3 Bombas y Reguladores PDF

EXCAVADORAS MEDIANAS SERIE D CENFOCAT MAQUINARIA PESADA
61
BOMBAS Y REGULADORES DE LAS SERIES C Y D.
En esta parte de la presentación vamos a ver el funcionamiento de las bombas y los reguladores
que las controlan de las excavadoras de las series c y d.
En todas las excavadoras tenemos un grupo de dos bombas S.B.S. (side by side) denominadas
así porque una de ellas gira unida mecánicamente al cigüeñal del motor y la otra gira arrastrada
por otro engranaje a esta primera.
La diferencia principal entre las bombas de unas máquinas a otras es el caudal que proporcionan.
Aunque ambas funcionan de igual manera cada una dispone de su propio regulador de bomba.
Desde la 320 D hasta la 328 D utilizan los mismos reguladores de bomba y la 330 D utiliza los
mismos reguladores que usan las 345 C.
64
62
La presión PS (Power shift) es controlada por el ECM de la máquina. Esta presión colabora en la
regulación de la bomba. El regulador se compensa con la actuación de tres presiones distintas
una de ellas es la PS.
La bomba piloto proporciona aceite piloto al solenoide de la PRV de presión PS. Por otro lado, el
ECM de maquina, monitoriza la velocidad de motor seleccionada en el dial, la velocidad real de
giro del motor según los sensores de velocidad y avance, la presión de salida generada por las
bombas. Con toda esta información, el ECM, envía una señal con la que controla la presión PS
que actuará en los reguladores de las bombas en función de los parámetros preestablecidos en el
software de la máquina.
Cuando la velocidad seleccionada con el dial esta en la posición 10, el ECM de la máquina
modifica la presión PS en relación a la velocidad real del motor.
La presión PS se ajusta a valores prefijados dependiendo de la posición del dial del acelerador.
Esas presiones PS prefijadas trabajan contra el regulador para mantener el motor diesel
trabajando a plena carga.
Por tanto, cuando seleccionamos la posición 10 del dial del acelerador, y tenemos una carga
hidráulica importante afectando a las bombas, esta carga forzará a las bombas a girar más
despacio arrastrando consigo al motor diesel a girar mas despacio. Esto conducirá al motor diesel
hasta su zona de trabajo a plena carga, y si la traba hidráulica continúa aumentando esta
intentará calar el motor.
Sin embargo, la lectura de la caída de revoluciones del motor, será detectada por el ECM que
responderá enviando una señal al solenoide de control PRV de la presión PS, haciendo aumentar
esa presión. Aumentando su carga sobre el regulador de la bomba y arrastrando el plato
inclinable de la bomba de pistones a una posición de menor ángulo. Transmitiendo de esta forma
menor esfuerzo hidráulico al motor que podrá así recuperar su posición de plena carga. Una vez
comenzado este esfuerzo, la presión PS y las revoluciones del motor, se mantendrán en equilibrio
por medio de la señal enviada desde el ECM al solenoide de presión PS en el punto indicado al
ECM como de plena carga del motor.
Esta situación es denominada control de baja velocidad del motor (engine underspeed control)
esta situación evita el calado del motor cuando la potencia hidráulica demandada supera la
capacidad del mismo. La presión PS enviada a los reguladores de las bombas permite al motor
mantenerse a plena carga para proporcionar el mejor rendimiento posible.
65
63
En esta gráfica vemos la línea que representa la potencia hidráulica que es capaz de generar un
motor diesel. Esa potencia hidráulica en líneas generales responde a la siguiente formula.
POTHID = PRESIÓN x CAUDAL
El comportamiento de las bombas ante el aumento de presión, va a ser por lo tanto como vemos
en la línea azul de la gráfica, a mayor presión, menor caudal podrán proporcionar. Y a mayor
caudal, menor presión de trabajo podrá mantener. La presión PS, gobernada por el ECM se va a
encargar que esa línea de trabajo.
Con el tornillo limitador de potencia podríamos regular esa gráfica y desplazarla hacía arriba o
hacía abajo en función del estado del motor diesel para adecuar el rendimiento de la excavadora
al rendimiento del motor.
Para todo ello, la presión PS tiene el siguiente efecto en las bombas hidráulicas de la excavadora.
Según la presión PS enviada al regulador disminuye, el caudal enviado por las bombas aumenta.
Sin embargo, según la presión PS enviada al regulador aumenta, el caudal enviado por las
bombas disminuye.
La presión PS, por tanto, asegura que las bombas puedan utilizar toda la potencia generada por
el motor de forma constante sin exceder la potencia del mismo.
Para el cálculo de la presión PS necesaria se utiliza un régimen de giro determinado como

objetivo. Ese régimen se calcula como el punto de plena carga cuando el motor gira sin carga. Y
se recalcula cada vez que se deja de activar una función hidráulica de la máquina. Eso activa los
interruptores de presión que le indican al ECM que hemos dejado de actuar los mandos y a los
2,5 segundos de inactividad, el ECM recalcula esa velocidad de plena carga que se determina
como objetivo a mantener.
66
64
La válvula “proporcional reducing valve” o válvula reductora proporcional es una electroválvula

operada por un solenoide. Se encuentra localizada en el grupo principal de bombas. En el caso
de las excavadoras de la serie C y las 320 a 328 D se encuentra en la parte de arriba de la bomba
del lado derecho. La PRV, recibe el suministro de aceite desde la bomba de presión piloto.
El solenoide recibe una señal PWM desde el ECM de la máquina. Esa señal del ECM modifica la
posición del vástago desplazándolo hacia arriba o hacía abajo regulando el paso de presión de
aceite piloto como una presión reducida hasta el regulador de la bomba.
Esta presión reducida es la que llamamos presión PS o Power Shift pressure.
El caudal que envían las bombas tanto la del lado derecho como la del lado izquierdo, es
controlado de acuerdo a la presión PS. La presión PS, se utiliza para controlar el caudal de salida
de las bombas en relación con las revoluciones del motor diesel.
Una caída de las revoluciones del motor produce un incremento de la presión PS y una
caída del caudal empujado por las bombas.
Cuando la posición de la ruleta del acelerador se encuentra en la posición 10 si el ECM de la

máquina detecta una caída en las revoluciones del motor por debajo de las marcadas, el ECM de
la máquina incrementa la señal PWM enviada al solenoide de la válvula.
Esto incrementa la fuerza magnética del solenoide. Según esa fuerza supera a la del muelle, el
vástago se desplaza hacía abajo contra la fuerza del muelle.
El movimiento de bajada del carrete bloquea el flujo de aceite enviado a tanque. Lo que hace que
más presión PS sea enviada al regulador de la bomba.
Ese incremento de presión PS actúa en los reguladores de ambas bombas.
Si ambas bombas se encuentran dando un caudal superior, ambos caudales se reducen hasta el
caudal limitado por la presión PS. Si solo una de las bombas se encuentra por encima de ese
caudal solo se disminuye el ángulo del plato de esa bomba.
67
65
Si las revoluciones del motor se encuentran sobre las marcadas, el ECM de la máquina disminuye
la presión PS para incrementar el caudal proporcionado por las bombas.
Cuando el ECM de la máquina detecta la subida de revoluciones por encima de las marcadas, el
ECM disminuye la señal PWM enviada al solenoide.
Según la fuerza magnética del solenoide disminuye, la fuerza del muelle supera la resistencia
magnética y empuja el vástago hacía arriba.
El movimiento de subida del carrete disminuye el flujo de aceite hacía el pasaje de presión PS y lo
envía a tanque. Esto hace que la presión PS disminuya.
Esa reducción de presión PS actúa sobre ambos reguladores de la bomba.
Dependiendo de que circuito actuemos las bombas aumentaran al ángulo gracias a la disminución
de la presión PS actuando sobre el regulador de la bomba.
68
66
GRUPO DE BOMBAS EXCAVADORAS 320D A 328D Y SERIE C
Esta ilustración muestra el grupo de bombas hidráulicas la bomba derecha (1), es directamente
movida por el motor. La bomba de la izquierda (2) es arrastrada a través de un engranaje a la
bomba derecha. La bomba de engranajes de presión piloto (3) esta acoplada a continuación del
eje principal de la bomba derecha. La bomba de media presión (4) esta acoplada a continuación
de la bomba izquierda.
La bomba derecha suministra aceite a la mitad derecha del grupo de control de válvulas, lo que
significa que proporciona el caudal a los implementos de:
Traspaso del balancín.
Pluma
Cucharón
Auxiliar
Cadena derecha
La bomba izquierda suministra aceite a la mitad derecha del grupo de control de válvulas, por lo
que proporciona el caudal a los implementos de:
Cadena izquierda
Giro
Balancín
Traspaso de pluma
Grupo auxiliar opcional si lo lleva
El caudal que sale de las bombas de pistones de desplazamiento variable es controlado por los
reguladores (5) y (6) que van montados en las bombas hidráulicas.
69
67
En esta imagen vemos el regulador de la bomba derecha. A excepción de la presencia de la PRV

de la presión PS, los componentes son idénticos para la bomba izquierda.
El solenoide de la PRV de la presión PS (1) proporciona una presión PS común para ambas
bombas. Este solenoide de presión PS es controlado directamente por el ECM de máquina.
Los sensores de salida de presión de cada bomba indican al ECM la presión instantánea a la
salida de cada bomba. El ECM de la máquina utiliza tres parámetros para calcular la presión PS
adecuada. Uno de ellos, es el que nos proporcionan estos sensores de presión los otros dos son
la velocidad de giro del motor y la velocidad marcada de giro del motor. Los sensores de presión
de bomba también informan al ECM para desconectar el control AEC cuando la presión de bomba
supera los 1100 psi y el motor continuo en el modo AEC.
El tornillo del limitador de potencia (3) ajusta la salida de potencia hidráulica de cada una de las
bombas. El tornillo de ajuste de ángulo máximo (4). Es con el que vamos a limitar el ángulo
máximo de la bomba y por tanto su caudal máximo.
La toma de presión (5) situada sobre la PRV de presión PS nos sirve para medir la presión PS a
la que esta trabajando la PRV y que le llega al regulador. La toma de presión (6) que existe justo
encima del sensor de presión sirve para comprobar la presión existente en la salida de la bomba.
En la bomba izquierda tenemos también un sensor de presión y una toma de presión para la
bomba izquierda. Con el E.T. podemos ver esas presiones.
70
68
Esta imagen muestra las bombas en la posición de espera.
El regulador de la bomba aumentará, disminuirá o mantendrá el desplazamiento de la misma

dependiendo de las condiciones de trabajo que le lleguen al regulador. El regulador de la bomba
controla la presión al lado derecho del actuador que controla el plato de la bomba.
Cada bomba tiene un regulador de bomba que trabaja sintiendo tres presiones que hacen de
señal:
Presión NFC de cada bomba desde el grupo de válvulas.
Una presión PS común a los dos reguladores generada desde la PRV de presión PS.
Una presión de sensibilidad cruzada común a los dos reguladores.
Si damos una presión NFC fija la presión de sensibilidad cruzada a través de los orificios será la
que regulará la salida de las bombas.
NFC: La presión NFC es la presión señal más importante en un sistema hidráulico de control de
flujo negativo. Cada regulador recibe una señal NFC específica desde su lado del grupo de
válvulas. Esa presión NFC de cada lado, lo que transmite a cada bomba es las necesidades
especificas de caudal y presión en ese lado del grupo de válvulas.
El caudal enviado por la bomba derecha alimenta el lado derecho del grupo de válvulas y tiene su
correspondiente señal NFC para su regulador. El caudal enviado por la bomba izquierda alimenta
el lado izquierdo del grupo de válvulas y tiene su correspondiente señal NFC para su el regulador
71
Las válvulas del grupo de válvulas son de centro abierto para permitir al caudal de las bombas
circular sin restricciones a través de ellas. Al final de ambos lados un orificio presente en la válvula
NFC permite la subida de la presión NFC. Mientras esa presión NFC sea máxima, el regulador de
esa bomba mantendrá la bomba en espera.
Al actuar un implemento, su correspondiente válvula de control se desplaza hacia arriba o abajo,

cerrando parcialmente el paso del aceite por el centro del carrete. Esto se traduce en una
reducción progresiva de la presión NFC y en el regulador esa caída progresiva de la presión NFC
se traduce en un aumento progresivo del desplazamiento de la bomba. Cualquier cambio en la
posición de la válvula de control del implemento afectará de forma progresiva a la presión NFC y
de esta manera al desplazamiento y caudal que proporciona la bomba.
La salida de la bomba no se ve afectada por los cambios que puedan existir en la presión NFC de
la otra bomba. La presión NFC tiene el siguiente efecto en las bombas.
Si la presión NFC sube, la salida de la bomba disminuye.
Si la presión NFC cae, la salida de la bomba aumenta.
Las presiones NFC superan a cualquier otra señal de control sobre las bombas y por tanto son la
señal principal.
Sensibilidad cruzada o Cross Sensing: La presión de sensibilidad cruzada es esencialmente

una presión media entre la presión de trabajo de la bomba derecha y la bomba izquierda.
La salida de cada bomba fluye directamente a su respectiva mitad del grupo de válvulas con una
presión distinta para cada una de ellas. Esa presión se compara con la del otro lado a través de
una línea de unión y dos orificios restrictores. De esta manera la presión final que llega al
regulador es una media entre la de ambas bombas.
La sensibilidad cruzada trabaja compensando la potencia de cada bomba y la potencia de las dos
bombas juntas para permitir un reparto constante y totalmente eficaz de la potencia motor
disponible.
La presión de sensibilidad cruzada o cross sensing tiene el siguiente efecto en las bombas.
Según la sensibilidad cruzada diminuye la salida de la bomba se incrementa.
Según la sensibilidad cruzada aumenta la salida de la bomba disminuye.
Con una señal NFC fija la salida de las bombas la regula la sensibilidad cruzada.
72
69
En la imagen vemos un despiece del regulador de las bombas. Como vemos el regulador esta
compuesto de dos componentes. El primero es el pistón actuador que es el que vemos arriba.
Abajo vemos la válvula de control sobre la que actúan las presiones que hemos visto
anteriormente.
Las bombas estarán en posición de espera cuando el motor este en marcha y las válvulas de
control de los implementos se encuentren detenidas. En estas condiciones la presión NFC que
llega a los reguladores es alta. Esto fuerza el carrete a estar bloqueado en una posición de poco
desplazamiento. Mientras la presión NFC no disminuya, el carrete de control no podrá
desplazarse y el pistón no se moverá cambiando el ángulo del plato deslizante.
Una alta presión NFC desplaza el pistón de control hacía la izquierda contra la fuerza del muelle
NFC de la derecha. Cuando el pistón de control NFC se desplaza a la izquierda se apoya en el
escalón del pistón piloto. Lo que causa que el pistón piloto empuje el carrete limitador de potencia
contra el muelle de la izquierda.
Esto abre a tanque el pasaje entre el casquillo y el carrete limitador de potencia. Conectando el
lado derecho del pistón actuador al drenaje a bomba. Entonces el pistón actuador se mueve a la
derecha arrastrando el plato deslizante al ángulo mínimo. Lo que hace que el caudal de salida de
la bomba sea el mínimo.
En el sistema de bombas SBS (Side by side) la presión del sistema reduce el desplazamiento de
las bombas y las presiones señal aumenta el desplazamiento de las bombas.
73
70
Para aumentar el desplazamiento desde la posición de espera de las bombas debemos tener una
reducción de la presión NFC. En la imagen se muestra la posición del regulador en el caso de
aumento de desplazamiento como respuesta a una caída de la presión NFC. En este caso no
existe ninguna presión NFC en la cámara de la derecha. Lo que indica que una válvula de control
de implemento esta totalmente desplazada.
Cuando actuamos los Joysticks o los pedales de traslación, reducimos proporcionalmente la

presión NFC. Cuando disminuye la presión NFC el muelle del pistón de control NFC desplaza el
pistón a la derecha. El muelle del limitador de potencia supera la fuerza de la presión de
sensibilidad cruzada y desplaza el pistón hacía la derecha.
Con el carrete del limitador de potencia desplazado hacia la derecha, ambos lados del pistón
quedan bloqueados en su descarga a tanque. De esta forma, la presión de bomba que le llega al
servo pistón es capaz de empujar ambos lados del servo pistón. Sin embargo, solo llenará la
cámara del lado derecho del servo pistón. Esto es debido a que la superficie de actuación al lado
izquierdo del servo pistón es mayor que la del lado izquierdo. De esta forma el servo pistón se
desplaza a la izquierda arrastrando la bomba a un desplazamiento mayor.
La bomba también puede aumentar su desplazamiento por una reducción bien de la presión PS o
bien de la presión de sensibilidad cruzada. Pero únicamente cuando ya se haya producido una
reducción de la presión NFC que permita a la bomba abandonar su ángulo mínimo.
74
71
Según se aumenta el desplazamiento de la bomba el varillaje de control transmite el movimiento

del servo pistón, a través de un punto de pivote que se ve descentrado en la sección D-D, ese
movimiento desplaza el casquillo alrededor del carrete del limitador de potencia. El casquillo se
mueve hacia la izquierda mientras el pistón se mueve a la derecha. A causa de la geometría del
varillaje una gran cantidad de movimiento del pistón se traduce en un pequeño movimiento del
casquillo.
Ese pequeño movimiento del casquillo, abre parcialmente los pasajes entre el carrete del limitador
de potencia y el casquillo conectando la salida de la bomba al tanque. La presión que es enviada
al lado derecho del actuador se encuentra ahora equilibrada, permitiendo que el actuador se
estabilice en una posición, estabilizando así el plato deslizante de la bomba. De esta forma el
desplazamiento queda estabilizado y se obtiene un caudal constante.
Debido a las condiciones variables de trabajo, esta posición de equilibrio no se mantiene mucho
tiempo habitualmente. Existen modificaciones constantes de carga y presión de trabajo por lo que
constantemente se esta modificando la posición del servo pistón.
75
72
Existen tres posibles situaciones que obliguen a reducir el desplazamiento de la bomba:
 Un incremento de la presión NFC, que significara que hemos reducido la demanda con el
mando.
 Un incremento de la sensibilidad cruzada, que significará un aumento de la presión de

trabajo en una o en ambas bombas.
 Un incremento de la presión PS, que significará que el motor ha alcanzado la plena carga.
En esta ilustración vemos una situación en la que la carga hidráulica fuera muy alta. Según la
salida de las bombas aumenta para superar la plena carga la presión de sensibilidad cruzada
aumenta. Esta sensibilidad cruzada, se deja sentir sobre el pistón piloto desplazándolo hacía la
izquierda y empujando el carrete del limitador de potencia contra sus muelles hacía la izquierda.
Esto abre a tanque el lado derecho del pistón actuador lo que permite una caída de presión a ese
lado del servo pistón y una disminución del caudal de salida.
Un incremento en la presión PS tendrá un efecto similar en el regulador de la bomba. En caso de

que la potencia hidráulica arrastre el motor por debajo del régimen de giro marcado, el ECM de
máquina comenzará a incrementar la presión PS. Ese incremento de presión empujará el pistón
piloto hacia la izquierda, este al limitador de potencia y eso abrirá a tanque el lado derecho del
pistón de actuación, vaciándolo de presión y permitiendo la reducción del desplazamiento de la
bomba.
Si dejamos de actuar los implementos, la presión NFC subirá y arrastrará todo el conjunto al
mínimo ángulo.
76
73
GRUPO DE BOMBAS EXCAVADORA 330 D
La excavadora 330 D utiliza un nuevo grupo de bombas diseñado por Kawasaki tarado a 2 x 280
L/min. El grupo es distinto del utilizado en el resto de bombas de las excavadoras de la serie C y D
pero sigue funcionando con presión NFC. Este grupo es similar al utilizado en las 345 C.
La bomba derecha (2) esta acoplada al motor a través de un acoplamiento flexible, la bomba
izquierda (3) esta engranada a esta y gira a la misma velocidad. Cada bomba tiene su propio
regulador. El regulador varía y ajusta constantemente el caudal de salida de las bombas. Cada
bomba tiene su toma de presión y su sensor de presión.
La PRV de presión PS (4) esta montada en este caso en la parte superior del grupo de bombas
centrada entre las dos bombas. Esta PRV utiliza aceite del circuito piloto y lo envía reducido a los
reguladores de las bombas donde trabaja como una de las señales utilizadas para el ajuste del
caudal de las bombas. En la toma de presión (5) podemos medir la presión PS.
En esta foto se ven también algunos de los componentes adicionales de estas bombas como son
el regulador de la bomba derecha (6), el ajuste del ángulo mínimo del plato deslizante de la bomba
izquierda (7), y el regulador de la bomba izquierda (8), la bomba de presión piloto que es de
engranajes y trabaja mandada por la bomba izquierda (9), y la bomba del ventilador que trabaja
mandada por la bomba derecha.
NOTA: Bomba derecha o izquierda referenciadas desde la salida del motor no como las vemos
desde el suelo.
77
74
Esta es una vista del regulador de la bomba derecha. Se encuentra localizada por encima de la
bomba y junto al solenoide de la PRV de presión PS. Esta vista nos muestra:
El tornillo de ajuste de la presión NFC de la bomba derecha
El tornillo de ajuste del limitador de potencia de la bomba derecha.
El regulador de la bomba izquierda se encuentra a la derecha de este y tiene los mismos tornillos
de ajuste.
78
75
Cada bomba recibe cuatro presiones de señal para el control del caudal de salida de la bomba.
Estas cuatro presiones son:
Presión PS
Presión de trabajo de esa misma bomba
Presión de la otra bomba (sensibilidad cruzada)
Presión NFC
Presión PS. La PRV de presión PS recibe una señal del ECM de la máquina. Esa señal eléctrica
varía la presión PS en función del régimen de giro del motor con el objetivo de evitar la sobrecarga
del motor.
Esta señal de presión PS permite a los reguladores de las bombas mantener a la máquina
trabajando a máximo rendimiento y el motor a plena carga sin llegar a un calado.
Si el ECM de la máquina detecta que el motor esta cayendo por debajo del mínimo de rpm
marcadas debido a un alto esfuerzo hidráulico, aumentará la presión PS enviada a los reguladores,
y esta presión PS disminuirá el ángulo de las bombas. Esto provocará una disminución de caudal
empujado y por tanto de la potencia precisada para mantener la presión de trabajo necesaria. De
esa forma el motor recuperara el régimen de trabajo marcado sin calarse y rindiendo siempre el
máximo posible.
Cuando la velocidad de giro del motor vuelva a estar por encima de la marcada el ECM disminuirá
de nuevo la presión PS permitiendo el aumento de caudal de las bombas.
79
Sensibilidad cruzada. Cada regulador obtiene una señal de la presión de trabajo de la bomba
contraria que también influye en el caudal de la bomba.
NFC: La presión NFC es la presión señal más importante en un sistema hidráulico de control de
flujo negativo. Cada regulador recibe una señal NFC específica desde su lado del grupo de
válvulas. Esa presión NFC de cada lado, lo que transmite a cada bomba es las necesidades
especificas de caudal y presión en ese lado del grupo de válvulas.
El caudal enviado por la bomba derecha alimenta el lado derecho del grupo de válvulas y tiene su
correspondiente señal NFC para su regulador. El caudal enviado por la bomba izquierda alimenta
el lado izquierdo del grupo de válvulas y tiene su correspondiente señal NFC para su el regulador
Las válvulas del grupo de válvulas son de centro abierto para permitir al caudal de las bombas
circular sin restricciones a través de ellas. Al final de ambos lados un orificio presente en la válvula
NFC permite la subida de la presión NFC. Mientras esa presión NFC sea máxima, el regulador de
esa bomba mantendrá la bomba en espera.
Al actuar un implemento, su correspondiente válvula de control se desplaza hacia arriba o abajo,

cerrando parcialmente el paso del aceite por el centro del carrete. Esto se traduce en una
reducción progresiva de la presión NFC y en el regulador esa caída progresiva de la presión NFC
se traduce en un aumento progresivo del desplazamiento de la bomba. Cualquier cambio en la
posición de la válvula de control del implemento afectará de forma progresiva a la presión NFC y
de esta manera al desplazamiento y caudal que proporciona la bomba.
La salida de la bomba no se ve afectada por los cambios que puedan existir en la presión NFC de
la otra bomba. La presión NFC tiene el siguiente efecto en las bombas.
Si la presión NFC sube, la salida de la bomba disminuye.
Si la presión NFC cae, la salida de la bomba aumenta.
Las presiones NFC superan a cualquier otra señal de control sobre las bombas y por tanto son la
señal principal.
80
76
Esta imagen nos muestra la situación de las bombas en espera. En esta máquina el regulador
siente 4 presiones señal, la presión NFC, la presión de sensibilidad cruzada desde la otra bomba,
la presión PS desde la PRV y la propia de trabajo de la bomba.
Cuando actuemos uno o mas circuitos de la máquina, el regulador aumentará o disminuirá el

caudal dependiendo de estas cuatro señales de presión que le llegan. De esta forma adaptará el
caudal siempre al más adecuado de trabajo en cada momento.
El regulador controla el caudal de aceite enviado al lado izquierdo del actuador. Este actuador
actúa directamente sobre el plato inclinable de la bomba y de esta forma es como modifica el
ángulo
En las 330D se trabaja por defecto de forma que el actuador siempre tenderá a arrastrar la bomba
a su ángulo máximo y el regulador por su parte trabajará para enviarla al mínimo ángulo
modificando la cantidad de aceite que envía al lado izquierdo del actuador.
81
77
Esta imagen muestra las tres secciones de control separadas del regulador de la bomba. Las tres
secciones de control se encuentran unidas mediante palancas y pasadores. Cada una de estas
secciones separadas trabajan juntas para regular el caudal de salida de la bomba de acuerdo con
las necesidades de trabajo de la máquina. La sección de control de potencia dirige aceite desde y
hasta el lado de ángulo mínimo del pistón grande.
El pistón grande del actuador desplaza el plato deslizante para llevar la bomba al ángulo mínimo o
al máximo. El lado de debajo de la palanca de retorno esta unido al actuador. Esta palanca trabaja
como un varillaje de seguimiento que desplaza el carrete de control de potencia cuando el
actuador se mueve.
La sección NFC trabaja junto a la sección de control de potencia para mantener las bombas en
ángulo mínimo cuando los sistemas hidráulicos de la máquina se encuentran en neutro. La sección
de control de par trabaja con la sección de control de potencia cuando se están utilizando los
circuitos hidráulicos de la máquina.
La presión de trabajo de la bomba se envía de forma integra al pistón pequeño del actuador
arrastrando la bomba a máximo ángulo. Sin embargo, la presión enviada por el regulador al lado
del pistón grande trabajará para reducir el ángulo de la bomba.
82
78
Esta vista muestra una sección de los controles de la bomba. El carrete NFC esta conectado al
final de debajo de la palanca de NFC con un pasador. El lado de arriba de la palanca pivota sobre
un pasador que esta fijo en la carcasa.
El vástago de control de par esta conectado al lado de abajo de la palanca de control de par con
un pasador. El lado de arriba pivota sobre un pasador que esta fijo en la carcasa de la misma
manera que lo hace la palanca de NFC.
El lado de arriba de la palanca de retorno esta conectado al carrete de control de potencia con
otro pasador y el lado de abajo de la palanca esta conectado al actuador.
El pasador de la palanca de retorno, también atraviesa dos grandes agujeros de las palancas de
control de par y de NFC.
Estos grandes agujeros permiten el control individual de la palanca NFC y la de control de par. El
movimiento del actuador hace que la palanca de retorno pivote sobre el pasador y mueva el
carrete de control de potencia
83
79
En esta imagen vemos un corte del regulador por el lado del carrete de control de NFC. Cuando
no se utiliza ningún circuito hidráulico el regulador recibe una alta presión NFC que empuja el
carrete de NFC hacía la derecha contra la fuerza del muelle.
En la condición de espera el carrete de control de potencia envía una presión al lado del pistón
grande del actuador que envía la bomba al ángulo mínimo.
Con el tornillo de ajuste NFC, podemos variar la respuesta de la máquina. Si giramos el tornillo en
sentido horario, la presión NFC aumentará más antes de desplazar el carrete. Esto, hará que
cuando actuemos un implemento, la bomba aumente de caudal mas rápidamente, pero por lo
tanto con menor modulación. Si por el contrario giramos el tornillo en sentido antihorario al actuar
un implemento las bombas reaccionaran mas lentamente y tendremos de esa manera mayor
progresividad y reacciones mas suaves.
84
80
Esta imagen nos muestra el efecto de actuar un circuito hidráulico y por lo tanto reducir la presión
NFC que llega al regulador. Al reducir la presión NFC, la fuerza del muelle desplazará el carrete
NFC hacía la izquierda. Este movimiento arrastrara la palanca NFC que pivotará sobre el pasador
superior.
Según la palanca de NFC se desplace a la izquierda el gran agujero de su palanca se desplazará

también a su derecha permitiendo de esta forma a la palanca de retorno desplazarse hacia la
izquierda en su parte superior y al carrete de control de potencia desplazarse hacía la izquierda
por la fuerza del muelle de la camara izquierda.
Este último movimiento del carrete limitador de potencia abre un pasaje a tanque del casquillo
limitador de potencia que permite el vaciado de la camara del pistón grande del actuador. Eso
hace disminuir la presión en ese lado del actuador, y la presión del circuito trabajando sobre el
lado pequeño del actuador, desplaza el mismo hacia el angulo máximo.
La palanca de retorno sigue el desplazamiento del actuador hacia la izquierda y pivota sobre los
pasadores de las palancas de control de par y NFC. De esta forma, al realizarse el desplazmiento
del actuador, la palanca de retorno, tira del control de potencia hacía el lado derecho cerrando
nuevamente el orificio a tanque y estabilizando la posición de la bomba y el caudal de salida.
Dependiendo de la actuación que tengamos sobre el implemetno la presión NFC puede llegar a
desaparecer, en cuyo caso, el actuador se desplazará hasta su final de carrera de angulo máximo.
Una disminución de la presión PS trabajará de la misma manera permitiendo el aumento del

ángulo de la bomba.
85
81
Disminución del caudal de bomba – debido a un aumento de carga.
En esta ilustración vemos un corte de la bomba en el que vemos el carrete de control de par y el
de control de potencia en el momento en que s encontraría a máximo caudal y comenzará a
disminuir debido a un aumento de carga. Para verlo bien vamos a entender que la presión PS
permanece estable.
Como vemos esa presión PS entra por el lado izquierdo del carrete limitador de par y empuja el
embolo de la izquierda de este carrete.
La presión de bomba se deja sentir directamente en el escalón derecho de este carrete limitador
de potencia.
La sensibilidad cruzada, o presión de trabajo de la otra bomba se deja sentir en el escalón del
centro del carrete.
Estas tres presiones empujan el carrete de control de par hacía el lado derecho contra el muelle
de control de potencia.
Este movimiento se refleja en el carrete de control de potencia a través del varillaje. Este dirige
aceite al actuador para disminuir el caudal generado por la bomba.
Como vemos en el corte, en este regulador tenemos dos ajustes sobre el muelle de control de
potencia. Con el tornillo largo, ajustamos el punto de comienzo de la disminución de caudal. Sin
embargo, con el tornillo pequeño lo que disminuimos es la cantidad de disminución de potencia.
Cuando las presiones de las dos bombas y la presión PS empujan el carrete hacia el lado
86
derecho, el carrete de control de par se desplaza hacía la derecha comprimiendo el muelle de

control de potencia. La palanca de control de par se desplaza así mismo hacía la derecha
pivotando sobre el pasador superior de la palanca.
Este movimiento en la palanca de control de par desplaza el pasador de la palanca de retorno

forzándola a pivotar sobre su pasador y a desplazar el carrete de control de potencia hacía la
derecha contra la fuerza de su muelle.
De esta forma una parte de la presión de trabajo es enviada a través del casquillo de control de
potencia hacía el lado de mínimo ángulo del actuador. El actuador se desplaza hacía el lado de
mínimo ángulo y eso hace disminuir el desplazamiento de la bomba.
87
82
En esta ilustración vemos el regulador en la posición de final de disminución de caudal. Cuando el

pistón actuador se desplaza hacía el mínimo ángulo la palanca de retorno se desplaza siguiendo
el movimiento del pistón actuador y arrastrando a la izquierda el carrete de control de potencia.
Eso hace que la presión del sistema se comunique con el lado de mínimo de ángulo del pistón y
este se estabilice. De esta forma el actuador queda en una posición fija mientras se mantengan
las presiones señal.
Hemos estudiado el movimiento si existiera un incremento de la presión de trabajo de las bombas.

Si en lugar de la presión de trabajo, la presión que cambiará fuera la presión PS, el movimiento
sería el mismo. En caso de un aumento fuerte de carga, podríamos tener un aumento de las
presiones de trabajo y de la presión PS conjuntas disminuyendo de igual manera el caudal de la
bomba.
88

3 Bombas y Reguladores PDF

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

3 Bombas y Reguladores PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

EXCAVADORAS MEDIANAS SERIE D CENFOCAT MAQUINARIA PESADA

BOMBAS Y REGULADORES DE LAS SERIES C Y D.

POTHID = PRESIÓN x CAUDAL

Para el cálculo de la presión PS necesaria se utiliza un régimen de giro determinado como

La válvula “proporcional reducing valve” o válvula reductora proporcional es una electroválvula

Esta presión reducida es la que llamamos presión PS o Power Shift pressure.

Cuando la posición de la ruleta del acelerador se encuentra en la posición 10 si el ECM de la

Ese incremento de presión PS actúa en los reguladores de ambas bombas.

Esa reducción de presión PS actúa sobre ambos reguladores de la bomba.

GRUPO DE BOMBAS EXCAVADORAS 320D A 328D Y SERIE C

Traspaso del balancín.

Grupo auxiliar opcional si lo lleva

En esta imagen vemos el regulador de la bomba derecha. A excepción de la presencia de la PRV

Esta imagen muestra las bombas en la posición de espera.

El regulador de la bomba aumentará, disminuirá o mantendrá el desplazamiento de la misma

Presión NFC de cada bomba desde el grupo de válvulas.

Una presión de sensibilidad cruzada común a los dos reguladores.

Al actuar un implemento, su correspondiente válvula de control se desplaza hacia arriba o abajo,

Si la presión NFC sube, la salida de la bomba disminuye.

Si la presión NFC cae, la salida de la bomba aumenta.

Sensibilidad cruzada o Cross Sensing: La presión de sensibilidad cruzada es esencialmente

Según la sensibilidad cruzada diminuye la salida de la bomba se incrementa.

Según la sensibilidad cruzada aumenta la salida de la bomba disminuye.

Cuando actuamos los Joysticks o los pedales de traslación, reducimos proporcionalmente la

Según se aumenta el desplazamiento de la bomba el varillaje de control transmite el movimiento

Existen tres posibles situaciones que obliguen a reducir el desplazamiento de la bomba:

 Un incremento de la sensibilidad cruzada, que significará un aumento de la presión de

Un incremento en la presión PS tendrá un efecto similar en el regulador de la bomba. En caso de

GRUPO DE BOMBAS EXCAVADORA 330 D

El tornillo de ajuste de la presión NFC de la bomba derecha

El tornillo de ajuste del limitador de potencia de la bomba derecha.

Presión de trabajo de esa misma bomba

Presión de la otra bomba (sensibilidad cruzada)

Al actuar un implemento, su correspondiente válvula de control se desplaza hacia arriba o abajo,

Si la presión NFC sube, la salida de la bomba disminuye.

Si la presión NFC cae, la salida de la bomba aumenta.

Cuando actuemos uno o mas circuitos de la máquina, el regulador aumentará o disminuirá el

Según la palanca de NFC se desplace a la izquierda el gran agujero de su palanca se desplazará

Una disminución de la presión PS trabajará de la misma manera permitiendo el aumento del

Disminución del caudal de bomba – debido a un aumento de carga.

derecho, el carrete de control de par se desplaza hacía la derecha comprimiendo el muelle de

Este movimiento en la palanca de control de par desplaza el pasador de la palanca de retorno

En esta ilustración vemos el regulador en la posición de final de disminución de caudal. Cuando el

Hemos estudiado el movimiento si existiera un incremento de la presión de trabajo de las bombas.

También podría gustarte