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Mecatrnica

(Sistemas Electromecnicos)
<3> Uso de diagramas de circuitos reales y Manual de Taller.
<4> Lnea de alimentacin.

Product Support Division


KOMATSU Ltd
Sep. 2008
Mecatrnica

Diapositiva <3/4>-1

ID y tipo de conector, conector macho y hembra

Male connector Female connector

Pines

A01 4

Enchufe
ID Conector

Tipo

Nmero de Pines

Conector Macho

Nota
El dibujo del conector puede no
indicar todos los terminales.
(En la figura siguiente se indica de nmero
exacto de los terminales.)

Conector Hembra

Nota:
En Komatsu los conectores macho y hembra
pueden distinguirse basndose en la forma
del pin.

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Diapositiva <3/4>-2

Tabla de conexin y estereograma


Tabla conector

Estereograma de conector

Nota
Al final del shop manual encontramos
la seccin de Diagnstico de fallas. En
ella, al comienzo est la tabla de
conectores y el estereograma.

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Diapositiva <3/4>-3

Simbologa de colores en el cableado


Cada cableado en el dibujo del circuito siempre
tiene un cdigo con un(os) Nmero(s) y una(s) Letra(s)

3R
Dimensin cable

Color

3RW

3 (3mm2)
Rojo

3RW
Dimensin cable

Color

3 (3mm )
2

Fondo rojo con


lnea blanca

3R
A35 Etiqueta ID del Conector

El ID del conector
est pegado alrededor
del cable.
El conector debe ser
identificado de
acuerdo con el color
del cableado si la
etiqueta no est
presente (en equipos
de construccin).

Cableado instalado cerca de fusible

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Diapositiva <3/4>-4

Corriente admisible del cableado y tabla de identificacin de color.


Cdigo nominal
Cdigo nominal
antiguo equivalente
rea seccin
conductor (mm2)
Dimetro del
conductor
Diametro externo
de la cubierta(mm)
Diametro standar.

Corriente admisible
Corriente admisible
De corta duracin

Smbolo

Color

Las unidades (A) son, tanto corriente admisible


y corriente admisible de corta duracin.

La corriente
nominal permitida
aumenta si el cdigo
se hace mas grande.
El cdigo nominal
aproximadamente
coincide con el rea
o seccin del
conductor.
Nota: los cables de
cdigo nominal 0.5
deben ser
agrupados al
ponerlos en uso.

Los smbolos de color son bsicamente tomados de la primera


letra del color en ingls .
Nota: para el azul se utiliza la segunda letra L como el smbolo
del color, para no confundir con el cdigo del color Negro.

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Diapositiva <3/4>-5

Tipo de recubrimiento cables elctricos especiales


Tipo de recubrimiento
Tipo
Con aislamiento de vinilo de baja
tensin de cables para
automviles
Resistente al calor reticulado
de polietileno de cables para
automviles

Smbolo

AVS
(AV)
AEX

Smbolo
Material

Temperatura lmite de operacin (C)

Alambre de cobre suave para


fines elctricos

Aislante

Polivinilo blando

Conductor

Alambre de cobre suave para


fines elctricos

Aislante

-30 - +60
Cableado general

Polietileno reticulado

-50 - +110
(regin extremadamente fra,
Porcin de alta temperatura

Seleccione un
cable adecua
do en funcin
del entorno
de uso.

Cable elctrico especial

Cable de par trenzado

Cable blindado

Este cable no genera campo magntico a su


alrededor porque al estar trenzado se anulan las
lneas magnticas.
No genera induccin en otros cableados.

Este cable blindado es confiable ya que el ruido


es controlado por la lnea que cubre los cables con
una malla metlica llamada Blindaje, el que est
conectado a tierra.

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Diapositiva <3/4>-6

Lnea de Alimentacin en espera (Standby).

"Lnea de alimentacin en espera" se refiere a los cables que siempre reciben el voltaje
de la batera incluso cuando el interruptor de arranque no se ha accionado
-.>Lnea de alimentacin continua (Rosado)
Normalmente, la lnea que pasa por un fusible (fusible de accin lenta, circuito de corte)
y hacia el terminal B del switch de arranque, recibe constantemente alimentacin.
La alimentacin continua es generalmente usada como fuente de energa para los
controladores incluyendo el monitor del equipo y el controlador de KOMTRAX, los cuales
deben estar operando mientras la llave de contacto esta siendo cambiada a la posicin
OFF. (El circuito proviene desde el fusible)

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Diapositiva <3/4>-7

Switch de arranque
Terminal BR

Terminal C

Terminal ACC
Terminal B
Terminal R1

Terminal R2

1. Estructura
El switch de arranque tiene 4 posiciones que
son:
Precalentamiento (R1),
OFF (apagado),
ON (ACC, accesorio)
ARRANQUE (ST) en orden de izquierda a
derecha.
2. Tabla de conexin de contactos
El interruptor tiene 6 terminales en su
reverso. Los terminales marcados con un
crculo en el dibujo estn conectados entre
s en funcin de la posicin de la llave.
3 - La capacidad de los
contactos del interruptor de arranque no le
permiten encender o apagar el motor de
arranque directamente. Por lo tanto, la
conexin al motor de arranque activa o
desactiva una bobina que acciona el
contacto del rel de seguridad.

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Diapositiva <3/4>-8

Lnea de Alimentacin
Hacia el controlador
<4>
<5>

<3>
<2>

<1>

<1>

<1> Llevando la llave de contacto a ON (ACC) se aplica voltaje al terminal BR en el rel de la


batera. <2> En consecuencia, el rel de la batera se enciende (los terminales B y M se
conectan entre s). El voltaje de la batera suministra la lnea de alimentacin (roja) a travs
del terminal M.
<4> La lnea de alimentacin (ON) funciona a travs de un fusible (fusible lento o
disyuntor) as como tambin alimenta a varios rels e interruptores.
<5> La seal de alimentacin (ON) llega al controlador, al motor de arranque, al rel de
seguridad y as sucesivamente.

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Diapositiva <3/4>-9

Rel de batera y luces del panel monitor


Desde terminal
positivo
de la batera

Terminal B
Terminal BR

Desde llave
de contacto

Cuando la llave est en OFF (apagado) se apaga el


rel de la batera.
El rel permanece activado (conectado) cuando la
llave se encuentra en la posicin de ON, arranque, y
precalentamiento. La tensin del terminal BR, que se
suministra desde el interruptor de arranque, puede ser
24 VDC o distinta, no determina el estado del rel.
Propsito de uso:

Terminal M

(1) Apaga el rel durante la reparacin del cableado


elctrico en el servicio.

Terminal E
Conexin tierra

(2) El
rel debe
estar
apagado para
cortar
la electricidad para no generar una falla a tierra de las
principales lneas de alimentacin, ya que al topar con
el chasis provocar situaciones excepcionalmente
peligrosas.

Rel batera instalado


Junction connector

Fuse

El panel del monitor est conectado a la


lnea continua de la fuente de alimentacin, pero no se
enciende slo por esta lnea.
Las luces del panel del monitor se encienden slo
cuando la tensin se desarrolla en la "lnea de seal del
switch de partida" {considerada como lnea de
entrada de la seal (verde)}.

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Diapositiva <3/4>-10