GEO-PST-016-I-54 Levantamiento Topográfico RTK GPS LEICA GS16 Rev 00

GEODETEC INGENIERÍA Código : GEO-PST-016-I-54
SISTEMA DE GESTIÓN INTEGRADO

Revisión : 00
INSTRUCTIVO OPERACIONAL
Levantamiento Topográfico RTK GPS LEICA GS16 Página : 1 de 43
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
RTK GPS LEICA GS16
Propiedad del Documento

GEODETEC INGENIERÍA
Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Función : Ing. Geomensor Jefe Área Técnica Gerente de Operaciones
Nombre : Carlos Fuentes Orias Javier Bustos Mauricio Bustos Parra
Firma :
Fecha : 30/10/2018 05/11/2018 05/11/2018
“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

Revisión : 00
Contenido
1.- OBJETIVOS .......................................................................................................................... 3

2.- CONSIDERACIONES GENERALES PARA EJECUTAR LA ACTIVIDAD ............................ 3
3.- REQUISITOS MÍNIMOS PARA EJECUTAR LA TAREA ...................................................... 4
4.- DESCRIPCION DE LA TAREA ............................................................................................. 5
4.1.- Componentes del Equipo ................................................................................................ 5
4.2.- Panel del Equipo ............................................................................................................. 5
4.3.-Cambio de batería y remoción de tarjeta de memoria ...................................................... 7
4.4.- Instalación del equipo como base en tiempo real (RTK) ................................................. 8
4.5.- Instalación del equipo como móvil en tiempo real (RTK) ............................................... 10
4.6.- Indicadores led en el equipo ......................................................................................... 10
4.7.- Crear un nuevo trabajo ................................................................................................. 11
4.8.- Conexión de Libreta Controladora y Móvil RTK............................................................. 15
4.9.- Configuración de la Radio Interna del Móvil RTK .......................................................... 18
4.10.- Configuración del Móvil RTK. ...................................................................................... 21
4.11.- Conexión de Libreta Controladora y la Base RTK ....................................................... 28
4.12.- Configuración de la Radio Interna del Base RTK ........................................................ 30
4.13.- Configuración de la Base RTK .................................................................................... 34
4.14.- Estacionamiento de la Base RTK ................................................................................ 37
4.15.- Levantamiento topográfico (toma de datos) ................................................................ 42
4.16.- Exportar datos del GPS (descarga de datos) .............................................................. 43
Tabla de Control de Cambios

Páginas Fecha del
Revisión Descripción del Cambio Afectadas Cambio
00 Creación del Documento 100% 05/11/2018

Revisión : 00
1.- OBJETIVOS
Establecer una metodología segura de trabajo que permita al personal de GEODETEC
INGENIERÍA, ejecutar un Levantamiento Topográfico en modo RTK, utilizando GPS Leica GS16,
en cualquier proyecto de nuestra empresa que demande este servicio.
2.- CONSIDERACIONES GENERALES PARA EJECUTAR LA ACTIVIDAD

2.1.- Reconocimiento e inspección del área de trabajo, por parte de toda la brigada, identificando
los riesgos potenciales de accidentes en ese momento o posteriores, dado prolongado de
la actividad a realizar.
2.2.- Trasladarse con atención y precaución a las zonas de posicionamiento.
2.3.- Instalación del instrumento base en un punto con coordenadas conocidas, o en su defecto
en uno sin coordenadas pero que deberá ser vinculado a la brevedad a la red oficial.
2.4.- Evitar el emplazamiento de carpas y vehículos cercanos a la antena receptora, así como el
uso de comunicación radial o satelital.
2.5.- Trasladarse, en forma segura y prudente, a la zona de posición instrumental y zona de
levantamiento.
2.6.- La instalación del equipamiento será responsabilidad del Geomensor o Topógrafo a cargo
de la operación y tener respaldo fotográfico de dicha medición en altura con fotografía.
2.7.- Respecto a la Instalación del equipo sobre el punto oficial, se deberá nivelar y aplomar la
antena receptora. Procurar que la antena quede más alta que la cabeza del operador. Medir
y registrar altura de antena, además registrar la posición en donde fue medida la altura de
la antena.
2.8.- Conectar los terminales de energía con batería externa y verificar la carga de estas baterías,
así como también las internas.
2.9.- Encender el receptor GPS y controlar la configuración con los parámetros del proyecto.
2.10.- De acuerdo a la escala requerida el distanciamiento máximo entre los puntos será de
acuerdo a la siguiente tabla:
Escala de Equidistancia entre

Levantamiento Puntos
1:250 5m
1:500 10 m
1:1000 20 m
1:2000 25 m
2.11.- Al finalizar el trabajo, realizar Check-list de instrumentos y equipos, conjuntamente con

limpieza de éstos y del sector de trabajo.

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2.12.- Retiro de sector de trabajo, en forma segura y prudente, del personal.
3.- REQUISITOS MÍNIMOS PARA EJECUTAR LA TAREA

3.1.- Permiso de ingreso al área.
3.2.- Trabajadores instruidos.
3.3.- Hoja de Planificación de Tareas (HPT).
3.4.- Charla de 5 minutos.
3.5.- Bloqueos (si corresponde).

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4.- DESCRIPCION DE LA TAREA

4.1.- Componentes del Equipo
4.2.- Panel del Equipo
• Al presionar la tecla ON/OFF, durante 2 seg. El equipo se prende o apaga.
• Al presionar la tecla función, por menos de 1 seg:

➢ Si el equipo está en modo base, cambia a modo móvil.
➢ Si el equipo está en modo móvil y en modo estático, cambia a modo base.
➢ Si el equipo está en modo móvil y en modo cinemático, cambia a modo base.
• Al presionar la tecla función, durante de 3 seg:

➢ Si el equipo está en modo base y con una posición disponible, el LED base RTK se
ilumina en color verde intermitente durante 2 seg., el equipo toma la siguiente posición
disponible y actualiza las coordenadas de la posición base RTK guardada en ese
momento.
➢ Si el equipo está en modo base y sin posición disponible, el LED base RTK se muestra
intermitente en color amarillo durante 2 seg.
➢ Si el equipo está en modo móvil, no se registra acción alguna.

Revisión : 00
• Al presionar la tecla función, durante de 5 seg:

➢ Si el equipo está en modo base, no se registra acción alguna.
➢ Si el equipo está en modo móvil y configurado para una conexión dial-up o Ntrip, el LED
móvil RTK se muestra intermitente en color verde durante 2 seg. el equipo se conectará
a la estación base RTK o al servidor Ntrip configurado.
➢ Si el equipo está en modo móvil y sin configuración para una conexión dial-up o Ntrip,
no se registra acción alguna.
• Al presionar las teclas ON/OFF y función, al mismo tiempo, durante 1 seg:

➢ Los almanaques guardados en el instrumento GNSS se eliminan y se descargan nuevos
almanaques. El LED de posición se ilumina rápidamente en color rojo y de forma
intermitente tres veces.

➢ El LED de memoria se ilumina rápidamente de forma intermitente en color rojo tres
veces. Se formatea la tarjeta microSD del instrumento GNSS. Durante el proceso de
formateo, el LED de memoria se muestra intermitente en color rojo.

➢ Se formatea la RAM del sistema en el instrumento GNSS. Se eliminarán los parámetros
de todos los programas instalados. Los LED de almacenamiento, base RTK y móvil RTK
se iluminan de forma intermitente en color rojo. El LED de posición se ilumina
rápidamente en color amarillo de forma intermitente tres veces. Después de dar formato
a la RAM del sistema, el instrumento GNSS se apaga.

➢ Se elimina el registro del instrumento GNSS. Los parámetros de Windows CE y de
comunicación se restablecerán a los valores de fábrica. Los LED de almacenamiento,
base RTK y móvil RTK se iluminan de forma intermitente en color rojo. El LED de posición
se ilumina rápidamente en color amarillo de forma intermitente tres veces. Después de
eliminar el registro, el instrumento GNSS se apaga.

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4.3.-Cambio de batería y remoción de tarjeta de memoria

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4.4.- Instalación del equipo como base en tiempo real (RTK)
La siguiente configuración del equipo se utiliza para estaciones base en tiempo real en las
que se requiere una cobertura de radio óptima. También se pueden tomar datos crudos de
observaciones para post-proceso.
Usar una batería externa, para garantizar el funcionamiento durante periodos prolongados
de uso.

Revisión : 00

Revisión : 00
4.5.- Instalación del equipo como móvil en tiempo real (RTK)

La configuración del equipo que se describe a continuación se emplea para mediciones
obtenidas como móvil en tiempo real.
4.6.- Indicadores led en el equipo

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4.7.- Crear un nuevo trabajo
• Completar los campos solicitados:

➢ Nombre: Nombre del trabajo.
➢ Descripción: Dos líneas destinadas a una descripción del trabajo (Nombre del
sector, fecha, etc.)
➢ Autor: Identificación del usuario.
➢ Trabajo guardado en: Unidad donde será almacenado el trabajo, memoria interna o
tarjeta de memoria (SD card).
➢ Mostrar en carrusel: al activar esta opción el trabajo queda visible en la pantalla
inicial, de lo contrario el trabajo, solo estará disponible, en listado general de trabajos,
la tecla Trabajo en la pantalla principal de Leica Captivate.

Revisión : 00
➢ Página: Intercambia entre distintas páginas del menú

General: Página de Inicio donde se crea el Trabajo.
Sistema de coordenadas: Sistema de coordenadas asociadas al levantamiento.
Se debe seleccionar uno existente, (archivos deben descargarse de software

Infinity), por defecto el GPS, tiene configurado WGS-84, o bien crear uno nuevo.
Completar los campos solicitados, Nombre, Transformación, Elipsoide (por defecto

trae configurado, WGS84), Proyección, Modelo de geoide.

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Proyección:
Completar los datos de proyección según la imagen anterior, y dependiendo de la

Zona UTM, donde se encuentre el usuario.
Guardar, para continuar.
OK, para continuar.

Revisión : 00
OK, para continuar.
Lista de códigos: Lista de códigos que puede ser creada y asociada por el
usuario.
Trabajos vinculados: Es posible vincular múltiples trabajos, al trabajo actual. El
origen del trabajo debe ser un trabajo creado en Leica Captive. Un formato externo,
como ASCII, XML o DXF primero debe convertirse a formato DBX.
Datos de diseño vinculados: Es posible vincular datos de diseño como, MDT,
Malla TIN, Diseño de Caminos, Diseño de ferrocarril y diseño de Túneles.
Archivos CAD: Es posible vincular archivos Cad, los cuales serán usados como
mapas de fondo, en el trabajo. El formato del archivo CAD: dxf, shp o Leica para
archivos
CAD relacionados con otros trabajos y convertidos a formato Leica.

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4.8.- Conexión de Libreta Controladora y Móvil RTK

Revisión : 00
Buscar, para ver disponibilidad de dispositivos GPS.

Revisión : 00
En esta pantalla se visualiza si el modelo del instrumento elegido tiene un ID Bluetooth

previamente guardado. Seleccionar el dispositivo. Siguiente para continuar.
Finalizar, para continuar.
Con la configuración anterior ya se encuentra conectada la libreta colectora (CS), con el

dispositivo móvil RTK (GS).

Revisión : 00
4.9.- Configuración de la Radio Interna del Móvil RTK

Revisión : 00

Revisión : 00
• Canal: se puede seleccionar canales del 1 al 20, según necesidad del usuario.
• Frecuencia: Se modifica automáticamente según el canal ingresado, dato por defecto.
• Tipo de modulación: Se aconseja dejar configurado en, Pac Crest GMSK, ya que esta
modulación, permite conectarse a radio de otras marcas, y no solamente a Leica.
Estos datos se deben anotar, para configurar la radio de la base GPS, con estos mismos
parámetros para la comunicación y envío de las correcciones.
Siguiente, para continuar.
• Formato de datos RTK: Se aconseja utilizar formato, RTCM v3, ya que podrá transmitir
datos con antenas o móviles de otras marcas.

Revisión : 00
Finalizar, para continuar.
Con la configuración anterior ya se encuentra conectada la radio interna del dispositivo móvil
RTK (GS).
4.10.- Configuración del Móvil RTK.

Los parámetros de esta pantalla definen el sistema de satélites, los satélites y las señales
de los mismos que usará el instrumento.

Revisión : 00
Es posible desactivar cualquiera de los GNSS si por lo menos uno de los otros GNSS está
activado. Por lo menos un GNSS debe estar activado. El GPS nunca se podrá desactivar en la
estación de referencia.
Seleccionamos tecla Página, hasta opción Avanzado.

Revisión : 00
Configurar opciones según la imagen anterior, y OK para continuar, con la configuración de la

altura de Antena.

Revisión : 00
Seleccionar el equipo a usar, y sobre que accesorio Leica, se está montando (ya que el listado
anterior está configurado, solo para accesorios Leica), en caso de no usar accesorios leica
(trípode o jalón), seleccionar opción Nuevo, y completar los campos según:

Revisión : 00

Revisión : 00
OK, para guardar configuración y continuar.

Revisión : 00
Configurar opciones según la imagen anterior, y OK para continuar.

Revisión : 00
4.11.- Conexión de Libreta Controladora y la Base RTK

Revisión : 00
• Receptor: Seleccionar, el modelo de la Base RTK, a utilizar, en este caso GS16.

• Conectar usando: Seleccionar Bluetooth.
OK, para continuar.
Con la configuración anterior ya se encuentra conectada la libreta colectora (CS), con el

dispositivo Base RTK (GS).

Revisión : 00
4.12.- Configuración de la Radio Interna del Base RTK

Revisión : 00
Esta pantalla se muestra todas las conexiones que se encuentran activas y disponibles, por lo
cual seleccionamos, Base RTK 1, y presionamos la pestaña Editar.
• Transmitir datos RTK: Dejar tick seleccionado, como activo.

• Conectar usando: Seleccionar de la lista, la opción Radio del GS.
• Formato de datos RTK: Se aconseja utilizar formato, RTCM v3, ya que podrá transmitir
datos con antenas o móviles de otras marcas.
Seleccionar pestaña Dispositivo.

Revisión : 00
Seleccionar pestaña Nuevo.
En esta página solo se modifica el campo Nombre.
Guardar para continuar.
Seleccionar el dispositivo recién creado, OK para continuar.
OK para continuar.

Revisión : 00
Seleccionamos la pestaña Control.
• Canal: Configurar con el mismo canal, con que se configuro anteriormente el Móvil RTK.
• Tipo de modulación: Configurar con el valor, con que se configuro anteriormente el Móvil
RTK.
OK para continuar
OK para continuar.

Revisión : 00
Con esta configuración ya esta se encuentra conectada la antena interna de la Base RTK, con la
misma configuración de la radio interna del Móvil RTK.
4.13.- Configuración de la Base RTK

Revisión : 00
Es posible desactivar cualquiera de los GNSS si por lo menos uno de los otros GNSS está
activado. Por lo menos un GNSS debe estar activado. El GPS nunca se podrá desactivar en la
estación de referencia.
Seleccionamos tecla Página, hasta opción Avanzado.
Configurar opciones según la imagen anterior, y OK para continuar.

Revisión : 00
Registrar datos en formato. Si se utiliza software infinity, se puede registrar los datos en
Formato Leica (MDB), en caso de utilizar otro software, (de otra marca), registrar los datos en
formato RINEX (Versión 3).

Revisión : 00
OK, para guardar configuración y continuar.
4.14.- Estacionamiento de la Base RTK

Revisión : 00
OK, para continuar.
Seleccionar el equipo a usar, y sobre que accesorio Leica, se está montando (ya que el listado
anterior está configurado, solo para accesorios Leica), en caso de no usar accesorios leica
(trípode o jalón), seleccionar opción Nuevo, y completar los campos según:

Revisión : 00

Revisión : 00
Seleccionar la coordenada del punto, donde está posicionada la Base RTK, en su defecto crearlo.
Nuevo, para crear un punto, que no se encuentre en la lista.
Completar los campos con las coordenadas del punto a crear. Guardar, para continuar.

Revisión : 00
OK, para continuar.
Seleccionar la pestaña Móvil, para cambiar la conexión de la colectora y el Móvil RTK.

Revisión : 00
4.15.- Levantamiento topográfico (toma de datos)
➢ La aplicación Levantamiento se usa para la medición de puntos. Para guardar la

información del punto. Al activar Guardar puntos automáticamente en Control de
Calidad en GS, página General, el punto de medición se guarda automáticamente.
La tecla cambia a Medir.

Revisión : 00
4.16.- Exportar datos del GPS (descarga de datos)
• Seleccionar trabajo, en que se realizó el Levantamiento Topográfico.
• Seleccionar Exportar datos a.
• Seleccionar unidad de memoria en la que se guardara el archivo de puntos.
FIN DEL DOCUMENTO

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1.- OBJETIVOS .......................................................................................................................... 3

Tabla de Control de Cambios

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

2.- CONSIDERACIONES GENERALES PARA EJECUTAR LA ACTIVIDAD

Escala de Equidistancia entre

2.11.- Al finalizar el trabajo, realizar Check-list de instrumentos y equipos, conjuntamente con

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

2.12.- Retiro de sector de trabajo, en forma segura y prudente, del personal.

3.- REQUISITOS MÍNIMOS PARA EJECUTAR LA TAREA

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

4.- DESCRIPCION DE LA TAREA

4.2.- Panel del Equipo

• Al presionar la tecla ON/OFF, durante 2 seg. El equipo se prende o apaga.

• Al presionar la tecla función, por menos de 1 seg:

• Al presionar la tecla función, durante de 3 seg:

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

• Al presionar la tecla función, durante de 5 seg:

• Al presionar las teclas ON/OFF y función, al mismo tiempo, durante 1 seg:

• Al presionar las teclas ON/OFF y función, al mismo tiempo, durante 5 seg:

• Al presionar las teclas ON/OFF y función, al mismo tiempo, durante 10 seg:

• Al presionar las teclas ON/OFF y función, al mismo tiempo, durante 15 seg:

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4.3.-Cambio de batería y remoción de tarjeta de memoria

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

4.4.- Instalación del equipo como base en tiempo real (RTK)

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

4.5.- Instalación del equipo como móvil en tiempo real (RTK)

4.6.- Indicadores led en el equipo

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4.7.- Crear un nuevo trabajo

• Completar los campos solicitados:

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

➢ Página: Intercambia entre distintas páginas del menú

Se debe seleccionar uno existente, (archivos deben descargarse de software

Completar los campos solicitados, Nombre, Transformación, Elipsoide (por defecto

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

Completar los datos de proyección según la imagen anterior, y dependiendo de la

Guardar, para continuar.

OK, para continuar.

Guardar, para continuar.

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OK, para continuar.

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4.8.- Conexión de Libreta Controladora y Móvil RTK

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Buscar, para ver disponibilidad de dispositivos GPS.

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

En esta pantalla se visualiza si el modelo del instrumento elegido tiene un ID Bluetooth

Finalizar, para continuar.

Con la configuración anterior ya se encuentra conectada la libreta colectora (CS), con el

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

4.9.- Configuración de la Radio Interna del Móvil RTK

“Documento de propiedad de GEODETEC INGENIERÍA, prohibido el uso no autorizado”

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