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SISTEMA ANTIBLOQUEO (ABS)

El sistema antibloqueo de ruedas (SAR), del alemán Antiblockiersystem (ABS), es un


dispositivo utilizado en automóviles, aviones y en modelos avanzados de motocicletas que
hace variar la fuerza de frenado para evitar que los neumáticos resbalen sobre el suelo en el
proceso de frenado. En aviones es importante, ya que tienen que frenar fuertemente una vez
han aterrizado.1
En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema electrónico de frenos
antibloqueo. Esta tecnología se ha convertido en la base para todos los sistemas electrónicos
que utilizan de alguna forma el ABS, como por ejemplo los controles de tracción y de
estabilidad.2
A día de hoy alrededor del 75% de todos los vehículos que se fabrican en el mundo, cuentan
con el ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando, de forma que en la actualidad la
gran mayoría de los automóviles y camiones de fabricación reciente disponen de él.
Algunas motos de alta cilindrada también llevan este sistema de frenado. El ABS se convirtió
en un equipo de serie obligatorio en todos los turismos fabricados en la Unión Europea a partir
del 1 de julio de 2004, gracias a un acuerdo voluntario de los fabricantes de automóviles. Hoy
día se desarrollan sistemas de freno eléctrico que simplifican el número de componentes, y
aumentan su eficacia.

Tipos de ABS (por número de canales)[editar]


Los sistemas anti-bloqueo de frenado utilizan esquemas diferentes según el tipo de frenos
empleados. Se pueden diferenciar por el número de canales: es decir, cuántas válvulas se
controlan individualmente y por el número de sensores de velocidad.8
1) ABS de cuatro canales, y cuatro sensores
Hay un sensor de velocidad en las cuatro ruedas y una válvula separada para las cuatro
ruedas. Con esta configuración, el controlador supervisa cada rueda individualmente para
asegurarse de que consigue la máxima fuerza de frenado.
2) ABS de tres canales, y cuatro sensores
Hay un sensor de velocidad en las cuatro ruedas y una válvula separada para cada una de las
ruedas anteriores, pero solo una válvula para las dos ruedas traseras. Los vehículos más
antiguos con ABS de cuatro ruedas suelen utilizar este tipo.
3) ABS de tres canales, y tres sensores
Este esquema, que se encuentra habitualmente en camiones con ABS de cuatro ruedas, tiene
un sensor de velocidad y una válvula para cada una de las ruedas anteriores, con una válvula
y un sensor para ambas ruedas posteriores. El sensor de velocidad de las ruedas traseras
está situado en el eje trasero. Este sistema proporciona un control individual de las ruedas
anteriores, por lo que pueden alcanzar la máxima fuerza de frenado. Las ruedas posteriores,
sin embargo, se controlan juntos; ambos deben empezar a bloquearse antes de que el ABS se
active en la parte posterior. Con este sistema, es posible que una de las ruedas traseras se
bloquee durante una parada, reduciendo la eficacia del freno. Este sistema es fácil de
identificar, ya que no hay sensores de velocidad individuales para las ruedas traseras.
4) ABS de dos canales y cuatro sensores
Este sistema, que se encuentra habitualmente en vehículos de pasajeros desde finales de los
años 80 hasta mediados de los años 90, utiliza un sensor de velocidad en cada rueda, con
una válvula de control cada una de las ruedas anteriores y posteriores en pareja. Si el sensor
de velocidad detecta un bloqueo a cualquier rueda individual, el módulo de control impulsa la
válvula de las dos ruedas en el extremo del coche.
5) ABS de un solo canal, y de un solo sensor

Este sistema se encuentra habitualmente en camiones de recogida, SUV y furgonetas con


ABS de las ruedas traseras. Dispone de una válvula, que controla las dos ruedas traseras y un
sensor de velocidad, situado en el eje trasero. Este sistema funciona igual que el extremo
posterior de un sistema de tres canales. Las ruedas traseras se controlan juntas y ambas
deben empezar a bloquearse antes de que el ABS empiece a entrar. En este sistema también
es posible que una de las ruedas traseras se bloquean, reduciendo la eficacia del freno. Este
sistema también es fácil de identificar, ya que no hay ningún sensor de velocidad individual
para ninguna de las ruedas.
Sensores de velocitat ABS

Sensores de velocidad (codificadores)


Un sensor de velocidad se utiliza para determinar la aceleración o la desaceleración de la
rueda. Estos sensores utilizan un imán y un sensor de efecto Hall, o una rueda dentada y una
bobina electromagnética que generan una señal. El giro de la rueda o del diferencial induce un
campo magnético alrededor del sensor. Las fluctuaciones de este campo magnético generan
una tensión en el sensor. Dado que el voltaje inducido en el sensor es proporcional de giro de
la rueda, este sensor puede resultar inexacto a velocidades lentas. Una velocidad de giro más
lenta de la rueda puede provocar fluctuaciones inexactos en el campo magnético y provocar
así lecturas inexactas en el controlador.9

Unidad de control ABS

Unidad de control hidráulica de 4 canales y 12 válvulas parcialmente desmontada que contiene motor,
bomba y válvulas
La Unidad de control ABS o Módulo de control ABS suele ser un bloque que agrupa en una
sola pieza: el controlador, la bomba y las válvulas. Se describe una unidad de cuatro canales
(de 8 válvulas en el texto y de 12 válvulas en las imágenes). Se puede ver en la web de
Mercedes la descripción de un sistema moderno de 12 válvulas (de y6 a y23) .

Válvulas
Hay una válvula en la línea hidráulica de cada rueda controlada por el ABS. Aunque el
proceso explicado se hace generalmente con válvulas de dos posiciones10 + válvulas
antirretorno, hay algunos sistemas que emplean válvulas de tres posiciones:

 En la primera posición, la válvula está abierta; la presión del cilindro principal pasa
directamente al freno.
 En la segunda posición, la válvula bloquea la línea, aislando aquel freno del cilindro
principal. De esta manera se evita que la presión aumente aún más si el conductor empuja
el pedal de freno más duramente.
 En la posición tres, la válvula libera parte de la presión del freno.
Muchos problemas del sistema de válvulas se producen debido a las válvulas obstruidas. En
estos casos cuando se cierra una válvula, no se puede volver a abrir, ni cambiar de posición.
Una válvula inoperable impide que el sistema module las válvulas y controle la presión
suministrada a los frenos.

Bomba

Módulo de control electrónico de 4 canales y 12 válvulas

Las bombas del ABS (suele haber dos) se utilizan para restablecer la presión en cada uno de
los circuitos hidráulicos una vez las válvulas les han quitado presión al detectar el bloqueo de
una rueda, según este ciclo:

1. Si se detecta el bloqueo de la rueda (sensor sin señal) el controlador abre la primera


válvula que hace perder presión al circuito hidráulico de esa rueda, desbloqueándola;
2. Una vez la rueda vuelve a girar (sensor con señal) se cierra esa primera válvula y se
abre otra 2ª válvula conectada a la bomba (ya activada), haciéndole llegar la presión
adecuada para que "vuelva a frenar", entonces se cierra la 2ª válvula y se vuelve al
punto 1.
Este ciclo se repite "las veces necesarias" modulando el controlador durante este ciclo el
estado de la bomba, que proporciona la presión adecuada para desbloquear o bloquear el
freno correspondiente, consiguiendo un mínimo derrapaje del neumático respecto al suelo.
Algunas motos de alta cilindrada también llevan este sistema de frenado. El sistema ABS
permite mantener durante la frenada el coeficiente de rozamiento estático, ya que evita que se
produzca deslizamiento sobre la calzada. Teniendo en cuenta que el coeficiente de
rozamiento estático es mayor que el coeficiente de rozamiento dinámico, la distancia de
frenado siempre se reduce con un sistema ABS.
Si bien el sistema ABS es útil en casi todas las situaciones, resulta indispensable en
superficies deslizantes, como son pavimentos mojados o con hielo, ya que en estos casos la
diferencia entre el coeficiente de rozamiento estático y el dinámico es especialmente alto.
Cuando se conduce sobre nieve o gravilla y se frena sin sistema ABS, se produce el
hundimiento de las ruedas en el terreno, lo que produce una detención del coche más eficaz.
El sistema ABS, al evitar que se produzca deslizamiento sobre el suelo también evita que se
hundan las ruedas, por lo que en estos tipos de superficie, y deseando una distancia de
frenado lo más corta posible sería deseable poder desactivar la acción del ABS.
Algunos sistemas usados en autos deportivos o de desempeño, permiten al sistema del
vehículo desactivar el uso del ABS para producir una frenada más brusca al principio y
permitir el control del mismo con una velocidad más baja. Es decir el sistema antibloqueo
entra a trabajar con retraso, permitiendo derrapes controlados o enterramientos en terrenos
blandos.

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