Clase de DIAGNOSTICO Fundamentos

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EFECTUAR RECONOCIMIENTO DE
ESTRUCTURA Y FUNCION DEL EQUIPO
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Instructor: Hernán CHACA MELENDEZ

Para la APLICACIÓN EN MAQUINARIA KOMATSU
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NORMAS GENERALES
• Puntualidad y concentración en
clase.
• Mantener el micrófono apagado
si deseas participar levantar la
mano.
• Participación Constructiva
• Respeto a la opinión de los
compañeros
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PENSAMIENTO DE CLASE
“ Las personas que

están dispuestas a
aprender son las más
adecuadas para liderar “.
Israelmore Ayivor.
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OBJETIVO GENERAL
Que el participante sea capaz de puntualizar la causa
básica de la falla y pueda realizar rápidamente las
reparaciones para evitar la repetición del problema;
partiendo del dominio de la estructura y funcionamiento
del equipo. También como alternativa, la aplicación de
preguntas al operador como una vía rápida para la
localización efectiva del problema y formarse alguna idea
de las causas posibles del fallo que habrían producido los
síntomas que han sido informados
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OBJETIVO ESPECIFICO
Al finalizar el modulo, los participantes estarán en la capacidad de:

1. Describir los diferentes componentes del sistema de combustible.
2. Describir las características del sistema de inyección CRI.
3. Describir las características del sistema de inyección HPCR
4. Interpretar y reconocer la aplicación en las diferentes motores de la maquinaria
KOMATSU.
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Estructura y Función Sistema Combustible CRI
AIR
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RESUMEN del Sistema Combustible CRI
El sistema CRI detecta las condiciones del motor (revoluciones, ángulo del
acelerador,temperatura del agua etc.) desde varios sensores y utiliza una
micro-computadora para llevar a cabo un control total de la cantidad de
combustible, tiempo de inyección y presión de inyección para operar el
motor en óptimas condiciones. La computadora también lleva a cabo un
auto diagnóstico de los principales componentes y si se encuentra alguna
anormalidad se lleva a cabo el diagnóstico y se envía una señal de alarma
al operador. Existe además la función de seguridad contra falla, para
detener el motor en dependencia de donde esté localizada la anormalidad
y una función de seguridad para cambiar el método de control que permita
hacer posible continuar la operación.
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El combustible a alta presión generado por la bomba de suministro va desde el raíl
común y es distribuido a cada cilíndro. El inicio y final de la inyección es controlado por la
apertura o cierre de la válvula de aguja de la tobera, usando una válvula
electromagnética ubicada dentro del inyector.
Control
Electrónico
Control de
apertura de vál.
Control de descarga solenoide del
de Volumen inyector
Bomba de Riel
Tanque Inyector
Inyección Comun
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El sistema CRI consta de una bomba de Alta Presión de combustible, riel
común, inyectores, sensores y la unidad de control ECU.
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Sistema Combustible CRI ( con EGR):
1. Fuel tank
2. Fuel supply pump assembly
2A. PCV
2B. High pressure pump
2C. Priming pump
2D. Feed pump
2E. Bypass valve
2F. G speed sensor
3. Fuel filter
4. Overflow valve
5. Common rail
6. Pressure limiter
7. Flow damper
8. Injector assembly 12. Large-capacity
9. Fuel cooler priming pump
10. Engine controller 13. Check valve
11. NE speed sensor 14. Pre-fuel filter
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ESTRUCTURA Y FUNCION DEL SISTEMA CRI
La bomba de Alta Presión genera el caudal que mantiene
constante la presión de combustible dentro del CRl a presión del
combustible dentro del CR. El caudal de combustible es
controlado por el envio de una señal eléctrica (ON-OFF) desde el
ECU al interruptor PCV (válvula control de descarga) de la bomba
de Alta Presión. El CR distribuye el combustible a Alta Presión a
los cilindros. EL sensor de Presión del CR retroalimenta el ECU, el
cual asegura que los valores de presión actuales coincidan con
los valores fijados en la programación del ECU para la carga y
revoluciones del motor.
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El combustible a presión del CR llega a través de las tuberías de inyección a
cada cilindro y es enviada a la cámara de control y a la toberas de los
inyectores.
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El inyector controla la cantidad de combustible inyectado y el tiempo de la

inyección. Este es controlado por el cambio de posición ON-OFF de la
válvula TWV( válvula electromagnética de 2 vías). Cuando TWV está en la
posición ON (fluye corriente), el combustible a alta presión en la cámara
de control pasa a través del orificio y fluye hacia el tanque. La válvula de
aguja es desplazada haciia arriba por la Alta Presión del combustible y la
inyección empieza. Cuando TWV está en OFF (no fluye corriente), el
circuito a alta presión pasa a través del orificio, por lo que la válvula de
aguja baja y la inyección finaliza.
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El tiempo de inyección es controlado
electrónicamente por el tiempo en
que la electricidad pasa a través de
TWV, y la cantidad de combustible
inyectado es controlado por la
cantidad de tiempo que la corriente
pasa a través de TWV.
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BOMBA DE COMBUSTIBLE
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BOMBA DE COMBUSTIBLE
Bomba Alimentadora
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BOMBA DE COMBUSTIBLE Valvula de Control PCV
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Valvula de Control PCV: OPERACION
En la bomba de alta presión, estan instaladas las válvulas de control de las
bombas (válvulas de control de cantidad de descarga) en cada cilindro para
controlar la fuerza del sistema de alimentación y la cantidad de descarga de
combustible en la misma forma que una bomba de inyección convencional en
línea.
Con el uso de levas de 3 salientes, la cantidad necesaria de bombas de alta

presión (cilindros) se reduce en 1/3 del número de cilindros del motor. Además,
la fuerza de alimentación del CR es el mismo número de veces que el número
de veces de inyección de combustible, esto hace posible obtener en el CR una
presión más suave y estable.
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La fuerza de alimentación de combustible desde la bomba de
alta presión hacia el CR se divide como sigue para cada
bomba.
La bomba de alta presión No. 1 (lado del engranaje impulsor)
(4) cubre la caída de presión dentro del CR debido a la
inyección de combustible en los cilindros No. 1, No. 3 y No.5,
mientras que la bomba de alta presión No. 2 (lado bomba
alimentación) (6) cubre la caída en la presión de los cilindros
No.2, No.4 y No.6 del CR en la misma manera.
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Operación
A. Durante el recorrido descendente del émbolo, la PCV está abierta, por lo

que el combustible a baja presión pasa a través de PCV y es succionado
hacia la cámara del émbolo.
B. Aúnque el émbolo entra en carrera ascendente mientras no hay

electricidad fluyendo hacia la PCV y esta permanece abierta, el combustible
succionado pasa a través de PCV, por lo que la presión no aumenta y este
regresa en dirección opuesta.
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C. Cuando se envía electricidad a PCV para cerrar la válvula con el tiempo

justo de la cantidad de descarga necesaria, el pasaje de retorno esta cerrado,
y la presión en el émbolo aumenta. Por lo tanto, el combustible pasa a través
de la válvula de entrega (válvula cheque) y es forzado a alimentar el CR. En
otras palabras, cuando la PCV está cerrada, el émbolo sube generando
descarga hacia el CR, y cambiando el tiempo de cerrar la PCV (émbolo antes
de la carrera), la cantidad de descarga cambia y la presión de combustible en
el es controlada.
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D. Cuando la leva pasa la máxima altura, el émbolo entra en carrera

descendente y la presión dentro de la cámara del émbolo baja. Cuando
esto pasa, la válvula de entrega se cierra y detiene la fuerza de
alimentación de combustible. Además, el flujo de corriente a la PCV se
cancela, por lo que la PCV abre y el combustible a baja presión es
succionado dentro de la cámara del émbolo. En otras palabras, este
retorna a la condición en A.
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ECM está completamente a tierra
para energizar las 2 válvulas PCV
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CRI – tuberías de combustible
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CRI: Componentes.
El CR actúa para distribuir el combustible a alta presión generado por la bomba de

alta presión y envia este a los inyectores de cada cilindro. El CR está equipado con
un sensor de presión de combustible, amortiguador de flujo, y limitador de presión.
El amortiguador de flujo está equipado con un tubo de inyección de combustible y
envia el combustible a alta presión al inyector. La tubería del limitador de presión
está ubicada para retornar el combustible al tanque.
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CRI: Componentes. Amortiguador de Flujo Alivio de Presión
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CRI: Amortiguador de flujo
El amortiguador de flujo reduce los pulsos de
presión dentro de las tuberías de alta presión y
actúa para suministrar combustible con una presión
estable al inyector. Si algún exceso de combustible
fluye, este actúa para cerrar el pasaje de
combustible y prevenir cualquier flujo anormal de
combustible.
Si se genera algún sobre-flujo, la alta presión golpea
el pistón, el pistón y la bola se mueven hacia la
derecha como se muestra en el diagrama y se pone
en contacto con el asiento.Como resultado, el pasaje
de combustible se cierra.
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CRI: Amortiguador de flujo (no flujo)
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CRI: Amortiguador de flujo : flujo normal.
El amortiguador de flujo reduce los pulsos de presión dentro de las
tuberías de alta presión y actúa para suministrar combustible al inyector
a una presión constante.
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CRI: Amortiguador de flujo : flujo anormal.
Como dijimos anteriormente, si se genera algún flujo anormal la
alta presión golpea el pistón, por lo que éste y el balín se
mueven a la derecha y entra en contacto con el asiento, como
se muestra en la figura. Como resultado, el pasaje de
combustible se cierra.
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CRI: Limitador de presión.
El limitador de presión abre si se genera alguna presión anormal, y actúa para

que la presión se disipe. Este abre si la presión en el CR alcanza
aproximadamente 140 MPa {1,430 kg/cm 2 }, y cuando la presión baja
aproximadamente hasta 30 MPa {310 kg/cm 2 }, este vuelve a la posición
anterior (cierra) manteniendo así la presión.
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CRI: Sensor de presión del CR. Sensor de Presión del CR
Proporciona una lectura de presión

para la alimentación del ECM
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APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE INYECCIÓN
ELECTRONICA EN NUESTROS EQUIPOS.
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Motores de la serie 125-3
D65 65200
HM300 1001
WA470 70001
WA480 80001
Motores de la serie 140-3
D155AX 75001
D275AX 20001
HD325 6001
HD405 2001
HM350 1001
HM400 1001
PC1800 11001
PC600 11001
PC800 31001
WA500 52001
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CUMMINS KOMATSU
4B 3.9 4D102
4BT 3.9 S4D102
4BTA 3.9 SA4D102
6B 5.9 6D102
6BT 5.9 S6D102
6BTA 5.9 SA6D102
6C 8.3 6D114
6CT 8.3 S6D114
6CTA 8.3 SA6D114
ISM SAA6D125E-
QST30C SA12V140
QSK45 SA12V160
QSK23 SAA6D170E-3B-8
QSK23 SA6D170- E3A-7
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SISTEMA DE INYECCIÓN CRI - DENSO
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Tecnología y Combustible.
Las tecnologías de reducción de emisiones se ven impactadas
por los niveles de azufre en el combustible.
La combustión convencional acepta >350 ppm
La tecnología EGR (Recirculación de Gases de Escape) acepta <

350 ppm
PM (Partículas) DOC (Catalizador de Oxidación Diesel) la tecnología

SCR (Reducción
acepta < 500 ppm Catalítica Selectiva) tecnología capaz > 350 ppm
PM (Partículas) DOC (Catalizador de Oxidación Diesel) la tecnología

PM DPF<(Filtro
acepta de Partículas Diesel) tecnología capaz < 30 ppm
500 ppm
PM DPF (Filtro de Partículas Diesel) tecnología capaz < 30 ppm
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SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HPCR Es un sistema de combustible
de riel común de alta presión
controlado electrónicamente
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SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR
El sistema de combustible HPCR, es un sistema de combustible de riel

común de alta presión controlado electrónicamente. El sistema HPCR
consiste de cuatro componentes principales:
-Bomba de engranes de la bomba de combustible.

- Bomba de alta presión.
- Riel del combustible.
- Inyectores.
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SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HPCR ( COMPONENTES
SISTEMAS HPCR BOMBA DE ALTA PRESION
SISTEMAS HPCR BOMBA DE ALTA PRESION
Sistema de Combustible 6D114
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SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR
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ESQUEMA SISTEMA DE COMBUSTIBLE 6D107
10 micrón Pre-Filtro / Separador de

agua con Bomba manual de cebado
Bomba HPCR
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ESQUEMA SISTEMA DE COMBUSTIBLE - HPCR
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Sistema HPCR – Filtro de Combustible
Los 4/6D107-1 y 4D107 usan un sistema de dos
filtros:
• Filtro Primario 10
Micron
• Montado en el motor
• 2 micrón media
• Pre-filtro
– Montado por el OEM
– 10 micrón media
– Contiene el sensor WIF (‘water in fuel’
(WIF) /agua en combustible) Sensor
WIF
– El sensor WIF es OEM Instalado pero
conecta con el conector ECM del motor
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Sistema HPCR – Filtro de Combustible
Filtro Primario Filtro Secundario

– Filtra partículas finas delante de la bomba de alta presión
– Se reemplaza cada dos cambio de filtro de aceite
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SISTEMA HPCR – FILTRO DE COMBUSTIBLE PRIMARIO
• Filtro de combustible primario

– Instalado por OEM del motor
– Filtración a 10 micrones
– Filtra partículas grandes en frente de la
bomba de elevación.
– Incorpora en un solo sensor el
separador de agua y Agua en
combustible (WIF)
– Se cambia a la misma vez que el filtro
de aceite
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SISTEMA HPCR – FILTRO DE COMBUSTIBLE SECUNDARIO
• Filtro de combustible
secundario
– Instalado en motor o
montado remotamente por
OEM
– Filtración de 2 a 3 micrones
– Filtra partículas finas
delante de la bomba de alta
presión
– Se reemplaza cada dos
cambio de filtro de aceite
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SISTEMA HPCR – BOMBA MANUAL DE CEBADO
• Motor Komatsu 4/6D107-1 de Tier 3 usa

una bomba manual de cebado.
• Esta bomba debe de ser usada después
de cambios de filtro y en el evento de
cualquier tipo de servicio donde el
sistema de combustible haya sido
abierto.
Bomba manual
de Cebado
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Sistema HPCR – Líneas de Baja Presión Retorno del
inyector
Las líneas de baja presión usan una

línea moldeada en vez de tubos de
metal Conexión de retorno
hacia el tanque
Drenaje de Limitador
de presión
Drenaje de bomba
de combustible
Usa ajustes acoples tipo “banjo” y

conectores de acople rápido en
líneas de baja presión.
Acople Rápido
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Líneas de Combustible a Baja Presión
• Todas las líneas de combustible de baja presión tienen conectores de acople rápido.
• Las pestañas se deben de presionar para soltar el conector de el enchufe.
• Líneas flexibles deben de ser posicionadas apropiadamente para permitir que los motores
corran sin obstrucción y para prevenir daños.
Pestañas de
desenganche
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Modulo de Control Electrónico - ECM
• El modulo de control
electrónico (ECM) controla la
dosificación de combustible y
sincronización del motor
accionando los inyectores.
• Asimismo el ECM alimenta a
la bomba eléctrica de
levante.
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Bomba de Elevación de Combustible
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Bomba de Elevación de Combustible
• Se usa una bomba de levante eléctrica, para cebar la bomba de
engranes en el arranque. La bomba de levante funciona por
aproximadamente 30 segundos después de conectar la llave de
encendido.
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Sistema HPCR – Placa de Enfriamiento
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Ensamble de la Placa de Enfriamiento del ECM
Válvula de Retención de la
bomba de elevación de
combustible
Entrada de bomba de
elevación
Salida de bomba de
elevación
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VALVULA DE RETENCION DE LA PLACA DE ENFRIAMIENTO DEL ECM
• Sin la Válvula de retención de la placa de enfriamiento del ECM,
combustible continuamente circularía por la placa de enfriamiento del ECM
cuando la bomba de elevación no esta operando.
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VALVULA DE RETENCION DE LA PLACA DE ENFRIAMIENTO DEL ECM
• La válvula de retención se puede dañar durante la instalación.

Inspeccione la válvula de retención por daños o residuos cuando
este localizando fallas por baja potencia y problemas de
rendimiento.
• Alta restricción de combustible en la

admisión será detectada en la entrada
de la bomba de engranajes si la válvula
de retención esta dañada.
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SISTEMA HPCR – BOMBA DE COMBUSTIBLE
La bomba de combustible de alta presión, puede dividirse
en cuatro ensambles distintos:
• Bomba de engranes
• Carcasa del árbol de levas.
• Carcasa del actuador de la bomba
de combustible.
• Cabeza de la bomba de
combustible.
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Bomba de Combustible
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Actuador de la Bomba de Combustible
El actuador permite el
paso de combustible de
la bomba de engranajes
hacia la cabeza de la
bomba de combustible
de alta presión, donde
el combustible es
bombeado a presión
(250 -1800 bar), hacia el
riel de combustible.
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La Válvula del Actuador de la bomba de combustible esta normalmente abierta.
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Características de la Bomba de Alta Presión
Bosch CP3.3 Supply Pump
CP3.3 pump
Gear ratio 1.33
Plunger dia mm 7.5
Stroke mm 8.2
Displacement/rev mm3 1087
Peak torque Nm 50
@ 1600bar
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BOMBA DE ALIMENTACION TIPO ENGRANAJES
Anillo - O
Remache • La bomba de engranajes se
Acoplamiento
encarga de enviar
combustible presurizado (44
– 189 PSI), hacia la bomba de
Sello tipo Labio combustible de alta presión.
• La bomba de engranajes es
alimentada por la bomba de
levante eléctrica a una
presión de 11 PSI.
Pernos
Engranajes Anillo - O
Caja
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Señal del ECM cierra la válvula reduciendo la presión en el riel. Si la señal se pierde,
la presión del riel se eleva al máximo. Si esto ocurre el ECM detecta un código de
falla y limita las RPM del motor para prevenir daños en el sistema de combustible.
Actuador de bomba
de combustible
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Bomba de ALTA PRESION
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Bomba de ALTA PRESION
● Hay dos carreras en la bomba:
 Admisión y Escape
 Válvula Check por cada carrera
● La leva mueve los émbolos que presurizan el combustible y lo manda para el riel.
● Hay tres émbolos, 3 Válvulas de retención de admisión, y 3 Válvulas de retención de
escape. Válvula de Retención
de admisión
(3 total)
Lóbulo de leva
Plunger (3 total)
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Sistema HPCR Riel Común
El riel común de combustible se utiliza para almacenar combustible presurizado.
Riel común
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Sensor de Presion de Riel
Sensor de El sensor de
presión del riel
presión del riel
monitorea la
presión que se
proporciona al riel
del combustible
desde la bomba
de combustible de
alta presión.
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Nuevo Riel Común de ALTA PRESION
● Sistema Riel Común de MUY alta presión elimina el distribuidor y válvula de
control del inyector
● Combustible de alta presión almacenado en el riel montado en las culatas-
Independiente de velocidad del motor
● Combustible alimentado a inyectores vía tubos cortos y simples
● Función de combustible controlados por un inyector electrónico Bosch –
Diseño similar a un ISB con inyector CM850, excepto mas largo
● Reducción de peso – Bloque descentrado y cambios en las cabezas
● Sistema de combustible mejorado con rendimiento transitorio
● Durabilidad y confiabilidad mejorada
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Valvula de alivio de ALTA PRESION
Válvula de Alivio de
Alta Presión
• Válvula de Alivio de Alta Presión
actúa como un ‘fusible’ en el
sistema de combustible.
• Si la presión del combustible
excede la presión de apertura, el
riel del combustible será regulado
a 900 bar y el exceso del
combustible será retornado al
tanque.
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Líneas de Combustible de Alta Presión
● Diseño simplificado para mejorada fiabilidad

● Mas corto para reducción de peso
 Líneas de combustible combinadas para reducir proliferación de
partes.
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TUBO DEL INYECTOR
Tubo del
Inyector
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INYECTOR ELECTRONICO
● Inyector electrónico diseñado por Bosch

● Conduce a tener un producto confiable
● Diseño avanzado permite hasta 4 eventos de
inyección para control de emisiones
 Inyección piloto, también con niveles bajos
de ruido y mejorando arranque en frío
 Inyección principal dividida – entre dos
eventos
 Inyección posterior para control de
emisiones
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INYECTOR: TIPOS
SIN BRIDA
CON BRIDA
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VALVULA DE RETENCION
Válvula de
retención • La válvula de retención
permite mantener una
presión residual en la
línea de los inyectores.
• Se abre a una presión
aproximada de 0,7 Bar
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MULTIPLE DE RETORNO Y ENTRADA DE COMBUSTIBLE
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ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE
● Máxima Restricción de admisión en punto de conexión del OEM
 4 inHg (Filtro de succión limpio)
 8 inHg (Filtro de succión sucio)
● Máxima Restricción en punto admisión en bomba de engranajes
 10 inHg (Filtro de succión sucio)
● Presión Mínima de bomba de elevación al arranque 5 PSI
● Máxima caída de presión por el filtro 20 PSI (Filtro sucio)
● Presión Mínima en bomba de engranaje al arranque 10 PSI
● Presión Mínima en bomba de engranaje a velocidad "especificada”
 90 PSI (Filtro de admisión)
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ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE
● Presión operacional normal en acumulador es ; 300 - 1600 bar (4,350 - 23,200 psi)
● Fuga Máxima MDV (Localización de falla de desempeño)
 1 gota máxima por segundo
● Fuga máxima en inyector (Localización de falla de desempeño)
 1500 bar, motor parado, mida 300 cc: no menos de 45 segundos
 Dele arranque al motor por 30 segundos: no mas de 100cc (~150cc es 100%
de la salida de la bomba a 150rpm)
 Si arranca mas rápido, especificaciones al encendido deben de ser menos validas?...
por 400 RPM, total salida de la bomba es ~ 400cc
● Fuga Máxima HPP (Localización de falla de desempeño)
 1500 bar, motor parado, mida 300 cc: no menos de 30 segundos
 Note que flujo de drenaje también incluye “fugas de aire”
 Dele arranque al motor por 30 segundos: no mas de 150cc
 Si arranca mas rápido, las especificaciones son definitivamente invalidas!
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SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR -6D114
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SISTEMA DE INYECCIÓN HPCR
• Arquitectura general del Motor Komatsu
Tier 3 CRI
• Bomba Bosch HPCR impulsada por la
parte trasera
• Riel de combustible soldado a láser
• Comparado a riel forjado
• Inyectores electrónicamente
controlados Bosch 29mm
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DIAGRAMA DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE - HPCR
(1) Pressure limiter 1,850 bar * Even if Zero-delivery choke (: dia. 0.4mm) IMV valve is closed, little
(2) Relief valve 105 bar to 13 bar amount of fuel flows to the supply pump plunger, this fuel is directed to
(3) Return check valve 0.48 bar the returning side via the choke to retain the state of zero-delivery
(4) Bypass valve 0.1 bar Normally no fuel flows
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CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE INYECCION –
MOTORES KOMATSU
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Resumen CRI y HPCR : APLICACIONES
CRI HPCR
Ejemplo motor 125 - 3 Ejemplo motor 114 -3
- Presión de trabajo: 700 – 1000 bar - Presión de trabajo: 1000 – 1100 bar
- Presión de alivio : 1400 – 1600 bar - Presión de alivio : 1500 – 2000 bar
Características del sistema:
Características del sistema:
- Usualmente bomba DENSO
- Usualmente bomba BOSCH
- Presiones mas bajas.
- Sistema CRI mejorado.
- Cuenta con 2 válvulas PCV (PCV1 y PCV2)
- Posee actuador de la bomba (trabaja PWM)
- La válvula PCV es ON- OFF
- Tiene válvula IMV (control proporcional.
- Tiene 2 salidas al Common Riel.
- (sustituyendo al PCV.)
- Cuenta con válvula TWA en los inyectores.
- Tiene 1 salida al Common Riel
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TRANSMISION CONTRAEJE Y PLANETARIA
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OBJETIVO ESPECIFICO

1. Describir los diferentes componentes del sistema de combustible.
2. Describir las características de la TRANSMISION CONTRAEJE.
3. Describir las características de la TRANSMISION PLANETARIA.
4. Interpretar y reconocer la aplicación en la maquinaria KOMATSU.
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SISTEMAS TRANSMISION KOMATSU
PLANETARIA
TRANSMISIÓN SERVO ASISTIDAS

HIDRAULICAMENTE
CONTRAEJES
TRANSMISIÓN MECANICAS
AC
TRANSMISIÓN ELECTRICA
TIPOS DE
TRANSMISIONES
DC
ABIERTO
TRANSMISIÓN HIDRAULICA
(HIDROSTATICA)
CERRADO
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Transmisiones Power Shift Tipos de Transmisión
Eje Eje
entrada salida
Transmisión de Contraeje Transmisión Planetaria

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TRANSMISIONES POWER SHIFT
Tipos de Transmisión
CONTRAEJE PLANETARIA
Hacia abajo Transferencia de Potencia Línea recta
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Transmision Planetaria
Eje Eje
entrada salida
Sistema de engranajes planetarios compuesto

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IV. Transmisiones Power Shift
Principios de operación de Transmisión Planetaria
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Transmsión planetaria simplificada
Transmisión "TORQFLOW" - Es el nombre ó

marca de fabrica para línea de las
transmisiones del sistema planetario de los
cargadores sobre neumáticos y tractores
Komatsu.
TORQFLOW = FLUJO TORQUE

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Operación de los Embragues
Embrague acoplado Embrague desacoplado

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1era Velocidad Retroceso
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Cuando la transmisión es
colocada en posición neutral en
el modo de operación manual, el
embrague del cambio de
velocidad en el cual esté
colocada la palanca es colocado
en “ON” (activado).
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CONTROL
DEL
PCCS
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1. Corriente de mando del
solenoide proporcional
2. Presión de entrada del

embrague
Características
del ECMV Rango A: Antes de cambiar de velocidad (al
de la T/M drenar)
Rango B: Durante el llenado
Rango C: Ajuste de presión
Rango D: Durante el llenado (durante el
gatillaje)
Punto E: Comienzo llenado
Punto F: Final llenado
El controlador no reconocerá como finalizada la
acción de llenado aún cuando el interruptor de
llenado este activado durante el gatillaje (Rango
D)
3. Señal de salida del
interruptor de llenado
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Válvula de detección de
Transmision Planetaria Válvula presión
Solenoide
proporcional :
1. Antes de cambiar de velocidad (Región A OFF

del diagrama)
ECMV de la
transmisión
Interruptor de
Bomba Embrague : llenado:OFF
T/M OFF
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Embrague de
avance
Válvula de
control de la
T/M en
avance y
2da
Bomba tren de potencia Caja de transmisión

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Estructura
Funcionamiento de la ECMV Embrague T/M
Carrete Válvula Control Flujo
Interruptor de llenado
Solenoide Proporcional
T/C
Pistón de Carga
Carrete Válvula Control Presión
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Funcionamiento de la ECMV
Válvula Control de Flujo
T/C
Válvula Control de Presión

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Composicion de la ECMV
Válvula Control de Presión
Contiene un solenoide proporcional que toma corriente

proveniente del controlador de la transmisión y la VCP convierte
esta corriente en presión hidráulica.
Válvula Control de Flujo
Es una válvula abierta hasta que embrague se llene de

aceite. Reduce el tiempo de llenado.
Cuando embrague está lleno, esta válvula se cierra y

envia señal de llenado al controlador.
Transmite la señal de llenado al controlador mientras

haya presion hidráulica aplicada al embrague.
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APLICACIONES TRANSMISION PLANETARIA
Dozers grandes
Camiones
Cargadores frontales grandes
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TRANSMISION CONTRAEJE
Transmisión hidráulica asistida, ó reforzada -Se trata de una transmisión hidráulica que utiliza
embragues hidráulicos para la selección de las diferentes relaciones de engranajes. Éstos
pueden ser cambiados con una interrupción muy pequeña en el flujo de fuerza. Las
transmisiones asistidas pueden ser del diseño planetario o de eje planetario.
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Principios de operación Transmisión de contraeje
Caída natural de flujo de potencia Transmisión de contraeje

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Características Transmisión de contraeje
● Menos partes móviles

● Menos ruidosa
● Flujo natural de potencia
● Mas fácil de reparar
● Los problemas pueden ser
focalizados
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TRANSMISION CONTRAEJE R1
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TRANSMISION CONTRAEJE F1
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La potencia entra por el eje superior (1)

que tiene un embrague para avance y
1 otro para retroceso.
La potencia traspasa hacia abajo por los
ejes intermedios (2) que controlan las
velocidades.
La salida es por el eje inferior (3)
2
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APLICACIONES TRANSMISION CONTRAEJE
Motoniveladoras
Cargadores frontales 380 - 480 Camiones articulados

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Transmisiones Power Shift
Cuatro tipos de Transmisiones de contraeje
Table 4.1 – ZF transmission application chart
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Transmisiones Power Shift
Control Típico de Embrague
Corte transversal de cuerpo de Activaciones de las válvulas

válvula de transmisión solenoide y embrague
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Resumen de las Transmisiones
TRACTOR DIRECTA HIDROSHIFT HIDROSTATICA TORQFLOW

(NOMENCLATURA) CON PEDAL DE PLANETARIA
ACERCAMIENTO)
CARGADOR POWERSHIFT HIDROSTATICA TORQFLOW

(POR MODELO) CONTRA EJE PLANETARIA
RETRO_ POWERSHIFT POWERSHUTTLE

ESCAVADORA CONTRA EJE
(NOMENCLATURA)
ESCAVADORA HIDROSTATICA
Y RODILLO
POWERSHIFT HIDROSHIFT NOTA: Los modelos GD 555 –
MOTO_ 655 – 755 – 3. Tienen modo de
CONTRA EJE GD 511; 825
NIVELADORA (LOS GD PEQUEÑAS) (SIN CONVERTIDOR, CON operar.
(POR CAPACIDAD) PEDAL DE ACERCAMIENTO) AUTOMATICO con convertidor
MECANICO sin convertidor
CAMION POWERSHIFT (CONTRA EJE) TORQFLOW (PLANETARIA)

HM 300 – 1; 350 – 1; 400 - 2 HD 785 – 7 y 1500 - 7
MECANICO
(MODELO)
SK MINI HIDROSTATICA
CARGADOR
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Accionamiento de las Transmisiones
TRANSMISION DIRECTA. Varillas.
TRANSMISION HYDROSHIFT. No tiene convertidor de par, tiene un

pedal de acercamiento.
TRANSMISION POWERSHUTTLE. Acción hidráulico ( F- N – R )

Los 4 cambios sincronizados.
TRANSMISION POWER SHIFT Cargador: válvulas y ECMV.

Retroescavadora: solenoide ON – OFF.
TRANSMISION HIDROSTATICA. Fluido hidraulico.
TRANSMISION TORQ FLOW ECMV.
TRANSMISION HMT ECMV.

HIDROMECANICA
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SISTEMAS HIDRAULICOS CLSS y OLSS
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OBJETIVO ESPECIFICO

1. Describir los diferentes componentes del sistema hidráulico CLSS.
2. Describir los diferentes componentes del sistema hidráulico OLSS.
3. Interpretar y reconocer la aplicación en las diferentes sistemas hidráulicos de la
maquinaria KOMATSU.
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E-CLSS: Bomba Hidráulica
Placa de
Servo-piston
presion
Sello frontal
Eje de entrada frontal

Plato basculante
Acople Eje de entrada trasero
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Control de la cantidad de descarga (Q)
El servo pistón se mueve con un

movimiento recíproco, de acuerdo
con la presión de mando de la LS o
válvulas de PC. Este movimiento se
transmite a través del enlace a la leva
del eje de balancín para aumentar o
disminuir el ángulo de inclinación del
plato basculante.
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Operación de la bomba
El bloque de cilindros engrana con el eje de entrada,
girando juntos.
Cuando la leva del eje de balancín, esta en el ángulo de
inclinación mínimo del plato. El volumen de la cámara de
Mínima descarga ~10% entrada y salida son los mismos y la descarga del flujo
de aceite es pequeña.
Al moverse la leva del balancín en la posición máxima,
el volumen de la cámara de entrada es mas grande que
el de afuera, provocando un mayor flujo de aceite.
El ángulo del plato basculante de esta bomba nunca es
Máxima descarga ~100% cero.
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E-CLSS: Bomba Hidráulica Válvula LS
La válvula LS detecta la carga y controla la descarga de las bombas según el requerimiento del
operador.
La descarga de las bombas o el flujo, es proporcional a la presión diferencial. Esto comunica la
demanda del operador a través de la apertura del carrete.
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Presion diferencial
PLS = PP – PLS.
PP Presion de la bomba principal.
PLS Valvula de control de salida de presion.
Carrete
Válvula de control de salida

Bomba principal de presión de presión
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Control de descarga de la bomba
Cuando la presion diferencial
PLS = 0 to 22
La descarga de la bomba aumenta.
PLS = 22 to 30
La descarga de la bomba reduce.
PLS
PP PL
S
LS-
EPC 22kg/cm2 resorte
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Pórticos de la válvula LS
La válvula LS es una válvula selectora de tres vías.
Dependiendo de la diferencia de presión, esto determinara la posición del carrete de la válvula LS
PC Control del puerto de
LS EPC Señal del solenoide entrada de la valvula Presion LS.
(PSIG) (PPL) … “drenaje” (PLS)
Presion de la
bomba
(PP)
Control de presion LS
Presion de la
Para finales del servo pistón grande.
bomba.
(PLP) … “Tambien conocido como servo”
(PP)
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E-CLSS: Bomba Hidráulica Válvula PC
Válvula PC (bombas frontal y trasera)
La válvula PC mantiene equilibrio entre la fuerza requerida y la potencia del motor. para que la potencia
absorbida por las bombas no exceda la potencia del motor.
[8:42:09] J: si la carga durante la operación aumenta, y la presión en la bomba se eleva (P), la válvula PC
reducirá la descarga de la bomba (Q)
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E-CLSS: Bomba Hidráulica Válvula PC
Puertos de la válvula PC
La válvula PC es una válvula moduladora de tres vías situada en el interior del pistón del servo. Esta válvula
hidromecánica es asistida por el control de la bomba a través de una electroválvula EPC a fin de llegar a un
equilibrio entre la carga (presión P) y el flujo (Q)
PC control de
Segunda presion de Presión de bomba
presion…aka…”Servo-In’
bomba PP1
(PPL)
PP2
PC Mode Select Pilot Pressure Presion de bomba Portico de drenaje

(PM) …from PC-EPC
www.senati.edu.pe (PP1) (PT)
Caballos de fuerza del motor no
pueden mantener la salida de la
bomba
Válvula
PC
Descarga de la bomba:
Valvula
LS
Resort
Presión y flujo
en es
control
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E-CLSS: Bomba Hidráulica LS y solenoides PC EPC
Interruptor ON PC Prolix
Si hay una falla en el controlador de la
bomba, el interruptor de Prolix se
puede aplicar hacia el lado del resistor,
baypaseando el controlador.
Cuando se hace esto la corriente llega
a ser constante para que la fuerza que
empuja la válvula de la PC sea
constante. Esto no tiene modo de
selección.
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PC EPC
LS EPC
Válvulas EPC
Cuando el solenoide recibe una señal desde el
controlador que general una presión EPC de
salida, proporcional a la señal eléctrica.
Alta corriente (mA), aumento de presión se

aplica a la LS y a las válvulas PC, esto golpea
la bomba antes.
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Operación: Sin señal
Cuando no hay señal de corriente desde el

controlador la bobina se desenergiza.
El carrete es empujado a la izquierda por el

resorte (3).
Permitiendo que el aceite drene de vuelta al

tanque.
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P/Q Curvas para coincidir con el trabajo
Selección del modo de trabajo
(Seleccion de modo)
El operador puede ajustar el modo de trabajo (HP) en el panel
del monitor para adaptarse a las condiciones de trabajo.
Realizado a través de PC-EPC

De acuerdo con el tipo de trabajo, la máquina puede utilizar el
par del motor adecuada y la absorción de la bomba (HP).
Los modos disponibles son:
A activo
E Economía
L elevación
B rompedor
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E-OLSS: Bomba Hidráulica
Introducción
E-OLSS (Sistema de Sensado de Carga de Centro-Abierto – Electrónico), es un sistema de ahorro de
energía que reduce el consumo de combustible, mediante el control del ángulo del plato basculante.
Una bomba de disco basculante con flujo variable es usada con una válvula de control OLSS. Para esta
combinación de trabajo hay una serie de válvulas montadas sobre la bomba para detectar las diferentes
demandas operativas de la máquina.
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Uso efectivo de la potencia del motor
Servo-válvula
Para una óptima salida de la máquina es importante que el

motor mantenga una velocidad de referencia. Válvula CO, NC
Como la carga en un sistema hidráulico cambia, la cantidad
de descarga de la bomba debe ser ajustada.
Las válvulas montadas en la bomba hidráulica, detectan los
cambios en las condiciones de trabajo
1. Servo-válvula
2. Válvula CO (control Cut-off)
3. Válvula NC (control neutro)
4. Válvula TVC (control Torque Variable)
Válvula TVC
Todas las válvulas de control de la bomba y los servo-
Servo-pistón
pistones son operados por la presión de carga de la bomba.
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Servo-Válvula
La servo-válvula controla la salida de la bomba a partir de las señales recibidas desde las válvulas
TVC, CO y NC. El brazo conectado al servo-piston, detecta la posición de éste y regula la cantidad
de descarga de la bomba acorde a la señal de presión.
Brazo
Piston de control
Carrete guía
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Válvula TVC
La válvula TVC (Control de Torque Variable), asegura que el torque en la
salida de la bomba no exceda a la salida del motor, mediante el monitoreo
de las salidas de todas las bombas HPV. Esto también cambia el modo de
trabajo dependiendo de la señal proveniente desde el panel monitor (DH, H
y G) dirigida al solenoide de la válvula TVC.
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E-OLSS: Bomba Hidráulica Válvula CO y NC
Válvula CO (Cut-off)
Cuando la carga se hace grande durante la operación y la presión de descarga
de la bomba principal se eleva hasta un punto cercano al de presión de alivio, la
válvula CO actúa, reduciendo la presión de descarga de la bomba con el fin de
reducir las pérdidas por alivio.
Válvula NC (Neutral control)
Válvula CO Reduce la salida de la bomba durante el control fino o cuando todas las palancas
están en posición neutra. La señal es recibida desde los sensores jet.
Válvula NC
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Bomba de carga
LA BOMBA DE CARGA ALIMENTA:
1. El circuito de PPC, para válvulas y solenoides PPC.

2. El control de la bomba.
Es importante mantener una buena presión de carga en la bomba, ya que afecta directamente el
rendimiento de la bomba.
PC 200/220-5 la bomba de carga

se monta en el extremo de la
bomba principal.
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Resumen del Sistema de Sensado Carga de Centro-abierto
Resumen CLSS y OLSS y APLICACIONES
SISTEMA CLSS SISTEMA OLSS
- Maquinaria de Construcción. - Maquinaria de Minería y Antigua
- Modelos medianos y pequeños - Modelos Grandes
Características del sistema: Características del sistema:
- Mas precisa - Genera mayor fuerza
- Menos holgura en sus elementos. - Reacción lenta
- Moderna - Mayores holguras en los elementos.
- Compleja
- Reacción rápida.
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¨
¿ QUE ES LA HIDRÁULICA?
 LA HIDRÁULICA ES UNA DE LAS RAMAS MAS VIEJAS DE LA CIENCIA
DEFINIDA COMO:
" HIDRAULICA ES LA TRANSMISION DE UNA FUERZA DE UN

PUNTO A OTRO UTILIZANDO UN FLUIDO COMO TRANSMISOR DE
UNA FUERZA “
 BASICAMENTE LA HIDRÁULICA SE UTILIZA PARA TRANSMITIR
UNA FUERZA PARA :
CAMBIO DE DIRECCION : POR EJ. ELEVAR CARGAS, SERVODIRECCION.

CAMBIO DE MAGNITUD : POR EJ. FRENAJE, TRANSMISION.
 UTILIZA UN SISTEMA ESPECIAL DE CIRCULACION DONDE LA

BOMBA LLENA EL ACEITE PARA MOVER LOS ACTUADORES.
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Componentes del sistema hidráulico - Bombas.
Bomba de Engranajes Bomba de Paletas
Bomba Centrifuga Bomba de pistones Axiales
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BOMBAS DE ENGRANAJES
ENTRADA DE ACEITE (SUCCION)

 TRABAJA A BAJA PRESION: 500-3000 PSI.
 SIMPLE / COMPACTA / BAJO
 MANTENIMIENTO ECONOMICO.
 TOLERANCIA A CONTAMINACIONES ALTAS

 RENDIMIENTO: REGULAR A BUENA.
 BOMBA RUIDOSA..
 REGIMENES DE LUBRICACION:
BAJA VELOCIDAD - LIMITROFE.
ALTA VELOCIDAD - HIDRODINAMICA.
SALIDA DEL ACEITE (BAJO PRESION)
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CODIFICACION SEGÚN FABRICANTE
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APLICACIÓN EN MAQUINAS
Equipo - Sistema WA380-6 WA470-6
Bomba de Tren de Potencia SDL 80 SAL 80

Bomba de Equipo de Trabajo LPV 90 LPV 125
Bomba de Dirección LPV 63 LPV 90
Bomba de Ventilador y Freno LPV 30 LPV 30
Bomba de Dirección de Emergencia SBL 21 SBL 21
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BOMBAS DE PALETAS
ENTRADA DE ACEITE
 BAJO COSTO / COMPACTAS.
COMPRESION
SUCCION  TRABAJA A PRESION MODERADA.
1000-3000 PSI
SALIDA DEL SALIDA DEL  RENDIMIENTO - BUENO.

ACEITE ACEITE
 SILENCIOSOS.
 HUELGOS REDUCIDAS. MUY
SENSIBLES A LA CONTAMINACION.
 REGIMENES:
ARO DE LEVA PALETAS
LAS PALETAS TRABAJAN CONTRA EL
ARO LIMITROFE/MIXTA.
ENTRADA DEL ACEITE
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BOMBAS RADIALES DE PISTON
PISTON
DESCARGA
(RESORTE CARGADO) (LADO DE ALTA PRESION)
SUCCION
(LADO DE BAJA PRESION)
ARO ZAPATA
 LA PRESION PUEDE VARIARSE BALANCEANDO EL ARO.

 TRABAJA DE MODERADA A ALTA PRESION. 3000 - 10,000 PSI.
 RUIDOSA.
 RENDIMIENTO - BUENO.
 COSTOSA.
 TRABAJA GENERALMENTE EN UN REGIMEN HIDRODINAMICO MIXTO.
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BOMBA AXIALES
BOMBAS DE
PISTON AXIAL
LUMBRERAS
PISTONES ALMOHADILLA BASCULANTE

 EL VOLUMEN Y LA PRESION PUEDEN VARIARSE MEDIANTE EL USO
DEL PLATO "BASCULANTE".
 TRABAJA DE MODERADA A ALTA PRESION. 3000 - 10,000 PSI.
 RUIDOSO.
 RENDIMIENTO - BUENO.
 COSTOSO.
 GENERALMENTE TRABAJA EN FORMA HIDRODINAMICA / MIXTA.
PROVISTO POR VICKERS PARA PROPOSITOS DE ENTRENAMIENTO SOLAMENTE -
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SENATI - KOMATSU MITSUI MAQUINARIAS PERÚ S.A.
LES AGRADECE SU PARTICIPACIÓN
Centro
Centrode
deDesarrollo
Desarrollo
de
de competencias
competencias
competecias yyy
Demostración
Demostración
Hernán R. CHACA MELENDEZ

Instructor
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Les agradece su participación
Hernán R. CHACA MELENDEZ

Instructor
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Clase de DIAGNOSTICO Fundamentos

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Instructor: Hernán CHACA MELENDEZ

“ Las personas que

Al finalizar el modulo, los participantes estarán en la capacidad de:

El inyector controla la cantidad de combustible inyectado y el tiempo de la

Con el uso de levas de 3 salientes, la cantidad necesaria de bombas de alta

A. Durante el recorrido descendente del émbolo, la PCV está abierta, por lo

B. Aúnque el émbolo entra en carrera ascendente mientras no hay

C. Cuando se envía electricidad a PCV para cerrar la válvula con el tiempo

D. Cuando la leva pasa la máxima altura, el émbolo entra en carrera

El CR actúa para distribuir el combustible a alta presión generado por la bomba de

El limitador de presión abre si se genera alguna presión anormal, y actúa para

Proporciona una lectura de presión

La combustión convencional acepta >350 ppm

La tecnología EGR (Recirculación de Gases de Escape) acepta <

PM (Partículas) DOC (Catalizador de Oxidación Diesel) la tecnología

PM (Partículas) DOC (Catalizador de Oxidación Diesel) la tecnología

PM DPF (Filtro de Partículas Diesel) tecnología capaz < 30 ppm

El sistema de combustible HPCR, es un sistema de combustible de riel

-Bomba de engranes de la bomba de combustible.

10 micrón Pre-Filtro / Separador de

Filtro Primario Filtro Secundario

• Filtro de combustible primario

• Motor Komatsu 4/6D107-1 de Tier 3 usa

Las líneas de baja presión usan una

Usa ajustes acoples tipo “banjo” y

• La válvula de retención se puede dañar durante la instalación.

• Alta restricción de combustible en la

● Diseño simplificado para mejorada fiabilidad

● Inyector electrónico diseñado por Bosch

Al finalizar el modulo, los participantes estarán en la capacidad de:

TRANSMISIÓN SERVO ASISTIDAS

Transmisión de Contraeje Transmisión Planetaria

Hacia abajo Transferencia de Potencia Línea recta

Sistema de engranajes planetarios compuesto

Transmisión "TORQFLOW" - Es el nombre ó

TORQFLOW = FLUJO TORQUE

Embrague acoplado Embrague desacoplado

2. Presión de entrada del

Transmision Planetaria Válvula presión

1. Antes de cambiar de velocidad (Región A OFF

Bomba tren de potencia Caja de transmisión

Carrete Válvula Control Flujo

Válvula Control de Flujo

Válvula Control de Presión

Contiene un solenoide proporcional que toma corriente

Válvula Control de Flujo

Es una válvula abierta hasta que embrague se llene de

Cuando embrague está lleno, esta válvula se cierra y

Transmite la señal de llenado al controlador mientras

Caída natural de flujo de potencia Transmisión de contraeje

● Menos partes móviles

La potencia entra por el eje superior (1)

Cargadores frontales 380 - 480 Camiones articulados

Table 4.1 – ZF transmission application chart

Corte transversal de cuerpo de Activaciones de las válvulas

TRACTOR DIRECTA HIDROSHIFT HIDROSTATICA TORQFLOW

CARGADOR POWERSHIFT HIDROSTATICA TORQFLOW

RETRO_ POWERSHIFT POWERSHUTTLE

CAMION POWERSHIFT (CONTRA EJE) TORQFLOW (PLANETARIA)

TRANSMISION HYDROSHIFT. No tiene convertidor de par, tiene un

TRANSMISION POWERSHUTTLE. Acción hidráulico ( F- N – R )

TRANSMISION POWER SHIFT Cargador: válvulas y ECMV.