Clase 08 Sistemas Generalizados de 1GDL GLC 2020-2 MAESTRIA PUC

Escuela de Posgrado
Introducción
Maestría en Ingeniería Civil Ejemplos de sistemas continuos, en los cuales ya no tenemos una rigidez ni
masa concentrada.
Dinámica de Estructuras
Semestre 2020-2
SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1GDL

Gustavo Loa Canales
/ PUCP/ Dinámica de Estructuras/ G. Loa / 2020 /
… …
Ejemplos de sistemas continuos, en los cuales ya no tenemos una rigidez ni
masa concentrada.
Altura : 67.5 m.
Base : 6.8 x 6.8 m.
Chopra, A. K. (2012). Dynamics of structures.

Upper Saddle River, NJ: Pearson Education. Obelisco de Buenos Aires, 1936
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/ PUCP/ Dinámica de Estructuras / G. Loa / 2020 / 1

… …
Estos sistemas tienes propiedades variantes en la altura, pero en cierto grado, Se denominan Sistemas Generalizados debido a que los desplazamiento en
pueden ser evaluados como sistemas más complejos de 1GDL. todas las ubicaciones se definen en términos de la coordenada generalizada
u(t) x
z(t) a través de la función de forma ψ(x).
u(t)
Coordenada
x
m u(x,t) 𝑢(𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑, 𝑡) = 𝑧(𝑡)
generalizada
k
EI(x) 𝑢 𝑥, 𝑡 = ψ 𝑥 . 𝑧(𝑡)
m(x)
.. .. Función de forma, Coordenada
ug ug
propia del sistema generalizada,
Masa concentrada Masa continua
.. Respuesta ante
Rigidez asociada al mov. de la masa Rigidez asociada al mov. en la altura
ug carga dinámica
… …
Comparemos la respuesta de un sistema de un grado de libertad con masa Estudiaremos una estructura de masa continua
concentrada y un sistema generalizado. Ambos sistemas con el mismo conectada a resortes y amortiguadores externos.
periodo natural de vibración de 1.00 s. x
A una altura “x” se conoce:
Sistema de masa concentrada Sistema generalizado
EI(x) • La masa distribuida y puntual: m(x) y
m(x) M(𝑥 )
c(x)
• La rigidez del sistema estructural
• La rigidez de resortes externos
distribuidos y puntuales: k(x) y k(𝑥 )
• El amortiguamiento: c(x) y c(𝑥 )

… Caso 1: Ensamble de cuerpo rígido
Las solicitaciones: Formule la ecuación de equilibrio dinámico del siguiente sistema:
• La aceleración del suelo : 𝑢̈ p(t)
F(x,t) x
• Carga aplicada : F(x, t) L/4
Ecuación de equilibrio dinámico: m

u(x,t) L/4
𝑚𝑢̈ 𝑡 + 𝑐̃ 𝑢̇ 𝑡 + 𝑘 𝑢 𝑡 = 𝑝 𝑡 m L/4
𝑚, 𝑐̃ , 𝑘, 𝑝 𝑡 son propiedades generalizadas

k
.. Las respuestas: c ¿Cuál sería la mejor
ug coordenada generalizada?
• Movimiento: 𝑢(𝑥, 𝑡), 𝑢̇ 𝑥, 𝑡 , 𝑢̈ (𝑥, 𝑡)
• Fuerzas internas : V(𝑥, 𝑡), M(𝑥, 𝑡), etc. L/2 L/2 L/2
… …
Repasemos algunos conceptos relacionados a las fuerzas inerciales de Coordenada generalizada: θ(t) 𝜃𝐿/4
sistemas sólidos.
𝐹 = 𝐼 𝜃̈ Relacionemos los desplazamientos:
𝜃𝐿 L/4
L
𝑚𝐿
m 𝐹 = 𝜃̈ (𝑡) 𝜃 𝑡 𝜃𝐿/2
L/4
𝜃 𝑡
3 𝜃 𝑡
𝜃𝐿/2
𝑚𝐷
m 𝐹 = 𝜃̈(𝑡)
L 8
𝑚𝐿 D
𝜃 𝑡 𝐹 = 𝜃̈ (𝑡)
12
m
L/2 L/2 L/2

… …
𝑝(𝑡)
Las fuerzas que aparecen: 𝑚 𝜃̈ 𝐿 Ecuación de equilibrio dinámico: 𝑀 =0
𝜃̈ 𝐿
𝐼 𝜃̈ 𝑚
4
Barra rígida Disco rígido Resorte y amortiguador Carga
𝑚𝐿 𝑚 𝐿/4 𝜃̈ 𝐿 𝐿 𝜃̇ 𝐿 𝐿 𝜃𝐿 𝐿 𝐿
𝜃̈ + 𝜃̈ + 𝑚 + + 𝑚 𝜃̈ 𝐿 𝐿 + 𝑐 + 𝑘 = 𝑝(𝑡)
2
𝐼 𝜃̈ 𝜃𝐿 3 8 4 4 2 2 2 2
𝑘
2
𝜃 𝑡 539𝑚𝐿 𝑐𝐿 𝑘𝐿 𝐿
𝜃̇ 𝐿 𝜃̈ 𝑡 + 𝜃̇ 𝑡 + 𝜃 𝑡 = 𝑝(𝑡)
𝑐 384 4 4 2
2
𝑚 𝑐̃ 𝑘 𝑝
Masa Amortiguamiento Rigidez Carga
generalizada generalizada generalizada generalizada
Caso 2: Sistemas con masa y elasticidad continua …

Veamos la deformada de un sistema sometido a movimiento del suelo y Es usual dar una colocar la coordenada generaliza en el parte superior, de tal
fuerzas armónicas. forma que ψ 𝑥 de un valor de 1 en este punto.
Coordenada
x
𝑧 𝑡 x ψ 𝐿 =1 x ψ 𝐿 =1
generalizada
𝑢 𝑥, 𝑡 = ψ 𝑥 . 𝑧(𝑡)
L f i(x,t) f d (x,t) f s(x,t) 3𝑥 1𝑥 𝜋𝑋
L ψ 𝑥 = − L ψ 𝑥 = 1 − 𝐶𝑂𝑆
2𝐿 2𝐿 2𝐿
ug
Fuerzas actuando sobre la
Desplazamientos Veremos luego que las funciones de forma nos permiten aproximar la
estructura
propiedades dinámicas de estos sistemas.
Desplazamiento total de la estructura:
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑢 (𝑡)+ψ 𝑥 . 𝑧(𝑡)

… …
Apliquemos los conceptos de energía deducir la ecuación de movimiento: Antes de continuar recordemos los conceptos de curvatura.
(Trabajo interno) δ𝑊 = δ𝑊 (Trabajo externo)
𝑀 𝑥, 𝑡 Desplazamiento → Giro → Curvatura
Y solo vamos a suponer deformaciones por flexión en la estructura.
𝑑 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝑑 𝑢(𝑥, 𝑡)
x 𝑀 𝑥, 𝑡 𝜃=𝑢 = ɸ=𝑢 =
𝑓 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑓
ɸ 𝑥, 𝑡 Por tanto podemos expresar la curvatura
𝐹 𝑥, 𝑡 𝑑𝑥
L 𝑑𝑥 como:
𝑓
𝑀 𝑥, 𝑡 = 𝐸𝐼(𝑥)δɸ 𝑥, 𝑡 𝑑 𝑢 𝑥, 𝑡
𝑓 𝑥, 𝑡 = 𝑚 𝑥 (𝑢̈ (𝑡)+ψ 𝑥 . 𝑧̈ (𝑡)) ɸ(𝑥, 𝑡) = = ψ′′ 𝑥 . 𝑧(𝑡)
𝑑𝑥
𝑓 𝑥, 𝑡 = 𝑐 𝑥 (ψ 𝑥 . 𝑧̇ (𝑡))
𝑀 𝑥, 𝑡 = 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 . 𝑧(𝑡)δ𝑧
ug 𝑓 𝑥, 𝑡 = 𝑘 𝑥 (ψ 𝑥 . 𝑧(𝑡))
𝑀 𝑥, 𝑡 = 𝐸𝐼 𝑥 δɸ 𝑥, 𝑡
… …
La energía liberada para cada una de las cargas en le diferencial. La energía liberada para cada una de las cargas en le diferencial.
δ𝑊 = 𝐹(𝑥, 𝑡)δ𝑢 = 𝐹(𝑥, 𝑡)ψ 𝑥 δ𝑧 𝑀 𝑥, 𝑡 δɸ 𝑥, 𝑡 + 𝐹 δ𝑢 + 𝑓 δ𝑢 + 𝑓 δ𝑢 = 𝐹(𝑥, 𝑡)δ𝑢
Aplicaremos los conceptos de energía deducir la ecuación de movimiento: 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 𝑧(𝑡)𝑑𝑥. ψ′′ 𝑥 δ𝑧 + 𝑚 𝑥 𝑑𝑥(𝑢̈ (𝑡)+ψ 𝑥 . 𝑧̈ (𝑡)) ψ 𝑥 δ𝑧
𝑓 𝑀 𝑥, 𝑡
𝑓 + 𝑐 𝑥 𝑑𝑥(ψ 𝑥 . 𝑧̇ (𝑡)) ψ 𝑥 δ𝑧 + 𝑘 𝑥 𝑑𝑥(ψ 𝑥 . 𝑧(𝑡)) ψ 𝑥 δ𝑧 = 𝐹(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 ψ 𝑥 δ𝑧
𝐹 𝑥, 𝑡 𝑑𝑥 Resolviendo…
δ𝑊 = δ𝑊
𝑓
δ𝑈 + δ𝑓 + δ𝑓 + δ𝑓 = δ𝐹(𝑥, 𝑡) 𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧̈ 𝑡 + 𝑐 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧̇ (𝑡) + 𝑘 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧(𝑡)
𝑀 𝑥, 𝑡 δɸ 𝑥, 𝑡 + 𝐹 δ𝑢 + 𝑓 δ𝑢 + 𝑓 δ𝑢 = 𝐹(𝑥, 𝑡)δ𝑢
= 𝐹 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑢̈ (𝑡)

… …
Ahora indicaremos las propiedades generalizadas… La ecuación de equilibrio es similar a un sistema de 1gdl.
𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧̈ 𝑡 + 𝑐 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧̇ (𝑡) + 𝑘 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧(𝑡) = 𝐹 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑢̈ (𝑡)

F(x,t) x
𝑚 𝑧̈ 𝑡 + 𝑐̃ 𝑧̇ 𝑡 + 𝑘 𝑧 𝑡 = 𝑝 − 𝐿𝑢̈ (𝑡)
𝑚 𝑐̃ 𝑘 𝑝 𝐿
u(x,t) Frecuencia circular de vibración: 𝑘
Masa Amortiguamiento Rigidez Carga Masa 𝜔 =
generalizada generalizada generalizada generalizada participante 𝑚
÷𝑚 𝑐̃ 𝑘 𝑝 𝐿
La ecuación quedaría expresada como:
.. 𝑧̈ 𝑡 + 𝑧̇ 𝑡 + 𝑧 𝑡 = − 𝑢̈ (𝑡)
ug 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑚 𝑧̈ 𝑡 + 𝑐̃ 𝑧̇ 𝑡 + 𝑘 𝑧 𝑡 = 𝑝 − 𝐿𝑢̈ (𝑡)
𝑝 𝐿
𝑧̈ 𝑡 + 2𝜔 ξ 𝑧̇ 𝑡 + 𝜔 𝑧 𝑡 = − 𝑢̈ (𝑡)
𝑚 𝑚
… …
Para solo movimiento del suelo: La fuerza cortante y momento flector se obtienen por medio de las fuerzas de
𝐿 inercia en la estructura:
𝑧̈ 𝑡 + 2𝜔 ξ 𝑧̇ 𝑡 + 𝜔 𝑧 𝑡 = − 𝑢̈ (𝑡)
𝑚
𝑭𝑰 (𝒙𝒊 , 𝐭)
Comparemos un sistema de masa concentrada y un sistema continuo con la
misma frecuencia circular de vibración:
𝐿
𝑥̈ 𝑡 + 2𝜔 ξ 𝑥̇ 𝑡 + 𝜔 𝑥 𝑡 = −𝑢̈ (𝑡) 𝑧̈ 𝑡 + 2𝜔 ξ 𝑧̇ 𝑡 + 𝜔 𝑧 𝑡 = − 𝑢̈ (𝑡)
𝑚
𝒇𝑰 (𝐱, 𝐭) 𝐿
𝑯 𝑉 (𝑡) = 𝑥̈ 𝑡
Se relacionan las respuestas por medio 𝑚
𝐿
del factor de participación: : Factor de participación
𝑚 𝑉 (𝑡) = 𝑓 𝑥, 𝑡 𝑑𝑥 + 𝐹 (𝑥 , t)
𝐿 𝐿 𝐿 𝒙
𝑧 𝑡 = 𝑥(𝑡) 𝑉 (𝑡) = 𝑥̈ 𝑡 : Masa efectiva
𝑚 𝑚 𝑚 𝑀 (𝑡) = 𝑓 𝑥, 𝑡 𝑥𝑑𝑥 + 𝐹 (𝑥 , t)𝑥

Ejercicio …
Una torre uniforme en voladizo tiene una masa por longitud (m) y una rigidez Masa generalizada:
por flexión (EI). Formule la ecuación de movimiento y calcule las propiedades
del sistema. El amortiguamiento estimado es del 5%. 𝑚= m x ψ x dx =
𝜋𝑥
𝑚 1 − 𝑐𝑜𝑠( ) 𝑑𝑥 = 𝑚𝐻
3𝜋 − 8
= 0.2268 𝑚𝐿
2L 2𝜋
x ψ 𝐿 =1
La Masa generalizada corresponde a un 22.68 % de la masa total de la
estructura.
𝜋𝑋
ψ 𝑥 = 1 − 𝐶𝑂𝑆
L 2𝐿 Masa participativa:
𝜋𝑥
𝑚, 𝐸𝐼 𝐿= m x ψ x dx = 𝑚 1 − 𝑐𝑜𝑠( ) 𝑑𝑥 = 0.363 𝑚𝐿
2L
𝑢̈ (𝑡) La Masa participante corresponde a un 36.3 % de la masa total de la

estructura.
… …
Rigidez generalizada: Resumiendo…
x
𝜋 𝜋𝑥 𝐸𝐼
𝑘= 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑠( ) 𝑑𝑥 = 3.04
2L 2L 𝐿 𝜋𝑋 Factor de participación: Γ = 1.601
ψ x = 1 − 𝐶𝑂𝑆
La rigidez se parece a la rigidez de un elemento en volado. 2𝐿
L
Masa efectiva:
𝐿 0.363 𝑚𝐿 𝑀𝑒𝑓𝑓 = 0.581 𝑚𝐿
Factor de participación: Γ= = = 1.601
𝑚 0.2268 𝑚𝐿 𝑚, 𝐸𝐼
Frecuencia circular
Masa efectiva: 𝐿 natural:
𝑀𝑒𝑓𝑓 = = 0.581 𝑚𝐿 Masa generalizada: 𝑚 = 0.2268 𝑚𝐿 𝐸𝐼
𝑚 𝜔 = 3.661
𝑚𝐿
Frecuencia circular de vibración: Masa participante: 𝐿 = 0.363 𝑚𝐿
𝑘 𝐸𝐼
𝜔 =
𝑚
= 3.661
𝑚𝐿 Rigidez generalizada: 𝑘 = 3.04 𝐸𝐼
𝐿

… Ejercicio
La ecuación de equilibrio dinámico: Estime la respuesta máxima de la estructura a un sismo representado por el
𝐿 espectro mostrado. Considere una longitud (L) de 7 m, rigidez (EI) constante
𝑧̈ 𝑡 + 2𝜔 ξ 𝑧̇ 𝑡 + 𝜔 𝑧 𝑡 = − 𝑢̈ (𝑡) de 300’000 kN/m, masa (m) de 10 ton/m.
𝑚
𝐸𝐼 𝐸𝐼 x Sa (g)
𝑧̈ 𝑡 + 0.3661 𝑧̇ 𝑡 + 13.403 𝑧 𝑡 = −1.601 𝑢̈ (𝑡) 0.6
𝑚𝐿 𝑚𝐿
0.5
x 𝑧(𝑡)
𝜋𝑋
ψ 𝑥 = 1 − 𝐶𝑂𝑆 0.4
L EI
2𝐿 0.3
La respuesta z(t) depende de la m 0.2
L demanda sobre la estructura. 0.1

𝜋𝑋 0
1 − 𝐶𝑂𝑆 𝑧(𝑡)
2𝐿 .. 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
𝑚, 𝐸𝐼 ug T (seg.)
Estructura Espectro de sismo

𝑢̈ (𝑡)
… …
Frecuencia circular de vibración: Respuesta del sistema de 1gdl:
𝑆𝑎 = 0.352𝑔 𝑆𝑑 = 2.063𝑐𝑚
𝐸𝐼 300’000 𝑘𝑁/𝑚
𝜔 = 3.661 = 3.661 = 12.937 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Respuesta de la coordenada generalizada:
𝑚𝐿 (10 𝑡𝑜𝑛/𝑚)(7 𝑚)
𝑧 á = 1.601 ∗ 0.352𝑔 = 0.564𝑔 𝑧̈ á = 1.601 ∗ 2.063𝑐𝑚 = 3.303 𝑐𝑚
Periodo natural de vibración:
Sa (g)
x x
2𝜋 0.6
3.303 𝑐𝑚 0.564𝑔
𝑇 = = 0.485 𝑠𝑒𝑔.
𝜔 0.5
0.4 𝜋𝑋 𝜋𝑋
Aceleración espectral del 0.3
1 − 𝐶𝑂𝑆
14
3.303 𝑐𝑚 1 − 𝐶𝑂𝑆
14
0.564𝑔
sistema de 1gdl: 0.2
0.185
𝑆𝑎 = 0.5 − 0.4 0.1
0.5 0
𝑆𝑎 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Desplazamientos Aceleraciones
𝑆𝑎 = 0.352𝑔 𝑆𝑑 = = 2.063𝑐𝑚 máximos máximas (g)
𝜔 T (seg.)

… MÉTODO DE RAYLEIGH PARA SISTEMAS DE MASA Y RIGIDEZ
Respuestas de la estructura: DISTRIBUIDOS
𝜋𝑋 𝜋𝑋
x 𝑓 = 1 − 𝐶𝑂𝑆
14
0.564𝑔 10 𝑡𝑜𝑛/𝑚 = 55.33 1 − 𝐶𝑂𝑆
14
𝑘𝑁/𝑚 Para estimar el periodo fundamental de una estructura de propiedades
continuas asumimos que, cuando el sistema está en vibración libre, mantiene
la forma constante cuya amplitud se modifica en el tiempo por la función
armónica 𝑧(𝑡).
𝜋𝑋
55.33 1 − 𝐶𝑂𝑆
14
𝑘𝑁/𝑚
x El desplazamiento y velocidad quedan
z 𝑡
expresados como:
𝑉 = 𝑓 𝑥, 𝑡 𝑑𝑥 = 140.74 𝑘𝑁 𝑢 𝑥, 𝑡 = ψ 𝑥 . 𝑧 𝑡
𝑢̇ 𝑥, 𝑡 = ψ 𝑥 . 𝑧̇ 𝑡
𝑀 = 𝑓 𝑥, 𝑡 𝑥𝑑𝑥 = 728.38 𝑘𝑁 − 𝑚
Fuerzas de inercia
… …
La Energía Cinética (𝑬𝒌 ) se obtiene integrando en la altura: Como la estructura está en vibración libre:
1 1 𝑧 𝑡 = 𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑧̇ 𝑡 = 𝜔𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝐸 = 𝑧̇ 𝑡 𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑚𝑧̇ 𝑡
2 2 De forma similar al sistema con masa concentrada, la energía total es igual a la
energía potencial máxima que se expresa como:
La Energía Potencial (𝑬𝒑 ) corresponde al trabajo de los resortes distribuidos
1 1
que podría tener el sistema 𝒌(𝒙) , y por otro lado, a la energía de la 𝐸=𝐸 = 𝑘𝑧 + 0 = 𝑘𝑧
2 2
deformación interna de la propia estructura. Operando obtendríamos:
y también la energía total es igual a la energía cinética máxima:
1 1
𝐸 = 𝑧 𝑡 𝑘 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼 𝑥 ψ" 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑧 𝑡 1 1 ∗
2 2 𝐸=𝐸 = 0 + 𝑚 𝜔𝑧 = 𝑚 𝜔 𝑧
2 2

… Método de Rayleigh
Como la energía se conserva en el tiempo: El método de Rayleigh es muy útil para estimar la frecuencia natural de
1 1 vibración más baja. El cociente de Rayleigh ofrece excelente estimaciones del
𝐸 = 𝑘𝑧 = 𝑚𝜔 𝑧 𝜔 incluso con una función de forma “mediocre” o asumiendo una
2 2 distribución de cargas arbitraria.
Finalmente tendremos:
x ∫ 𝑘 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 𝑑𝑥
p 𝑥 ψ 𝑥 𝜔 =
𝜔= 𝑘 /𝑚: frecuencia circular de vibración (rad/seg.) ∫ 𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥
𝑇 = 2𝜋 𝑚/𝑘 : Periodo natural de vibración (seg.) ∑𝐹 D

𝜔 = 𝑔
∑𝑚 D
Frecuencia circular de vibración
Estructura con forma de vibración

asumida
… ...
A continuación se muestra el análisis de una chimenea usando diferentes
Los valores de 𝑘 y 𝑚 dependen de la forma formas.
de vibración que se use. Sólo si se emplea la
forma de vibración “matemáticamente exacta” x ψ 𝑥 Frecuencia natural aproximada
se obtiene el periodo de “vibración exacto”.
3𝑥 1𝑥 𝐸𝐼
Sin embargo podemos asumir funciones de ψ 𝑥 = − 𝜔 = 3.57
forma y lograr resultados muy cercanos al L EI 2𝐿 2𝐿 𝑚𝐿
valor teórico. La discrepancia de estos valores m
𝜋𝑥 𝐸𝐼
respecto a los resultados “exactos” es ψ 𝑥 = 1 − 𝑐𝑜𝑠( ) 𝜔 = 3.66
generalmente mucho menor que las que 2L 𝑚𝐿
..
tienen para otras variables de diseño en 𝐸𝐼
𝐸𝐼
𝜔 = 3.516 𝑥
ingeniería. 𝑚𝐿 ψ 𝑥 = 𝜔 = 4.47
𝐿 𝑚𝐿

... ...
Si conociéramos estas fuerzas de inercia como función de la altura fi(x), se
podrían aplicar a la estructura para deducir la elástica correspondiente que
Incluso funciones de forma inconsistentes sería la real forma de vibración ψ 𝑥 . Sin embargo, estas fuerzas de inercia
dan buenos resultados. fi(x) son a su vez dependientes de la elástica ψ 𝑥 .
La función de forma ψ 𝑥 = f i(x,t) x x ψ 𝑥

consideraría una curvatura y Momento
constante, inconsistente para un elemento
en volado con fuerzas inerciales
distribuidas en la altura.
Para obtener la real forma de vibración ψ 𝑥 se debe resolver la ecuación

diferencial.
...
Revisar la aplicación en edificios Tipo corte del libro de Chopra. Veremos la
respuesta de sistemas de varios grados de libertad con mayor detalle en la
segunda parte del curso.
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𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧̈ 𝑡 + 𝑐 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧̇ (𝑡) + 𝑘 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐸𝐼(𝑥)ψ′′ 𝑥 𝑑𝑥 𝑧(𝑡) = 𝐹 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑚 𝑥 ψ 𝑥 𝑑𝑥 𝑢̈ (𝑡)

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𝑢̈ (𝑡) La Masa participante corresponde a un 36.3 % de la masa total de la

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L demanda sobre la estructura. 0.1

Estructura Espectro de sismo

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𝑇 = 2𝜋 𝑚/𝑘 : Periodo natural de vibración (seg.) ∑𝐹 D

Estructura con forma de vibración

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La función de forma ψ 𝑥 = f i(x,t) x x ψ 𝑥

Para obtener la real forma de vibración ψ 𝑥 se debe resolver la ecuación

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