Universidad Tecnológica de Bolívar

Departamento de ingeniería

Integrantes:
*Valentina Garcia Herrera(T00054657)
*Miguel Ángel Cabrera Ayola(T00054760)

Materia:
Mecanismos

Grupo G

Taller N°1 (Taller de levas)

Profesor:
Raúl Andrés Vargas Ramírez

14/11/20
 Taller de mecanismos. Síntesis de leva
1. Según la siguiente grafica de elevación de una leva, determine los perfiles adecuados
que se deben utilizar en las regiones A-B y F-G, para que no se presenten
discontinuidades en los perfiles de velocidad y aceleración.

Desarrollo:

Para completar las regiones A-B y F-G en la sección de posición y diseñar las graficas de
velocidad y aceleración se dio uso de las gráficas de características del movimiento
armónico para levas, encontrando la gráfica de la sección que encajara en la continuidad
mostrada anteriormente.
 Grafica de desplazamiento completada, las secciones en morado representan en
las
*H-2
*Velocidad constante
*C-4

 Grafica de velocidad:
  Grafica de aceleración:

2. En la figura 6.15 se muestra la gráfica de una leva de elevación-detención-retorno. Los

perfiles de la leva citados en orden son H-1, velocidad constante, C-2, Detención, C-3 y
H-4. Se sabe que L3=L5=L6=4in, β3=120° y β6=60°.

a) Determine β1, β2, β4, β5, L1 y L2. Esboce los diagramas S, V y A.

b) Realice un diseño de una leva de disco con seguidor de rodillo en translación radial. R0=3.5in
Desarrollo:

 Grafica de velocidad

*Grafica de aceleración:
Igualamos las ecuaciones de velocidad en las secciones de β5 y β6
𝐿5 𝜑 𝜋𝐿6 𝜋𝜑
− (1 − cos 𝜋 ) = − (cos )
𝛽5 𝛽 2𝛽6 2𝛽6
𝜑
En los puntos donde estas intersecan, el valor de 𝜑5 = 𝛽5 y =0
𝛽6

2𝐿5 𝜋𝐿6
− = −
𝛽5 2𝛽6

Despejamos 𝛽5
−4 ∗ 4 𝑖𝑛 ∗ 60°
𝛽5 =
−𝜋 ∗ 4 𝑖𝑛

𝜷𝟓 = 𝟕𝟔. 𝟑𝟗°

Igualamos las ecuaciones de velocidad en las secciones de β1 y β3

𝜋𝐿1 𝜋𝜑 𝐿3 𝜑
(sin ) = (1 + cos 𝜋 )
2𝛽1 2𝛽 𝛽3 𝛽

𝜑
En los puntos donde estas intersecan, el valor de 𝜑1 = 𝛽1 y =0
𝛽3

𝜋𝐿1 2𝐿3
=
2𝛽1 𝛽3
𝐿1
= 0.042 (1)
𝛽1

Dejamos la ecuación expresada de esta manera ya que ninguno de los valores de las
incógnitas lo tenemos, se dará uso más adelante:

Igualamos las ecuaciones de aceleracion en las secciones de β1 y β6

𝜋 2 𝐿1 𝜋𝜑 𝜋 2 𝐿6 𝜋𝜑
(cos ) = 2 (sen )
4𝛽2 1 2𝛽 4𝛽6 2𝛽
𝜑
En los puntos donde estas intersecan, el valor de 𝛽 = 0 𝑦 𝜑6 = 𝛽6
1
 𝐿1 𝐿6
=
𝛽21 𝛽6 2
𝐿1 1 𝐿6
∗ = (2)
𝛽1 𝛽1 𝛽6 2

Remplazamos la ecuación (1) en (2) y despejamos 𝛽1

0.042𝛽6
𝛽1 = = 37.8°
𝐿6

Remplazamos el nuevo valor de 𝛽1 en la ecuación (1) para encontrar el valor de L1

𝐿1
= 0.042
𝛽1
𝐿1 = 0.042 ∗ 37.8°

𝑳𝟏 = 𝟏. 𝟓𝟖 𝒊𝒏

Encontramos el valor de L2
𝐿6 = 𝐿2 + 𝐿1
𝑳𝟐 = 𝟐. 𝟒𝟐 𝒊𝒏

Igualamos las ecuaciones de velocidad en las secciones de β2 y β1

𝐿2 𝜋𝐿1 𝜋𝜑
= (sin )
𝛽2 2𝛽1 2𝛽
𝐿2
Como la velocidad en la sección β2 es constante se deja expresado como
𝛽2

𝐿2 𝜋𝐿1
=
𝛽2 2𝛽1
2𝐿2 𝛽2
𝛽2 = = 36.85°
𝜋𝐿1

Encontramos el valor de 𝛽4

𝛽4 = 360° − 𝛽1 − 𝛽2 − 𝛽3 − 𝛽4 − 𝛽5 − 𝛽6
𝜷𝟒 = 𝟐𝟖. 𝟗𝟔°

B)
 Diseño de la leva usando el programa de Solid Edge