UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

DEPARTAMENTO DE LAS CIENCIAS DE LA

TIERRA Y CONSTRUCCIÓN

GEODESIA APLICADA

TNTE.E LÓPEZ BLADIMIR

DR. TIERRA ALFONSO

NRC: 3844

SANGOLQUÍ
 Cálculo de coordenadas usando el método Precise Point Positioning –
PPP estático mediante el software libre RTKLIB
en la estación SEEC ubicada en Santa Elena

B. López 1
1
CARRERA DE INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS GEOESPACIALES. UNIVERSIDAD DE LAS
FUERZAS ARMADAS ESPE. AV. GENERAL RUMIÑAHUI S/N, SANGOLQUÍ, ECUADOR. email:
balopez@espe.edu.ec

RESUMEN

Existen diferentes factores que degradan la precisión de la señal GPS desde su

emisión del satélite hasta llegar al receptor. Generalmente, para minimizar esta
degradación y obtener la posición de un punto con buena precisión es común realizar
métodos relativos de posicionamiento. Con el posicionamiento absoluto, la
incertidumbre está en el orden de metros, pero actualmente es posible mejorarla con
el método PPP (Precise Point Positioning). Actualmente la técnica PPP es capaz de
modelar los factores que influyen en su precisión como son la ionósfera y tropósfera,
además de las correcciones de órbitas, relojes, entre otras. El objetivo del presente
proyecto es analizar las diferencias de las coordenadas cartesianas (X, Y, Z)
obtenidas mediante el método estático PPP utilizando el software libre RTKLIB v2.4.2,
con las coordenadas semanales SIRGAS oficiales, y determinar la magnitud de su
desplazamiento, a fin de establecer un criterio para trabajos prácticos de
posicionamiento. Para ello, se ha utilizado los archivos RINEX de las estaciones
monitoreo continuo de la REGME pertenecientes a la red SIRGAS-CON de la estación
de monitoreo SEEC que se encuentra localizado en la Provincia de Santa Elena, con
observaciones a intervalos de grabación de 1 y 30 segundos. El procesamiento se
realizó en tiempos diferentes desde 30 segundos hasta 24 horas, tanto en la mañana
como en la tarde, aplicando el modelo ionosférico “Ion Free LC”, modelo Troposférico
“Estimate ZTD” y resolución de ambigüedades por el modo “Fix and Hold”. Además,
se realizaron pruebas utilizando efemérides precisas finales, rápidas y ultra-rápidas
publicadas por la IGS.

Palabras clave: PPP Estático, RTKLIB, SIRGAS, SEEC, Posicionamiento, IGS.

I. INTRODUCCIÓN

Décadas atrás, el sistema GPS, fue el primer sistema de posicionamiento que

brindaba contribuciones al sector científico con muchas aplicaciones, pero cuando una
señal GPS se propaga de un satélite a una antena receptora, sufre efectos de
degradación como pérdida de espacio libre, refracción y absorción de la atmósfera,
reflexión y enmascaramiento de objetos circundantes como árboles y edificios
[ CITATION Cha14 \l 12298 ].
Tradicionalmente, el posicionamiento relativo se ha utilizado en levantamientos de alta
precisión, alcanzando niveles milimétricos. Sin embargo, recientemente, los llamados
servicios PPP han estado disponibles, lo que ha ido ganando importancia en la
geodesia, debido a la practicidad y los buenos resultados ofrecidos [ CITATION San16 \l
12298 ]. [ CITATION Kin13 \l 12298 ] cuestionaron cuál de los dos métodos era el más
apropiado para realizar ciertas tareas utilizando datos GPS, comparándolos a través
de sus ventajas y desventajas. Ya se notó, entonces, que el PPP comenzó a
"competir" con el posicionamiento relativo.

El método Precise Point Positioning (PPP) permite la determinación de la posición de

un punto con un único receptor, mejorando la precisión de la medida, para ello se
utiliza los observables de código y fase, en doble frecuencias, datos de órbitas
precisas y datos del reloj del satélite, como los que proporciona el IGS (International
GNSS Service) [ CITATION See14 \l 12298 ], muchos autores en los últimos años han
trabajo con el método PPP estático y cinemático, realizando estudios de evaluación de
modelos de corrección, rendimiento de productos, software, servicios en línea y
aplicaciones. Por ejemplos tenemos que [ CITATION Qiu15 \l 12298 ] realizó la
comparación y análisis de precisión de cuatro servicios PPP gratuitos en línea en
posicionamiento estático y estimación de retraso troposférico, así como los productos
de órbita precisa IGS aprovechando las estimaciones de reloj satelital disponibles con
las coordenadas satelitales y obtener precisiones de cm [ CITATION Kou01 \l 12298 ].
También el análisis de precisión y comparación de servicios de PPP en línea
utilizando varios datos de observación de estaciones de seguimiento IGS y ver la
variación que existe entre cada uno de ellos [ CITATION Pan11 \l 12298 ]. Estudios de
capacidad de los modelos conceptuales en PPP para tiempo real, en base al
rendimiento de los productos disponibles en varios escenarios y entornos, este último
estudio se centró en su aplicación y en la implementación de soluciones para mejorar
sus limitaciones [ CITATION Cap15 \l 12298 ].

En el Ecuador, no se han realizado muchos trabajos en base a criterios de post-

procesamiento para el posicionamiento con PPP, pero existe un trabajo realizado por
Albán et al., [CITATION Alb16 \n \t \l 12298 ],los resultados obtenidos muestran que a
partir de esta técnica se puede obtener errores de 1 m, 50 cm, 30 cm y 20 cm,
empleando 2, 7, 10 y 20 minutos respectivamente usando las efemérides rápidas,
además, se puede observar que conforme aumenta el tiempo de rastreo, el error en
distancia va disminuyendo.

Ante ello, el presente proyecto tiene como propósito analizar las diferencias de las
coordenadas cartesianas (X, Y, Z) obtenidas mediante el método estático PPP
utilizando el software libre RTKLIB v2.4.2 con las coordenadas semanales SIRGAS
 oficiales, y determinar la magnitud de su desplazamiento y con ello obtener un criterio
para futuros trabajos prácticos de posicionamiento.

II. METODOLOGÍA
Para analizar la obtención de las coordenadas cartesianas geocéntricas (X, Y, Z)
mediante el método estático PPP se ha utilizado el software libre RTKLIB v2.4.2.
desarrollado por Tomoji Tacasu en el año 2013 como un paquete de programas de
código abierto (Tomoji , 2013), disponible para su descarga en la web en:
http://www.rtklib.com/

En el presente trabajo, se utilizó los archivos RINEX de estaciones de monitoreo

continuo de la REGME SEEC localizada en la Provincia de Santa Elena, con
observaciones a intervalos de grabación de 1 y 30 segundos. (Ver Imagen 1).
Imagen 1 - Mapa de ubicación de la estación
Una vez descargado las observaciones de 1 y 30 segundos del geoportal del IGM, se
procedió a transformar a archivos RINEX a la observación de 1 segundo, (imagen 2), los
cuales nos permitirán emplear en el software RTKLIB, luego de este primer paso se realizó
el procesamiento en la aplicación de RTKPOST, donde se cargó los archivos de extensión.
o, n, .clk y .sp3, según corresponda a cada observación (imagen 3).

Imagen 2- Convert to Rinex

Imagen 3 - RTKPOST
 Imagen 4 - Ventana de Configuración 1

Continuando con la configuración en la siguiente interfaz la resolución de

ambigüedades por el modo “Fix and Hold”, el resto por defecto del software (imagen 5),
en la salida de datos el formato es: X/Y/Z-ECEF, FORMATO DE TIEMPO EN hh:mm:ss
y la Solution for Static model: All (imagen 5)

Imagen 5 - Ventana de Configuración 2 Imagen 5 - Ventana de Configuración OUTPUT

También se consideró la configuración de la antena colocando en Antena Type:

TMR59800.00 y delta E/N/U: 0/0/0, (imagen 6), estos datos se pueden obtener de la
ficha de la antena que se puede descargar en cada una de las estaciones de
monitoreo continuo de la REGME pertenecientes a la red SIRGAS-CON
 Imagen 6 (Ventana de Configuración Positions)

Como anteriormente se mencionó el procesamiento de los datos se realizó en dos

etapas: en la primera utilizando archivos RINEX con observaciones a intervalos de
grabación de un segundo; y la segunda etapa con 30 segundos, para luego realizar la
comparación de los resultados obtenidos.
A continuación, se visualizará los bloques de datos de los diferentes tiempos
empleados en el trabajo, en el la Figura 1, se utilizó el bloque de tiempo de 1 segundo,
que se usaron para determinar las coordenadas cartesianas geocéntricas. En el
bloque se observa que los datos tomado en 30 segundos tiene 30 observaciones cabe
recalcar que se obtiene observaciones cada segundo obteniendo una solución en
coordenadas (X, Y, Z), en el siguiente bloque correspondiente a los 60 segundos con
procesamiento de 60 observaciones de las que se obtuvo otras coordenadas, para los
90 segundos con procesamiento de 90 observaciones y así sucesivamente hasta los
30 minutos. A partir de aquí, se obtuvo coordenadas con incremento cada cinco
minutos hasta 3 horas.
Figura 1- Bloques de datos para procesamiento de Archivos RINEX con observaciones de intervalo de
1 segundo.
Para las observaciones de 30 segundos, de acuerdo a su bloque de datos visualizado
en la Figura 2, se observa que en un bloque de datos de 30 segundos se obtiene una
sola observación, para el siguiente bloque de datos de 60 segundos se obtiene 2
observaciones de solución para las coordenadas, para el siguiente bloque de datos a
90 segundos se obtuvieron 3 observaciones. Al igual que en la primera etapa los
bloques de datos se fueron aumentando hasta llegar a los 30 minutos, en adelante con
5 minutos hasta llegar a las 3 horas.

Figura 2- Bloques de datos para procesamiento de Archivos RINEX con observaciones de intervalo de
30 segundos.

Al final, se procesó los datos completos de las 24 horas de rastreo, para la estación
SEEC de monitoreo continuo por sus dos etapas.

Este procedimiento se realizó para cada una de las efemérides finales (IGS), rápidas
(IGR) y ultra-rápidas (IGU). Finalmente, para realizar la comparación de los resultados
con las coordenadas semanales SIRGAS oficiales de las estaciones, para de esta
forma obtener conclusiones.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Para cada uno de los intervalos de rastreo, se calcularon la distancia euclidiana a
partir de las diferencias de las coordenadas cartesianas geocéntricas obtenidas con el
PPP y las soluciones semanales SIRGAS. esto nos indicara la magnitud de
desplazamiento obtenido con PPP. En la siguiente Figura 3, podemos observar dos
curvas de procesamiento con observaciones tomadas cada segundo y cada 30
segundos, utilizando efemérides precisas rápidas, el rastreo realizado a horas de la
mañana.

Figura 3- Error en distancia obtenido del procesamiento a intervalos de 1 y 30 segundos

Se observa en la figura que las coordenadas obtenidas del procesamiento de

observación los intervalos de 30 segundos presentaron menos error con diferencias de
decímetros. También se puede decir que no es óptimo realizar observaciones a 1
segundo en frecuencias altas debido a que quedarían datos sin corregir.
La Figura 4 muestra una gráfica de tiempo de rastreo vs error en distancia (metros),
para procesamientos realizados a horas de la mañana (8 am) y tarde (2 pm) en tiempo
local. Considerar que se está utilizando archivos RINEX a intervalos de grabación de
30 segundos, que fueron los que presentaron mejores resultados de acuerdo a la
primera comparación, utilizando en este caso efemérides rápidas.
 Figura 4 - Error en distancia de soluciones obtenidas en la mañana y en la tarde.

Como se observa el mayor error en la distancia es de la tarde al respecto de la

mañana, es constante el error de distancia de las coordenadas obtenidas tanto en la
tarde como en la mañana.

En la siguiente grafica observaremos los resultados de la utilización de las efemérides

precisas finales, rápidas y ultra rápidas, de igual forma se aplicó la metodología y los
condicionamientos RINEX a los intervalos de grabación de 1 y 30 segundos
respectivamente en esta figura y en la figura 6.

Figura 5 - Error en distancia de las soluciones obtenidas con efemérides finales, rápidas y ultra-
rápidas.

Figura 6 - Error en distancia de las soluciones obtenidas con efemérides finales, rápidas y ultra-
rápidas. Se incluye líneas de referencia punteadas en rojo (L.R) para precisiones de 15 y 20cm.
En las Figuras 5 y 6 se evidencia que no existen mucha diferencia utilizar efemérides
precisas finales o rápidas en el procesamiento, mientras que las efemérides ultra
rápidas que presentan mayores errores en distancia.

Para resultados de menores a 22 cm usando efemérides ultra rápidas se necesita un

tiempo de rastreo mínimo de a 4 a 35 minutos, mientras que el resto de efemérides el
tiempo es mucho menor aproximadamente de 2 a 18 minutos.

CONCLUSIONES

 La técnica PPP puede ser utilizada para trabajos que necesitemos precisiones
al decímetro.
 La técnica PPP va a depender del tiempo y hora de rastreo, intervalo de
grabación de las observaciones, modelos de corrección.
 Con la presente metodología se puede utilizar para trabajos que necesiten
errores por los decímetros, de acuerdo al tiempo y rastreo.
 Con las observaciones de la estación de monitoreo SEEC, se obtuvo que los
errores en la mañana como en la tarde no varían mucho.
 Las mejores resultas es decir el menor error se produce al utilizar las
observaciones de tiempo de 30 segundos.

I. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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PPP_estatico_mediante_el_software_libre_RTKLIB
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POSICIONAMIENTO RELACIONADO CON GNSS: ¿CUÁL ES EL MÉTODO
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