMPACT_PROG1
Copiar Proyectos
Esta seccin describe como un proyecto existente se puede copiar a un segundo proyecto, el
cual tiene un diferente nombre de archivo. Esto se requiere cuando se modifica un proyecto
existente y todava retiene una copia del diagrama de contactos original.
Es necesario en caso de que las modificaciones no trabajen como lo esperado y por lo tanto el proyecto original tiene que volver a cargarse al PLC, para que esa produccin se pueda mantener.
7.1

Por lo tanto, antes de modificar un proyecto existente COMPACT_PROG1, es necesario copiar
COMPACT_PROG1 al proyecto COMPACT_PROG2. Esto se hace como sigue:
Desde el Men Principal, seleccione Project (proyecto).
Seleccione Save as....
7-1
Copiar Proyectos
La visualizacin ahora llega a ser como se muestra abajo:
Cambie el Project name (nombre del proyecto) a COMPACT_PROG2.
Seleccione Save (guardar) y se visualizar el siguiente cuadro de mensaje:
Seleccione Yes, para crear un nuevo proyecto COMPACT_PROG2.
7-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Copiar Proyectos
La visualizacin ahora aparece como se muestra abajo.
NOTA
El nombre del proyecto a cambiado a COMPACT_PROG2 (vea la barra de informacin del

programa en la parte superior). El proyecto COMPACT_PROG1 todava puede volverse
a pedir cuando se requiera.
7-3
7-4
Copiar Proyectos
MITSUBISHI ELECTRIC
Modificacin del proyecto COMPACT_PROG2
8.1

Antes de que cualquier modificacin se haya realizado, es necesario para el diagrama de contactos COMPACT_PROG2 ser visualizado en la pantalla.
Al momento COMPACT_PROG2 es idntico a COMPACT_PROG1.
Detalles de la Modificacin
Como se puede ver desde el siguiente diagrama alterado COMPACT_PROG2, las modificaciones
consisten de:
Lnea 0: La insercin de una entrada X1 normalmente cerrada.
Lnea 11: Modificacin de contacto normalmente abierto desde T0 a M8013 *
Insercin de un peldao adicional: Bobina de salida C0 K10
Insercin de un peldao adicional: contacto normalmente abierto de C0 controlando la
bobina de salida Y3
Insercin de un peldao adicional: normalmente abierto X2 controlando una Instruccin
[PLS M0] de Pulso.
Insercin de un peldao adicional: normalmente abierto M0 controlando una instruccin
[RST C0] de Reasignacin.
*
M8013 es uno de muchos rels especiales en los PLCs de la familia MELSEC FX. M8013 conmuta a una frecuencia de 1Hz y se deriva del reloj basado en cristal interno. Est internamente controlado por el CPU el cual lo hace
ideal para aplicaciones precisas de tiempo. Refirase al apndice para una descripcin total de los rels
especiales.
8-1
Diagrama de contactos Modificado COMPACT_PROG2
8-2
MITSUBISHI ELECTRIC
8.2
Insercin de un nuevo contacto
Insercin de un nuevo contacto

Para insertar el contacto X1 normalmente cerrado, entre X0 y T1, ser necesario cambiar
desde el modo OVERWRITE (sobreescribir) al modo INSERT (insertar).
Esto se hace, presionando la tecla en el teclado. Note que la caja del modo derecho ms
bajo cambia a
.
NOTA
El color del borde alrededor del cuadrado cambia a rojo brillante.

La palabra Insert (insertar) ahora aparece en la esquina inferior derecha de la pantalla de la
unidad de visualizacin.
Mueva el cursor sobre el contacto T1 normalmente cerrado usando las teclas del cursor
en el teclado o haciendo doble clic con la parte izquierda del ratn sobre el contacto.
Haga clic en
o introduzca en F6 para un contacto normalmente cerrado.
Introduzca el nombre del contacto X1.

La lnea 0 ahora incluir el contacto X1 normalmente cerrado.
Presione F4 para finalizar el X1 normalmente cerrado.
8-3
Cambio del Detalle del Dispositivo
8.3
Cambio del Detalle del Dispositivo

Presione el botn Insert (insertar) en el teclado y note que el cambio del modo regresa a
Overwrite
(el color del cursor cambia a azul).
Mueva el cursor sobre el contado normalmente cerrado de T0 en la lnea 11. Haga doble
clic el ratn o presione y se visualizar lo siguiente.
Haga clic el tringulo pequeo hacia abajo a la izquierda de la caja del smbolo y
seleccione un contacto normalmente abierto.
Cambie T0 a M8013 y presione OK. Presione F4 o los botones
cambios y la visualizacin ser como sigue:
8-4
para convertir los
MITSUBISHI ELECTRIC
8.4
Insertar una Rama
Insertar una Rama

Para insertar la salida C0 K10 como una rama a la lnea 11, vaya a modo insertar. El cursor
regresa a rojo para indicar el modo cambiado.
Presione el botn
branch down (rama hacia abajo) o en el teclado, la tecla SHIFT
junto con la clave de funcin F9 y presione. La visualizacin se presentar como sigue:
Mueva el cursor hacia abajo una lnea y presione el botn

Output coil (bobina de
salida) o presione F7 en el teclado. Introduzca C0 K10 y la pantalla ser como sigue:
Presione para introducir la bobina y luego presione F4 o los botones

biar y la visualizacin llegar a ser por lo tanto:
para cam-
8-5
Insercin de Nuevos Bloques del Programa
8.5

Con el cursor colocado en el inicio de la lnea 16, seleccione un contacto normalmente
abierto de X2. Para introducir la instruccin PLS M0, seleccione
desde la barra de
herramientas e introduzca PLS M0. La visualizacin ser como sigue:
Haga clic en OK o presione para completar la lnea. Presione F4 o los botones

para cambiar y la visualizacin ser por lo tanto:
Repita el procedimiento arriba para la prxima lnea con la instruccin RESET

(REASIGNAR) para C0 (RST C0) y la visualizacin ser como se muestra:
8-6
MITSUBISHI ELECTRIC
8.6

Las siguientes dos lneas ms adelante (marcadas con rojo) se insertarn siguiendo la lnea 11.
Con el cursor al inicio de la lnea 16, seleccione Insert Line (insertar lnea) desde el men
Edit (editar) por lo tanto:
Introduzca la primera lnea nueva como se muestra arriba y presione F4 o los botones
para cambiar.
Repita el procedimiento en los pasos y arriba para la segunda lnea nueva. Luego
presione F4 o uno de los botones
.
El diagrama de contactos modificado final COMPACT_PROG2 ahora ser como se muestra en
la pgina siguiente.
8-7
Guarde COMPACT_PROG2 usando el botn

Project Menu (men del proyecto).
8-8
o seleccione Save (guardar) desde el
MITSUBISHI ELECTRIC
9.1
Visin global
Visin global
Cuando modifica un diagrama de contactos, puede ser necesario no solo hacer adiciones al
programa pero tambin su primir partes del mismo.
El proyecto COMPACT_PROG3 se usar para demostrar como se puede suprimir lo siguiente:
Un contacto de entrada.
Parte de una lnea.
Una lnea completa.
Ms de una lnea simultneamente.
Despus de que se han realizado todas modificaciones para suprimir, COMPACT_PROG3
aparecer como se muestra abajo:
Antes de realizar ms modificaciones, guarde COMPACT_PROG2 a COMPACT_PROG3,

usando el procedimiento Save as (guardar como) descrito anteriormente:
9-1
Suprimir un Contacto de Entrada
9.2
Suprimir un Contacto de Entrada

Asegrese que el proyecto COMPACT_PROG3* se visualice y en modo sobreescribir
*
NB: En este momento en tiempo COMPACT_PROG3 ser idntico a COMPACT_PROG2.
Mueva el cursor al contacto X1 normalmente cerrado.

Seleccione la lnea horizontal es decir la tecla de funcin F9 para suprimir el contacto X1
Seleccione OK y el contacto X1 se suprimir:

Presione F4 o los botones
9-2
para cambiar la modificacin, la visualizacin ser:
MITSUBISHI ELECTRIC
9.3
Suprimir una Rama
Suprimir una Rama

La rama en la lnea 5 actual ahora se suprimir.
Mueva el cursor a la rama en la lnea 5 como se muestra abajo:
Desde el Men Edit, seleccione Delete Line (suprimir lnea) o use las claves de acceso
directo juntas Shift+Delete.
La pantalla llegar a ser:
Presione F4 o uno de los botones
para convertir los cambios:
9-3
Suprimir una Sola Lnea
9.4
Suprimir una Sola Lnea

La lnea nica en la Lnea 5 ahora se suprimir.
Mueva el cursor al inicio de la lnea 5 (al lado derecho del peldao en escalera). Seleccione
Edit y luego Delete line (suprimir lnea) o puede usar las teclas Shift+Delete. La lnea se
suprimir inmediatamente y la visualizacin ser como se muestra abajo:
Nota: Nmero de lnea no se cambiado

de la conversin!
NOTA
Importante: Usted DEBE recordar presionar F4 o hacer clic los botones

para convertir
los cambios siguiendo un borrado de lnea. En este caso, el GX-Developer no da indicacin de
que haya habido un cambio al cdigo porque el cdigo cambiado se ha suprimido!
Una vez convertido, note que los nmeros de lnea cambian:
Nota: Nmero de lnea cambiado despus de la conversin!
9-4
MITSUBISHI ELECTRIC
9.5
Suprimir mltiples lneas

Haga clic y sostenga el botn del lado izquierdo del ratn al lado izquierdo del peldao
en la lnea 5. Mientras sostiene el botn del lado izquierdo hacia abajo, arrastre el ratn
diagonalmente a la derecha y hacia abajo hasta que est sobre la funcin RST C0 al
extremo derecho de la lnea 22. Libere el botn del ratn como se muestra abajo:
Desde el men Editar, presione la tecla DEL (suprimir) en el teclado. Todas las instrucciones seleccionadas se suprimirn y la visualizacin ser por lo tanto:
Finalmente guarde el archivo usando el botn
9-5
9-6
MITSUBISHI ELECTRIC
10
Ejemplo de un Programa Nuevo: COMPACT_PROG4

Quizs una de las dificultades ms comnmente encontradas para los ingenieros de mantenimiento y tcnicos que trabajan en la planta es a menudo la carencia total de listados del
programa PLC documentados apropiadamente.
No hay realmente excusa para programas mal documentados; la mayora de software de programacin de PLCs proveen facilidades extensas para la anotacin del software. El software
mal documentado es totalmente inaceptable en cualquier situacin! La documentacin es
necesaria en orden para el creador del programa para llevar mtodos de programacin
y esquemas usados dentro del cdigo a otros quienes pueden tener que realizar tareas de
mantenimiento o modificacin.
El GX Developer ofrece un rango amplio de herramientas de comunicacin para permitir que el
cdigo sea legible completamente y descifrable por otros programadores, los ingenieros de
mantenimiento o varios terceros quienes por ejemplo pueden involucrarse con la operacin,
hallazgo de fallas o mantenimiento de un sistema particular.
10.1

Un nuevo programa COMPACT_PROG4 se construir a fin de demostrar el uso de las herramientas de documentacin y anotacin provistas en el GX Developer.
Desde el men Project, seleccione New Project o simplemente presione la tecla
La visualizacin ser como se muestra:
Fjese la adicin del ttulo del programa Documentation Example en el campo Title.
10 - 1
Ahora introduzca el prximo diagrama Ladder (en escalera) usando los mtodos descritos
en las secciones anteriores en este software didctico.
COMPACT_PROG4
NOTA
Es tambin posible introducir [function commands] (comandos de funcin) directamente en

vez de usar la
funcin de corchete primero. Simplemente escriba la funcin desde el
teclado y el GX Developer aceptar automticamente la entrada. Esto permite ingresar
datos ms rpido a realizarse reduciendo el nmero de pulsaciones.
10 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
10.2
Haciendo comentarios del Programa

Puntos Generales
La siguiente seccin trata de los mtodos y facilidades varios ofrecidos en el GX Developer
para comentarios del programa. Antes de proceder con la descripcin de estos procedimientos,
ser necesario clarificar uno o dos puntos con respecto a opciones para el la insercin de
Exposiciones y Notas en el cdigo fuente y la descarga de elementos de comentarios en el
PLC CPU con el programa.
Diferencias
Las siguientes asignaciones difieren dependiendo de la serie del PLC seleccionada.
Exposiciones/Notas
Separate significa que las exposiciones y notas se almacenan en el directorio del proyecto.
Cuando descarga un programa desdel el PLC esta informacin solamente se visualizar si
hay un proyecto correspondiente que contenga estos datos en el PC.
Tome en cuenta que no puede almacenar exposiciones y notas en los PLCs de la familia
MELSEC FX. Esto es porque la opcin introducida est siempre deshabilitada cuando
est trabajando on estos PLCs. (Con Introduccin seleccionado, la Exposicin/Nota se
ingresa en el cdigo fuente del programa y se enviar al PLC en descarga. Esta es la asignacin por defecto para PLCs de Serie-Q).
Comentarios
Se puede enviar al PLC con el cdigo de fuente del programa cuando selecciona en el
men de opciones de transferencia.
10 - 3
Select to download
Program Comments.
Si los comentarios son para enviarse al PLC CPU entonces debe ser pre-asignada una rea de
memoria desde el editor del Parmetro PLC por lo tanto. Esta memoria reservada luego no est
ms disponible para el cdigo del programa.
Asignar memoria para comentarios.
Botones de la Barra de herramientas para comentarios

Se usan tres botones para seleccionar opciones de comentarios diferentes.
Estos botones se usan mientras el programa est en el modo Write (escritura) y operan con
una accin de conmutacin binaria haga clic para activar haga clic para desactivar.
10 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
10.3
Comentarios
10.3.1
Mtodo en pantalla directo
Comentarios
Puede introducir comentarios directo mientras hace la programacin.

Con el programa COMPACT_PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el botn de
modo Comentarios:
Por ejemplo, para poner un comentario en
contra del dispositivo X0, posicione el
cursor sobre el contacto X0 y presione
ENTER o haga doble clic con el ratn sobre
el contacto. La pantalla mostrada a la
derecha se visualiza:
Introduzca el comentario STARTen el casillero texto y presione ENTER o haga clic en OK.
Mueva el cursor a X1 y presione o haga doble clic el ratn sobre X1. Repetir para la salida
Y0 e introduzca los comentarios como se muestran abajo:
Tenga en cuenta que todos los suceso de los dispositivos X0, X1 y Y0 se visualizarn
automticamente dentro del programa con el comentario adjunto.
10 - 5
Comentarios
10.3.2
Lista de Datos del Proyecto (Ventana de Navegacin)

Entrada del comentario, mtodo de entrada en la tabla
Los comentarios tambin se pueden entrar usando el mtodo de entrada en la tabla. Donde los
lotes de dispositivos estn para comentarse, por ejemplo todas las entradas o salidas, es preferible
poder introducir los comentarios en una tabla. El GX Developer ofrece este mtodo de entrada de
datos a travs de la opcin de archivo Device Comment en la ventana de navegacin.
Para introducir los comentarios en la tabla, haga doble clic en la carpeta Device comment en la
ventana Project Data List:
10 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
10.3.3
NOTA
Comentarios
Formato del Comentario

El GX Developer saltar de lnea automticamente el texto para un formato preasignado
como asignado en la funcin Comment format desde dentro del men View:
El formato por defecto es 4 lneas de 8 caracteres el cual se puede alterar usando el men de
arriba y la asignacin del sistema avanzado el cual se describe ms adelante y en las notas del
curso avanzado.
NOTA
Cuando introduzca el texto en la ventana de introduccin de informacin, se debera tener

cuidado de asegurarse que se coloque manualmente el relleno (espacio) apropiado en la
cadena de caracteres para que el comentario se visualice correctamente. Recuerde el GX
developer automticamente Saltar de Lnea el texto al formato preasignado.
Regrese al editor en escalera principal haciendo doble clic en la seleccin de archivo Main
usando la ventana de Lista de Datos del Proyecto a la izquierda de la pantalla por lo tanto:
Es conveniente usar esta Lista de Datos del Proyecto en el futuro para maniobrar alrededor entre los visualizadores y editores.
10 - 7
Comentarios
Recuerde que esta ventana se pueden cerrar o

abrir con el botn
o de marcar/o quitar la marca
la seleccin Project Data List debajo del men View.
Complete el comentario del programa en escalera como sigue:
10 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
10.4
Exposiciones
Exposiciones
Las Exposiciones permiten descripciones detalladas a aadirse arriba a los bloques del programa para describir la operacin o funcionalidad. Las exposiciones pueden tambin usarse
para proveer una descripcin o ttulo general al programa o una rutina.
modo Exposicin:
Coloque el cursor en cualquier lugar en el bloque (segmento) del programa al cual la exposicin
es para adjuntarse. Presione enter o haga clic el ratn sobre el bloque del programa.
Introduzca el texto de la exposicin en el casillero de lnea de comando:
Una vez que se ha introducido la exposicin, ser necesario presionar F4 o hacer clic los
botones
para convertir los cambios al cdigo fuente del programa.
Coloque las exposiciones en la programa en escalera como sigue:
10 - 9
Exposiciones
10 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
10.5
Notas
Notas
Las Notas permiten que se aada descripciones textuales a las funciones de salida del programa
en escalera. Esto ayuda a describir la operacin de lneas de salida individuales o funciones en el
programa. Las Notas se justifican al lado derecho del esquema del programa en escalera.
modo de Entrada de Nota:
Coloque el cursor sobre la bobina o funcin de salida en el bloque (segmento) del programa al
cual se adjuntar la Nota. Presione o haga clic el ratn sobre el bloque del programa.
Introduzca el texto Nota en el casillero de lnea de comando:
Complete el diagrama de contactos como sigue:
10 - 11
Alias
10.6
Alias
Un Alias provee un mtodo de nmeros de E/S del PLC de referencia cruzada que se conectan
fsicamente a los dispositivos del sistema externo. Por ejemplo: La entrada X0 se puede conectar al Botn de Inicio en una mquina, cuya referencia del dispositivo del diagrama del circuito
externo es SW1. El SW1 se puede aadir como el Alias a X0 en la lista de Comentarios, a fin de
proveer un enlace calificado con el listado del programa del PLC.
Ejemplo:
Desde la ventana del lista de datos del Proyecto, abra la lista de comentarios.
Haga doble clic el ratn sobre la columna alias para X0 e introduzca el texto SW1.
Repita esta accin para el resto de dispositivos X como se muestra:
Cambie la referencia de visualizacin para mostrar que los dispositivos empiezan con Y0.
Repita la accin en arriba para Y0 y Y1 con datos como se muestra:
En la Ventana de Lista de Datos del Proyecto, Haga clic en Program y Main para regresar
a la visualizacin en escalera.
Desde el menView, haga clic en Alias.
10 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Alias
La visualizacin ser la siguiente:
Como puede verse, la visualizacin ha reemplazado los nombres del dispositivo con el alias
donde es apropiado.
Si desea, el alias y los nombres del dispositivo se pueden visualizar juntos. Para alcanzar esto,
haga clic el men View y seleccione Alias Format Display. Seleccione Arrange With Device
And Display por lo tanto:
10 - 13
Alias
En cuyo caso, el visualizador en escalera llega a ser:
10 - 14
MITSUBISHI ELECTRIC
Asignacin de E/S
Revisar el Rango de Entrada/Salida
11
Asignacin de E/S
11.1

El rango disponible de entrada/salida del PLC FX usado se puede revisar en el parmetro PLC.
Desde la ventana Lista de Datos del Proyecto abra la opcin del Parmetro haciendo
doble clic en la carpeta e iconos de archivo:
Una vez que se abra, haga clic en la pestaa I/O Assignment arriba de la Ventana:
Click here
Haga
clic aqu
11 - 1
Asignacin de E/S
El rango posible asignable se muestra en la columna a la derecha. Dependiendo de la configuracin real usada, se puede alterar el inicio y el final de los rangos. Use el botn Verificar para revisar los rangos editados ms tarde.
11 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de Comunicaciones
12
12.1
Las siguientes notas describen como el proyecto COMPACT_PROG4 se descarga a un PLC FX.
Antes que pueda transferir su programa al PLC el PLC debe estar conectado al dispositivo de
programacin y la fuente de alimentacin del controlador se debe prender.
Desde el Men Online, Seleccione Transfer Setup:
Se visualizar la siguiente ventana:
Haga doble clic el ratn en el botn amarilloPC side I/F Serial y se visualizar la siguiente ventana de dilogo:
12 - 1
Seleccione RS-232C y un puerto COM apropiado como se muestra y haga clic en OK.
Haga clic el botn Connection Test para verificar que las comunicaciones PC-PLC estn bien:
Se debera visualizar el siguiente mensaje:
Haga clic en OK para cerrar este mensaje.

Si se visualiza un mensaje de error, revise las conexiones y asignaciones con el PLC.
12 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
12.1.1
Ruta de Configuracin de Conexin

Para obtener una vista ilustrada de la ruta de configuracin de conexin, seleccione el
botn System image.
NOTA
Cuando usa un Puerto Serie RS232 estndar para comunicar con el PLC, si otro dispositivo
ya est conectado a la interfaz COM (n) seleccionada, por ejemplo un ratn serie; Seleccione otro puerto serie.
Seleccione OK para cerrar la visualizacin System image y regresar a la visualizacin
Connection setup.
Luego haga clic en el botn OK para cerrar la ventana Connection Setup. Si deja la ventana Connection Setup usando el botn Close, las asignaciones no se graban.
12 - 3
Despejar la Memoria PLC
12.2
Despejar la Memoria PLC

Es siempre razonable despejar la memoria del PLC antes de usar. Esto es importante especialmente cuando la unidad principal est yndose a volver a usar. Esto asegura que ningn otro
programa se presente en el PLC antes de escribir un cdigo nuevo a la memoria.
Procedimiento:
Seleccione Clear PLC Memory desde el Men en Lnea:
Cuando se visualice la ventana siguiente, haga clic en Execution:
12 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
12.3
Escribir Programa al PLC

En el men principal, seleccione Online y Write to PLC.
Alternativamente, haga clic en el botn

CONSEJO
desde la barra de herramientas.
Acostumbre a utilizar los botones de herramientas, ahorran mucho tiempo!

La visualizacin ser como se muestra abajo:
12 - 5
Seleccione el botn Param+Prog en la pantalla para permitir que se descarguen el programa y parmetros para el proyecto COMPACT_PROG4:
Seleccione Execute y se visualizar la siguiente ventana de dilogo:
Seleccione Yes y los Parmetros y el programa principal se descargarn al PLC.

Durante la transferencia del programa, el progreso se visualiza en la pantalla:
12 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Cuando se completa la transferencia, se visualiza el siguiente mensaje:
Haga clic en OK para despejar el cuadro de dilogo.

La transferencia del programa se ha completado exitosamente.
12 - 7
Reducir el Nmero de Pasos Transferidos al PLC
12.4

Cuando el proyecto COMPACT_PROG4 se descarg, el tamao por defecto del programa fue
realmente 8000 pasos. Sin embargo, como COMPACT_PROG4 tiene solo 15 pasos, esto significa que los restantes 7985 pasos todos contendrn instrucciones NOP (Sin Operacin).
Esto se usa para despejar (Invalidar) los contenidos del rea de la memoria no usados. El
GX Developer desde la versin 8.0 hacia arriba automticamente descargan solo los pasos del
programa usados hasta la declaracin END (finalizar). Sin embargo, las versiones anteriores
del software tratan esto como una opcin.
Con las versiones del GX Developer menores que V8.0, el tiempo tomado para escribir un programa al PLC o cuando usa velocidades de comunicacin ms lentas en los puertos seriales
puede reducirse drsticamente usando el siguiente procedimiento:
Verificar que la unidad se conmute a Stop(parar).
Seleccione Write to PLC.
Seleccione el botn Param+Prog y seleccione la pestaa Program. La visualizacin
ahora llega a ser como se muestra abajo:
12 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
En la columna Range type, seleccione Step range (rango del paso) e introduzca el ltimo
paso en el programa (No.de paso del comando final). La visualizacin debera ser como
sigue:
NOTAS
El nmero de paso Especificado End arriba debe ser idntico al nmero del paso ltimo del
diagrama de contactos es decir, el paso que corresponda al Comando END.
Dependiendo del PLC usado y el uso de la memoria, diferir el nmero total de pasos usados
en el programa.
Seleccione Execute y responda Yes para escribir los Parmetros y solamente los pasos
usados del COMPACT_PROG4 al PLC.
12 - 9
12 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
13
Para ejecutar el proyecto COMPACT_PROG4, mientras se refiera al diagrama de contactos en
el GX Developer, realice lo siguiente:
En la unidad principal FX, conmute el interruptor del modo a la posicin a ON.
Ponga X0 a ON y luego a OFF. Y0 se quedar a ON.
Realize el mismo procedimiento con el conmutador X2 y observe que despus de 10 operaciones, el indicador Y1 en el aparato de entrenamiento empezar brillando a 1Hz.
Al mismo tiempo opere el Interruptor X3 y observe a Y1 ponerse a OFF. (Tomen en cuenta
que se usa un contacto normalmente cerrado para REINICIAR y que para el clculo de X3
tiene que ser ENCENDIDO/ACTIVO.)
Al mismo tiempo opere X1 y tenga en cuenta que Y0 se pone a OFF.
13 - 1
13 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
Monitorear el programa de ejemplo COMPACT_PROG4
14
Monitoreo
14.1

Para monitorear el diagrama de contactos de COMPACT_PROG4, realice lo siguiente.
Desde el Men Principal, seleccione Online.
Seleccione Monitor
Seleccione Start Monitoring (All Windows)

NOTA
El uso del Start monitor clave de acceso directo F3:

Como se puede ver desde la pantalla, una alternativa a los mens desplegables para iniciar
el monitoreo es la clave F3. Alternativamente, use el icono
para iniciar el modo monitor.
14 - 1
Monitoreo
La siguiente visualizacin muestra el diagrama de contactos COMPACT_PROG4, mientras

est en modo Monitor.
Repita las operaciones descritas en el captulo anterior. Los valores de conteo actuales se pueden
ver inferiores a las referencias del contador. Todos los contactos y bobinas en la condicin cerradas
(ON) se pueden ver en azul:
14 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
14.2
Monitoreo de Datos de Entrada

El Monitoreo de Datos de Entrada es un mtodo alternativo para monitorear las condiciones de
los elementos del diagrama de contactos. Habilita la condicin de muchos ms dispositivos a
visualizarse adems de aquellos en la ventana activa del monitor en escalera. Para monitorear
usando el Monitoreo de Datos de Entrada, realice lo siguiente:
Desde el men principal, seleccione Online.
Seleccione Monitor.
Seleccione Entry Data Monitor por lo tanto:
Alternativamente, presione el botn
desde la barra de herramientas.
Se mostrar la siguiente ventana.
14 - 3
Monitoreo
Seleccione Register devices para obtener la ventana Register device.
Introduzca los siguientes nombres de dispositivos en la ventana usando el botn de registro,

presione cancelar cuando se complete:
C0
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
M8013
Para cerrar la ventana despus de introducir el ltimo dispositivo, haga clic en Cancel.
14 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
Haga clic el botn Start Monitor y la siguiente ventana provee un monitor en vivo de los
valores en los artculos listados:
La pantalla de arriba muestra todos los atributos de los dispositivos visualizados.

Descripciones de la Columna:
Dispositivo
El nombre del dispositivo MELSEC a monitorearse.
ON/OFF/CURRENT
Valor acumulador del dispositivo (Valor Acumulado)
Setting Value
Constante / Preasignar Valor de Asignacin (Donde sea pertinente)
Connect
La condicin de Contacto Digital.
Coil
El estado de la bobina digital (Donde sea pertinente)
Device Comment
El comentario para el dispositivo especfico (Donde se usa).
NOTAS
Para borrar los dispositivos en la ventana del monitor, use las teclas Flecha arriba y Flecha
abajo en el teclado para resaltar el dispositivo apropiado y presione el botn Delete the
device.
Para despejar todos los dispositivos registrados en la ventana del monitor, seleccione el
botn Delete all devices.
14 - 5
Monitoreo Combinado de Datos en Escalera y Datos de Entrada
14.3
Monitoreo
Monitoreo Combinado de Datos en Escalera y

Datos de Entrada
Usando Windows, es posible monitorear tanto en diagrama de contactos como los Datos de
Entrada.
Desde el Men Principal, seleccione Window.
Seleccione Tile horizontally:
La ventana de diagrama de contactos ahora se visualizar junto con la ventana del

monitor de Datos de Entrada:
14 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
14.4
Funcin de Prueba del Dispositivo

Puede tambin usar el dispositivo de programacin (en el caso del PC) cambiar los valores de
dispositivos directamente mientras est probando su programa. Por ejemplo, si necesita la
seal de entrada desde un cierto interruptor para iniciar un proceso puede activar el interruptor
desde el PC y continuar para ver la ejecucin del programa resultante.
PRECAUCION:
Sea extremadamente cuidadoso cuando use esta funcin! Cambiar los estados de
los dispositivos independientemente del programa puede causar situaciones de
peligro potenciales tanto para el personal como para el equipo.
La ejecucin por el programa tiene la prioridad ms alta para el control de dispositivos usados
por instrucciones de salida, tales como salidas. La funcin de Prueba del Dispositivo solo cambia estos dispositivos muy brevemente para la prueba, despus de la cual se regresan al estado
asignado a los mismos por el programa.
Hay varias maneras de iniciar la funcin de la Prueba del Dispositivo.
En el men Online, haga clic en Debug y luego en Device test.
En el modo Monitor puede

activar la funcin de Prueba
del Dispositivo seleccionando
un dispositivo en el editor y
luego cliqueando con la parte
derecha del ratn en ste.
Con algunas otras funciones
de prueba la Prueba del Dispositivo puede seleccionarse
en el cuadro de dilogo de la
funcin.
14 - 7
O haga clic en el botn
Monitoreo
en la barra de herramientas.
Todas las acciones descritas arriba abren el dilogo de la Prueba del Dispositivo:
Dispositivos de bit (entradas, salidas, rels etc.):

Asigne (Force ON), reasigne (Force OFF)
o cambie el estado (Toggle Force).
Seleccione dispositivos de palabra: En algunos

PLCs puede alterar los contenidos de la
memoria bfer en mdulos de funcin especial.
Para hacer esto debe especificar tanto la
direccin del mdulo de E/S de inicio como la
direccin del bfer de memoria.
Valor a escribirse al dispositivo de palabra.

Haga clic en Set para escribir el valor.
Historia de las pruebas del dispositivo

realizadas. Puede buscar dispositivos
seleccionados con los botones a la derecha.
Clear (despejar) quita todas las entradas
actuales desde la lista de historia.
14 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
15
Verificacin de Programas de Ejemplo

Pueden surgir situaciones, cuando debido a modificaciones extensas a un proyecto PLC,
el programa en el PLC puede ser diferente a ese almacenado en el disco.
Sin embargo, es posible verificar si o no que los programas almacenados en el PLC y en el disco
son idnticos, y si no son idnticos, cuales son las diferencias.
Tambin, cuando un programa es para monitorearse, entonces es muy til si el diagrama de
contactos documentado se puede visualizar, mientras se esta monitoreando.
La dificultad aunque, debido a las cantidades relativamente grandes de memoria requerida
para almacenar este dato, no es siempre prctico almacenar la documentacin es decir,
comentarios, exposiciones y notas en el mismo PLC.
Sin embargo, monitoreando el programa usando el programa almacenado en un disco, el cual
tambin contiene la documentacin, el proyecto puede ser ms efectivamente monitoreado.
Por lo tanto es esencial antes que el proyecto se monitoree, que se pueda verificar que el proyecto
almacenado en el disco sea idntico al almacenado en el PLC.
15.1

Para demostrar la facilidad de Verificar, se usar un nuevo pequeo programa.
En el men Online, seleccione Verificar con el PLC.
Introduzca el programa siguiente:
Convierta y transfiera el programa al PLC como mostrado en la prxima pgina.
15 - 1
Modificar el programa en el disco duro como se muestra abajo. En un vistazo rpido los dos
programas se ven igual, pero casi todas las instrucciones y dispositivos se han cambiado.
Por lo tanto la funcin es completamente diferente al programa almacenado en el PLC.
15 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
En el men Online, seleccione Verificar con el PLC.
Se visualizar la siguiente ventana:
Seleccione Param+Prog y haga clic Execute

para iniciar la verificacin.
15 - 3
Cuando se ha completado el procedimiento de verificacin, la visualizacin siguiente se

mostrar ilustrando las diferencias encontradas entre los dos programas.
15 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
16
Cargar Programa de Ejemplo

Aqu hay dos posibles escenarios donde es necesario transferir el programa desde el PLC en el
GX Developer:
Donde no estn disponibles los archivos de fuente GX Developer, se requerir que el programa en el PLC se cargue y posteriormente se guarde en el GX Developer a fin de que se
cree un respaldo del cdigo del PLC original. El programa luego puede documentarse
usando informacin desde programas de circuito y tcnicas de retroingeniera.
Pueden surgir circunstancias, cuando es necesario conocer que programa se almacena
en el PLC. Esto puede ser debido a un nmero de modificaciones a ser hechas al programa original y aquellos cambios que no han sido completamente documentados y guardados en los Discos Maestros.
Por lo tanto despus de verificar que el programa en el PLC sea diferente al almacenado en el
disco, luego el programa de trabajo dentro del PLC se debe cargar en el GX Developer y almacenar
en los Discos Maestros.
16.1

El siguiente describe como el proyecto COMPACT_PROG4 se carga desde la unidad base FX
y se guarda como COMPACT_PROG5. Se asume que el programa COMPACT_PROG4 est
todava residente en el PLC:
Cierre el proyecto cargado actualmente seleccionando Close project desde el Men
Proyecto. (Esto es opcional, como GX developer pronto cerrar un proyecto ya abierto
cuando se crea uno nuevo)
Seleccione Project y abra un nuevo proyecto con el nombre COMPACT_PROG5:
16 - 1
Seleccione Online y Read from PLC.
Alternativamente haga clic en el icono Read from PLC:

La visualizacin ser como se muestra abajo:
16 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Seleccione el botn Param+Prog como se muestra arriba:
Seleccione Execute y el siguiente dilogo inmediato se visualizar:
Haga clic en Yes.

Despus de finalizar la transferencia haga clic en el botn Close en la ventana de dilogo
para cerrar la visualizacin de transferencia. El programa cargado COMPACT_PROG5
desde el PLC ahora se visualizar. (Este fue COMPACT_PROG4 almacenado en el PLC.)
16 - 3
Guarde COMPACT_PROG5.
NOTA
16 - 4
Recuerde, usar el botn de la barra de herramientas, es ms fcil.
MITSUBISHI ELECTRIC
17

El Lenguaje del Grfico de Funcin Secuencial (SFC) es uno de los mtodos grficos que se
pueden usar para la programacin del rango de PLCs de MELSEC. Claramente representan la
secuencia de operacin de la mquina/equipo controlado por el CPU, este lenguaje lo hace fcil
de ajustarse al sistema como un todo y hacer la programacin ms fcil.
En contraste con el caso donde un programa representado por escaleras es cada exploracin
completamente ejecutada, solamente la parte de un programa mnima requerido puede arrancarse si est escrito en formato GFS.
GFS es un lenguaje grfico el cual provee una representacin en forma grfica de secuencias del programa -> diagrama de flujo
GX Developer Grfico de Funcin Secuencial es compatible con IEC 1131.3, basado en el
French Grafcet (IEC 848)
Estructura principal y adecuada para diagnsticos rpidos
Los elementos bsicos son pasos con bloques y transiciones de accin
Los pasos consisten de una pieza de programa que se realiza hasta que se cumpla una
condicin especfica en la transicin.
Fcil programacin de tareas complejas mediante divisin en partes pequeas
Cada elemento se puede programar en la lista en escalera o de instruccin
El GX Developer y los pasos GFS se pueden combinar entre la Lista de Instruccin y Lista
en escalera
17 - 1
Elementos GFS
17.1
Elementos GFS
GFS es un lenguaje estructurado el cual permite la representacin clara de procesos complejos.
Un proceso se divide en pasos y transiciones.
17.1.1
Pasos
Un paso representa ya sea nada, una o varias acciones. Una accin por ejemplo puede ser la
asignacin de un dispositivo booleano o el inicio de un programa PLC.
El programa llamado se puede editar en cada lenguaje, tambin en GFS.
17.1.2
Transiciones
Para cada transicin se asigna una condicin de transicin. Cuando la condicin de transicin
se empareja se activar el prximo paso.
Las condiciones de transicin se pueden escribir usando cualquiera de los editores excepto
su mismo lenguaje de Grfico de Funcin Secuencial.
17 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
17.1.3
Elementos GFS
Paso de Inicializacin
Cada programa GFS inicia con el Paso Inicial.
El Paso Inicial se trata como un paso regular. Se pueden aadir acciones tanto al Paso Inicial
como a otros pasos.
17 - 3
Reglas de Secuencias
17.2
17.2.1
Divergencia en las Secuencias Paralelas
Se permite una rama paralela despus de una transicin solamente.

Puede existir solo una transicin antes de una rama paralela.
Cuando se empareja la condicin de transicin antes de la rama paralela, los dos siguientes
pasos se ejecutan independientemente uno del otro.
17.2.2
Convergencia de Secuencias Paralelas
Solo cuando el Paso 1 y el Paso 2 se han ejecutado y las condiciones de transicin sean
evaluadas VERDADERAS se ejecutar el prximo paso.
La convergencia debe ser seguida por una transicin.
17.2.3
Divergencia en las Secuencias Selectivas
La ramificacin selectiva es posible solo antes de las transiciones. Estas transiciones

dependen de que paso se ejecuta.
Si se evalan varias condiciones de transicin VERDADERAS al mismo tiempo, la prioridad
de ejecucin se da desde el arreglo de las secuencias. La secuencia ms a la izquierda se
ejecutar primero.
17 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
17.2.4
Convergencia de Secuencias Selectivas
Cuando la condicin de transicin respectiva llega a ser VERDADERA el prximo paso comn
se ejecuta.
17.2.5
Saltos
Es posible saltar en una secuencia.
Cuando en el ejemplo de arriba la condicin de transicin (transicin 2) para el salto se evala

VERDADERA, los pasos 2 y 3 no se ejecutan pero el paso 4 se activa.
17 - 5
17.2.6
Pasos de Salida y Entrada

Los pasos de Salida y Entrada se pueden usar para saltar hacia adelante y hacia atrs.
El nombre del paso de salida y el paso de entrada correspondiente debe ser el mismo.
17 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
17.3
Ejemplo para Programacin en GFS
Ejemplo para Programacin en GFS

Lavado de coches
Hacia adelante
Hacia atrs
Posicin inicial
Posicin hacia adelante
El proceso de lavado se divide en dos pasos:

1. Una lmpara indica la disponibilidad del lavado del coche
2. Despus de presionar el botn de inicio el cuadro con los cepillos se mueven hacia adelante
y hacia atrs. El agua se roca en el coche para remojar la suciedad. Los cepillos se apagan.
3. El cuadro se mueve hacia adelante y hacia atrs con cepillos giratorios.
4. Para secar el coche el cuadro se mueve nuevamente hacia adelante y hacia atrs pero este
momento el aire comprimido se sopla en el coche. Los cepillos se apagan nuevamente.
5. El final del proceso del lavado se indica por una luz brillante.
Lista de dispositivos usados
Entradas
Salidas
X0
Cuadro en la posicin inicial
Y0
Cuadro hacia atrs
X1
Cuadro en la posicin hacia adelante
Y1
Cuadro hacia adelante
X2
Y2
Agua ENCENDIDO/ACTIVO
X3
Y3
Cepillos ENCENDIDO/ACTIVO
X4
Y4
Aire ENCENDIDO/ACTIVO
X5
Botn de inicio
Y5
Lmpara Terminado/Listo
17 - 7
Crear un GFS-Bloque
17.4
Crear un GFS-Bloque
Seleccione Project - -> -> New project en la pantalla principal del GX Developer. Seleccione el
tipo de PLC conectado, el tipo de programa GFS y el nombre del proyecto.
Seleccione GFS
Seleccione OK y la siguiente pantalla se visualizar:
Introduzca los comentarios para los dispositivos:
17 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
17.4.1
Crear un GFS-Bloque
Pantalla de edicin del Diagrama GFS
El rea para visualizar el nombre del proyecto a editarse, el nmero de pasos usados,
el nmero de bloque a visualizarse y as sucesivamente

Nombres de los mens en la barra del men
Iconos en la barra de herramientas
Pantalla de lista de proyectos
Area de edicin del diagrama GFS
Area de edicin del programa de condicin de salida/transicin de operacin
(Lado del Zoom)
Tipo de CPU editado
Modo editar (sobreescribir/insertar)
17 - 9
Crear un GFS-Bloque
17.4.2
Informacin del Bloque

Seleccione Block Information en el men Editar o haga clic en el icono
en la barra de
herramientas GFS para asignar la informacin del bloque al bloque correspondiente.
17.4.3
Editar el proyecto
Haga doble clic en el nmero de fila 0.
Introduzca el Bloque
17 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un GFS-Bloque
Introduzca lgica para Paso

Haga clic en el paso y luego en el "Area de edicin del programa de salida de operacin".
Introduzca las instrucciones requeridas como en cualquier diagrama de contactos.
Despus que la condicin se ha insertado la condicin se visualiza en gris oscuro y ha de convertirse.

Programa de convertir/compilar
Condicin de transicin
Haga clic en la transicin e introduzca las instrucciones en el Area de edicin del programa de
condicin de transicin.
17 - 11
Crear un GFS-Bloque
Despus de finalizar todos los pasos y transiciones, el proyecto se ve como sigue:
17.4.4
Transferir proyecto
Antes que el proyecto se transfiera en el PLC, todos los bloques tienen que convertirse. Use el
icono mostrado a la izquierda. Luego haga clic el icono Write to PLC para transferir el programa
a la unidad base FX.
17.4.5
Monitorear proyecto
El estado del bloque puede observarse presionando en el Monitor mode (modo monitor).
El paso activo () se marca con fondo azul. La condicin de la transicin () seleccionada se
muestra en el rea de edicin de transicin().
17 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
18
Contadores
Los Contadores son una parte muy importante de un sistema de control en secuencia.
Pueden usarse por ejemplo:
Para asegurar una parte particular de una secuencia, se repite un nmero conocido de
veces.
Para contar el nmero de artculos, a cargarse en una caja.
Para contar el nmero de artculos que pasan a travs de la cinta transportadora, en un

tiempo dado.
Para posicionar un componente, antes que ste se mecanice.
Configuracin del Contador

Los contadores ocupan 3 pasos de instruccin de la memoria del programa en el rango FX
de los PLCs.
Al dividir la bobina del contador causa un conteo a registrarse en el borde creciente de la
entrada de control.
Cuando el registro del contador es igual al preasignado, el contacto contador se cierra.
A fin de reiniciar el contador se requiere una instruccin REASIGNADA [RST] separada
que ponga a cero el registro del contador y APAGUE el contacto contador.
Los siguientes programas de ejemplo ilustran varias configuraciones y aplicaciones del contador.
18 - 1
Ejemplo de Programa RETARDO DE CONTEO
18.1
Contadores

El programa de ejemplo siguiente RETARDO DE CONTEO, demuestra como un contador
puede usarse para producir una demora de tiempo extendida.
Diagrama de contactos RETARDO DE CONTEO
NOTAS
Para introducir -[ PLS M0 ]- escriba lo siguiente:

pls
m0.
Use el mismo procedimiento para-[ RST C0 ]- es decir
rst
c0.
NB: Presione el botn
el comando es opcional.
18 - 2
para abrir los corchetes del cuadro antes de introducir el texto para
MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
Lnea 0
El cierre de la entrada X0 y el contacto del temporizador normalmente cerrado T0 proveer
una ruta para permitir a la bobina del temporizador T0 energizarse.
Despus de 1 segundo, el temporizador T0 sale y su contacto normalmente cerrado se
abrir, causando que el temporizador llegue a desactivarse por un tiempo igual a un perodo
de exploracin.
Con el temporizador retirado, su contacto se vuelve a cerrar causando que el temporizador
se reactive una vez ms. Este circuito del temporizador cortante es eficazmente un oscilador
de pulso, cuyos contactos operan momentneamente cada 1 segundo.
Lnea 5
Con el cierre momentneo de los contactos normalmente abiertos de T0, un pulso de conteo
se enva al contador C0 cada 1 segundo.
1 Segundo
Exploracin del
programa
Lnea 9
El contador C0 cuenta los pulsos entrantes y cuando el nmero de pulsos es igual al valor
K preasignado de 10, todos los contactos C0 operan como sigue:
Todos los contactos normalmente abiertos se CIERRAN.
Todos los contactos normalmente cerrados se ABREN.
El contacto normalmente abierto C0 se cierra, por lo tanto activa la Bobina de Salida Y0.
Por lo tanto, el circuito da una seal de salida en Y0, 10 segundos despus de la entrada
X0 se cierra. Por lo tanto el circuito se puede considerar como un temporizador extendido.
Lnea 11
Siempre que la Entrada X10 se cierra, esto activa una funcin especial, lo cual se conoce
como un Pulso de flanco ascendente PLS.
Un circuito de pulso solo opera en el cierre de una entrada y cuando se activa, el circuito del
pulso causar su salida asociada, la memoria interna M0, para activar por un tiempo igual a 1
tiempo de exploracin para el programa. Lo siguiente es las formas de onda asociadas con el
circuito PLS (flanco ascendente).
18 - 3
Contadores
Aunque la Entrada X10 se mantiene cerrada, el circuito del pulso no volver a operar
hasta que la Entrada X10 se vuelva a abrir y cerrar nuevamente.
Lnea 14
Desde las formas de onda de arriba, se puede ver que cada entrada de tiempo X0 opera,
la instruccin PLS (flanco ascendente) M0 se ejecutar y el contacto normalmente abierto
de M0 se cerrar momentneamente, por lo tanto causa que el Contador C0 se reinicie
a cero. Puesto que con la operacin de la Entrada X0 y la reasignacin del Contador
C0, el ciclo se repetir solo.
Monitoreo
Realizar lo siguiente:
Abra un nuevo proyecto y dle el nombre RETARDO DE CONTEO.
Introduzca el diagrama de contactos mostrado en la pgina 18-2.
Guarde y convierta el programa.
Descargue el programa al PLC.
Monitoree el diagrama de contactos RETARDO DE CONTEO. (Para iniciar el monitoreo,
presiones F3 y haga clic el icono
.)
18 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
Ejemplo del Programa Contador por Lotes
18.2
18.2.1
LOTE1
LOTE1 es un programa contador por lotes el cual tiene la siguiente especificacin:
Use la entrada X0 para reiniciar en contador C0.
Use la entrada X1 para dar pulsos de entrada al contador.
Despus de 10 pulsos de entrada la salida Y0 se activar.
Resetear el contador APAGARA la salida Y0 y permitir que se repita el conteo.
Diagrama de contactos LOTE1
Lnea 0
La operacin momentnea de la entrada X0 reiniciar el contador C0. Esto a su vez causar
que la salida Y0 se APAGUE (lnea 7).
Lnea 3
Cada vez que la entrada X1 se cierra, esto incrementar el contenido de C0.
Lnea 7
Despus de pulsar 10 veces la entrada X1, los contactos C0 operarn para permitir que la
salida Y0 se active.
18 - 5
18.2.2
Contadores
Modificacin del Programa LOTE2

Modifique el programa LOTE1 para que se pueda obtener la siguiente secuencia.
Despus de que se haya alcanzado el valor de conteo suceder lo siguiente, Y0 se activar
y quedar ENCENDIDO/ACTIVO por solo 5 segundos.
Despus de una demora de 5 segundos lo siguiente suceder:
La salida Y0 se APAGARA.
El contador C0 automticamente se reiniciar.
El contador C0 contar hasta 10 una vez ms y la salida Y0 nuevamente se activar y se
quedar en ON por 5 segundos.
18 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lnea
19
Modificacin del programa RETARDO DE CONTEO
Programacin en Lnea
Usando la facilidad de programacin EN LINEA del GX Developer, es posible modificar una
lnea al momento del proyecto, aunque el PLC est en modo de ARRANQUE.
En un proceso continuo, el cual no se puede parar es decir, en trabajos de acero, la programacin
EN LINEA puede ser la nica manera que se puedan realizar cambios al programa.
El proyecto RETARDO DE CONTEO desde el captulo anterior se usa para demostrar el uso de
la facilidad de programacin en lnea.
E
19.1
PRECAUCION:
La programacin EN LINEA puede ser peligrosa, puesto que una vez que las modificaciones se hayan introducido, llegan a ser operativas en la prxima exploracin del programa.

Cambio del Valor del Contador
El contador C0 ahora tendr su valor cambiado desde 10" (K10) a 20" (K20) mientras el PLC
est en el modo RUN es decir un cambio de programacin en lnea.
Guardar RETARDO DE CONTEO como COUNT MON.
Abrir el diagrama de contactos COUNT MON.
Asegurar que el PLC est en RUN.
Mover el curso a la lnea 5 y sobre la salida -C0 K10- como se muestra abajo.
19 - 1
Programacin en Lnea
Haga doble clic en el botn del ratn del lado izquierdo para obtener informacin de salida.
Cambie los detalles de salida a:
Seleccione OK y el visualizador aparecer con la lnea 5 en gris.
19 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lnea
Desde el men Convert, seleccione

Convert (Online change).
Se visualiza ahora el siguiente mensaje:
Yes
No
Seleccione Yes para permitir que el programa empiece a descargarse al PLC.

Se visualizar el siguiente dilogo.
Despus de que se haya dado el cambio en lnea se visualizar el siguiente mensaje:
Seleccione OK.
Ejecute el proyecto COUNT MON y note que el tiempo desde la operacin de entrada X0 a
cuando Y0 se enciende ahora ser 20 segundos.
Guarde COUNT MON.
19 - 3
19 - 4
Programacin en Lnea
MITSUBISHI ELECTRIC
Intercambio de Datos con Mdulos de Funcin Especial
20
20.1
Intercambio de Datos con Mdulos de Funcin Especial

Puede complementar las funciones del controlador aadiendo supuestos mdulos de funcin
especial por ejemplo para leer seales anlogas para corrientes y tensiones, para controlar
temperaturas y para la comunicacin con equipo externo (vea la seccin 2.9).
La comunicacin entre la unidad base y los mdulos de funcin especial se realiza con dos
instrucciones especiales aplicadas: las instrucciones FROM/TO.
Cada mdulo de funcin especial tiene un rango de memoria asignado como un bfer para el
almacenaje temporal de datos, tales como valores de medicin analgicos o datos recibidos.
La unidad base puede acceder a este bfer y los dos leen los valores almacenados desde ste y
escribe nuevos valores al mismo, lo cual el mdulo puede luego procesar (asignaciones para
las funciones del mdulo, datos para transmisin, etc.).
Unidad Base
Memoria del
dispositivo
Memoria Bfer
TO
FROM
La memoria bfer puede tener hasta 32.767

celdas de memoria direccionables individuales.
Las funciones de las celdas de la memora
bfer depende del mdulo de funcin especial
especfico vea la documentacin del mdulo
para detalles.
Direccin 0 de la memoria bfer

:
:
Direccin n-1 de la memoria bfer
Direccin n de la memoria bfer
Cada celda de memoria bfer puede almacenar 16 bits de datos.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
20 - 1
Instrucciones de Acceso a la Memoria Bfer
20.2

Se requiere la siguiente informacin cuando usa las instrucciones FROM/TO:
El mdulo de funcin especial a leerse desde o escribirse a
La direccin de la primera celda de la memoria bfer a leerse desde o escribirse a
El nmero de celdas de la memoria bfer a leerse desde o escribirse a
La ubicacin en la unidad base donde los datos desde el mdulo son para almacenarse
o contienen los datos a escribirse al mdulo
Direccin del mdulo de funcin especial

Puesto que puede adjuntar mdulos de funcin especial mltiples a un solo controlador cada
mdulo necesita tener un identificador nico para que pueda dirigirlos para transferir datos a y
desde ste. A cada mdulo se asigna automticamente una identificacin numrica en el rango
del 0 al 7 (puede conectar un mximo de 8 mdulos de funcin especial). Los nmeros se asignan
consecutivamente, en el orden en el cual los mdulos se conectan al PLC.
24- SLD
24+
24-
24+
L-
I+
VI-
VI-
V+
V+
L+
24-
24+
I+
L+
SLD
L-
I+
SLD
I+
VI-
VI-
V+
V+
FG
V+
FG
L+
V+
FX2N -4AD-PT
SLD
L+
I+
VI-
VI-
V+
L-
V+
FG
I+
FX2N-4AD-TC
L-
I+
FX2N-4DA
I+
VI-
VI-
FX2N -4DA
D/A
Mdulo de funcin
especial 0
Mdulo de funcin
especial 1
Mdulo de funcin
especial 2
Inicio de direccin en la memoria bfer

Cada una de las direcciones bfer 32.767 se puede dirigir directamente en la notacin decimal
en el rango desde 0 32.767 (FX1N: 0 31). Cuando accede a los datos de 32 bits necesita
saber que la celda de la memoria con la direccin ms baja almacena los 16 bits menos importantes
y la celda con las direcciones ms altas almacena los bits ms importantes.
Direccin bfer n+1
Direccin n del bfer
16 bits menos importantes
16 bits menos importantes
Datos 32-bits
Esto significa que el inicio de la direccin para los datos de 32 bits es siempre la direccin que
contiene los 16 bits menos importantes de la palabra doble.
20 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Nmero de unidades de datos a transferirse

La cantidad de datos se define por el nmero de unidades de datos a transferirse. Cuando ejecuta
una instruccin FROM o TO como una instruccin de 16 bits este parmetro es el nmero de palabras a transferirse. En el caso de versiones de 32 bits DFROM y DTO el parmetro especifica el
nmero de palabras dobles a transferirse.
instruccin 16-bits
Unidades de datos: 5
instruccin 32-bits
Unidades de datos: 2
D100
Direc. 5
D100
Direc. 5
D101
Direc. 6
D101
Direc. 6
D102
Direc. 7
D102
Direc. 7
D103
Direc. 8
D103
Direc. 8
D104
Direc. 9
D104
Direc. 9
El valor que puede introducir para el nmero de unidades de datos depende del modelo del PLC
que est usando y si est usando la versin de 16 bits o 32 bits de la instruccin FROM:
Modelo PLC
Rango vlido para no. de unidades de datos a transferirse

Instruccin 16-Bit (FROM, TO)
Instruccin 32-Bit (DROM, DTO)
1 a 32
1 a 16
FX2N
FX2NC
1 a 32
1 a 16
FX3U
1 a 32767
1 a 16383
Destino o fuente de datos en la unidad base

En la mayora de los casos leer datos desde los registros y los escribir a un mdulo de funcin
especial, o copiar datos desde el bfer del mdulo a registros de datos en la unidad base. Sin
embargo, puede tambin usar salidas, rels y valores actuales de temporizadores y contadores
como fuentes y destinos de datos.
Ejecucin de las instrucciones iniciada por disparo de pulsos
Si aade un sufijo P a las instrucciones la transferencia de datos se inicia por el disparo de pulsos. En algunas aplicaciones es mejor si el valor se escribe al destino o se lee desde la fuente
en un ciclo del programa solamente. Por ejemplo, desear hacer esto si otras instrucciones en
el programa tambin escriben el mismo destino o si la operacin FROM o TO se debe realizar
en un tiempo definido.
Si aade una P a la instruccin FROM o TO (FROMP, TOP) sta solo se ejecutar una vez, en
el flanco positivo del pulso de seal generado por la condicin de entrada.
PRECAUCION:
La mayora de las memorias bfer tienen un rea de lectura solamente en algunas de

sus direcciones. Los datos no se deben escribir en esta rea. De lo contrario los datos de la memoria bfer no sern vlidas y a veces el mdulo de funcin especial
puede llegar a fallar.
20 - 3
20.2.1
Lectura de la Memoria Bfer (FROM)

La instruccin FROM se usa para transferir datos desde el bfer de un mdulo de funcin especial
a la unidad base del controlador. Note que sta es una operacin copia los contenidos de los
datos en el bfer del mdulo no se cambian.
Estn disponibles cuatro instrucciones diferentes en la siguiente tabla como instrucciones de
lectura:
Ejecucin
Datos 16-bits
(Dato de 1-Palabras)
Datos 32-bits
Ejecutado en cualquier momento cuando la condicin se

pone a ON
FROM
DFRO
Ejecutado en el borde principal de condicin
FROMP
DFROP
Diagrama de Contactos
Lista de Instruccin
0 FROM
FROM K0 K9 D0 K1
K0
K9
D0
K1
Direcciones del mdulo de funcin especial (0 al 7)

Direccin de inicio en el bfer (FX1N: 0 31, FX2N, FX2NC y FX3U: 0 32,766). Puede usar
una constante o un registro de datos que contengan el valor.

Destino de datos en la unidad base del controlador
Por ejemplo arriba usa FROM para transferir datos desde un mdulo convertidor analgico/digital
FX2N-4AD con la direccin 0. La instruccin lee el valor actual del canal 1 desde la direccin 9 del
bfer y lo escribe al registro de datos D0.
El prximo ejemplo muestra la versin de 32 bits de la instruccin se usa para leer datos desde
la direccin 2 en el mdulo de funcin especial. La instruccin lee 4 palabras dobles iniciando
en la direccin 8 del bfer y los escribe a los registros de datos D8 D15.
DFROM K2 K8 D8 K4
El prximo ejemplo ilustra el uso de la versin iniciada por disparo de pulsos, FROMP. Aqu estn
los contenidos de las cuatro direcciones del bfer 0 3 solamente se transfieren a registros de
datos D10 D13 cuando el estado de seal de la condicin de entrada cambia desde 0 a 1.
20 - 4
FROMP K0 K0 D10 K4
MITSUBISHI ELECTRIC
20.2.2
Escribir a Memoria Bfer (TO)

La instruccin TO transfiere (escribe) datos desde la unidad base del controlador al bfer de un
mdulo de funcin especial. Note que esta es una operacin copia, no cambia los datos en la
ubicacin de la fuente.
Estn disponibles cuatro instrucciones diferentes en la siguiente tabla como instrucciones de
escritura:
Datos 16-bits
(Dato de 1-Palabra)
Ejecucin
Ejecutado en cualquier momento cuando la condicin se cumple TO
Diagrama de Contactos
DTO
TOP
Ejecutado en el borde principal de condicin
Datos 32-bits
DTOP
Lista de Instruccin
TO K0 K1 D0 K1
0 TO
K0
K1
D0
K1
Direcciones del mdulo de funcin especial (0 al 7)

Direccin de inicio en el bfer (FX1N: 0 31, FX2N, FX2NC y FX3U: 0 32,766).
Puede usar una constante o un registro de datos que contengan el valor.

Fuente de datos en la unidad base del controlador
En el ejemplo arriba los contenidos del registro de datos D0 se copian a la direccin 1 del bfer
del nmero de mdulo de funcin especial 0.
20 - 5
20 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Bucles FOR - NEXT
21
Operacin
Bucles FOR - NEXT

Los bucles FOR-NEXT tienen muchos usos y a menudo se usan para habilitar el procesamiento
mltiple de un algoritmo comn o proceso en diferentes puntos de direccin.
El procesamiento FOR-NEXT puede tambin usarse en la bsqueda de rutinas para habilitar
informacin especfica a recuperarse desde las tablas y archivos de datos almacenados en el
PLC; las acciones pueden posteriormente realizarse en los resultados obtenidos desde el
proceso de bsqueda.
21.1
Operacin
Los bucles FOR - NEXT operan interrumpiendo el flujo del programa reteniendo el proceso de
exploracin en un bucle que ejecuta n nmero de veces:
Es una prctica comn usar un Salto Condicional (CJ) para evitar un bucle FOR-NEXT si no se
requiere para explorarse. Esto evitar la exploracin del bucle cuando no se requiera, por lo
tanto minimiza el tiempo de exploracin del programa general.
Puntos a tomar en cuenta
La instruccin FOR opera en un modo de 16 bits por lo tanto, el valor del operando n puede estar
dentro del rango de 1 a 32.767. Si un nmero entre el rango -32.767 y cero (0) se especifica ste
automticamente se reemplaza por el valor 1, es decir, el bucle FOR-NEXT ejecutar una vez.
La PROXIMA instruccin NO tiene operando.
Las instrucciones FOR-NEXT se deben programar como un par ej.; para cada instruccin
FOR debe haber una instruccin NEXT asociada. La misma aplica a las instrucciones
NEXT, debe haber una instruccin FOR asociada. Las instrucciones FOR-NEXT tambin
se deben programar en el orden correcto. Esto significa que la programacin de un bucle
como una NEXT-FOR (la instruccin NEXT par contina la instruccin FOR asociada) no
se permite.
Insertar una instruccin FEND entre las instrucciones FOR-NEXT, es decir, FOR-FENDNEXT, no se permite. Esto tendra el mismo efecto que la programacin de un FOR sin una
instruccin NEXT, seguida por la instruccin FEND y un bucle con una NEXT y sin una
instruccin FOR asociada.
21 - 1
Operacin
Bucles FOR - NEXT
Un bucle FOR-NEXT opera para su nmero de veces asignadas antes que se permita
que el programa principal termine la exploracin del programa actual.
Cuando usa los bucles FOR-NEXT se debe tener cuidado de no exceder la asignacin del
watchdog timer de los PLCs. Se recomienda el uso de la instruccin WDT y/o aumento del
valor del watchdog timer
Bucles FOR-NEXT anidados
FOR
FOR
FOR
FOR
1er nivel
Las instrucciones FOR-NEXT se pueden anidar para 5 niveles. Esto significa que los bucles 5
FOR-NEXT se pueden programar secuencialmente dentro de uno a otro.
NEXT
2do nivel
3er nivel
1er nivel
FOR
2do nivel
1st
level
2nd
level
NEXT
FOR
1er nivel
1st 2nd 3rd

level level level
1st
level
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
FOR
K4
FOR
D 0Z
X10
CJ
P 22
FOR
K1X0
En el ejemplo mostrado abajo se ha programado un anidado de 3 niveles. Como cada

nuevo nivel de anidado FOR-NEXT se encuentra el nmero de veces que se repite el
bucle se incrementa por la multiplicacin de
todos los bucles de alrededor/previos.
Por ejemplo, el bucle C opera 4 veces. Pero
dentro de este bucle hay un bucle anidado, B.
Para cada ciclo completo de bucle C, el bucle
B se ejecutar completamente, es decir,
serpentear el nmero de veces escritas en
D0Z. Esto nuevamente aplica entre los
A B C bucles A y B.
NEXT
P22
NEXT
NEXT
21 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Bucles FOR - NEXT
Operacin
El nmero total de veces que el bucle A funcionar para una exploracin del programa ser igual:
Nmero real de operaciones del bucle A:
(No. de operaciones del bucle C)

multiplicado por
(No. de operaciones del bucle B)
multiplicado por
(No. de operaciones del bucle A)
El nmero total de veces que el bucle B funcionar para una exploracin del programa ser igual:
Nmero real de operaciones del bucle B:
(No. de operaciones del bucle C)

multiplicado por
(No. de operaciones del bucle B)
Si los valores se asociaron a bucles A, B y C, ej.; 7, 6 y 4 respectivamente, el nmero siguiente

de operaciones estara en una exploracin del programa:
Nmero de operaciones del bucle C = 4 veces
Nmero real de operaciones del bucle B = 24 veces (C x B, 4 x 6)
Nmero real de operaciones del bucle A = 168 veces (C x B x A, 4 x 6 x 7)
En este ejemplo el uso de la caracterstica de programacin CJ (Salto Condicional), causa que
el salto a la etiqueta P22 permita la seleccin de cualquier bucle a procesarse y cuando, es
decir, si X10 pasa a ON, el bucle A no operar ms.
21 - 3
Operacin
21.1.1
Bucles FOR - NEXT
Ejemplo de Programa
El siguiente programa en escalera ilustra el uso de un bucle FOR-NEXT para buscar un valor de
datos especficos introducidos en un rango de registro de datos. El programa devuelve el
nmero de registro de datos a las salidas digitales del aparato de entrenamiento cuando se
hace un emparejamiento.
Este programa ilustra el uso de instrucciones FOR-NEXT, Salto condicional, Comparacin y
Registro de ndice.
21 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Bucles FOR - NEXT
Operacin
Procedimiento de Configuracin y Monitoreo

Ejercicio
Introduzca el ejemplo del programa de arriba y gurdelo como For-Next1
Transfiera el programa al PLC.
Antes de la operacin del programa, llene los registros de datos en D1-D5 con valores
aleatorios entre decimales 0 y 32767, usando la caracterstica Prueba del Dispositivo en
el GX-Developer (descrito en la seccin 14.4).
Monitoree el programa en escalera y use Monitor por Lotes en el GX Developer para ver
los contenidos de los registros de datos D1-D5.
Usando la caracterstica Prueba del Dispositivo, introduzca un valor (que corresponda
a uno de los valores forzados asignados en arriba) entre decimales 0 y 32767 a D10.
Opere el interruptor X0 momentneamente y observe las seales de las entradas digitales del equipo de entrenamiento. Si se hace un emparejamiento de datos dentro del
archivo de registro de datos D1 - D5, entonces la lectura de salida producir un valor que
corresponda al nmero de registro (nmero de registro de datos) desde 1 a 5 del emparejamiento de datos.
Ejemplo: Si el valor introducido en D10 corresponde a un valor almacenado en D2 (registro #2), la salida Y2 se encender.
La salida correspondiente se quedar encendida hasta que se ejecute una nueva bsqueda. Si se encuentra que no empareja Y0 se encender.
21 - 5
Operacin
21 - 6
Bucles FOR - NEXT
MITSUBISHI ELECTRIC
Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro
22
22.1

Esta seccin provee una gua de paso a paso para la configuracin de un mdulo Ethernet
FX3U-ENET (a referirse como un mdulo desde ahora) por asignacin de parmetros,
GX Developer 8.00 o posterior.
Como un ejemplo, esta seccin mostrar como asignar un mdulo para permitir comunicaciones TCP/IP entre un FX3U, un PC SCADA y un E1071 HMI. Tambin se muestra como el software de programacin se puede configurar para comunicarse con el FX3U por Ethernet una vez
que las asignaciones se hayan hecho.
El diagrama abajo muestra el esquema del ejemplo de red Ethernet. Las direcciones IP propuestas
se muestran al lado de los nodos Ethernet.
Por favor tomen en cuenta que se da ms atencin a la configuracin del PLC que al PC o HMI,
mientras el usuario puede solicitar ms asignaciones especficas que cubre est seccin.
USB/RS232 ->RS422
PC con software de programacin
PLC (para configuracin inicial del
mdulo Ethernet)
direccin IP: 192.168.1.2

Hub
PC con software de programacin

SCADA y PLC (Conectado mediante componentes MX o controlador
Ethernet directo)
22 - 1
22.1.1
Configurar el PLC (usando un PC de configuracin inicial)

Usando el software de programacin, llame al casillero de seleccin del Parmetro de
Red haciendo doble clic en la opcin resaltada por la flecha.
Cuando el casillero se ha abierto, seleccione MELSECNET/Ethernet como se muestra

abajo.
Este abre el cuadro de dilogo para permitir al mdulo Ethernet configurarse lo cual se puede
ver abajo.
En la ventana Network type (tipo de red), haga clic en la flecha hacia abajo (), para
mostrar las selecciones disponibles:
22 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Ethernet es la opcin final en la lista. Seleccinelo como se muestra abajo:
El cuadro de dilogo ahora muestra las opciones de asignaciones especficas para el mdulo.
Los botones en la mitad inferior de la tabla que estn en rojo son para la asignacin de partes
obligatorias del mdulo, aquellas en magenta son opcionales, y se asignan como se requieran.
22 - 3
Haga clic en los casilleros en la mitad superior e introduzca los valores como se requieran.
La tabla muestra las asignaciones para el FX3U en el introduzca ejemplo descrito anteriormente.
< Vea la Nota abajo
< Vea la Nota abajo
NOTA
Las asignaciones nmero de red y nmero de estacin se usan para identificar el mdulo
cuando los PLCs FX3U usan el Ethernet para comunicaciones peer-to-peer (no cubiertas
en este documento). Estas asignaciones se usan tambin cuando el software de programacin es para comunicar al PLC FX3U a travs de la red Ethernet. Este sujeto est cubierto
ms adelante en el documento.
Luego, haga clic en las Asignacionesoperacionales para mostrar el dilogo mostrado
abajo. Estas asignaciones que ya existen son los valores por defecto que el software de
programacin aplica.
22 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
El dilogo abajo muestra las asignaciones requeridas para el sistema de ejemplo descrito
anteriormente. Las flechas resaltan las diferencias para mayor claridad.
Despus que las asignaciones estn iguales que haga clic en End para regresar a la ventana principal de asignacin del parmetro de red. Tome en cuenta que el botn de Operational settings ahora ha cambiado a azul, para indicar que los cambios se han hecho.
22 - 5
Luego, haga clic en Asignaciones operacionales para mostrar el siguiente dilogo.

Esto es donde las asignaciones para el Scada y HMI se harn.
NOTA
No hay necesidad de asignar nada aqu, si la tarjeta Ethernet es solo para usarse para el
programa de monitoreo/edicin usando el software de programacin (como se describe
ms adelante).
El dilogo abajo muestra las asignaciones requeridas para la comunicacin tanto del Scada y
del HMI, para el sistema de ejemplo descrito anteriormente. Las asignaciones se hacen seleccionado las opciones requeridas desde las listas desplegables en cada ventana, o escribiendo
lo que requiera.
p. e. HMI
22 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Despus que las asignaciones estn hechas aqu, haga clic en End para regresar a la ventana
principal de asignacin del parmetros de red.
No se requieren ms asignaciones aqu para comunicaciones con el Scada o el HMI.

Haga clic en End para verificar y cerrar el dilogo principal de asignacin de parmetros
de red. Ests asignaciones se enviarn al PLC la prxima vez que los parmetros se
descarguen.
22 - 7
Configurar el PC en el Ethernet
22.2
Configurar el PC en el Ethernet
Abra las propiedades de Red de Windows, y asigne una direccin IP y mscara de subred
en el dilogo de propiedades TCP/IP para el adaptador de red Ethernet a usarse. Por favor
tome en cuenta que despus de cambiar la direccin IP, el PC puede requerir reiniciar.
22 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
22.3
Configurar el GX Developer para acceder al PLC en Ethernet
Configurar el GX Developer para acceder al PLC en

Ethernet
Abra el dilogo de asignaciones de conexin como se muestra.
La conexin por defecto es para el PC Side I/F para usar conexin en serie al mdulo PLC
CPU. Cambie el PC Side I/F a Ethernet board haciendo clic como se muestra arriba,
y diciendo Yes a la pregunta acerca de que la asignacin presente se perder (es decir, la
asignacin de en serie al CPU).
El PC Side I/F debera dar el valor por defecto a la Red No. = 1, Estacin No = 1 y Protocolo
= TCP como se muestra abajo. Si NO muestra esto, entonces haga doble clic en Ethernet
board y haga estas asignaciones en los lugares apropiados
22 - 9
Luego, haga doble clic en Ethernet module bajo PLC side I/F como se muestra arriba.
Esto abrir el dilogo para permitir la seleccin del PLC con el cual se comunicar por el
Ethernet. Introduzca las asignaciones mostradas, ya que estas fueron las asignaciones
puestas en el PLC anterior. (refirase atrs a las partes y en la seccin 22.1.1)
NOTA
No hay necesidad de especificar un nmero de puerto, mientras el software de programacin usar un puerto dedicado de Protocolo MELSOFT por defecto.
Haga clic en OK cuando est hecho.
22 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Esto completar la asignacin, haciendo que el dilogo se vea como se muestra abajo.
Haga clic en Connection test para confirmar que las asignaciones estn correctas. Haga
clic en OK cuando haya finalizado.
22 - 11
Configurar la HMI (Interfaz Hombre Mquina)
22.4

El proyecto del E Designer para el sistema de ejemplo necesita tener las siguientes asignaciones.
Luego, abra las opciones Peripherals bajo el men del Sistema, y configure la conexin
de HMIs TCP/IP como se muestra:
22 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Luego haga las siguientes asignaciones para el Controlador 1 (es decir, el PLC de destino),
de acuerdo a las asignaciones hechas en la PLC anterior.
22 - 13
Como con las asignaciones MQE anteriores, tome en cuenta que E71 nmero de puerto 1025,
decimal 1025 es igual al hexadecimal 401 (asigne en el nmero de puerto de la estacin Local
del PLC refirase atrs a la parte de la seccin 22.1.1).
Haga clic en OK, salga de las asignaciones perifricas y descargue estas asignaciones
con el proyecto.
22 - 14
MITSUBISHI ELECTRIC
22.5
Comunicacin por el MX Components

El MX Components es una herramienta diseada para implementar la comunicacin desde el
PC al PLC sin ningn conocimiento de protocolos y mdulos de comunicacin.
Soporta la conexin del puerto CPU en serie, enlaces de computador en serie (RS232C,
RS422), Ethernet, redes CC-Link y MELSEC.
La figura abajo muestra la manera fcil para crear la comunicacin entre un PC y un PLC mediante
el MX Components.
Inicie la Communication Setting Utility y seleccione el Wizard
22 - 15
Primero debe definir el Logical station number
Luego, configure las Asignaciones de Comunicacin al lado del PLC
22 - 16
MITSUBISHI ELECTRIC
Seleccione el protocolo UDP y el Puerto por defecto 5001
Configure las asignaciones de comunicacin del lado del PLC requerido para el sistema
de ejemplo descrito anteriormente.
22 - 17
Seleccione el tipo de CPU correcto.
Para la conclusin de la configuracin defina un nombre y presione el botn Finish.
22 - 18
MITSUBISHI ELECTRIC
Ahora la definicin de comunicacin se finaliza. Bajo la carpeta Connection test se puede examinar la conexin.
Seleccione el Logical station number para el cual desea llevar a cabo la prueba. El Diagnosis
count muestra cuanto xito ha tenido la conexin. Result Muestra los resultados de prueba.
En caso de un error se indica un nmero de error.
Despus de la configuracin de las rutas de comunicacin puede acceder a todos los dispositivos
del controlador (lectura/escritura) con los lenguajes de programacin de Microsoft como
MS Visual Basic, MS C++ etc.
Los MX Components de Mitsubishi son una herramienta poderosa, fcil de usar que hace muy
fcil conectar a su PLC Mitsubishi al mundo de PC.
22 - 19
22 - 20
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
Rels Especiales
Apndice
A.1
Rels Especiales
Adems de los rels que puede encender y apagar con el programa PLC hay tambin otra clase
de rels conocidos como rels especiales o de diagnstico. Estos rels usan el rango de direccin que empieza con M8000. Algunos contienen informacin sobre el estado del sistema y otros
pueden usarse para influir en la ejecucin del programa. Los rels especiales no se pueden usar
como otros rels internos en un programa de secuencia. Sin embargo, algunos de ellos se pueden asignar a encendido o APAGADO a fin de controlar el CPU. Aqu estn representados algunos de los dispositivos ms comnmente usados.
Los rels especiales se clasifican en dos grupos:
Rels especiales cuyo estado de seal puede solamente leerse por el programa (por
ejemplo usando una instruccin LD o LDI).
Los rels especiales cuyo estado de seal se puede leer y escribir (asignar o reasignar)
por el programa.
Las siguientes tablas destacan una columna de Lectura y de Escritura". Si se muestra el smbolo
en una de estas columnas, es posible la accin correspondiente. El smbolo significa que la
accin correspondiente no se permite.
Tambin hay registros especiales para la informacin de palabra en una CPU FX. Estan descritos
en la siguiente seccin.
A-1
Rels Especiales
A.1.1
Apndice
Informacin de Diagnstico del Estado del PLC (M8000 a M8009)

Rel Especial
Lectura Escritura
CPU
Funcin
RUN state
M8000
RUN Monitor
(contacto NA)
M8004
M8001
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
M8002
RUN Monitor
(contacto NC)
Pulso Inicial
(contacto NA)
M8000
M8001
M8002
M8003
M8003
A.1.2
Pulso inicial
(contacto NC)
1 scan time
M8004
Suceso de error
M8005
Voltaje bajo de la batera (ACTIVO cuando el voltaje de la

batera est debajo del valor asignado en D8006)
M8006
FX2N
FX2NC
M8007
FX3U
M8008
Falla de energa detectada
M8009
24V CC no funciona (fuente de alimentacin de servicio)
Latch de error de la batera (M8006 se asigna cuando se

detecta el voltaje bajo de la batera)
Falla de energa momentnea
Dispositivos de Reloj y Reloj en Tiempo Real (M8011 a M8019)

Rel Especial
M8010
A-2
Lectura Escritura
CPU
Funcin
No usado
M8011
ACTIVO pulso de reloj 10 ms

y APAGADO en ciclo 10 ms (ACTIVO: 5 ms, APAGADO: 5 ms)
M8012
ACTIVO pulso de reloj 100 ms

y APAGADO en ciclo 100 ms (ACTIVO: 50 ms, APAGADO: 50 ms)
M8013
ACTIVO pulso de reloj 1 ms y APAGADO en ciclo 1 ms

(ACTIVO: 500 ms, APAGADO: 500 ms)
M8014
Pulso de reloj de 1 min

ACTIVO y APAGADO en ciclo de 1 min
(ACTIVO : 30 s, APAGADO: 30 s)
M8015
M8016
M8017
Correccin de 30 segundos (Para reloj en tiempo real)
M8018
Deteccin de instalacin del reloj en tiempo real

(Siempre ACTIVO )
Para un FX2NC se debe instalar una tarjeta de memoria con
RTC integrada.
M8019
Error de asignacin en reloj en tiempo real (RTC)
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Parar y preasignar reloj (Para reloj en tiempo real)

Visualizacin de lectura de tiempo se para
(Para reloj en tiempo real)
Los contenidos de D8013 a D8019 se congelan, pero el reloj
est todava funcionando.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.1.3
Rels Especiales
Modo de Operacin del PLC (M8030 a M8039)

Rel especial
Lectura Escritura
CPU
FX2N/
FX2NC/
FX3U
M8030
M8031
Memoria sin
latch todo
reseteado
M8032
Memoria con
latch todo
reseteado
M8033
Memoria retenida a PARADO

Cuando se conmuta el PLC desde RUN a STOP, la memoria
de imagen y memoria de datos se retienen.
FX1S/
FX1N
FX2N
A.1.4
Funcin
LED de batera APAGADO
Cuando se asigna M8030 a ACTIVO, el LED en el PLC no se
ilumina an si se detecta voltaje bajo de la batera.
FX2NC
FX3U
Si se activan estos rels auxiliares

especiales, luego la memoria de imagen ENCENDIDO/ACTIVO/APAGADO
de Y, M, S, T y C, y valores presentes
de T, C, D, los registros de datos especiales y R se despejan a cero. Sin
embargo, los registros de archivo (D)
en la memoria del programa, y registros de archivo de extensin (ER) en
el casette de memoria no se resetean.
Todas las salidas desabilitadas

Todos los contactos de salida externa del PLC se APAGAN.
El programa sin embargo se ejecuta todava.
M8034
M8035
Modo de ARRANQUE forzado
M8036
Seal de ARRANQUE forzado
M8037
Seal de PARADA forzada
M8038
Sealizador de asignacin de parmetro de comunicacin

(para N:N asignacin de red)
M8039
Modo de exploracin constante

Cuando M8039 se ACTIVO, el PLC espera hasta el tiempo
de exploracin especificado en D8039 y luego ejecuta la
operacin del ciclo.
Deteccin de Errores (M8060 a M8069)

Rel especial
M8060
Lectura Escritura
CPU
FX2N/
FX2NC
FX3U
Funcin
Error de configuracin de E/S
FX1S
FX1N
M8061
M8062
M8063
M8064
M8065
M8066
M8067
M8068
M8069
FX2N
FX2NC
FX3U
FX2N
FX2NC
Error del hardware del PLC
Error de comunicacin del dispositivo de programacin/PLC

Error de comunicacin serial 1 [ch1]
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Error de parmetro
Error de sintaxis
Error en escalera
Error de operacin
Latch de error de operacin
FX2N
FX2NC
FX3U
Verificacin de bus de E/S
La operacin vara de acuerdo al PLC: Despejado en un FX1S, FX1N, FX2N, FX1NC, o FX2NC cuando el PLC
comuta desde STOP a RUN. No despejado en un FX3U PLC.
Error de comunicacin serial 2 [ch2] en PLCs FX3U se detecta por M8438.
Despejado cuando el PLC conmuta desde STOP a RUN
Cuando M8069 est ENCENDIDO/ACTIVO, se ejecuta la verificacin del bus de E/S. Si se detecta un error, el
cdigo de error 6130 se escribe a un registro especial D8069 y se asigna el rel especial M8061.
A-3
Rels Especiales
A.1.5
Apndice
Tarjetas de Extensin (Dedicadas a FX1S y FX1N)

Rel especial
Lectura Escritura
CPU
Funcin
Tarjeta de extensin FX1N-4EX-BD: Entrada BX0
M8112
Tarjeta de extensin FX1N-2AD-BD: cambio de modo de

entrada canal 1
Tarjeta de extensin FX1N-1DA-BD: cambio de modo de

salida
A.1.6
M8114
M8115
M8116
Tarjeta de extensin FX1N-2EYT-BD: Salida BY0
M8117
Tarjeta de extensin FX1N-2EYT-BD: Salida BY1
Tarjeta de extensin FX1N-2AD-BD: cambio de modo de

entrada canal 2
Adaptador Especial Analgico para FX3U (M8260 a M8299)

Registro especial Lectura Escritura
A-4
FX1S
FX1N
M8113
CPU
Funcin
M8260
a M8269
M8270
a M8279
M8280
a M8289
3er* adaptador especial
M8290
a M8299
4to* adaptador especial

2do* adaptador especial
FX3U
El nmero de unidad del adaptador especial analgico se cuenta desde el lado de unidades principales.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.2
Registros especiales
Como los rels especiales (seccin A.1) inician en la direccin M8000 los controladores FX tambin
tienen registros especiales o de diagnstico, cuyas direcciones inician en D8000. A menudo hay
tambin una conexin directa entre los rels especiales y los registros especiales. Por ejemplo, el
rel especial M8005 muestra que la tensin de la batera del PLC est demasiado baja, y el valor de
tensin correspondiente almacenado en el registro especial D8005. Las tablas siguientes muestran
una seleccin pequea de los registros especiales disponibles como ejemplos.
Los registros especiales se clasifican en dos grupos:
Los registros especiales cuyos valores pueden solamente leerse por el programa
Los rels especiales cuyos valores se pueden leer y escribir por el programa.
Las siguientes tablas destacan una columna de Lectura y de Escritura". Si se muestra el smbolo
en una de estas columnas, es posible la accin correspondiente. El smbolo significa que la
accin correspondiente no se permite.
A.2.1
Informacin de Diagnstico del Estado del PLC (D8000 a D8009)

D8000
D8001
D8002
CPU
Funcin
Asignacin del watchdog timer (en pasos de 1ms). (Escriba

desde el sistema ROM a potencia ON) Valor sobreescrito por
programa es vlido despus de ejecutar la instruccin END
o WDT. La asignacin debe ser ms grande que el tiempo de
exploracin mximo (almacenado en D8012).
Valor por defecto es 200 ms.
Tipo de PLC y versin del sistema

FX1S: 22VVV
FX1N: 26VVV
FX2N/FX2NC/FX3U: 24VVV
(e. j. FX1N Versin 1.00 26100)
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Capacidad de memoria
0002 pasos de 2k (FX1S solamente)
0004 pasos de 4k (FX2N/FX2NC solamente)
0008 pasos de 8k o ms (no para FX1S)
Si los pasos de 16K o ms K8" estn escritos a D8002 y
16" o 64" estn escritos a D8102.
D8003
Memory typ:
00H RAM (Casette de memoria)
01H EPROM (Casette de memoria)
02H EEPROM (Casette de memoria o memoria flash)
0AH EEPROM (Casette de memoria o memoria flash,
protegido contra escritura)
10H memoria incorporada en PLC
D8004
Nmero de error (M)

Si D8004 contiene ej.; el valor 8060, el rel especial se
asigna M8060.
D8005
Voltaje de batera (Ejemplo: 36" -> 3.6 V)

Nivel de deteccin del voltaje de batera baja.
Asignaciones por defecto:
FX2N/FX2NC: 3.0 V (30")
FX3U: 2.7 V (27")
D8006
D8007
FX2N
FX2NC
FX3U
Conteo de falla de potencia momentnea

Se almacena frecuencia de operacin M8007.
Despejado al apagar.
D8008
FX2N
FX2NC
FX3U
D8009
FX2N
FX2NC
FX3U
Deteccin de falla de energa

Asignaciones por defecto:
FX2N/FX3U: 10 ms (fuente de alimentacin CA)
FX2NC: 5 ms (fuente de alimentacin CC)
Dispositivo fallado 24V CC
Mnimo nmero de unidades de extensin y unidades de
potencia de extensin de dispositivo de entrada en la cual
24V CC ha fallado.
A-5
A.2.2
Apndice
Informacin de Exploracin y Reloj en Tiempo Real (D8010 a D8019)

A.2.3
Funcin
D8011
D8012
D8013
Reloj de tiempo real: Segundos (0 a 59)
D8014
Reloj en tiempo real: Minutos (0 a 59)
D8015
D8016
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Tiempo de exploracin presente (en unidades de 0,1 ms)

Valor mnimo de tiempo de exploracin (en unidades de 0,1 ms)
Valor mximo de tiempo de exploracin (en unidades de 0,1 ms)
Reloj en tiempo real: Horas (0 a 23)

Reloj en tiempo real: Fecha (Da, 1 a 31)
D8017
D8018
Reloj en tiempo real: Fecha (Ao, 0 a 99)
D8019
Reloj en tiempo real: Da de la semana (0 (Domingo) a 6

(Sbado)
Reloj en tiempo real: Fecha (Mes, 1 a 12)
Modo de Operacin del PLC (M8030 a D8039)

CPU
Funcin
Valor de volumen analgico VR1 (Nmero entero desde 0 a 255)
D8030
D8031
FX1S
FX1N
D8032 D8038
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
D8039
A-6
CPU
D8010
Valor de volumen analgico VR2 (Nmero entero desde 0 a 255)

No usado
Duracin de exploracin constante
Por defecto: 0 ms (en pasos de 1 ms)
(Escribir desde ROM a potencia ON)
Se puede sobreescribir por el programa
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.2.4
Cdigos de Error (D8060 a D8069)

D8060
CPU
FX2N
FX2NC
FX3U
Funcin
Si la unidad o bloque correspondiente a un nmero de E/S
programadas no estn realmente cargadas, M8060 se asigna a ENCENDIDO/ACTIVO y el primer nmero de dispositivo
del bloque errneo se escribe a D8060
Significado del cdigo de cuatro dgitos:
1er dgito: 0 = Salida, 1 = Entrada
2do a 4to dgito: Primer nmero de dispositivo del bloque errneo.
FX1S/FX
1N
D8061
FX2N
Cdigo de error para error del hardware del PLC
FX2NC
FX3U
A.2.5
D8063
Cdigo de error para error de comunicacin serial 1 [canal1]
D8064
Cdigo de error para error de parmetro
D8065
Cdigo de error para error de sintaxis
D8066
Cdigo de error para error en escalera
D8067
D8068*
D8069*
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Cdigo de error para error de comunicacin PLC/PP
Cdigo de error para error de operacin

Error de operacin nmero de paso en latch
En el caso de 32K pasos o ms, el nmero de paso se almacena en [D8313, D8312].
Nmero de paso de error de M8065 a M8067
En el caso de 32K pasos o ms, el nmero de paso se
almacena en [D8315, D8314].
Despejado cuando el PLC conmuta desde STOP a RUN.
Tarjetas de Extensin (Dedicada a FX1S y FX1N)

A.2.6
FX2N
/FX2NC
FX3U
D8062
D8112
D8113
D8114
CPU
Funcin
Adaptador FX1N-2AD-BD: Valor de entrada digital canal 1
FX1S
FX1N
Adaptador FX1N-2AD-BD: Valor de entrada digital canal 2

Adaptador FX1N-1DA-BD: Valor de salida digital canal 1
Adapatador Especial Analgico para FX3U (D8260 a D8299)

CPU
Funcin
D8260
a D8269
D8270
a D8279
D8280
a D8289
D8290
a D8299
4to* adaptador especial
1er adaptador especial

2do* adaptador especial
FX3U
El nmero de unidad del adaptador especial analgico se cuenta desde el lado de unidades principales.
A-7
Lista de Cdigos de Error
A.3
Apndice

Cuando se ha detectado un error en el PLC, el cdigo deerror se almacena en registros especiales
D8060 a D8067 y D8438. Se deberan seguir las siguientes acciones para diagnosticar errores.
Aqu estn representados algunos de los cdigos de error ms comunes.
A.3.1
Cdigos de error 6101 a 6409

Error
Error de hardware
del PLC
Error de comunicacin entre el PLC y

el dispositivo de
programacin
(FX2N y FX2NC solamente)
Error de comunicacin serial
A-8
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
0000
Sin error
6101
Error RAM
6102
Error de circuito de operacin
6103
Error de bus de I/O (M8069 = ON)
6104
Falla de unidad de extensin alimentada

con 24 V
(M8069 = ENCENDIDO/ACTIVO)
6105
Error del watchdog timer
Revise el programa del

usuario. El tiempo de exploracin excede al valor almacenado en D8000.
6106
Error de creacin de la tabla de E/S (error

del CPU)
Mientras se activa la unidad principal,
ocurre una falla de potencia de 24V en
una unidad de extensin alimentada. (El
error ocurre si la potencia 24V no se alimenta por 10 segundos o ms despus
de que la unidad principal se enciende.)
Revise la fuente de alimentacin para las unidades de

extensin alimentadas.
6107
Error de configuracin del sistema
Revise el nmero de unidades/bloques de funcin especial conectadas. Algunas unidades/bloques de funcin

especiales limitadas en
nmero de conexin.
0000
Sin error
6201
Igualdad, error de sobrepico o error de

cableado
6202
Error de carcter de comunicacin
6203
Error en revisin de suma de datos de

comunicacin
6204
Error en formato de datos
D8061
D8062
D8063
Accin Correctiva
Revisin para la conexin

correcta de los cables de
extensin.
Revise la conexin del cable

entre el dispositivo de programacin y el PLC. Este
error puede ocurrir cuando
se desconecta un cable y se
reconecta durante el monitoreo del PLC.
6205
Error de comando
0000
Sin error
6301
Igualdad, error de sobrepico o error de

cableado
Comunicacin del inversor,
6302
Error de carcter de comunicacin
6303
Error en revisin de suma de datos de

comunicacin
6304
Error en formato de datos de comunicacin
6305
Error de comando
6306
Comunicacin fuera de tiempo detectada
6307
Error al inicializar el modem
6308
N:N error en parmetro de red
6312
Error de caracter de enlace paralelo
6313
Error en suma de enlace paralelo
6314
Error de formato de enlace paralelo
6320
Error de comunicacin del inversor
enlace y programacin del

computador: Asegrese
que los parmetros de comunicacin estn asignados correctamente de acuerdo a sus aplicaciones.
Red N:N, enlace paralelo,
etc.: Revise los programas
de acuerdo a las aplicaciones.
Mantenimiento remoto:
Asegrese de activar el modem y revisar las asignaciones a los comandos AT.
Cableado: Revise los cables de comunicacin para
el cableado correcto.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
Error
Error de
parmetro
A.3.2
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
D8064
0000
Sin error
6401
Error de revisin de suma del programa
6402
Error de asignacin de capacidad de la

memoria
6403
Error de asignacin del rea del dispositivo

en latch
6404
Error en asignacin del rea de comentarios
6405
Error en asignacin en rea del registro

de archivo
6406
Asignacin de valor inicial de unidad

especial (BFM), error en revisin de
suma de asignacin de instruccin de
posicionamiento
6407
Asignacin de valor inicial de unidad

especial (BFM), error de asignacin de
instruccin de posicionamiento
6409
Otro error de asignacin
Accin Correctiva
PARE el PLC, y asigne los

parmetros correctamente.

Error
Error de sintaxis
Registro Cdigo
Descripcin
especial de Error
0000
Sin error
6501
Comunicacin de instruccin incorrecta,

smbolo del dispositivo y nmero del dispositivo
6502
Sin SALIDA T ni SALIDA C antes de

asignar valor
6503
Sin SALIDA T ni SALIDA C antes de

asignar valor
Nmero de operandos insuficientes
para la instruccin aplicada
6504
Se usa ms de una vez el mismo

nmero de etiqueta.
Se usa ms de una vez la misma
entrada del interruptor o entrada del
contador de alta velocidad.
6505
Nmero de dispositivo est fuera del

rango admisible.
6506
Instruccin invlida
6507
Nmero de etiqueta invlido [P]
6508
Entrada del interruptor invlida [I]
6509
Otro error
6510
Error en nmero de anidado MC
D8065
Accin Correctiva
Durante la programacin, se
revisa cada instruccin. Si
se detecta un error de sintaxis, modifique la instruccin
correctamente.
A-9
A.3.3

Error
Error de circuito
A - 10
Apndice
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
D8066
0000
Sin error
6610
LD, LDI se usa continuamente 9 veces o

ms.
6611
Ms instrucciones ANB/ORB que

instrucciones LD/LDI
6612
Menos instrucciones ANB/ORB que

instrucciones LD/LDI
6613
MPS se usa continuamente 12 veces o

ms.
6614
Sin Instruccin MPS
6615
Sin Instruccin MPP
6616
Sin bobina entre MPS, MRD y MPP o

combinacin incorrecta
6617
Instruccin debajo no se conecta a la

lnea del bus: STL, RET, MCR, P, I, DI,
EI, FOR, NEXT, SRET, IRET, FEND o
END
6618
STL, MC o MCR se pueden usar solamente en programa principal, pero se

usa en otro sitio, (eje.; en rutina o subrutina de interrupcin).
6619
Se usa instruccin invlida en bucle

FOR-NEXT: STL, RET, MC, MCR, I
(indicador de rutina) o IRET.
6620
Nivel excedido de anidado de instruccin FOR-NEXT
6621
Nmeros de instrucciones FOR y NEXT

no emparejan.
6622
Sin instruccin NEXT
6623
Sin instruccin MC
6624
Sin instruccin MCR
6625
Instruccin STL se usa continuamente

9 veces o ms.
6626
Instruccin invlida se programa dentro

del bucle STL-RET: MC, MCR, I (indicador de interrupcin), SRET o IRET.
6627
Sin instruccin RET
6628
Instruccin invlida se usa en el programa principal: I (indicador de interrupcin), SRET o IRET.
6629
Sin P ni I (indicador de interrupcin)
6630
Sin instruccin SRET ni IRET
6631
SRET programado en ubicacin invlida
6632
FEND programado en ubicacin invlida
Accin Correctiva
Este error ocurre cuando

una combinacin de instrucciones es incorrecta en el
bloque de circuito completo
o cuando la relacin entre
un par de instrucciones es
incorrecta.
Modificar las instrucciones
en el modo del programa
para que su relacin mutua
llegue a ser correcta.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.3.4

Error
Error de operacin
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
D8067
0000
Sin error
6701
Sin destino de salto(indicador) para

instruccin CJ o CALL
La etiqueta no se define o est fuera
de P0 a P4095 debido al ndice
La etiqueta P63 se ejecuta en la
instruccin CALL; no puede usarse en
instruccin CALL como P63 es para
saltar a la instruccin END.
6702
Nivel de anidado de la instruccin CALL

es 6 o ms
6703
Nivel de anidado de la interrupcin es 3

o ms
6704
Nivel de anidado de la instruccin

FOR-NEXT es 6 o ms
6705
Operando de instruccin aplicada es dispositivo inaplicable.
6706
Rango del nmero del dispositivo o valor

de datos para operando de lmite excedido
de instruccin aplicada.
6707
Se accede al registro de archivo sin asignacin de parmetro o registro de archivo.
6708
6709
6710
Accin Correctiva
Este error ocurre en la

ejecucin de la operacin.
Revise el programa, o
verifique los contenidos de
los operandos usados en las
instrucciones aplicadas.*
Error en instruccin FROM/TO

Revise el programa, o verifique los contenidos de los
operandos usados en las
instrucciones aplicadas.
Revise si las memorias del
bfer especificado existe en
el equipo. Revise si los
cables de extensin estn
correctamente conectados.
Otro (ej.; ramificacin inapropiada)

Revise el programa, o verifique los contenidos de los
operandos usados en las
instrucciones aplicadas.*
Desajuste entre parmetros
Este error ocurre cuando se

usa el mismo dispositivo
dentro de la fuente y destino
en una instruccin por turno,
etc.
An si la sintxis o diseo del circuito es correcto, un error de operacin puede todava ocurrir. Por ejemplo:
T200Z si mismo no es un error. Pero si Z tuvo un valor de 400, el temporizador T600 debera intentarse ser accedido.
Esto causara un error de operacin puesto que no hay dispositivo T600 disponible.
A - 11
Nmero de Puntos de E/S Ocupadas y Consumo de Corriente
A.4
Apndice
Nmero de Puntos de E/S Ocupadas y Consumo de

Corriente
Las siguientes tablas muestran cuantos puntos de entrada/salida se ocupan en una unidad
base por una cierta unidad, junto con el tipo de fuente de alimentacin y valores de consumo de
corriente necesarios para seleccionar un producto.
El consumo de corrientes se determina de manera diferente en los siguientes casos.
5 V CC e interna 24 V CC se proveen a los productos a travs de un cable de extensin, y se
debe calcular el consumo de corriente.
Restar el consumo de corriente al interior 24 V CC como sigue.
A.4.1
Para la unidad principal de tipo de potencia CA, reste el consumo de corriente en el interior
24 V CC desde la fuente de alimentacin de servicio 24 V CC:
Para la unidad principal de tipo de potencia CC, reste el consumo de corriente en el interior
24 V CC desde la fuente de alimentacin para el interior 24 V CC:
Algunos mdulos de funcin especial necesitan exterior 24 V CC. Incluya esta corriente
en el clculo del consumo de corriente cuando la corriente se suministra por la fuente de
alimentacin de servicio 24 V CC. Cuando la corriente se suministra por una fuente de
alimentacin externa, la corriente no se incluye en el clculo del consumo de corriente.
Tarjetas Adaptadoras de Interfaz y Tarjetas Adaptadoras de Comunicacin.

Tipo
Nmero de puntos de
E/S ocupadas
FX1N-232-BD
FX2N-232-BD
FX3U-232-BD
Consumo de corriente [mA]

5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
20
60*
20*
60
FX1N-422-BD
FX2N-422-BD
FX3U-422-BD
FX1N-485-BD
FX2N-485-BD
FX3U-485-BD
40
FX3U-USB-BD
15
FX1N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
FX3U-CNV-BD
A - 12
Cuando una herramienta de programacin o GOT se conecta, aada la corriente consumida por esta unidad (vea
la prxima pgina).
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.4.2
Herramienta de Programacin, Convertidor de Interfaz, Mdulo de

Visualizacin y GOT
5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
FX-20P(-E)
150
FX-232AWC-H
120
FX-USB-AW
15
20
FX3U-7DM
A.4.3
FX10DM-E
220
F920GOT-BBD5-K-E
220
Adaptadores Especiales
Tipo
A.4.4
Nmero de puntos de
E/S ocupadas
Tipo
Nmero de
puntos de E/S
ocupadas

5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
Al arrancar
FX3U-4HSX-ADP
30
30
30*
FX3U-2HSY-ADP
30
60
120*
FX3U-4AD-ADP
15
40
FX3U-4DA-ADP
15
150
FX3U-4AD-PT-ADP
15
50
FX3U-4AD-TC-ADP
15
45
FX2NC-232ADP
100
FX3U-232ADP
30
FX3U-485ADP
20
El consumo de corriente al inicio debe considerarse cuando se conecta a una unidad base alimentada con CC.
Bloques de Extensin
Nmero de puntos de
E/S ocupadas
5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
FX2N-8ER-ES/UL
16
125
FX2N-8EX-ES/UL
50
FX2N-16EX-ES/UL
16
100
FX2N-8EYR-ES/UL
75
FX2N-8EYT-ESS/UL
75
FX2N-16EYR-ES/UL
16
150
FX2N-16EYT-ESS/UL
16
150
Tipo
A - 13
A.4.5
Mdulos de Funcin Especial

Nmero de
puntos de E/S
ocupadas
5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
Al arrancar
FX3U-4AD
110
90
FX3U-4DA
120
160
FX3U-20SSC-H
100
220
170
190
Tipo
FX2N-2AD
20
50
FX2N-2DA
30
85
FX2N-4AD
30
55
FX2N-4DA
30
200
FX2N-4AD-TC
30
50
FX2N-4AD-PT
30
50
FX2N-8AD
50
80
FX2N-5A
70
90
FX2N-2LC
70
55
FX2N-1HC
90
FX2N-1PG-E
55
40
FX2N-10PG
120
70
FX2N-232IF
40
80
FX2N-16CCL-M
150
FX2N-32CCL-M
130
50
150
70
FX2N-32ASI-M
FX0N-3A
30
165
FX2N-10GM
FX2N-20GM
10
A - 14
Apndice
90
Cuando los bloques de funcin especial analgicos (FX0N-3A, FX2N-2AD y FX2N-2DA) se conectan a una unidad
de extensin potenciada de entrada/salida (FX2N-32E o FX2N-48E ), se debe tomar en consideracin la siguiente
limitacin. (Cuando los bloques se conectan a la unidad principal, esta limitacin no se aplica.)
El consumo de corriente total de los bloques de funcin especial analgicos (FX0N-3A, FX2N-2AD y FX2N-2DA)
deberan ser menores que los siguientes valores actuales.
- Cuando se conecta a FX2N-32E: 190 mA o menos
- Cuando se conecta a FX2N-48E: 300 mA o menos.
Cuando la tensin de la fuente de alimentacin CC externa es 5 V CC, la corriente es 100 mA.
Un FX2N-16CCL-M no se puede usar junto con un FX2N-32ASI-M. El siguiente nmero de puntos se aaden de
acuerdo a los productos conectados a la red: Nmero de estaciones de E/S remotas) x 32 puntos.
Un FX2N-32ASI-M no se puede usar junto con FX2N-16CCL-M. Solamente una unidad se puede aadir a todo el
sistema. El siguiente nmero de puntos se aade de acuerdo a los productos conectados a la red: (Nmero de
esclavos activas) x 8 puntos.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.5
Glosario de Componentes del PLC
Glosario de Componentes del PLC

La siguiente tabla describe el significado y funcionalidad de los componentes simples y partes
de un PLC de Mitsubishi.
Componente
Descripcin
Conexin para tarjetas adaptadoras

de expansin
Tarjetas adaptadoras de expansin a conectarse a esta interfaz. Una variedad de diferentes

adaptadoras estn disponibles para todas las lneas FX (excepto la FX2NC). Estas adaptadoras extienden las capacidades de los controladores con funciones adicionales o interfaz de
comunicaciones. Las tarjetas adaptadoras se conectan directamente en la ranura.
Esta conexin se puede usar para la conexin de la unidad de programacin sostenida

Conexin para unidaa mano FX-20P-E o un PC externo o libreta con un paquete de software de programacin
des de programacin
(ej.; GX Developer).
EEPROM
La memoria de lectura/escritura en el cual se puede almacenar el programa del PLC y

leer con el software de programacin. Esta memoria de estado slido retiene sus contenidos sin potencia, an en el caso de una falla de potencia, y no necesita una batera.
Ranura para casettes de memoria. Insertar un casette de memoria inhabilita la memoria

Ranura del casete de
interna de los controladores - el controlador entonces solo ejecutar el programa almacememoria
nado en el casette.
Bus de extensin
Tanto los mdulos de expansin de E/S adicionales como los mdulos de funcin
especial que aaden capacidades adicionales al sistema PLC se pueden conectar aqu.
Vea el Captulo 6 para una visin global de los mdulos disponibles.
Potencimetros
Anlogicos
Los potencimetros analgicos se usan para asignar los valores de consigna analgicos.
La asignacin puede sondearse por el programa PLC y usado por temporizadores, salidas de pulso y otras funciones.
Fuente de Alimentacin de Servicio
La fuente de alimentacin de servicio (no para FX2NC) provee un recurso de fuente de

alimentacin de 24V CC a las seales de entrada y los sensores. La capacidad de esta
fuente de alimentacin depende del modelo del controlador (ej.;. FX 1S y FX1N: 400mA;
FX2N-16M- a travs de FX2N-32M-: 250 mA, FX2N-48M- a travs de
FX2N-64M-: 460 mA)
Entradas digitales
Las entradas digitales se usan para la entrada de seales de control desde los interruptores, botones o sensores conectados Estas entradas pueden leer los valores ACTIVO
(seal de potencia perdida) y APAGADO (sin seal de potencia).
Salidas digitales
Puede conectar una variedad de accionadores diferentes y otros dispositivos a estas

salidas, dependiendo de la naturaleza de su aplicacin y el tipo de salida.
LEDs para indicarel

estado de entrada
Estos LEDs muestran cuales entradas estn conectadas actualmente a una seal de
potencia, es decir, a una tensin definida. Cuando se aplica una seal a una entrada el
correspondiente LED se enciende, indicando que el estado de la entrada est en ACTIVO.

estado de salida
Estos LEDs muestran los estados de ACTIVO/APAGADO actuales de las salidas digitales. Estas salidas pueden conmutar una variedad de tensiones y corrientes diferentes
dependiendo del modelo y tipo de salida.
LEDs para indicarel

estado de funcionamiento
Los LEDs ARRANCAR, POTENCIA y ERROR muestran el estado actual del controlador.
La POTENCIA muestra que la alimentacin se ACTIVA, RUN se ilumina cuando el programa del PLC se est ejecutando y ERROR se ACTIVA cuando se registra un error
o mal funcionamiento.
Batera de la
Memoria
La batera protege los contenidos de la memoria RAM no permanente de PLCs de

MELSEC en el caso de una falla de potencia (FX2N, FX2NC y FX3U solamente). Protege
los rangos en latch para temporizadores, contadores y rels. Adems de esto tambin
provee potencia para el reloj en tiempo real integrado cuando la fuente de alimentacin
del PLC se apaga.
Interruptor de
RUN/STOP
Los PLCs de MELEC tienen dos modos de operacin, ARRANCAR y PARAR.

El interruptor ARRANCAR/PARAR le permite conmutar entre estos dos modos
manualmente. En modo ARRANCAR el PLC ejecuta el programa almacenado en su
memoria. En modo PARAR la ejecucin del programa se para y es posible porgramar el
controlador.
A - 15
Indice
Indice
A
Acopladores pticos 2 - 8
Adaptador especial
conexin 2 - 32
descrito 2 - 17
Adaptadoras de comunicacin 2 - 29
Alias 10 - 11
Asignaciones abiertas (Ethernet) 22 - 6
Asignaciones operacionales (Ethernet) 22 - 4
Diagrama de contactos
Borrado 9 - 1
Contadores 18 - 1
Documentacin 10 - 1
Elementos (instrucciones) 4 - 5
introducir 4 - 9
Modificar 8 - 1
Nmeros de lnea 4 - 1
Documentacin 10 - 1
B
Batera de la memoria A - 14
Buffer memory 20 - 1
Buscar dispositivo
en men Buscar/Reemplazar 6 - 3
para Lista de dispositivos usados 6 - 7
para Referencia Cruzada 6 - 5
C
CANopen
Mdulo de red 2 - 26
CC-Link
Mdulos de red 2 - 25
Cambiar Color Visualizacin
(Men de herramientas) 4 - 7
Cargar 16 - 1
Comentarios 10 - 5
Conexin a masa 2 - 11
Configuracin de conexin 22 - 9
Contacto
Cambiar detalles 8 - 4
insertar 8 - 3
suprimir 9 - 2
Contadores 18 - 1
Controlador Lgico Programable
vea PLC
Cdigos de error A - 7
D
Descargar 12 - 1
DeviceNet
Mdulos de red 2 - 26
EEPROM
Entradas
Asignacin
cableado
ETHERNET
Configuracin
Mdulos de red
Exposiciones
Extensin
tarjetas
A - 14
2 - 37
2 - 12
22 - 1
2 - 22
10 - 9
2 - 15
F
FX0N-32NT-DP
FX1N-8AV-BD
FX1N-CNV-BD
FX2N-10PG
FX2N-16CCL-M
FX2N-1HC
FX2N-1PG-E
FX2N-232IF
FX2N-32ASI-M
FX2N-32CAN
FX2N-32CCL
FX2N-32DP-IF
FX2N-64DNET
FX2N-8AV-BD
FX2N-CNV-BD
FX2NC-ENET-ADP
FX3U-20SSC-H
FX3U-2HSY-ADP
2 - 23
2 - 30
2 - 29
2 - 21
2 - 25
2 - 20
2 - 21
2 - 28
2 - 27
2 - 26
2 - 25
2 - 24
2 - 26
2 - 30
2 - 29
2 - 22
2 - 21
2 - 20
Indice
FX3U-4HSX-ADP 2 - 20
FX3U-64DP-M 2 - 23
FX3U-CNV-BD 2 - 29
FX3U-ENET 2 - 22
Familia FX
Consumo de corriente A - 11
Fuente de Alimentacin 2 - 11
puntos de E/S ocupados A - 11
Visin global 2 - 6
Fuente
entradas 2 - 12
Fuente de Alimentacin de servicio A - 14
G
GFS 17 - 1
GX-Developer
instalacin 3 - 2
personalizacin 3 - 3
Glosario A - 14
H
HMI 2 - 2
I
Imagen del Sistema 12 - 3
Instruccin
en el Diagrama de contactos 4 - 5
Lista 5 - 1
Instruccin FOR 21 - 1
Instruccin FROM 20 - 4
Instruccin NEXT 21 - 1
Instruccin TO 20 - 5
Interfaz
adaptadores 2 - 28
mdulos 2 - 28
Interfaz AS 2 - 27
Mdulo de red 2 - 27
L
Lista de Instrucciones
Localizacin de averas
Cdigos de error
Rels especiales
II
4-6
5-1
6-5
A-7
A-6
A-3
M
MELSEC 2 - 6
Men Buscar/Reemplazar
Buscar dispositivo 6 - 3
Buscar Instruccin 6 - 4
Buscar no. de paso 6 - 1
Lista de dispositivos usados 6 - 7
Lista de Referencia Cruzada 6 - 5
Men de Herramientas
Cambiar Color de Visualizacin 4 - 7
Men del Proyecto
Guardar como 7 - 1
Men del Proyecto
Nuevo Proyecto 4 - 3
Men Editar
Insertar lnea 8 - 7
Suprimir Lnea 9 - 3
Men en Lnea
Despejar Memoria del PLC 12 - 4
Lectura desde el PLC 16 - 2
Monitor 14 - 1
Prueba del dispositivo 14 - 7
Verificar con el PLC 15 - 1, 15 - 3
Men proyecto
Guardar 4 - 12
Men Vista
Alias 10 - 12
Formato de comentario 10 - 7
Lista de Datos del Proyecto 4 - 5, 4 - 6
Lista de Instruccin 5 - 1
Men vista
Visualizacin de Formato Alias 10 - 13
Monitoreo de Datos de Entrada 14 - 3
Mdulo de control de temperatura 2 - 18, 2 - 19
Mdulos contadores 2 - 20
descritos 2 - 17
Mdulos de posicionamiento 2 - 21
Mdulos de red
CANopen 2 - 26
CC-Link 2 - 25
DeviceNet 2 - 26
ETHERNET 2 - 22
Interfaz AS 2 - 27
PROFIBUS 2 - 23
MITSUBISHI ELECTRIC
Indice
N
Notas 10 - 10
Nmero de estacin (parmetro Ethernet) 22 - 4
Nmero de red (parmetro Ethernet) 22 - 4
P
Parmetro de Red 22 - 2
PLC
comparacin con sistemas rel 2 - 1
Historia 2 - 1
Procesamiento de la imagen de proceso 2 - 4
PROFIBUS/DP
Mdulo de red 2 - 23
Programa
carga desde el PLC 16 - 1
Conversin 4 - 11
descargar a PLC 12 - 1
Monitor 14 - 1
Nuevo 4 - 3
Programacin en Lnea 19 - 1
vea Proyecto
Verificacin 15 - 1
Programas
documentacin 10 - 1
Proyecto
Asignacin de E/S 2 - 37
Guardar 4 - 12
Nuevo 4 - 3
copiar 7 - 1
Prueba de Conexin 12 - 2
Prueba del dispositivo 14 - 7
Relee
comparacin con sistemas PLC
Rels Especiales
Deteccin de error
descrito
Informacin de Diagnstico
modo de operacin del PLC
Rels especiales
Reloj en tiempo real
2-1
A-3
A - 1
A-1
A-2
A-2
S
SCADA
Salidas
Asignacin
cableado
Special function modules
Buffer Memory
Sumidero
entradas
2 - 2
2 - 37
2 - 13
20 - 1
2 - 12
T
Tarjetas Adaptadoras 2 - 17
U
Unidad base
FX2NC 2 - 10
FX3U 2 - 10
Fuente de alimentacin 2 - 11
Terminal S/S 2 - 12
Visin global 2 - 6
R
Rama
Insertar
suprimir
Registro Especial
Cdigos de error
Informacin de Diagnstico
Modo de operacin del PLC
Reloj en tiempo real
Registro especial
descrito
8 - 5
9 - 3
A-6
A-5
A-5
A-5
A - 4
III
Indice
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68
FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
Westgate Business Park, Ballymount
Gothaer Strae 8
I-20041 Agrate Brianza (MI)
IRL-Dublin 24
D-40880 Ratingen
Tel.: +39 039/60 53 1
Tel.: +353 (0)1 4198800
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REP. CHECA

Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Tel.: +420 (0)251 551 470
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REINO UNIDO

Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Tel.: +44 (0)1707/27 61 00
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

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Cambios / Adiciones / Correcciones

Manual de Entrenamiento GX Developer

Reglamentos de prevencin contra accidentes

Advertencias de seguridad en este manual

Informacin y precauciones de seguridad generales

Manual de Entrenamiento GX Developer

Visin Global y Requerimientos del Curso

Hardware de Entrenamiento PLC Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Introduccin General a PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

Historia y Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

La especificacin inicial del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Comparacin de Sistemas PLC y Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Interfaces Hombre Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Como los PLCs procesan los programas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

La Familia MELSEC FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

Seleccione el Controlador Correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7

Diseo del Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8

Circuitos de entrada y salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Trazado de las unidades base MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Trazado de las unidades base MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Trazado de las unidades base MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Trazado de las unidades base MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Trazado de las unidades base MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Fuente de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11

Cableado de Entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12

Cableado de Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13

Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Tarjetas de Extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15

Unidades de Extensin Compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Bloques de Extensin Modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

Extensin para Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

Mdulos Analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18

Mdulo Contador de Alta Velocidad y Adaptadores . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

Mdulos de Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Mdulos de Red para ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

Mdulos de Red para Profibus/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Mdulos de Red para CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

Manual de Entrenamiento GX Developer

Mdulo de Red para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Mdulo de Red para CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Mdulo de Red para Interfaz-AS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

Mdulos y Adaptadores de Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Adaptadoras de Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

Tarjetas Adaptadoras de Consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.10 Configuracin del Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-31

Conexin de Adaptadores Especiales (FX3U solamente). . . . . . . . . . . 2-32

Reglas Bsicas para la Configuracin del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

Matrices de Referencia Rpida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35

2.11 Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37

Concepto de asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37

Direccin del mdulo de funcin especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

Ventajas del GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1

Inicializacin del Software de Programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Programa de PLC de Ejemplo (COMPACT_PROG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Nmeros de Lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

Principio de Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

Procedimiento de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

Elementos del diagrama de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Lista de Datos del Proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

Visualizacin de Lista de Datos del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Cambiar los Atributos de Color (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8