UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

Facultad de Ingeniería civil

ANALISIS ESTRUCTURAL II

✓UNIDAD V : FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Docente: Msc. Ing. Luis Ita Robles

✓UNIDAD V : FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ
- Ensamblaje de la matriz de rigidez
- Principio de Contragradiencia.
- Matriz de rigidez de barras
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras bajo la acción de
cargas nodales únicamente.
- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras bajo la acción de
cargas sobre las barras y nudos
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

1.- Ensamblaje de la Matriz de Rigidez

A continuación determinaremos la matriz de rigidez de una estructura a partir de las matrices de rigidez de
las barras que la componen.
𝑑7
𝑑8
Barras 𝑑9
𝑑 3=
EA= cte. 𝐾 𝑘 𝑑10
EI = cte. 𝑑11
𝑞 - 𝑑
𝑑12
El sistema global 𝑄 - 𝐷 , donde 𝐷 es generalizado posee 6 grados de libertad, mientras que el sistema
local 𝑞 - 𝑑 de 12 grados de libertad, donde 𝑑 no es generalizado, ya que existen relaciones entre los
desplazamientos 𝑑1 = 𝑑8 , 𝑑2 = 𝑑7 , 𝑑3 = 𝑑9 , etc.
En el sistema 𝑸 - 𝑫 la matriz de rigidez de la estructura 𝑲 será positiva definida, mientras que en el
sistema 𝒒 - 𝒅 la matriz de rigidez de la estructura desacoplada (barras) 𝒌 no será positiva definida.
𝑑 1
Nótese. 𝑑 = 𝑑 2 no es generalizado, pero a nivel individual 𝑑 1 , 𝑑 2 y 𝑑 3 son generalizados.
𝑑 3
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

1.- Ensamblaje de la Matriz de Rigidez

a) En el sistema 𝑸 - 𝑫 el trabajo realizado por las cargas nodales se acumula como energía de deformación.
1
𝑊𝑄−𝐷 = 2 𝑄 𝑇 𝐷 , donde
1 (1)
𝑄 = 𝐾 𝐷 reemplazando tendremos: 𝑊𝑄−𝐷 = 𝐷 𝑇 𝐾 𝐷 = 𝑈𝐷𝐸𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁
2
b) En el sistema 𝒒 - 𝒅 .
1 1
𝑊𝑞−𝑑 = 𝑞 𝑇 𝑑 , donde 𝑞 = 𝑘 𝑑 reemplazando tendremos: 𝑊𝑞−𝑑 = 𝑑 𝑇 𝑘 𝑑 = 𝑈𝐷𝐸𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 (2)
2 2

c) Por transformación de desplazamientos entre los sistemas 𝑄 - 𝐷 y 𝑞 - 𝑑 .

𝑑 = 𝐴 𝐷 (3)
d) Reemplazando (3) en (2).
1
𝑊𝑞−𝑑 = 2 𝐷 𝑇 𝐴 𝑇 𝑘 𝐴 𝐷 = 𝑈𝐷𝐸𝐹𝑂𝑅𝑀𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 (4)

b) En los sistemas 𝑸 - 𝑫 y 𝒒 - 𝒅 deben acumularse la misma energía de deformación. Igualando (1) y (4)

𝑲 = 𝐴 𝑇 𝑘 𝐴 (5)
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

𝑲 = 𝐴 𝑇
𝑘 𝐴 (5)

Donde:
𝑲 es la matriz de rigidez la estructura (ensamblada) en dirección el sistema 𝑄 - 𝐷 .
𝒌 es la matriz de rigidez de las barras de la estructura (estructura desacoplada) en dirección del sistema 𝑞 - 𝑑 .
𝐴 es la matriz de transformación de desplazamientos, entre los sistemas 𝑄 - 𝐷 y 𝑞 - 𝑑 .

De la ecuación (5) podemos decir que la matriz de rigidez de la estructura en el sistema 𝑄 - 𝐷 , puede
obtenerse a partir de las matrices de rigidez de las barras.

La matriz de rigidez de la estructura desacoplada (elementos o barras de la estructura) 𝑘 . En un

ordenamiento matricial se encuentran en la diagonal.

Para el caso la estructura utilizada para esta demostración, esta conformada por 3 barras, tendrá la siguiente
forma:
𝑘1 0 0 𝑘 1 = matriz de rigidez de la barra 1 (de 3x3)
𝑘 = 0 𝑘2 0 𝑘 2 = matriz de rigidez de la barra 2 (de 3x3)
0 0 𝑘3 𝑘 3 = matriz de rigidez de la barra 3 (de 6x6)
12𝑥12
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Para un caso genérico. Si la estructura posee N grados de libertad y las barras que conforman la estructura
(estructura desacoplada) poseen m grados de liberta. La matriz de la estructura en el sistema 𝑄 - 𝐷 se
obtendrá mediante la siguiente transformación.
𝑇
𝐾 𝑁𝑥𝑁 = 𝐴 𝑁𝑥𝑚 𝑘 𝑚𝑥𝑚 𝐴 𝑚𝑥𝑁

Esta ultima expresión permite ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, sin embargo, ya que la matriz
𝑘 𝑛𝑥𝑛 contiene muchos ceros, su utilización resulta ineficiente desde un punto de vista numérico, es mucho
mas conveniente utilizar la siguiente expresión.
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Deducción.

Como:

𝑲 = 𝐴 𝑇 𝑘 𝐴

𝑘 . . . . 𝐴1
1
. ⋱ . . . ⋮
𝑲 = 𝐴 𝑇
… 𝐴 𝑇
… 𝐴 𝑇
. . 𝑘 𝑖. . 𝐴𝑖
1 𝑖 𝑛 𝑁𝑥𝑚
. . . ⋱ . ⋮
. . . . 𝑘𝑛 𝐴𝑛
𝑚𝑥𝑚 𝑚𝑥𝑁

𝑇 𝑇 𝑇
𝑲 = 𝐴 1 𝑘 1 𝐴 1 + ….. 𝐴 𝑖 𝑘 𝑖 𝐴 𝑖 + ….. 𝐴 𝑛 𝑘 𝑛 𝐴 𝑛
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

2.- Principio de Contragradiencia.

El Principio de Contragradiencia establece la relación entre las cargas medidas en el sistema global de
coordenadas 𝑄 - 𝐷 y las cargas en los extremos de las barras medidas en el sistema local de coordenadas 𝒒 - 𝒅
Por compatibilidad sabemos: 𝑑 = 𝐴 𝐷
El Principio de contragradiencia establece: 𝑄 = 𝐴 𝑇
𝑞 . Donde 𝑄 y 𝑞 están en equilibrio.

Demonstration.
Aplicando trabajo virtual generado por desplazamientos virtuales.
Como: 𝑑 = 𝐴 𝐷 δ𝑑 = 𝐴 δ𝐷
δ𝑑 𝑇 = δ𝐷 𝑇
𝐴 𝑇 (1)
Aplicando trabajo virtual.

δ𝐷 𝑇 𝑄 = δ𝑑 𝑇 𝑞 (2)

Reemplazando (1) en (2)

𝑇 𝑇 𝑇 𝑄 = 𝐴 𝑇 𝑞
δ𝐷 𝑄 = δ𝐷 𝐴 𝑞
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ
A= Área de la sección transversal.
3.- Matriz de Rigidez de las barras. k= Coeficiente de corte, depende de
la forma de la sección transversal.
a. Barras de una armadura en el plano.
1 𝑬𝑨
EA, L 𝑘 𝑖= 𝑳
𝑞 y 𝑑

b. Barras de un pórtico plano.

2 3 3
1 1
EA, EI, L EA, EI, L 2
𝑞 y 𝑑 𝑞 y 𝑑

𝐸𝐴 0 0 𝐸𝐴 0 0
𝐸𝐼 4+Φ 𝐸𝐼 2−Φ 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1
( ) 2 1+Φ)
(
𝐿
𝑘 =
𝐿 ( ) 𝐿 (1+Φ) 𝑘 = 𝐿 3 1+Φ 𝐿
𝐿 1+Φ
0 𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 4+Φ
2−Φ 𝐸𝐼 4+Φ ( ) ( )
0 𝐿 (1+Φ) 𝐿 (1+Φ) 0 𝐿2 1+Φ 𝐿 1+Φ

12𝐸𝐼
Φ= , donde 𝐴𝑆 = kA.
𝐺𝐴𝑆 𝐿2
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Prosiguen barras de un pórtico plano.

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
1 3 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
1 2 𝑘 = 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐿 𝐿
𝑘 = EA=∞, EI, L 4 − 3 − 2 − 2
EA=∞, EI, L
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2 𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
𝐿 𝐿 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑞 y 𝑑 𝑞 y 𝑑 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿

𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1
0 3 ( ) 2 ( ) 0 − 3 ( ) 2 ( )
𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ 12𝐸𝐼
2 5 6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 4+Φ 6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 2−Φ Φ=
0 ( ) ( ) 0 − 2 ( ) ( ) 𝐺𝐴𝑆 𝐿2
𝐿2 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ
1 4 𝑘 = 𝐸𝐴 𝐸𝐴
3 EA, EI, L 6 − 0 0 0 0
𝐿 𝐿 𝐴𝑆 = kA.
𝑞 y 𝑑 0
12𝐸𝐼
− 3 (
1
)
6𝐸𝐼
− 2 (
1
) 0
12𝐸𝐼
(
1
)
6𝐸𝐼
− 2 (
1
)
𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿3 1+Φ 𝐿 1+Φ
6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 2−Φ 6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 4+Φ
0 ( ) ( ) 0 − 2 ( ) ( )
𝐿2 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

c. Barras de un pórtico plano, con reducción de sus grados de libertad.

Las barras poseen 3 grados de libertad, aplicando la relación fuerza desplazamiento se esta reduciendo 1
grado de libertad, correspondiente a la rotación.

2 𝐸𝐴
0
1 𝑘 = 𝐿
EA, EI, L 0
12𝐸𝐼
(
1
)
𝐿 4+Φ 12𝐸𝐼
𝑞 y 𝑑 Φ=
𝐺𝐴𝑆 𝐿2 A= Área de la sección transversal.
k= Coeficiente de corte, depende de
la forma de la sección transversal.
𝐴𝑆 = kA.
𝐸𝐴
0
𝐿
1 𝑘 = 12𝐸𝐼 1
EA, EI, L 2 0 3 ( )
𝐿 4+Φ
𝑞 y 𝑑

𝐸𝐴
2 0
𝐿
1 𝑘 = 𝐸𝐼
EA, EI, L 0
𝐿
𝑞 y 𝑑
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

c. Barras de una parrilla.

𝐺𝐽 0 0 𝐺𝐽 0 0
2 3 3 12𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 1
𝐿
𝐸𝐼 4+Φ 𝐸𝐼 2−Φ
( ) ( ) 𝐿
𝑘 = 0 ( ) − 2 ( )
𝑘 = 𝐿 1+Φ
0 𝐸𝐼 𝐿 1+Φ 1
𝐿 3 1+Φ 𝐿 1+Φ
1 2 6𝐸𝐼 1 𝐸𝐼 4+Φ
2−Φ 𝐸𝐼 4+Φ
0 𝐿 (1+Φ) 𝐿 (1+Φ) 0 − 2 ( ) ( )
𝐿 1+Φ 𝐿 1+Φ

12𝐸𝐼
3 6 Φ=
1 4 𝐺𝐴𝑆 𝐿2

2 5 𝐴𝑆 = kA.
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

4.- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras bajo la acción de cargas nodales únicamente.

a. Determinar el numero de grados de libertad de la estructura “GL”.

GL = 3#nudos -#reacciones - 2#𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝐸𝐼=∞ - #𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝐸𝐴=∞ + #rotulas (para pórticos)

b. Definir el sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 . COORDENADAS GENERALIZADAS

𝐷 es generalizado.

c. Definir el sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑 .

d. Determinar la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴 .

𝑑 = 𝐴 𝐷

e. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura 𝑲 .

𝐾 = 𝐴 𝑇 𝑘 𝐴 o
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

f. Medir las cargas nodales en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 .

𝑄1
⋮
𝑄 = 𝑄𝑖
⋮
𝑄𝑁

g. Determinar los desplazamientos nodales 𝐷 ( GL) en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 .
𝑄 = 𝐾 𝐷 𝐷 = 𝐾 −1 𝑄
h. Determinar las deformaciones en los extremos de las barras 𝑑 en dirección del sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑 .

𝑑 = 𝐴 𝐷 Respuesta estructural a nivel de las deformaciones.

i. Determinar las fuerzas en los extremos de las barras 𝑞 en dirección del sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑 .
𝑞 = 𝑘 𝑑 Respuesta estructural a nivel de las fuerzas.
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Ejemplo N° 01: Analizar la armadura plana mostrada en la figura (calcular las fuerzas y deformaciones
en las barras), todas las barras poseen la misma propiedad EA = Cte.
1.5 m. 3.0 m.
1.0 ton.
2.0 m.

1.0 ton.
2.0 m.

2.0 ton.

2.0 m.

Solución:
a. Determinar el numero de grados de libertad de la estructura “GL”.
GL = 2#nudos - #reacciones = 2(4)-5 = 3

b. Definir las coordenadas generalizadas 𝑄 - 𝐷 . c. Definir el sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑 .

3
3 2 2
1 Tracción positivo
1 EA, L
1 𝑞 y 𝑑 Compresión negativo.
𝑸 - 𝑫
 1.5 3.0
cos α = cos φ =
6.25 13
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

d. Determinar la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴 .

1𝑒𝑟 estado: 𝐷1 =1, 𝐷2 =0 y 𝐷3 =0 2𝑑𝑜 estado: 𝐷1 =0, 𝐷2 =1 y 𝐷3 =0 3𝑒𝑟 estado: 𝐷1 =0, 𝐷2 =0 y 𝐷3 =1

α φ α φ α φ

1 1 𝑑1 = 0
𝑑1 = 1 cos 45° = 𝑑1 = 1 sin 45° =
2 2
3 2 3
𝑑2 = -1 cos φ = - 𝑑2 = -1 sin φ = - 𝑑2 = 1 cos φ =
13 13 13
1.5 𝑑3 = 0
𝑑3 = 1 cos α = 45° 𝑑3 = -1 sin α = -
2 45°
6.25 6.25
1 1
𝑑 1 2 𝑑 1 2 𝑑 1 0
3 2 3
𝐴 1= 𝑑 = 𝑑 2 = −
13
𝐴 2= 𝑑 = 𝑑 2 = − 13
𝐴 3= 𝑑 = 𝑑 2 = 13
𝑑 3 1.5 𝑑 3 −
2 𝑑 3 0
6.25 6.25
1 1
0
2 2
3 2 3
𝐴 = − −
13 13 13
1.5 2
− 0
6.25 6.25
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

e. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura 𝑲 . Sabemos:

𝑇 1 1
𝐾 = 𝐴 𝑘 𝐴 2 2
0
3 2 3
Determinación de la matriz de rigidez de las barras 𝐴 = − −
13 13 13
1.5 2
1
𝑬𝑨 − 0
𝑘 𝑖= 6.25 6.25
EA, L 𝑳
𝑞 y 𝑑 𝐾 = 𝐴 𝑇
𝑘 𝐴
𝑘1 0 0
Barra 1: L=2 2, EA 1
−
3 1.5 𝐸𝐴
0 0
1 1
0
𝑘 = 0 𝑘2 0 2 13 6.25 2 2 2 2
𝐸𝐴
𝑘 1= 0 0 𝑘3 1
−
2
−
2
0
𝐸𝐴
0
3
− 13 −
2 3
2 2 𝐾 = 2 13 6.25 13 13 13
3 𝐸𝐴 1.5 2
Barra 2: L= 13, EA 0 0 0 0 − 0
13 6.25 6.25 6.25
𝐸𝐴
𝑘 2= 𝐸𝐴
13 0 0 0.6896 0.2896 −0.1920
2 2
Barra 3: L= 6.25, EA 𝐸𝐴 𝐾 = 0.2896 0.6949 −0.1280 EA
𝑘 = 0 0
𝐸𝐴 13 −0.1920 −0.1280 0.1920
𝑘 3= 0 0
𝐸𝐴
6.25 6.25
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

f. Medir las cargas nodales 𝑄 en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 .

1.5 m. 3.0 m.
1.0 ton. 3
2.0 m.

3 2 2
𝑄1 1.0
1 𝑄 = 𝑄2 = −2.0
1.0 ton.
1 𝑄3 1.0
2.0 m.

2.0 ton. 𝑸 - 𝑫

2.0 m.

g. Determinar los desplazamientos nodales 𝐷 ( GL) en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 .

1.0 0.6896 0.2896 −0.1920 𝐷1

𝑄 = 𝐾 𝐷 −2.0 = 0.2896 0.6949 −0.1280 EA 𝐷2
1.0 −0.1920 −0.1280 0.1920 𝐷3

5.175
𝐷1 𝐸𝐴
−3.559
𝐷2 =
𝐸𝐴
𝐷3 8.011
𝐸𝐴
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Respuesta estructural a nivel de las deformaciones.

h. Determinar las deformaciones en los extremos de las barras 𝑑 en dirección del sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑 .

𝑑 = 𝐴 𝐷 1 1 5.175
0
2 2 𝐷1 𝐸𝐴
3 2 3 −3.559
Donde: 𝐴 = −
13
−
13 13
𝐷2 =
𝐸𝐴
1.5 2 𝐷3 8.011
− 0
6.25 6.25 𝐸𝐴
Reemplazando:

1 1 5.175 1.143 1.143

0 𝑑
2 2 𝐸𝐴 𝐸𝐴 1 𝐸𝐴
3 2 3 −3.559 4.334 4.334
𝑑 = − 13 − = 1 𝑑 = 𝑑 2 = 𝐸𝐴
13 13 𝐸𝐴 𝐸𝐴 EA, L
𝑑 5.953
1.5
−
2
0
8.011 5.953 𝑞 y 𝑑 3
𝐸𝐴
6.25 6.25 𝐸𝐴 𝐸𝐴
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

Respuesta estructural a nivel de las fuerzas de sección.

h. Determinar las fuerzas en los extremos de las barras 𝑞 en dirección del sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑 .
𝐸𝐴
𝑞 = 𝑘 𝑑 0 0 1.143
2 2 𝐸𝐴
𝐸𝐴 4.334
Donde: 𝑘 = 0 13
0 𝑑 = 𝐸𝐴
𝐸𝐴 5.953
0 0 𝐸𝐴
6.25
Reemplazando:
𝑞 1 0.404
𝐸𝐴 1.143 1
𝑞 = 𝑞 2 = 1.202 ton.
0 0 EA, L 𝑞 2.381
2 2 𝐸𝐴 3
0.404
𝐸𝐴 4.334 𝑞 y 𝑑
𝑞 = 0 13
0
𝐸𝐴
= 1.202 ton.
𝐸𝐴 5.953 2.381 1.5 m. 3.0 m.
0 0 6.25 𝐸𝐴 2.381 1.202 1.0 ton.

2.0 m.
3
3 2 2
1.0 ton.
1 0.404

2.0 m.
2.0 ton.
1
𝑸 - 𝑫 2.0 m.
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

5.- Procedimiento a seguir en el análisis de estructuras bajo la acción de cargas sobre las barras y nudos.
Aplicaremos el principio de superposición al problema, con la finalidad de obtener la estructura bajo la
acción de cargas nodales únicamente al cual se le denomina Problema Complementario. Para lograr será
necesario generar otro problema cinematicamente determinado “GL=0” al que se le denomina Problema
Primario, para lo cual será necesario colocar a la estructura del problema fuerzas de fijación 𝑹 en
dirección del sistema global 𝑸 - 𝑫 , que empotra la estructura “ 𝑫 = 𝟎 ”
Con el siguiente problema de 2 GL, detallaremos lo indicado:

𝑸 - 𝑫 𝒒 - 𝒅

Estructura empotrada 𝑫 = 𝟎 Estructura con carga nodal

N° de grados de libertad =2 N° de grados de libertad =0 N° de grados de libertad =2
(Cinematicamente determinada)
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

a.- Problema Primario.

𝒒 - 𝒅 𝑸 - 𝑫
El problema primario, corresponde a una estructura cinematicamente determinada a causa de las fuerzas de
fijación 𝑹 , cuya solución corresponde a fuerzas de empotramiento en dirección del sistema local de
coordenadas 𝑞 - 𝑑 , que se obtienen en forma directa a través de formulas.
Solución del Problema Primario. Determinación de las fuerzas de fijación 𝑹 .
determinan por equilibrio estático.
Coordenada 1, σ 𝑀1 =0: 𝑅1 = m2-m3
Barra 1: 𝑞 𝑒𝑚𝑝.1 = 𝑚1 𝑞 𝑒𝑚𝑝.1 Coordenada 2, σ 𝑀2 =0: 𝑅2 = m4-m5-m
−𝑚2
𝑞 = 𝑞 = 𝑞 𝑅
𝑞 𝑒𝑚𝑝.2 = 𝑚3 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑚𝑝. 𝑒𝑚𝑝.2
Barra 2: 𝑹 = 1
−𝑚4 𝑞 𝑒𝑚𝑝.3 𝑅2
= 𝑚5=0 También se puede determina a través
Barra 3: 𝑞 𝑒𝑚𝑝.3 −𝑚6=0 del principio de contragradiencia.
Las fuerzas de empotramiento m1, m2, m3 y m4 se determinan 𝑹 = 𝐴 𝑇
𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜 - 𝐹
usando formulas.
0
Donde 𝐹 es la carga externa nodal = .
𝑚
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

b.- Problema Complementario.

𝒒 - 𝒅 𝑸 - 𝑫
El problema Complementario, corresponde a una estructura bajo la acción de cargas nodales únicamente,
donde las cargas nodales 𝑸 , equivale a las a las fuerzas de fijación 𝑹 con signo cambiado.
Es decir:
𝑸 =- 𝑹
La solución del problema Complementario, se ha descrito en el ítem 4.
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

c.- Procedimiento a seguir.

1) Determinar el numero de grados de libertad “GL”
2) Definir las coordenadas generalizadas 𝑄 - 𝐷
3) Definir el sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑
4) Determinar la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴
𝑑 = 𝐴 𝐷
5) Solución del Problema
A. Solución del Problema Primario y determinación de las fuerzas de fijación 𝑅
𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜 = 𝑞 𝑒𝑚𝑝. 𝑹 = 𝐴 𝑇 𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜 - 𝐹

B. Solución del problema complementario.

▪ Medir las cargas nodales en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 :
𝑄 =- 𝑅

▪ Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura 𝑲 .

𝐾 = 𝐴𝑇 𝑘 𝐴 o

▪ Determinar los desplazamientos nodales 𝑫 ( GL) en dirección del sistema 𝑄 - 𝐷 .

𝑄 = 𝐾 𝐷 𝐷 = 𝐾 −1 𝑄
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL METODO DE REGIDEZ

▪ Determinar las deformaciones en los extremos de las barras 𝒅 en dirección del sistema local de
coordenadas 𝑞 - 𝑑 .

𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = 𝐴 𝐷

▪ Determinar las fuerzas en los extremos de las barras 𝒒 en dirección del sistema local de coordenadas
𝑞 - 𝑑 .

𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = 𝑘 𝑑

6) Respuesta estructural.

A nivel de las deformaciones:

𝑑 = 𝑑 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜. + 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.

A nivel de las fuerzas:

𝑞 = 𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜. + 𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.
Ejemplo.-
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector del pórtico mostrado a continuación.

Solución.-
1) Determinar el numero de grados de libertad “GL”
GL = 3#nudos -#reacciones - 2#𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝐸𝐼=∞ - #𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝐸𝐴=∞ + #rotulas
GL = 3(3) - 4 – 2(0) - 2 + 0 = 3
2) Definir el sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 3) Definir el sistema local de coordenadas 𝑞 - 𝑑

𝑄 - 𝐷 𝑞 - 𝑑
4) Determinar la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴
𝐷1
Sabemos: 𝑑 = 𝐴 𝐷 𝑑 = 𝐴 1 𝐴 2 𝐴 3 𝐷2 (1)
𝐷3
1𝑒𝑟 estado de deformación: 2𝑑𝑜 estado de deformación: 3𝑒𝑟 estado de deformación:
𝐷1 =1, 𝐷2 =0, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =1, 𝐷3 =0 𝐷1 =0, 𝐷2 =0, 𝐷3 =1

Reemplazando en (1) Reemplazando en (1)

5Τ 0 0
4
0 1 1
0 1
1
𝐴 𝐴 0 𝐴 1 0
1 − 3Τ4 𝐴 1 𝐴 = 𝑑 = =
𝐴 1 = 𝑑 = = 2= 𝑑 = = 1
3
𝐴 0
𝐴 2 0 𝐴 2 2
0 0
0 1
0 0 2 2
2
Por lo tanto la matriz de transformación de desplazamientos 𝐴 resulta:
5Τ 0 0
4
0 1 0 −3/4 0 0
𝐴 = − Τ4
3 0 0 𝐴 = 5/4 0 0 𝐴 = 0 1 0
1 2
0 1 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1

5) Solución del Problema

PROBLEMA = PROBLEMA PRIMARIO + PROBLEMA COMPLEMENTARIO

Estructura empotrada 𝑫 = 𝟎 Estructura con carga nodal

N° de grados de libertad =3 N° de grados de libertad =0 N° de grados de libertad =3
(Cinematicamente determinada)
A. Solución del Problema Primario y determinación de las fuerzas de determinación de la carga externa nodal 𝐹 .
fijación 𝑅 .
25 25
2.25
𝑄 - 𝐷
3.125 20.833 20.833

2.5 𝑞 - 𝑑

Solución del Problema Primario. −2.500

−3.125 1
𝑞 𝑒𝑚𝑝.1 25.000
𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜 = 𝑞 𝑒𝑚𝑝. = = 2.25
𝑞 𝑒𝑚𝑝.2 20.833
25.000 𝐹 = 0
−20.833 2 0

Determinación de las fuerzas de fijación: 𝑅 = 𝐴 𝑇 𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜 - 𝐹

−2.500
−3.125 −24.125
5/4 0 −3/4 0 0 0 2.25
25.000
𝑹 = 0 1 0 1 0 0 - 0 = 17.708
20.833
0 0 0 0 0 1
25.000
0 −20.833
−20.833
B. Solución del Problema Complementario.

𝑄 - 𝐷

▪ Medir las cargas nodales en dirección del sistema global de coordenadas 𝑄 - 𝐷 :

24.125
𝑄 = - 𝑅 = −17.708
20.833
▪ Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura 𝑲 .

Barra 1: L=5m

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12 6

𝑘 1 = 𝐿3
6𝐸𝐼
𝐿2
4𝐸𝐼 = 125
6
25
4 EI 𝐴 1 = 5/4 0 0
0 1 0
𝐿2 𝐿 25 5
Barra 2: L=5m
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12 6 12 6
− −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2 125 25 125 25
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6 4 6 2 −3/4 0 0
− 2 − 0 1 0
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 25 5 25 5
𝑘 2 = = 𝐸𝐼 𝐴 2 =
12𝐸𝐼
− 3
6𝐸𝐼
− 2
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 2 −
12
−
6 12
−
6 0 0 0
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿 125 25 125 25 0 1
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6 2 6 4
0
− 2 −
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 25 5 25 5

𝑇 𝑇
𝐊 = 𝐴 1 𝑘 1 𝐴 1 + 𝐴 2 𝑘 2 𝐴 2

Reemplazando tendremos: 12 6 12 6
−
125 25 125 25
12 6 6 4 6 2 −3/4 0 0
5/4 0
5/4 0 0
−3/4 0 0 0 −
𝐊 = 0 1
125 25
EI + 0 1 0 0
25 5 25 5
𝐸𝐼 0 1 0
6 4 0 1 0 12 6 12 6 0 0 0
0 0 0 0 0 1 − − − 0 0 1
25 5 125 25 125 25
6 2 6 4
−
25 5 25 5
0.204 0.120 −0.180
𝐊 = 0.120 1.600 0.400 EI -
−0.180 0.400 0.800
▪ Determinar los desplazamientos nodales 𝑫 en dirección del sistema 𝑄 - 𝐷 .
0.204 0.120 −0.180 24.125
𝑄 = 𝐾 𝐷 𝐷 = 𝐾 −1
𝑄 𝐊 = 0.120 1.600 0.400 EI 𝑄 = −17.708
−0.180 0.400 0.800 20.833

Reemplazando: -

24.125 0.204 0.120 −0.180 𝐷1 𝐷1 250.23561/𝐸𝐼

−17.708 = 0.120 1.600 0.400 EI 𝐷2 𝐷 = 𝐷2 = − 57.62427/𝐸𝐼
20.833 −0.180 0.400 0.800 𝐷3 𝐷3 111.15640/𝐸𝐼

▪ Determinar las deformaciones en los extremos de las barras 𝒅 en dirección del sistema local 𝑞 - 𝑑 .
𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = 𝐴 𝐷 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.1
𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. =
Reemplazando: 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.2
5Τ
4 0 0 312.79451/𝐸𝐼 312.79451/𝐸𝐼
0 1 0 −57.62427/𝐸𝐼 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.1 = −57.62427/𝐸𝐼
250.23561/𝐸𝐼
𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = − 4
3Τ 0 0 −187.6767/𝐸𝐼
−57.62427/𝐸𝐼 = −187.6767/𝐸𝐼
0 1 0 −57.62427/𝐸𝐼
111.15640/𝐸𝐼 𝑑 −57.62427/𝐸𝐼
0 0 0 0 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.2 = 0
0 0 1 111.15640/𝐸𝐼 111.15640/𝐸𝐼
▪ Determinar las fuerzas en los extremos de las barras 𝒒 , en dirección del sistema 𝑞 - 𝑑 .
𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = 𝑘 𝑑

Barra 1:
𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒1. = 𝑘 1 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.1

12 6
125 25 312.79451/𝐸𝐼 16.19845 𝑡𝑜𝑛.
𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒1. = 6 4 EI =
−57.62427/𝐸𝐼 28.97127 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
25 5

12 6 12 6
− 125
125 25 25
6 4 6 2 −187.6767/𝐸𝐼 −5.16925 𝑡𝑜𝑛
5
− 25 −57.62427/𝐸𝐼 −46.67927 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
25 5
𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒1. = 12 6 12 6 𝐸𝐼 =
− 125 − 25 − 25 0 5.16925 𝑡𝑜𝑛
125 111.15640/𝐸𝐼 20.83300 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
6 2 6 4
5
− 25 5
25
6) Respuesta estructural.
312.79451/𝐸𝐼
A nivel de las deformaciones: −57.62427/𝐸𝐼 1
𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.1 −187.67670/𝐸𝐼
𝑑 = 𝑑 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜. + 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = 𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = =
𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒.2 −57.62427/𝐸𝐼
0
111.15640/𝐸𝐼 2

A nivel de las fuerzas:

−2.500 16.19845 13.69845 𝑡𝑜𝑛
−3.125 1 28.97127 1 25.84609 𝑡𝑜𝑛. 𝑚 1
25.000 −5.16925 19.83075 𝑡𝑜𝑛
𝑞 = 𝑞 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜. + 𝑞 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒. = + =
20.833 −46.67927 −25.84627 𝑡𝑜𝑛. 𝑚
25.000 5.16925 30.16925 𝑡𝑜𝑛
−20.833 2 20.83300 2 0.00000 𝑡𝑜𝑛 2
Diagramas de fuerzas de sección. 19.83075 30.16925
25.84609 25.84609 0.00

13.69845

Diagrama de fuerza cortante Diagrama del momento flector.

19.83075
13.69845
+
18.69845 8.400035 + 25.84609
+ 55.14616
+
30.16925 25.84609
45.50692 3.017

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