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Empleando la misma señal e información que llega desde los satélites a los receptores GPS
se pueden aplicar distintas metodologías de posicionamiento
Posicionamiento Absoluto
Se suele denominar solución de navegación (los receptores se denominan navegadores) y
emplean únicamente la información de los códigos C/A ó P. Se obtiene coordenadas
absolutas del punto de observación
Posicionamiento Relativo
Consiste en observar simultáneamente con al menos dos receptores GPS. Las
coordenadas obtenidas en el punto de observación son relativas respecto de un punto de
coordenadas conocidas donde ha de estacionarse uno de los receptores. Los métodos de
observación más destacados son el estático, el estático rápido y el cinemático.
Posicionamiento Diferencial
Se emplea fundamentalmente en aplicaciones de tiempo real. Consiste en la incorporación
de correcciones a las coordenadas o los observables GPS de la solución de navegación
RTK - Cinemático en Tiempo Real (por sus siglas en inglés Real Time Kinematic).
Utiliza una comunicación o enlace de datos para transmitir sus coordenadas y los datos
del satélite recibidos en una estación fija al receptor móvil o bien las correcciones que
este debe de aplicar. Cualquiera de los dos casos permite al receptor móvil calcular las
coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento. Es
una forma muy efectiva de medir detalles, ya que los resultados son presentados en
pantalla mientras se lleva a cabo el trabajo. Enlace
Infraestructura Geodésica
ROI
Infraestructura Topográfica
INFRAESTRUCTURA GEODÉSICA
Red de Nivelación
Red de Primer Orden
Geodésica
(la de la primera etapa)
INFRAESTRUCTURA GEODÉSICA
Nivelación Región
Actualización
Red Geodesia activa Red ROI ED50 y ETRS89 Pirenaica
REDNAP
Interreg II
Objetivos de RGAN
• Servicio Público gratuito
• Continuar emitiendo correcciones DGPS
• Servicios en tiempo real con precisión centimétrica vía Internet para los usuarios.
• Servicio de datos Rinex para postproceso
Web de RGAN
http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx
www.rgan.navarra.es
•Oronoz •UPNA
•Altsasu/Alsasua •Carcastillo
•Pamplona •Aribe
•Roncal •Estella
•Los Arcos •Leitza
•Tafalla •San Adrián
•Sangüesa
•Tudela
http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx
www.rgan.navarra.es
WEB de RGAN
WEB de RGAN
Reseñas de las
Estaciones RGAN con
estado actual de
recepción
1 de 2
WEB de RGAN
2 de 2
WEB de RGAN
Servicio de posicionamiento
en tiempo real. Altas en el
servicio.
WEB de RGAN
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WEB de RGAN
2 de 4
WEB de RGAN
3 de 4
WEB de RGAN
4 de 4
RGAN
9 Coordenadas Consistentes ETRS89
(calculadas por el IGN)
X,Y,Z
X,Y,Z
X,Y,Z
X,Y,Z
X,Y,Z
INAP. Fundamentos y aplicaciones de los sistemas de posicionamiento (GPS)
Cómo trabaja la RGAN
Comunicaciones
Archivos RINEX
X,Y,Z
Alternativa:
X,Y,Z
Consideraciones previas:
Beneficios:
9 Ahorro de…
9 Hardware
9 Tiempo
9 Personal
9 Coordenadas Consistentes
€€€€ X,Y,Z
Internet
Internet
X,Y,Z
¿Cual es la alternativa?
Llevarte tu propio equipo base y tu equipo móvil
X,Y,Z
Internet
X,Y,Z
X,Y,Z
Calidad de las
Correcciones
dependientes de la distancia
9 Ionosféricos
9 Troposféricos
9 Mayor cobertura RTK con menos
infraestructura
2. Generación de correcciones
interpoladas
3. Envío de correcciones
Internet
X,Y,Z
X,Y,Z
Beneficios
9 Ahorro de
9 Hardware
9 Tiempo
X
X,Y,Z
A
A
M
A
A
€€€ X,Y,Z