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ENTRENAMIENTO BASICO PARA SERVICIO

PROYECTO DOLORES

MANUAL DEL HIDRAULICA BASICA

Traduccin: Luis Ral Estrada Lpez

CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA HIDRAULICA
INTRODUCCION.
Hay evidencia de que el hombre ha utilizado la hidrulica desde muy temprano en su historia registrada. En este captulo repasaremos la historia de la hidrulica y estudiaremos los principios bsicos de la hidrulica. En este captulo se presentaran los siguientes temas: Historia de la Hidrulica Ley de Pascal Hidrosttica vs Hidrodinmica Ventajas de la Hidrulica Presin y Flujo Fuerza Caudal y Velocidad Flujo y Cada de Presin

HISTORIA DE LA HIDRAULICA
Es muy posible que la ciencia de la hidrulica se origino en el antiguo Egipto debido a que no tenan suficiente lluvia para que la cosecha creciera lo suficiente para sustentar la vida. Para resolver este problema, los egipcios construyeron un sistema de ruedas de agua para levantar el agua del Nilo para irrigar sus campos. Tal vez se preguntara porque una rueda de agua se considera que es operada hidrulicamente. Para entender esto, se debe entender que es la hidrulica. Hidrulica es La ciencia de usar fluidos confinados para transmitir una fuerza o movimiento El flujo del rio Nilo impulsaba las paletas con la suficiente fuerza para girar la rueda y levantar el agua. La fuerza del agua causo el movimiento y los egipcios un dispositivo hidrulico simple. Esto trae otra pregunta a la mente. Donde se origino la palabra hidrulica? Hidrulica proviene de la palabra griega hidras, que significa agua. Justo antes de la era cristiana un matemtico llamado Arqumedes hizo grandes avances en la hidrulica inventando un dispositivo de bombeo de agua llamado el tornillo de Arqumedes.

Figura 1.1 Rueda de agua egipcia.

Figura 1.2 Dispositivo de bombeo de Agua.

Este dispositivo un tubo hueco alrededor de otra pieza de material. Este era girado manualmente para bombear agua de un nivel a otro.

Casi en el mismo tiempo que Arqumedes inventara el dispositivo de bombeo, Hero de Alejandra construyo su Aeolipile, o bola de vientos, el cual los jets de vapor utilizan para su rotacin. Aunque el Aeolipile fue la primera turbina funcional, fue en el mejor de los casos un juguete debido a que no se haba desarrollado un concepto claro de la presin. No fue sino hasta el siglo XVI que se dieron los primeros pasos para entender la presin. Un italiano, Evangelista Torricelli lo hizo. El observo el principio del barmetro de mercurio y lo relaciono con el peso de la atmosfera. Figura 1.3 Primera turbina funcional.

LEY DE PASCAL
Cerca de cien aos despus un cientfico francs, Blaise Pascal, uso los descubrimientos de Torricelli para desarrollar el principio de la palanca hidrulica. Este principio, conocido como Ley de Pascal, es la base de la presin hidrulica. La ley de Pascal indicada simplemente es: La presin en un fluido confinado es transmitida en cada direccin sin disminuir y acta con una fuerza igual en reas iguales, y perpendicularmente a las paredes del contenedor. Debido a que los fluidos son casi incompresibles, la ley de Pascal significa que la fuerza mecnica puede ser trasmitida, multiplicada o controlada por un fluido bajo presin.

Figura 1.4 Empezando a entender la presin

El aparato que Pascal uso para desarrollar su ley probablemente consista de dos cilindros de diferentes dimetros conectados como se muestra en la figura 1.5. El encontr que una pequea fuerza en un pistn pequeo puede balancearse con una fuerza grande en un pistn grande, debido a que las reas de los pistones estn en proporcin a las fuerzas. Puede ser que haya llamado a este Figura 1.5 Palanca hidrulica de Pascal dispositivo la palanca hidrulica, pues con el demostr que se puede obtener una palanca hidrulica tanto como una palanca mecnica.

Joseph Bramah en 1975, fue el primero en usar la presin hidrulica en una aplicacin prctica. Guiado por las observaciones de Pascal, Bramah desarrollo una prensa hidrulica la cual utilizo agua como medio hidrulico. Con la invencin de Bramah, se abri la puerta al desarrollo de un sin nmero de dispositivos para hacer la vida del hombre ms fcil.

Figura 1.6 Prensa hidrulica de Bramah

HIDROSTATICA E HIDRODINAMICA
Hoy hay muchos miles de maquinas operadas por presin y hay muchos dispositivos distintos de tal forma que se debe dividir la hidrulica en dos ciencias, hidrosttica e hidrodinmica. La hidrodinmica puede ser llamada la ciencia de los lquidos en movimiento, hidrosttica la ciencia de los lquidos bajo presin. Una rueda de agua o una turbina representan un dispositivo hidrodinmico.
Figura 1.7 Dispositivo Hidrodinmico.

En un dispositivo hidrosttico, empujar un lquido confinado transmite la potencia. El lquido debe moverse o fluir para causar el movimiento; pero el movimiento es incidental a la salida de la fuerza. Una transferencia de energa se lleva a cabo debido a la cantidad de lquido que est sometido a presin. La mayora de las maquinas hidrulicas usadas hoy en da son hidrostticas; esto es, bajo presin. El presente estudio est limitado al estudio de la presin hidrulica, por lo tanto, cuando se utilice el trmino hidrulica, nos estamos refiriendo a la hidrosttica.
Figura 1.8 Dispositivo Hidrosttico.

VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
Hay razones especificas del porque utilizar sistemas hidrulicas se ha vuelto tan popular. Revisemos brevemente las ventajas de la hidrulica sobre otros mtodos de transmisin de potencia. 1. El diseo es ms simple En la mayora de los casos unos pocos componentes previamente diseados reemplazan complicados dispositivos mecnicos. 2. Flexibilidad - Los componentes hidrulicos pueden ser localizados con considerable flexibilidad. Tubos y mangueras en lugar de elementos mecnicos eliminan problemas de localizacin. 3. Silencioso Los sistemas hidrulicos son suaves y silenciosos en su operacin. 4. Control sencillo Es posible el control de un amplio rango de velocidades y fuerzas. 5. Alta eficiencia Una alta eficiencia con un mnimo de perdidas por friccin mantiene los costos de transmisin de potencia bajos. 6. Alivio de alta presin Las vlvulas protegen automticamente el sistema contra ruptura por sobrecarga. Claro que hay algunas desventajas cuando se usa la hidrulica. Estos sistemas contienen partes de precisin, por lo cual no toleran contaminacin, corrosin o degradacin del aceite. Sin embargo, estos problemas pueden prevenirse con un buen programa de mantenimiento preventivo.

PRESION Y FLUJO
Que es presin? Presin es la resistencia al movimiento de un fluido o flujo. Esto significa que si no hay resistencia a que el fluido fluya no habr presin. Como se crea la resistencia? La resistencia es causada por poner el fluido a trabajar, es decir, mover una carga. Por consiguiente, cuando se observa presin en un sistema hidrulico, usualmente significa que se est realizando un trabajo. La presin tambin puede ser causada por una fuerza, la cual intenta hacer fluir al fluido. Por ejemplo, en el ocano la presin se incrementa con la profundidad. Figura 1.9 La presin se origina con la restriccin

La presin es medida usando un manmetro y es usualmente expresada en unidades de kg/cm2 en las publicaciones de Komatsu Limited y en unidades de lb/in2 (psi) en los manuales de Komatsu Amrica. Un kg/cm2 = 14.223 psi. Muy frecuentemente, especialmente para presiones grandes, la unidad usada para la presin atmosfrica es una atmosfera. Una atmosfera representa el promedio de presin atmosfrica al nivel del mar. Un kg/cm2 y una atmosfera son casi lo mismo. La figura 1.11 ilustra una atmosfera en unidades mtricas. Para una medicin exacta de bajas presiones, normalmente se expresan en trminos del peso equivalente de un manmetro lquido (ej. mm o pulgadas de mercurio). El manmetro de tubo U expresa la diferencia de presin entre los dos extremos del tubo. Figura 1.10 El peso de un fluido causa presin Si un extremo del tubo est conectado a la presin a ser medida y el extremo opuesto est expuesto a la atmosfera, el manmetro lee la diferencia entre la presin medida y la presin atmosfrica. En realidad, al nivel del mar con una temperatura ambiente de 0C (32F) la presin medida es una atmosfera (29.921 o 760mm de Hg) ms alta que el valor medido. Para obtener presiones menores de forma precisa se usa un manmetro de agua. Una presin que empuja una columna de mercurio 1mm, empujara una columna de agua 13 mm.
Figura 1.11 Presin Atmosfrica .

Un manmetro de mercurio es comnmente usado para medir la presin de entrada de aire de los turbo cargadores de los motores. Un manmetro de agua puede ser usado para medir la restriccin de entrada de aire al motor y los gases de escape del motor. En la prctica, las presiones son obtenidas en dos clases de lecturas. Una indica la diferencia de presin entre la presin actual a ser medida y la presin de la atmosfera. Esta es conocida como presin manomtrica. Figura 1.12 Prueba con un manmetro de mercurio La otra lectura indica la presin actual de un gas o liquido confinado independientemente de la presin atmosfrica. Esta es llamada presin absoluta.

En la mayora de las aplicaciones prcticas la presin deseada es la presin manomtrica. En la figura 1.13 se muestra la relacin usada para determinar ambas presiones si la otra es conocida. Que es contrapresin? Si dos cilindros hidrulicos estn conectados para operar en serie, la presin requerida para mover el segundo cilindro es efectiva en contra del primer cilindro como una contrapresin. Si cada cilindro requiere 500 psi separadamente para levantar la carga, los 500psi del segundo cilindro se agregan a la carga del primer cilindro. Figura 1.13 Presin Manomtrica La operacin en serie no es comn. Solo se utilizo en esta ocasin para ilustrar que la presin se agrega en los circuitos en serie. Los equipos de construccin hidrulicos en la actualidad utilizan circuitos hidrulicos paralelos. Cuando varias cargas estn conectadas en paralelo, el aceite toma la direccin que ofrece menos resistencia. Como el cilindro A requiere menos presin, se mover primero. Adems, la presin no se incrementara mas all de la presin que A necesita hasta que este haya alcanzado su lmite de carrera. Luego la presin se incrementara lo suficiente para mover el cilindro B. finalmente cuando el cilindro B est en su lmite, la presin se incrementara para mover el cilindro C. La operacin paralela se hace posible debido al uso de vlvulas de control, las cuales pueden dividir una porcin del flujo de la bomba a cada carga.

Figura 1.14 Presin en una operacin en serie

Figura 1.15 Presin en un circuito en paralelo.

EL FLUJO ES EL RESPONSABLE.
Qu es flujo? Flujo es mucho ms fcil de visualizar que la presin, debido a que se puede ver cada vez que se abre una llave de agua. Es el movimiento de un fluido hidrulico debido a la diferencia de presin en dos puntos. En un lavabo de cocina hay presin atmosfrica. El agua de la ciudad crea una presin en la tubera, cuando la llave se abre, la diferencia de presin fuerza al agua a salir. En un sistema hidrulico, el flujo es usualmente producido por la accin de una bomba hidrulica, un dispositivo usado para empujar continuamente un fluido hidrulico. Esta bomba es entonces la fuente de energa.

Figura 1.16 La fuente de energa crea el flujo.

El nico propsito de una bomba en un sistema hidrulico es crear flujo; la presin es causada por una restriccin al flujo. Aunque hay una tendencia comn a culpar a la bomba por una prdida de presin, investigaciones adicionales comnmente revelan que hay una fuga, la cual desva el flujo de la bomba.

FUERZA
Fuerza es cualquier empuje o jaln. Si se coloca liquido bajo presin en un pistn, y ese pistn tiene un rea de 10 in2 y se coloca una carga de 43.3 libras en el pistn que lo empuje hacia abajo, encontraremos una presin de 4.33 psi. Lo mismo es cierto si empujamos con una palanca con una fuerza de 43.3 libras. Claro que no es necesario empujar con una fuerza para crear una presin en el fluido. Solo es necesario aplicar cualquier fuerza. Una de los aspectos ms sorprendentes de la hidrulica es su habilidad para multiplicar la fuerza. La multiplicacin de la fuerza es la habilidad de que una pequea fuerza sea incrementada a una mucho mayor fuerza de trabajo. Figura 1.17 Presin creada por una fuerza. Por ejemplo, el peso de un hombre de 200 lbs., ejercido sobre un pistn con un rea de una pulgada cuadrada resultara en una presin de 200 lbs. Por pulgada cuadrada (psi). Como la formula establece, la presin (P) es igual al peso (en libras) dividido por el rea del pistn (en pulgadas cuadradas). As, 200 libras divididas por una pulgada cuadrada resulta en una presin de 200psi. La fuerza hidrulica (F), por otra parte, es el resultado de multiplicar la presin (en psi) por el rea del pistn en pulgadas cuadradas.

As, las 200 libras del hombre en un pistn de una pulgada cuadrada crean una fuerza de 200 libras de fuerza en el sistema hidrulico. De acuerdo a la ley de pascal, las 200psi de presin sern transmitidas a toda el rea en el sistema hidrulico. 200 psi actuando en los 36 pulgadas cuadradas producirn una fuerza de 7,200 libras de fuerza, suficiente para levantar un cargador sobre ruedas. En esta situacin el sistema es balanceado en una condicin esttica y no hay movimiento. El peso del cargador sobre ruedas ha sido reducido de 7,200 libras a 7,164. Este peso ajustado resulta en una presin de solo 199 psi y una fuerza total de 7,164 libras. Sin embargo, las 200 libras del hombre sobre el pistn con un rea de una pulgada cuadrada siguen creando una presin de 200 psi en el sistema hidrulico. Esta presin de 200 psi ejercida sobre el rea de 36 pulgadas cuadradas del pistn resulta en una fuerza de 7,200 lbs. Y es suficiente para levantar el cargador.
Figura 1.19 Una fuerza pequea mueve un peso grande

Figura 1.18 Balance hidrulico.

Otro factor a considerar aqu es la cantidad del movimiento. Para que los 200 lbs. Del hombre puedan levantar una pulgada el cargador es necesario que el pistn en donde se encuentra se mueva 36 pulgadas hacia abajo. En la figura 1.20 se muestra que el peso del hombre ha sido reducido de 200 a 199 lbs. Pero el cargador contina con un peso de 7,200 lbs. El hombre sobre el pistn de 1 in2 produce una presin de 199 psi y la fuerza resulta en 199 lbs. El cargador, sin embargo, acta sobre el pistn de 36 in2 produce una presin de 200 psi en el sistema, y una fuerza de 200 lbs. Se ejerce sobre el pistn pequeo. Figura 1.20 Una fuerza grande mueve un peso pequeo Las 200 lbs., de fuerza son suficientes para vencer la resistencia del peso del hombre y el pistn se mueve hacia arriba. Aqu, el cargador inicia el movimiento en el sistema. Por cada pulgada que el cargador se mueve hacia abajo, el hombre se levantara 36 pulgadas.

CAUDAL Y VELOCIDAD
Hay dos formas de medir el flujo; velocidad y caudal 1. Velocidad La velocidad de un fluido es el promedio de la rapidez con la cual las partculas pasan en un punto dado. Usualmente es medida en pies por segundo (ft-s) o en metros por segundo (m/s). la velocidad es una consideracin importante para determinar el tamao de las lneas que trasportan el fluido entre componentes. 2. Caudal El caudal es la medida de cuanto volumen de lquido pasa en un punto en un tiempo dado. Usualmente es medido en galones por minuto (gpm) o en litros por minuto (l/min). El caudal determina la velocidad a la cual la carga se mueve, y por lo tanto es importante para la consideracin de la potencia. Se puede relacionar fcilmente el caudal (gpm o l/min) con la velocidad a la cual la carga se mueve, si se considera el volumen del cilindro que se debe llenar con la distancia que se mueve. El volumen del cilindro es simplemente la distancia de la carrera multiplicada por el rea del pistn. Obteniendo el cuadrado del dimetro y multiplicando por 0.7854 se obtiene el rea. (Figura 1.21) Volumen (in3 o m3) = rea (in2 o m2) X longitud (in o m) rea = 0.7854 X Dimetro al cuadrado. Esto da como resultado el volumen en metros cbicos. Un galn equivale a 231 in2. Imagine que el cilindro A en la figura 1.21 tiene una longitud de 2 pies puede recibir un galn (3.785 l). El cilindro B tambin puede recibir un galn, pero solo tiene un pie de longitud. Si se bombea un galn por minuto en cada uno, ambos pistones se movern hasta el final de su carrera en un minuto, pero el cilindro A se mover dos veces ms rpido debido a que debe viajar el doble en la misma cantidad de tiempo. Un dimetro pequeo se mueve ms rpido con la misma cantidad de caudal. Figura 1.21 La velocidad de un cilindro. Si se incrementa el caudal a 2 gpm la velocidad de ambos pistones se incrementa al doble y los cilindros se llenaran en la mitad del tiempo. As que hay dos formas de incrementar la velocidad a la cual se mueve la carga; disminuyendo el dimetro del cilindro o incrementando el flujo en el. Tambin se puede reducir la velocidad reduciendo el flujo o incrementando el tamao del cilindro. La velocidad de un cilindro entonces debe ser proporcional al flujo e inversamente proporcional al rea del pistn.

FLUJO Y CAIDA DE PRESION.


Una regla bsica de la hidrulica es; que donde quiera que haya flujo, debe haber una diferencia de presin (cada de presin). A la inversa, donde hay una diferencia de presin, debe existir un flujo o por lo menos una diferencia en el nivel del liquido. Cuando un lquido no est sujeto a una diferencia de presin, simplemente busca un nivel. En cualquier parte del contenedor el lquido solo est sujeto a la presin atmosfrica, por lo tanto no se mueve.
Figura 1.22 El liquido busca un nivel .

Si la presin se incrementa o disminuye en cualquier punto, el fluido fluir hasta que se alcance un equilibrio. En el estado de equilibrio, la diferencia de la altura medida ser igual a la diferencia de presin que la causo. Por ejemplo, si el lquido es aceite, una diferencia de presin de 4 psi es equivalente a una diferencia de altura de 10 pies. Un pie de aceite equivale a 0.4 psi.

Figura 1.23 La diferencia de presin causa flujo.

Si la diferencia de presin es muy grande para crear un equilibrio, se genera un flujo continuo. La diferencia de presin cuando un lquido esta fluyendo es usada para vencer la friccin y levantar el fluido hasta donde sea necesario. Cuando un fluido esta fluyendo, la presin siempre es ms grande al inicio y menor al final, por eso se refiere a la diferencia como cada de presin.

CAPITULO 2
TERMINOS HIDRAULICOS
INTRODUCCION.
En este captulo se describir los trminos bsicos de la hidrulica que no se vieron en el capitulo anterior. Los trminos hidrulicos que estn relacionados con componentes especficos del sistema hidrulico sern vistos con cada componente en el captulo 5. Una comprensin a fondo de estos trminos har ms fcil entender las descripciones de las funciones del sistema hidrulico que se encuentran en los manuales de taller. Los trminos comunes han sido organizados para su discusin en las siguientes sub-categoras: Trminos generales Trminos relacionados a la presin Trminos relacionados al flujo Trminos de circuitos hidrulicos Trminos de componentes generales

TERMINOS GENERALES
Aeracin La presencia de aire en el aceite hidrulico. Aeracin excesiva causa que el fluido tenga apariencia lechosa y que los componentes operen errticamente debido a la compresibilidad del aire atrapado en el fluido. A esta condicin a veces se le llama aire atrapado.

Figura 2.1 Fluido hidrulico con aeracin.

Cuando ocurre la aeracin en las maquinas equipadas con cilindros hidrulicos, la accin de los cilindros se vuelve arratico e inestable. Esta condicin es a veces llamada traba de vapor hidrulica. Es bien conocido que si el fluido del freno de los automviles atrapa aire, la mezcla aire/fluido puede ser comprimida fcilmente, reduciendo la habilidad para empujar el pistn del cilindro del freno y esto baja la eficiencia del freno.

Figura 2.2 Aeracin de un cilindro hidrulico.

Cavitacin Una condicin donde el lquido disponible no llena el espacio existente. Esto ocurre comnmente cuando no es suministrado suficiente aceite a la entrada de la bomba. La cavitacin puede ser causada por una velocidad excesiva de la bomba, por usar un aceite con demasiada viscosidad, por tener mucha restriccin en la lnea de entrada, o si el tanque hidrulico est localizado demasiado lejos de la entrada de la bomba. Una de la forma ms fcil de prevenir este fenmeno es cargar o supercargar la entrada de la bomba.

Figura 2.3 Aeracin decrece la eficiencia de frenado

Cargar o Supercargar Este trmino se refiere a suministrar aceite al sistema hidrulico con una presin superior a la presin atmosfrica. Esto normalmente se logra colocando el contenedor por encima de la entrada de la bomba, o por cargar el puerto de entrada con aceite presurizado, utilizando una bomba centrifuga o usando un acumulador.

Figura 2.4 Cavitacin de una bomba de engranes.

Compresibilidad El cambio de volumen de un fluido cuando es sometido a un cambio de presin. Los gases son comprensibles mientras que los lquidos resisten la compresin. Contaminacin Los fluidos hidrulicos estn contaminados cuando hay presencia de una sustancia indeseable y daina como aire, agua o polvo.

Figura 2.5 Los lquidos resisten la compresin.

Fuga Interna Fuga de aceite hidrulico por los sellos de los cilindros hidrulicos. Se presenta una operacin lenta y dbil cuando un sello de un pistn fuga. Si la fuga se incrementa por encima de cierto punto el circuito no trabajara en absoluto. El cilindro de la derecha no tiene fuga en los sellos internos. El rea de trabajo en el pistn tiene 4 in2. El rea de trabajo del lado del vstago tiene 3 in2, indicando que el vstago tiene un rea de 1 in2.
Figura 2.6 Fuga de un cilindro hidrulico.

Si se coloca una carga de 8,000 lbs en el final del vstago sern necesarias aproximadamente 2,000 psi en el pistn para que levante la carga. La presin del aceite en el lado del vstago ser de 0 psi. El otro cilindro tiene un sello del pistn desgastado. Este tambin tiene que tener aproximadamente 2,000 psi para levantar la carga como se ilustra. Pero la carga se levanta ms lentamente debido a que el aceite que enva la bomba pasa por el sello desgastado y pasa al lado del retorno del cilindro. Figura 2.7 Midiendo Fuga en un cilindro. Los manuales de taller de Komatsu proveen especificaciones respecto a las fugas internas de los cilindros. Se utiliza una prueba para verificar fugas internas en un circuito. Tpicamente la cuchilla o cucharon se levanta a una posicin especificada (algunas pulgadas o centmetros por encima del suelo) y la vlvula de control se coloca en SOSTENER. Despus de un tiempo especifico, comnmente 15 minutos, se mide la proporcin a la cual el vstago sale del cilindro, o la cantidad que desciende el cucharon o cuchilla. Esta cantidad se compara con un valor aceptable en el manual de taller.

Hay que ser consientes de que una fuga por el sello del cilindro no es la nica causa de este fenmeno. Comnmente una fuga interna en algn componente como una vlvula de control o una vlvula check crearan los mismos sntomas. Eficiencia La proporcin de salida con respecto a la entrada y normalmente es expresada en porcentaje. Cuando se habla de la eficiencia de un sistema hidrulico, se habla de la eficiencia de la bomba, eficiencia de torque o eficiencia volumtrica. Eficiencia Volumtrica La eficiencia volumtrica de una bomba es la descarga actual (en gpm o l/min) dividido por la descarga terica o de diseo, expresada como porcentaje.

Eficiencia de Torque Torque terico (derivado de la presin de trabajo y la descarga terica) dividido por el torque de la flecha del propulsor principal y es expresado en porcentaje.

Eficiencia volumtrica La eficiencia volumtrica por la eficiencia de torque. Fluido Un lquido o gas. Sin embargo, cuando se habla de sistemas hidrulicos, el trmino est relacionado a un lquido que est especialmente formulado para usarse como un medio para transmitir la potencia en un sistema hidrulico. Calor La forma de energa que es capaz de crear calentamiento. Cualquier energa que es utilizada para vencer la friccin se convierte en calor. El calor normalmente es medido en caloras o en Unidades Trmicas Britnicas (BTUs). Un BTU es la cantidad de calor requerido para elevar la temperatura de una libra de agua un grado Fahrenheit. Balance hidrulico Es una condicin donde se igualan las fuerzas opuestas que actan en un componente hidrulico. Por ejemplo, en la figura 2.8 se muestran dos vlvulas con un puerto de balance. La vlvula de la derecha ilustra una vlvula con el puerto de balance tapado. La vlvula no se puede mover debido a que los valores de presin en ambos lados de la vlvula son iguales. La vlvula del lado izquierdo tiene el puerto de balance abierto, consecuentemente, cuando el aceite fluye en esta vlvula la presin en el lado de entrada ser mayor y la vlvula se mueve a la izquierda. Figura 2.8 Balance hidrulico.

Medicin La medicin se utiliza para regular la cantidad de flujo. La medicin de entrada se utiliza para regular la cantidad de fluido que fluye dentro de un actuador o sistema. La medicin de salida se utiliza para controlar la descarga de un actuador o sistema. Algunas veces la medicin de fluidos hidrulicos se realiza con el uso de un orificio. Orificio Una restriccin o abertura pequea colocada en un pasaje hidrulica para controlar el flujo y/o para crear un diferencial de presin para mover un carrete. Se debe aclarar que la cada de presin ocurre nicamente si existe flujo. Si el flujo es bloqueado, la presin se igualara o equilibrara. Relleno Agregar fluido para mantener un sistema hidrulico lleno.

Figura 2.9 Un orificio es una restriccin en la lnea

Secuencia el orden de operaciones o movimientos en serie o dividir el flujo para realizar operaciones o movimientos subsecuentes. Resbalamiento Fuga interna de un fluido hidrulico como se vio en fugas internas de los cilindros previamente. Comnmente, este trmino es utilizado para rescribir los efectos de la falla de un sello en un pistn de aplicacin de un embrague de una transmisin automtica. La figura 2.10 muestra el flujo hidrulico de una vlvula de control a un pistn de aplicacin de un embrague de una transmisin automtica. Si el sello en el pistn de aplicacin del embrague est roto, el fluido hidrulico resbalara por el sello, resultando en una prdida de fuerza (presin) de aplicacin del embrague.

Figura 2.10 Resbalamiento de un embrague.

Succin Una palabra comnmente usada para describir la entrada de la bomba. Muchas personas se refieren al filtro de succin o al lado de succin de la bomba. Sin embargo, este es un mal uso de la palabra succin. Los fluidos hidrulicos son empujados por la presin exterior al puerto de entrada de la bomba. La bomba crea un flujo empujando el fluido a las lneas y pasajes donde puede ser dirigido a un lugar especifico para realizar un trabajo.
Figura 2.11 Las bombas no succionan aceite.

Lnea de succin La lnea hidrulica que conecta el depsito o tanque hidrulico al puerto de entrada de la bomba. Un filtro de succin puede estar localizado entre estos dos puntos. Vacio La ausencia de presin. Un vacio perfecto es la total ausencia de presin; un vacio parcial es una condicin donde existe menos presin que la atmosfrica. El vacio es medido en pulgadas o milmetros de mercurio. Velocidad Este trmino es usado en dos formas. Para describir el flujo a travs de una lnea hidrulica, el cual es medido en litros por minuto (l/min) o galones por minuto (gpm). La velocidad tambin se refiere a la velocidad de rotacin de un componente, medida en revoluciones por minuto (rpm). Viscosidad Una medida de la resistencia del fluido a fluir. El termino relacionado, ndice de viscosidad usualmente se refiere a una grafica o tabla que muestra que tanto se adelgaza o engruesa un fluido cuando se enfra o calienta. Volumen Usualmente se refiere al tamao de un espacio o cmara en unidades cubicas. Tambin es usado para describir la salida de una bomba en galones por minuto o litros por minuto.

TERMINOS RELACIONADOS A LA PRESION.


Presin Fuerza por unidad de rea; usualmente expresada en libras por pulgada cuadrada (psi) o kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm2). La resistencia al flujo crea presin. Si no hay flujo o resistencia al flujo, no habr presin. Un circuito hidrulico simple es mostrado en la figura 2.12. Este muestra que la presin atmosfrica empuja el fluido a la bomba y que la bomba crea un flujo que se dirige de la vlvula de control a un cilindro hidrulico, donde encuentra una resistencia. P1 es la presin causada debido a la resistencia del pistn.
Figura 2.12 Presin y contrapresin.

Contrapresin La presin al lado contrario de la carga. Esta incrementa la presin P 1 requerida para mover la carga. P2 en la figura 2.12 representa la contrapresin. Lnea de presin Presin en la lnea entre la bomba y el actuador en uso. Presin de carga la presin por encima de la presin atmosfrica, creada por una presin principal, acumulador o bomba para forzar el fluido dentro del sistema hidrulico. Por ejemplo, una bomba de impulsor centrifugo en las excavadoras hidrulicas Komatsu que fuerza el aceite a una presin no menor de 21 psi (1.5 kg/cm2) al puerto de entrada de una bomba de pistones variable. Presin de apertura Presin a la cual una vlvula comienza a permitir que pase el fluido. Presin piloto Presin auxiliar usada para activar o controlar componentes hidrulicos. Pulsaciones de presin Fluctuaciones en la presin del aceite hidrulico descargado por una bomba bajo las condiciones de operaciones actuales, cuando el flujo de aceite ha estado estable. Esto excluye las fluctuaciones transitorias de presin. La descarga de una bomba fluctuara de forma proporcional al nmero de los dientes del engrane, paletas o pistones, dependiendo del tipo de bomba.

Figura 2.13 Pulsaciones de presin.

Presin nominal La mxima presin a la cual puede trabajar un sistema hidrulico continuamente. Es la presin de ajuste de la vlvula de alivio principal, algunas veces llamada presin base. Por ejemplo, si una bomba puede operar continuamente a una presin de 250 kg/cm2, la presin nominal ser de 250 kg/cm2, incluso si la bomba puede sostener una presin momentnea por encima de 300 kg/cm2. Pico de presin El mximo valor de un aumento de presin momentneo en un sistema hidrulico. Si una vlvula de control direccional en un circuito hidrulico operando a una presin nominal de 110 kg/cm2 es apagado sbitamente, la presin podra elevarse a 180 kg/cm2 momentneamente. Dicho fenmeno es conocido como pico de presin.

Figura 2.14 Un aumento momentneo de presin

Cuando un cilindro hidrulico en el sistema est operando a una carga de 110 kg/cm2 y alcanza su final de carrera, el aceite alcanzara sbitamente el valor nominal del sistema. Asumiendo que el valor nominal es de 140 kg/cm2, la vlvula de alivio comenzara a abrir en el instante en que la presin alcanza la presin de 140 kg/cm2. Habr un periodo de tiempo de retardo debido a la inercia y a la resistencia por friccin antes de que abra. Como resultado, un pico de presin se generara en un intervalo de tiempo extremadamente corto.

TERMINOS RELACIONADOS AL FLUJO


Flujo El movimiento del fluido dentro del sistema hidrulico. Caudal El movimiento del fluido, el cual se mueve en una unidad de tiempo, y es expresado en galones por minuto (gpm) o litros por minuto (l/min) Hay muchos mtodos de medir el caudal del aceite, pero el mtodo preferido por Komatsu es el mtodo volumtrico. Si el tiempo requerido para llenar un contenedor es un minuto, y el volumen del fluido almacenado es un galn, entonces el caudal es de 1 gpm. Tratar de medir el caudal de maquinaria de construccin como se muestra en la figura 2.15 no es prctico y se puede obtener una medicin errnea debido a que la mayora de las bombas entregan un caudal por encima de 30 gpm. Es por eso que Komatsu recomienda el uso de un medidor de flujo. Cuando se instala correctamente en un sistema, el flujometro permite que los tcnicos de servicio revisar la salida de una bomba y revisar las fugas internas en un sistema, cuando el sistema se encuentra con o sin carga. Para probar una bomba y la lnea de entrada a la bomba, se coloca el medidor en la lnea entre la bomba y la vlvula.

Figura 2.15 Medicin del flujo.

Figura 2.16 Revisin del caudal.

Cuando se ha realizado la instalacin, se enciende el motor y se acelera a la velocidad nominal de la bomba. La velocidad nominal y el caudal normalmente aparecen en el diagrama esquemtico que se encuentra en el manual de taller. Si la bomba entrega mucho menos caudal que el nominal, se debe revisar el nivel de aceite, la lnea de entrada de la bomba y que el cedazo de entrada no est saturado.

Figura 2.17 Prueba de una bomba

Si la bomba se encuentra por encima de las especificaciones, se incrementa la presin en el medidor. Se revisa la presin a dos diferentes valores segn indican las especificaciones del fabricante. Estas revisiones normalmente se realizan a un 50% y 90% de la presin nominal del sistema. La salida de la bomba debe ser la misma que a 0 psi de presin, de otro modo la presin presenta desgaste. Fuerza de flujo Cuando el aceite fluye de un lado de alta presin a un lado de baja presin en un carrete de una vlvula, causara que la velocidad del flujo se incremente. Como resultado, la presin en ese punto ser reducida, en otras palabras, la presin en AB ser menor que en CD; por consiguiente, una fuerza actuara en la vlvula causando que se mueva a la derecha. A esto se le llama fuerza de flujo.

Figura 2.18 La fuerza del flujo mueve el carrete.

Entrega o descarga El volumen de fluido descargado por una bomba en un tiempo dado, usualmente expresado en galones por minuto o litros por minuto. Descarga terica La descarga terica se refiere a la cantidad de fluido que una unidad debera entregar a una velocidad dada bajo condiciones ideales. El volumen est basado a las mediciones de diseo de la unidad. En una bomba de engranes, el tamao y numero de dientes, y el rea entre los dientes son las consideraciones principales. Incluso en una bomba nueva, la descarga terica no se puede alcanzar debido a las fugas internas del aceite entre las partes en movimiento. Descarga actual La descarga actual toma en consideracin las fugas internas normales y el valor de descarga actual cuando se mide usando un medidor de flujo, cuando la medicin cumple con las especificaciones de medicin actuales (rpm y presin).

Desplazamiento La cantidad de fluido que puede pasar a travs de una bomba, motor o cilindro en una sola revolucin o movimiento. Drene Un pasaje o lnea de un componente hidrulico, el cual regresa el aceite a un tanque o colector de ventilacin. Flujo turbulento Una condicin donde las partculas del fluido se mueven aleatoriamente con respecto al conducto, en lugar de hacerlo en lneas paralelas al mismo. El fluido puede fluir en dos patrones. Flujo laminar es el tipo de flujo que es suave y causa un mnimo de friccin interna. En el flujo turbulento, las molculas del fluido chocan unas contra otras y causan calentamiento debido a la friccin interna.
Figura 2.19 Flujo laminar y turbulento.

Duracin del ciclo Previamente se vio el concepto de caudal y como medirlo usando un medidor de flujo. Sin embargo, que hacer si no se cuenta con un medidor de flujo? Bien, no se debe olvidar que El flujo es el responsable. El flujo causa que la cuchilla se eleve, o se mueva el cucharon y que gire un motor hidrulico. Medir la duracin del ciclo de estas funciones, por lo tanto es una forma efectiva de verificar si el caudal del sistema es el correcto o hay fugas internas en el circuito. La duracin del ciclo medido puede compararse con las especificaciones originales mostradas en el manual de taller de la maquina. Si la duracin del ciclo es ms lento que el especificado, es muy probable que existan fugas internas. Al comparar la duracin del ciclo actual con las especificaciones del fabricante no se considera la condicin del resto de los componentes de la maquina.

Figura 2.20 Medicin de la duracin del ciclo.

Una medicin ms exacta de la duracin del ciclo se obtiene comparando el circuito cuando est cargado y descargado. Se requiere una presin ms alta para elevar un cucharon cuando est lleno que cuando esta vacio. Este incremento en la presin de operacin incrementara tambin la cantidad de aceite perdido a travs de las fugas internas y aumenta la duracin del ciclo. Si no hay fugas internas, la duracin del ciclo del circuito cargado ser muy similar a la duracin del ciclo con el circuito descargado.

TERMINOS DE CIRCUITOS HIDRAULICOS


Todos los circuitos o sistemas hidrulicos tienen bsicamente la misma aplicacin. Hay cuatro componentes bsicos usados en todo circuito hidrulico; un tanque o deposito que contiene el fluido, una bomba que fuerza el fluido a travs del sistema, vlvulas para controlar la presin del sistema y dirigir el flujo de aceite y un actuador (por ejemplo un cilindro para movimiento linear o un motor para movimiento rotativo) para convertir la energa del fluido en energa mecnica para realizar un trabajo. Circuito La figura 2.21 ilustra un circuito simple con una bomba, deposito, vlvulas y un actuador hidrulico. Los sistemas hidrulicos pueden incluir dos o ms bombas, numerosas vlvulas de diferentes tipos y muchos cilindros y/o motores.

Figura 2.21 Un circuito hidrulico simple.

Diagrama del circuito los diagramas de los circuitos muestran al lector como fluye el fluido a travs de un sistema hidrulico particular. La informacin mostrada es esencial para entender cmo trabaja el sistema y ayuda al tcnico a encontrar el problema que puede llegar a ocurrir. Hay dos formas de representar los sistemas hidrulicos de las maquinas con diagramas de circuitos. Un mtodo es el diagrama de corte. Este tipo de diagrama del circuito es a veces llamado un sistema del circuito hidrulico en las publicaciones Komatsu. Se puede observar que los diagramas de corte no solo muestran el diseo sino tambin la construccin y operacin de los componentes.

Figura 2.22 Diagrama de circuito tipo corte.

La otra forma de representar un sistema hidrulico es el diagrama grafico. Este tipo es el ms comnmente usado. El diagrama grafico consiste de smbolos hidrulicos reconocidos internacionalmente. Estos smbolos son combinaciones de figuras geomtricas simples, diseadas para mostrar la unin de los componentes en el sistema, no su forma, construccin interna u operacin. De hecho el mismo tipo de componente algunas veces puede ser representado por diferentes smbolos, dependiendo de su uso en el sistema. Este tipo de diagrama del circuito a veces es nombrado diagrama esquemtico. Ambos tipos de diagramas de circuitos pueden encontrarse en las publicaciones Komatsu. Los smbolos hidrulicos estndar usados en las publicaciones de Komatsu sern cubiertos en el captulo 4. Figura 2.23 Diagrama de circuito tipo grafico. Desvi Derivar una porcin especfica y controlable de la descarga de la bomba directamente al depsito. Paso secundario (Bypass) Un paso alternativo por donde fluye un fluido. Circuito cerrado Un circuito cerrado es un arreglo de conexiones en el cual el flujo de la bomba es dirigido de regreso a la entrada de la bomba despus de pasar por otros componentes hidrulicos. De esta forma se evita que el aceite se dirija al depsito.

Figura 2.24 Circuito cerrado.

Circuito abierto Un circuito abierto es un arreglo de conexiones donde el flujo de la bomba comienza y termina en el depsito. La mayora de los sistemas hidrulicos son diseados usando el circuito abierto. Presin piloto Este tipo de presin es algunas veces llamada presin de seal. Es una presin secundaria de la presin principal del sistema hidrulico que es usada para controlar una funcin con la principal del sistema.
Figura 2. 25 Un circuito Abierto.

Puerto El punto donde el fluido entra o sale de un componente. Ruta Las mangueras, tubos o pasajes a travs de los cuales fluyen los fluidos. Lnea de regreso Una lnea usada para llevar el fluido del actuador de regreso al depsito. Succin o lnea de succin Un trmino comnmente usado, pero incorrecto, para describir el puerto de entrada de la bomba. Las bombas no succionan aceite. De hecho, el fluido hidrulico es empujado a la bomba por una presin exterior, la cual es ms grande que la presin en la entrada de la bomba. La bomba simplemente mueve el fluido de su puerto de entrada a su puerto de salida creando un flujo.

TERMINOS DE COMPONENTES GENERALES


En la siguiente explicacin de trminos de componentes, se definirn los mismos de acuerdo a como fluye el aceite a travs de un sistema hidrulico tpico. El aceite en un sistema hidrulico debe tener un punto de partida y uno de llegada. Por esta razn, un circuito hidrulico puede ser visto como un gran crculo. El crculo de la figura 2.26 representa las lneas que conectan los diferentes componentes que forman el sistema.
Figura 2.26 Las lneas de un sistema hidrulico.

Lneas las mangueras, tubos o pasajes a travs de los cuales el fluido debe fluir cuando viaja de in componente a otro dentro del sistema.

Tanque o deposito El lugar donde el fluido hidrulico es almacenado. Ayuda a disipar el calor del fluido y tambin ayuda a remover aire y otros contaminantes del fluido. Se debe mantener el nivel de aceite en el depsito para que se logre una operacin correcta del sistema hidrulico. El depsito est diseado para contener suficiente cantidad de fluido como para cubrir la lnea de entrada de la bomba incluso cuando todos los cilindros se encuentran al final de su carrera.
Figura 2.27 Tanque o depsito.

Si se permite que el nivel de aceite baje por debajo del nivel especificado, puede arrastrarse aire al puerto de entrada de la bomba causando aeracin y cavitacin en la bomba. La mayora de los contenedores tienen un cedazo, el cual normalmente tiene una malla metlica de 100 m. su propsito es prevenir que material extrao del fondo del depsito llegue a las bombas. En algunos sistemas l deposito tambin contiene el sistema de filtracin principal y/o el cuerpo de la vlvula.
Figura 2.28 Deposito .

Bomba Es un dispositivo que convierte la fuerza mecnica y movimiento en potencia hidrulica. El propsito de la bomba es empujar el fluido para crear un flujo a travs del sistema. La bomba no crea presin, la presin es creada en el sistema solo cuando existe una resistencia al flujo. Si la resistencia al flujo es una carga en un cilindro, solo se genera una presin suficiente para mover dicha carga. El numero de bombas, diseo y tamao vara dependiendo de la aplicacin especfica. La mayora de los tractores sobre orugas de Komatsu, cargadores sobre ruedas y camiones de volteo usan bombas de engranes de desplazamiento positivo. Las excavadoras hidrulicas y otras maquinas hidrostticas usualmente utilizan bombas de pistones para sus sistemas hidrulicos principales.

Figura 2.29 Una bomba crea flujo.

Bombas de descarga fija hay tres tipos principales de bombas de descarga fija o desplazamiento positivo. La eficiencia de estas bombas depende de un desgaste mnimo durante toda su vida. Un desgaste anormal causa fugas internas del fluido dentro de la bomba, esto da como resultado prdida de potencia, reduccin de potencia y un incremento en la temperatura de operacin. Bomba de engranes externos las bombas de engranes externos empujan el fluido a travs del sistema con un conjunto de engranes. El fluido es atrapado entre los dientes del engrane y la carcasa y es llevado del puerto de entrada de la bomba al puerto de salida. Un engrane impulsa al otro y no es necesario sincronizarlos. La eficiencia de las bombas de engranes es determinada por la holgura de sus partes en movimiento. Estas bombas normalmente se usan cuando en el sistema se requiere relativamente baja presin, bajo volumen y hay restricciones de espacio. Figura 2.30 Bomba de engranes externos. Algunas maquinas Komatsu usan bombas de engranes externos, a las cuales se les han aadido placas anti desgaste. Con esta mejora, estas bombas pueden llegar a trabajar con presiones superiores a las 3000 psi. Bomba de engranes internas las bombas de engranes internas, comnmente conocidas como gerotor o bomba trocoide, operan con el mismo principios bsicos que las bombas de engranes externos.
Figura 2.31 Bomba de engranes internos.

La diferencia entre una bomba de engranes externos y una de engranes internos es que con una bomba de engranes internos, un engrane gira dentro de otro y el fluido es atrapado entre los engranes. El sellado entre el puerto de entrada y el puerto de salida se realiza por el contacto constante que tienen los dientes entre s. Es importante recordar que hay un diente menos en el engrane interno con respecto al engrane externo, para proveer espacio para empujar el fluido. Bomba de paletas Las bombas de paletas tambin son de descarga fija y son capaces de manejar grandes volmenes y relativamente altas presiones. El desgaste no reduce notablemente su eficiencia debido a que las paletas pueden moverse de sus cavidades y mantener contacto con la carcasa. Figura 2.32 Bomba de paletas.

Desplazamiento variable Una caracterstica de una bomba o motor que le permite controlar el flujo que enva dependiendo de los requerimientos del sistema. Bomba de descarga variable Las bombas de desplazamiento variable o de descarga variable normalmente giran a una velocidad constante y son diseadas de tal forma que el volumen de salida puede variar de cero a su capacidad mxima. En este tipo de bombas un nmero de pistones, alternativos en mbolos separados en un cilindro rotativo son responsables de mover el fluido del puerto de entrada al de salida. El numero de pistones y el tamao del embolo determina la capacidad de la bomba. Hay dos diseos bsicos que utilizan la maquinaria Komatsu y sern estudiados en el captulo 5.
Figura 2.33 Bomba de descarga variable

Vlvula de control La vlvula de control a veces es llamada control o dispositivo de control es usada para dirigir o proporcionar que el fluido fluya desde la bomba a uno o una combinacin de circuitos donde realiza un trabajo.

Figura 2.34 Vlvula de control

Vlvula de control direccional Las vlvulas de control direccionales tienen carretes, los cuales son usados para controlar la direccin del flujo. Incrementando el nmero de vas y agregando puertos, un carrete puede dirigir el flujo en muchas direcciones.

Figura 2.35 Vlvula de control direccional.

Los carretes en el cuerpo de la vlvula normalmente tienen ranuras anulares. Estas ranuras estn maquinadas alrededor de los dimetros exteriores de los carretes y atrapan pequeos contaminantes para prevenir que el carrete se bloquee o pegue.

Figura 2.36 Carrete con ranuras anulares.

Muescas de los carretes de las vlvulas La mayora de los carretes tambin tienen muescas. Si estas muescas no estuvieran, el aceite empieza a fluir y se detiene abruptamente cuando se acciona el carrete, provocando presiones extremadamente altas. Las muescas logran que se tenga un control fino. Las muescas en los carretes de las vlvulas permiten que la presin se eleve de forma paulatina y de este modo provee un control fino del aceite cuando el aceite comienza a moverse.
Figura 2.37 Carrete de vlvula con muescas.

Hay dos tipos diferentes de vlvulas de carretes diferenciales, los de centro abierto y los de centro cerrado. Estos tipos y otras caractersticas de su construccin se estudiaran en el captulo 5. Fijador del carrete de la vlvula Cuando es necesario saber donde se encuentra posicionado el carrete de la vlvula, o cuando es necesario prevenir que el carrete cambie de posicin, se agrega un fijador y resorte al carrete. La figura 2.38 muestra un fijador (muesca) en el lado derecho del carrete, el cual es usado para mantener la cuchilla en la posicin de flotacin. Esta es una aplicacin comn de un fijador.

Figura 2.38 Fijador del carrete de la vlvula.

Mltiple colector Un conductor del fluido que provee mltiples puertos de conexin.

Control manual Un control realizado por el operador, independientemente de los medios de activacin. Un pedal o una palanca. Anulacin manual Un medio de activar manualmente un dispositivo que se controla automticamente. Estrangulador (orificio) Para permitir que pase un flujo restringido. Puede controlar el caudal o crear una cada de presin deseada. Descarga Para aliviar el flujo, usualmente dirigindolo al depsito, para evitar un incremento de presin en el sistema o en una porcin del sistema. Rechinido Este trmino se refiere al ruido (vibracin) causada por un liquido que pasa a travs de ciertos tipos de vlvulas (ej. vlvulas de alivio). El aceite causa que estas vlvulas, particularmente las del tipo de asiento, golpeen el asiento de la vlvula, provocando un sonido de alta frecuencia.

Figura 2.39 Ruido conforme el aceite es aliviado.

Figura 2.40 Rechinido

Actuador Un dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Un motor o cilindro. El actuador es el componente final del circuito hidrulico. El actuador es realmente el punto de partida para disear un circuito hidrulico. Si no hay un cucharon para ser llenado, o una cuchilla que ser accionada o un neumtico u oruga a ser movidos, no hay necesidad de un sistema hidrulico.

Figura 2.41 Circuito hidrulico completo.

Cilindro Un cilindro convierte el flujo del fluido de la bomba en un movimiento mecnico. Cada cilindro es seleccionado y diseado para producir un movimiento requerido y una fuerza para realizar un trabajo especifico. Hay diferentes diseos de cilindros. Estos, sern estudiados en el captulo 5. Base del cilindro El lado del cilindro que esta opuesto al vstago. Este lado tambin es conocido como base. Cabeza del cilindro Este lado del cilindro es el lado extensible. Tambin es llamado lado del vstago. Cilindro de accin doble Un cilindro en el cual la fuerza del fluido puede ser aplicado en ambas direcciones.

Figura 2.42 Base y cabeza del cilindro.

Reciprocidad El tipo de movimiento producido por un cilindro hidrulico, es un movimiento lineal de ida y venida. Cilindro de accin simple Un cilindro en el cual la energa hidrulica puede producir un movimiento en una sola direccin. Normalmente es regresado por un resorte o por la gravedad. Cilindro telescpico Un cilindro con un vstago multi etapa que provee una carrera de operacin larga. Este tipo de cilindro es encontrado en los camiones de volteo.

Motor Un dispositivo de movimiento rotativo que cambia la energa hidrulica en energa mecnica; un actuador rotativo. Hay diferentes diseos de motores hidrulicos. Todos los tipos de motores que se encuentran en las maquinas Komatsu sern cubiertos en el captulo 5. Los componentes bsicos y principios de operacin de un motor son muy similares a los de las bombas. La diferencia es que las bombas crean un flujo, y la fuerza de ese flujo impulsa a los motores hidrulicos.

Figura 2.43 Motor de paletas

CAPITULO 3
FLUIDOS HIDRAULICOS
INTRODUCCION.
La seleccin de el fluido apropiado para su uso en los sistemas hidrulicos es importante para que se logre un desempeo satisfactorio y para prolongar la vida de los componentes del sistema. En este captulo se cubrirn los siguientes tpicos: Propsitos y funciones del aceite Factores para la seleccin del aceite Recomendaciones de los fluidos hidrulicos Anlisis de aceite y desgaste de Komatsu Importancia de la limpieza.

PROPOSITOS Y FUNCIONES DEL ACEITE


El fluido hidrulico dentro de los sistemas hidrulicos tiene cinco propsitos, estos propsitos son: Transmitir potencia Lubricar Enfriar Limpiar Sellar A continuacin se expondrn cada uno de estos propsitos y sus funciones relacionadas. 1.- Transmitir potencia El primer y principal propsito del fluido en un sistema hidrulico es servir como un medio para transmitir la potencia. Cuando se transmite la potencia, la bomba empuja el fluido al motor. No hay espacio en el motor para que ingrese ms fluido; por lo tanto, el fluido ejerce una fuerza en el actuador (cilindro o motor). La fuerza del fluido es convertida en potencia usable para realizar un trabajo.

Figura 3.1 Transmisin de potencia.

2.- Lubricar Las partes en movimiento dentro de los componentes del sistema hidrulico, como los pistones desplazndose dentro del cilindro de una bomba de desplazamiento variable o en los movimientos de entrada y salida de las paletas de un motor de paletas dentro de las ranuras del rotor estn constantemente en contacto unas con otras. Si el fluido hidrulico no lubrica esas partes, los componentes se desgastan rpidamente y ocurre una falla prematura.
Figura 3.2 Lubricacin de las paletas de un motor

La funcin de lubricar es para reducir el desgaste y controlar la friccin. 3.- Enfriar La friccin ocurre cuando dos cuerpos, como las partes metlicas de una bomba o motor entran en contacto o incluso cuando el aceite roza las paredes internas de las mangueras. Este rozamiento crea calor. Entre ms rozamiento y velocidad de flujo en las lneas de un sistema hidrulico haya, se generara mayor calor. Por esta razn, la mayora de los sistemas estn equipados con un enfriador para disipar el calor generado en el sistema. El fluido hidrulico acarrea el calor a travs de las lneas al enfriador. Otra funcin del aceite es limitar la temperatura a sus lmites aceptables.

Figura 3.3 Sistema hidrulico con enfriador.

4.- Limpiar Todos los productos Komatsu tienen tambin un filtro en su sistema hidrulico. El aceite hidrulico contiene aditivos, los cuales encapsulan los contaminantes y lo llevan al filtro, de esta forma previenen que estos entren en otros componentes del sistema. El calor es reducido por el enfriador y la contaminacin que es atrapada por el filtro, son los enemigos numero uno y dos de todo sistema hidrulico. La mayora de las fallas en los sistemas hidrulicos son causadas por el mal funcionamiento de una de estas dos funciones. 5.- Sellar La operacin correcta de los componentes del sistema, como un motor de paletas, solo se puede lograr si el aceite impulsa las paletas y no fuga entre ellas y la carcasa. El ejemplo muestra como el fluido que fluye al anillo excntrico forma una pelcula de aceite en el anillo excntrico que acta como un sello entre las paletas y la carcasa. La funcin final del aceite es formar un sello.

Figura 3.4 Sellado dentro de un motor.

FACTORES PARA LA SELECCIN DEL ACEITE


Hay cuatro factores que considera el fabricante antes de recomendar un aceite para su uso en sus sistemas hidrulicos. Estos factores son: Viscosidad ndice de viscosidad Aditivos Estabilidad qumica.

1. Viscosidad La viscosidad es la propiedad fsica que tiene un fluido de resistencia a fluir. Es una medida de la habilidad del fluido a lubricar bajo condiciones especficas de velocidad, temperatura y presin. El aceite debe tener suficiente cuerpo para proveer un efecto de sellado adecuado entre las partes en movimiento de bombas, vlvulas, cilindros y motores. El cuerpo no puede ser demasiado grande de tal forma que causa cavitacin o movimiento lento de la vlvula. Al mismo tiempo, el fluido debe continuar proveyendo capacidades adecuadas de lubricacin y anti friccin. La viscosidad adecuada es un balance entre una viscosidad suficientemente alta para mantener un mnimo de desgaste y reducir las fugas internas, y una viscosidad suficientemente baja para permitir que el aceite fluya fcilmente a travs del sistema.

2. ndice de viscosidad La viscosidad de un aceite cambia con la temperatura. La viscosidad vara ms en algunos aceites que en otros. El ndice de viscosidad es simplemente una medida de la razn de cambio de la viscosidad en un cierto rango de temperatura. Si un fluido se vuelve grueso a bajas temperaturas y muy delgado a altas temperaturas, ese fluido tiene un ndice de viscosidad bajo. Si la viscosidad de un aceite permanece casi igual cuando vara la temperatura, ese aceite tiene un ndice de viscosidad alto. La Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) ha establecido un mtodo estndar para la seleccin de los aceites en varios grados de viscosidad para su uso en motores y sistemas de engranajes automotrices. Laboratorios de prueba comparan sus mediciones de la viscosidad de un aceite con la estandarizacin SAE. Los manuales de operacin y mantenimiento de Komatsu siempre proveen las recomendaciones de la clasificacin SAE como se muestra en la figura 3.5

Figura 3.5 Recomendaciones de viscosidad SAE

La Sociedad Americana de Pruebas y Materiales (ASTM) establece los procedimientos para las pruebas que los laboratorios deben realizar en los aceites. De esta forma, no importa cual laboratorio analiza el aceite, el resultado siempre ser el mismo.

3. Aditivos La investigacin ha desarrollado un nmero de agentes aditivos, los cuales mejoran materialmente las caractersticas de los aceites de los sistemas hidrulicos. Estos aditivos son seleccionados para reducir la oxidacin, desgaste, corrosin, herrumbre y formacin de espuma. Por ejemplo, se agrega zinc y algunas veces cobre para combatir la oxidacin. La figura 3.6 muestra erosin alrededor de los orificios de salida del bloque de cilindros de una bomba de pistones que puede haber sido provocada por oxidacin y o la presencia de espuma en el aceite. Figura 3.6 Dao por oxidacin. El zinc y el fosforo se usan para reducir la herrumbre y la corrosin acida. Un compuesto de zinc y fosforo protege en contra del desgaste. Un problema frecuente en los sistemas hidrulicos es la formacin de espuma, la cual es causada por el bombeo constante y la agitacin del fluido en el sistema. El silicio es el agente ms comnmente usado para evitar la formacin de espuma.
Figura 3.7 herrumbre en la superficie de la vlvula.

El aire atrapado en el cilindro causo los daos mostrados en la figura 3.8 en los sellos del pistn. El calcio se usa para actuar como detergente y neutralizador del acido. El Instituto Americano del Petrleo (API) ha establecido un sistema de Clasificacin de servicio ampliamente reconocido, el cual identifica el paquete de aditivos en un aceite en particular. La clasificacin de servicio API normalmente est impresa en el contenedor del aceite, como se muestra en la figura 3.9.

Figura 3.8 Sellos del pistn daados por Aire.

4. Estabilidad qumica La oxidacin y la estabilidad trmica son caractersticas esenciales de los aceites que se utilizan en los sistemas hidrulicos de los equipos de construccin. La combinacin de el aceite base (derivado del petrleo) y los aditivos mantienen estable el aceite durante la vida til esperada cuando est expuesto al medio ambiente de esos sistemas.

Figura 3.9 Contenedor con clasificacin de servicio

RECOMENDACIONES DE LOS FLUIDOS HIDRAULICOS


Las publicaciones de servicio de Komatsu hacen recomendaciones de los fluidos hidrulicos basados en la aplicacin y la temperatura ambiente en que se encontraran. En la figura 3.10 se muestran las clasificaciones de servicio API y de viscosidad de la SAE.

Figura 3.10 Recomendaciones tpicas

Se debe aclara que la figura 3.10 solo es un ejemplo. Normalmente el aceite para motor SAE 10 con una clasificacin de servicio API CD/CC o CE/CC es recomendado para los productos Komatsu. Cierto tipo de maquinas operan bajo diferentes condiciones de operacin. Es por eso que siempre se debe consultar la tabla de lubricantes encontrada en el manual de operacin y mantenimiento de la maquina.

ANALISIS DE ACEITE Y DESGASTE DE KOMATSU


El anlisis de aceite y desgaste de Komatsu es un sistema de servicio de mantenimiento preventivo cientfico. Est diseado para prevenir problemas que pueden ocurrir prediciendo el grado de desgaste interno de maquinas y componentes sin desarmarlos. Se toman muestras de aceite de las maquinas del cliente de forma peridica para monitorear la concentracin de polvo metlico resultado del desgaste interno y otros contaminantes. Cuando el sistema de una maquina se encuentra en una condicin normal, la concentracin de polvo metlico siempre se mantendr dentro de un rango constante cada vez que se cambia el aceite. Figura 3.11 Anlisis cientfico. Cuando la concentracin se desva considerablemente de un valor estndar o el nivel registrado para esa mquina en el pasado, se puede afirmar que algo anormal est sucediendo con las partes en movimiento de la maquina y existe la posibilidad de una falla en un futuro cercano. Es importante aclarar que la taza de desgaste no siempre es constante. Depende de las condiciones de operacin, variaciones en el medio ambiente, desempeo del mantenimiento y pequeas diferencias que ocurren cuando fue ensamblada la maquina. Pequeas diferencias en la taza de desgaste son normales. El punto principal es la cantidad que la taza de desgaste se ha incrementado del valor constante previo del sistema en cuestin. El anlisis de aceite solo es efectivo cuando se realiza de forma continua. El cliente debe entender claramente el concepto y valor del anlisis de aceite antes de que tome muestras de forma continua. Beneficios del anlisis de aceite Los dueos de la maquinaria Komatsu y los operadores se benefician participando en KOWA de las siguientes formas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Reciben seales de advertencia de comportamiento anormal de los componentes y el fluido. Se extiende la vida til del equipo Se incrementa la productividad y se reducen los costos de operacin. Se mejora el control de la programacin del mantenimiento Se cuenta con programas de prueba a combustible y refrigerante. Se tienen acceso a servicios de gestin de mantenimiento computarizado.

Procedimiento para tomar una muestra La toma correcta de una muestra es un proceso relativamente simple. Primero que nada se debe contar con las herramientas que permiten tomar una muestra del centro del depsito, para no contaminar la muestra durante la toma. La figura 3.12 muestra la bomba de vacio recomendada para esta tarea. Tambin se necesita un kit de muestra. Este incluye un manual de procedimiento para toma de muestras, frascos de muestra, manguera y hojas de especificaciones, tambin mostrados en la figura 3.12 Figura 3.12 Kit de muestreo. De debe tener mucho cuidado para no contaminar la muestra cuando esta es tomada. De otra manera, se puede realizar un anlisis falso. La figura 3.13 muestra el mtodo preferido para la toma de una muestra. Se deben utilizar los siguientes pasos para tomar una muestra: 1. Colocar la manguera y el frasco para muestra en la bomba de vacio como lo indica el manual del procedimiento de toma de muestras. 2. Mientras el aceite aun se encuentra caliente, tomar la muestra. La mejor forma de hacerlo es insertando la manguera a travs del tubo de la bayoneta o el tapn de llenado, hasta que el final de la manguera entre en el aceite 2 in aproximadamente. 3. Marcar inmediatamente el frasco de la muestra y llenar la hoja de datos para que esa muestra no se revuelva con otras muestras que se toman. Figura 3.13 Tomando una muestra

Figura 3.14 Forma de procesamiento de una muestra de aceite.

4. Mandar la muestra, junto con todas las que se tomaron, adems de mandar tambin una muestra de aceite nuevo y marcarlo como aceite de referencia a los laboratorios de KOWA. Responsabilidades del laboratorio KOWA Los programas de anlisis KOWA son diseados para proporcionar un mantenimiento predictivo preciso y confiable para motores, transmisiones, mandos finales y sistemas hidrulicos. Usando procedimientos de anlisis fsico y espectro qumico para medir las propiedades del lubricante, y determinar el tipo y cantidad de desgaste o contaminacin presente en el. Esta serie estructurada de pruebas, cada una apoyndose de la otra, es esencial para el anlisis de aceite KOWA. El anlisis fsico mide las siguientes propiedades y contaminantes fsicos del lubricante: 1. Viscosidad La resistencia del fluido a fluir a una temperatura especifica en una relacin de tiempo. Esta es la propiedad ms importante de un lubricante. Los cambios en la viscosidad indican dilucin o contaminacin, terminacin de la vida del lubricante o un servicio inadecuado. 2. Dilucin por combustible Indica la cantidad relativa de combustible residual presente en el aceite de motor. Dilucin por combustible excesiva reduce las capacidades de lubricacin y acelera la degradacin del aceite. Niveles muy altos de dilucin incrementan el riesgo de fuego o explosin. 3. Glicol La presencia de glicol es un indicativo de que el sistema de refrigeracin fuga. La contaminacin con glicol promueve el desgaste, la degradacin del aceite, la sedimentacin y la corrosin interna. 4. Agua Contaminacin de una fuente externa o interna de condensacin. La presencia de agua promueve la degradacin del lubricante y la corrosin de las partes internas de los componentes. 5. Holln Es la cantidad relativa de carbn insoluble contaminando el aceite de motor. Resultados anormales indican una relacin inadecuada aire-combustible u otras causas de la reduccin de la eficiencia de la combustin. 6. Oxidacin Compuestos formados cuando el oxigeno se mezcla con el aceite. Resultados anormales indican sobrecalentamiento, intervalos de cabio de aceite muy extendidos, o agotamiento de los aditivos del aceite. NOTA: es necesaria una muestra de aceite nuevo para una medicin certera de la oxidacin. 7. Nitracin Compuestos formados cuando el nitrgeno en el aire se combina con el aceite de motor durante el proceso de combustin. Resultados anormales indican productos de la combustin que estn escapando por los anillos de compresin y entran al aceite de motor. Anlisis espectro qumico Realizado por medio del uso de espectrmetros de emisin atmica para medir los elementos qumicos importantes encontrados en los fluidos nuevos y usados. Estos elementos fueron seleccionados basados en su habilidad de proveer informacin especfica de su composicin qumica, tipo y cantidad de metales de desgaste, contaminante y aditivos presentes en la muestra. Los resultados de la prueba son reportados en partes por milln (PPM) por peso. Los tems reportados por el anlisis espectro qumico de KOWA son hierro, cromo, nquel, aluminio, plomo, cobre, estao, plata,

titanio, silicio, boro, sodio, potasio, molibdeno, fosforo, zinc, calcio, bario, magnesio, antimonio y vanadio. Cuando se compara KOWA con las recomendaciones de anlisis de aceite de los competidores, se revela que no hay mejor sistema de anlisis de aceite en la industria del equipo de construccin. Dentro de las 24 horas despus de recibir la muestra, se realizan las pruebas y se regresan los resultados al cliente. Si se detecta una anormalidad seria, los analistas profesionales de KOWA telefonean al cliente para informar de la alarma en el mismo da que se obtienen los resultados. Evaluacin de los resultados analizados Se deben de considerar muchos factores antes de obtener una interpretacin correcta. La taza de desgaste de las partes en movimiento de un componente varan dependiendo de las condiciones de operacin, diferencias en el medio ambiente, calidad del mantenimiento, la cantidad de reposicin de aceite, y el tiempo que se usa el aceite. Valores intermitentes eventualmente se concentran en cierto rango conforme la maquina se encuentra en condiciones normales, y puede representar un valor constante en el tiempo. La clave del xito en la interpretacin de los reportes de anlisis de aceite es encontrar el valor particular constante de cada mquina en el menor tiempo posible. Por ejemplo entre la toma de muestra inicial y el segundo o tercero.

Figura 3.15 Resultados de la prueba

Los resultados del anlisis son evaluados entonces en comparacin con el valor constante para encontrar cuanto cambio ocurre cada vez y la tendencia del desgaste. La precisin del valor contante se obtendr entre mas muestras se obtengan.

Las consideraciones siguientes se deben tener en mente antes de cada interpretacin de resultados del anlisis de aceite: 1. No se debe asumir que un incremento rpido en los valores analizados indican una falla en la maquina. Lo primero es considerar todas las causas. Por ejemplo, un cambio repentino en las condiciones de operacin o una reparacin recientemente de algn componente. Considerara todas las posibilidades antes de asumir que el desgaste es el responsable del resultado. 2. Recordar que los cambios del aceite y el nmero de las horas de servicio tienen una gran influencia en los cambios en concentracin. Despus de un cambio de aceite la concentracin desciende. Un servicio extendido en el aceite incrementa la concentracin. 3. Cuando se usa un anlisis de aceite antes de entregar una maquina nueva, es necesario considerar el desgaste inicial de asentamiento. 4. Los valores estndar para la evaluacin estn basados en un uso de 250 horas de operacin para aceites de motor y 500 horas para los dems sistemas. Para motores que tienen un cambio de aceite cada 500 horas o sistemas a los cuales se les cambia el aceite cada 1,000 horas, los valores estndar deben incrementarse acorde a esto. En este caso, se debe tener en mente que el desgaste vara con el tipo de elemento, y que el desgaste no siempre es proporcional al nmero de horas que el aceite ha sido usado. 5. La evaluacin de los resultados analizados est basado en una combinacin de concentracin elevada de los elementos y la razn de incremento. 6. Cuando es difcil evaluar cambios pequeos o cuando los datos de KOWA no son claros, se deben realizar muestreos a intervalos ms cortos de tiempo. 7. Los resultados analizados deben ser evaluados para cada muestreo. Se debe realizar sobre la base de una evaluacin centrada en tendencias por encima de la lnea base. Tambin es necesario conocer cul es la tendencia de los valores comparados con el valor estndar de la maquina en cuestin.

Figura 3.16 Comparar los resultados obtenidos con las tendencias.

Nota: Recientemente, una gran cantidad de cobre ha sido utilizado como un aditivo en el aceite, si los datos de KOWA para el valor de cobre es anormalmente alto, se debe realizar una prueba a una muestra de aceite nuevo para conocer la cantidad de cobre usado como aditivo. Luego se debe usar el resultado de esta prueba para ajustar la lnea base a utilizar cuando se analicen futuras muestras de aceite en el sistema KOWA. Concentraciones aceptables de cierto tipo de metal de desgaste son diferentes para la mayora de los sistemas (por ejemplo, la presencia de aluminio en aceite de motor comparado con la transmisin y el torque convertidor) se debe consultar el manual de procedimientos de Komatsu para los limites bsicos de concentracin para cualquier maquina o sistema que se est analizando. La siguiente es un resumen de problemas posibles en un sistema hidrulico cuando ciertas concentraciones de elementos se encuentran anormalmente altas. En el aceite hidrulico, el contenido de todos los elementos es bajo. Esto es debido a la gran cantidad de aceite en relacin a los componentes que se encuentran en el sistema. Incluso si ocurre una falla, la tasa de incremento en la concentracin del elemento se mantendr baja, por lo tanto, se debe tener mucho cuidado para obtener una evaluacin correcta. Si el contenido de Cr (cromo) se incrementa, es posible que el vstago del cilindro este golpeado o rallado. En este caso, los sellos de polvo y los sellos del vstago pueden estar daados tambin. La presencia de una fuga de aceite es tambin un factor importante. Si el Si (silicio) se incrementa, de puede deber a sellos de polvo en los vstagos defectuosos o al tapn del tanque hidrulico daado o mal instalado. Es comn que el agua entre al sistema junto con el S. Un incremento de Al (aluminio) puede indicar dos cosas, una es la presencia de Al debido a desgaste en el cuerpo de la bomba, la otra es que este entrando polvo del exterior. Si el contenido de Al es pequeo, es difcil hacer un juico adecuado. Solo porque la muestra analizada muestra un incremento en el Al, eso no significa que la bomba est daada. Se debe prestar atencin a los otros sntomas para localizar el problema. Un incremento den el Fe (hierro) puede significar dao dentro del cilindro y/o desgaste de la bomba. Confirmar este dao detectando prdida de potencia o fugas internas en el sistema. Un incremento en el Cu (cobre) usualmente indica defectos en el lado del plato de la bomba y los baleros planos. Este nico valor es insuficiente para hacer un juicio fcilmente. Algunos cilindros tienen anillos de pistn metlicos de Cu. En estos casos, un alto contenido de Cu se podra detectar incluso en condiciones normales. El contenido de Cu tambin en los sistemas hidrulicos de camiones de volteo que tienen enfriamiento de frenos (retardador), debido a que los discos de los frenos son de una aleacin sinttica.

IMPORTANCIA DE LA LIMPIEZA
Se deben tomar precauciones muy cuidadosas para asegurar que el sistema hidrulico este limpio. Las siguientes pautas se proporcionan para ayudar en este esfuerzo. 1. Cuando un componente del sistema falla, siempre se debe limpiar el sistema con aceite nuevo para retirar los contaminantes que pudieran haber pasado el filtro. Instalar un filtro nuevo. 2. Asegurarse de que el aceite nuevo no est contaminado cuando se introduce en el sistema 3. Asegurarse de que el sistema este protegido contra la intrusin de contaminantes que se trasportan por el aire sellando el sistema. Asegurarse de que el tapn del depsito esta correctamente instalado. 4. Un mantenimiento apropiado, tal como niveles de aceite correcto y un mantenimiento adecuado de filtros, respiraderos, depsitos, etc., no puede ser pasado por alto.

CAPITULO 4
SIMBOLOS HIDRAULICOS
INTRODUCCION.
Los sistemas hidrulicos estn compuestos normalmente de un arreglo complejo de varios dispositivos. Smbolos reconocidos internacionalmente se usan en los diagramas de circuitos hidrulicos para mostrar componentes hidrulicos, flujo, conexiones y otras caractersticas de una forma uniforme y simplificada. Su uso elimina la necesidad de notas complicadas y esquemas, y provee un sistema comn de comunicacin eliminando la traduccin del idioma. Esto conduce a una interpretacin consistente alrededor del mundo. En este captulo se estudiara los smbolos hidrulicos comunes encontrados en las publicaciones de Komatsu. Se debe familiarizar con todos estos smbolos y signos para poder entender fcilmente los diagramas hidrulicos. Esto incrementara la habilidad para resolver problemas en circuitos hidrulicos. Los smbolos hidrulicos han sido organizados en el siguiente orden para facilitar su estudio: Smbolos bsicos Smbolos funcionales Smbolos de componentes

SIMBOLOS BASICOS. Lnea continua Una lnea solida o continua es usada para mostrar una lnea de trabajo hidrulico principal. La lnea de trabajo lleva el flujo mayor de un sistema hidrulico. Usualmente tambin indica uso continuo o presin.
Figura 4.1 Lneas

Lnea de guion largo Una lnea consistente en guiones largos representa una lnea hidrulica intermitente. Esta lnea intermitente lleva un volumen pequeo de aceite usado como un flujo auxiliar para activar o controlar un componente hidrulico. El largo de la lnea dibujada debe ser por lo menos diez veces su ancho. Los diagramas Komatsu pueden tener estas lneas para pilotaje, LS, o circuitos especiales. Lnea de guion corto Una lnea de guiones tambin se usa para mostrar una lnea de drenaje, la cual lleva aceite que ya no se usa de regreso al tanque. Sin embargo, la lnea de drenaje es dibujada como una lnea de guiones consistente de lneas que tienen una longitud de menos de cinco veces su ancho.

Lnea de cadena Una cadena de lneas largas con guiones cortos comnmente se usa para encerrar varios componentes ensamblados como una unidad, o para mostrar secciones removibles.

Figura 4.2 Lnea de cadena.

Mangueras Las mangueras son lneas curvas con un crculo solido en cada extremo para mostrar su conexin con las lneas de trabajo principales (tuberas).

Figura 4.3 Lnea curva = manguera.

Figura 4.4 Lneas dobles = conexin mecnica

Lneas dobles Las lneas dobles son usadas para mostrar una conexin mecnica como cuando una bomba es impulsada por un motor. Conexiones de lneas o tuberas Una ilustracin de smbolos grficos tendr lneas de trabajo, lneas piloto, y lneas de drenaje cruzndose entre s. Dibujando un medio circulo en una lnea sobre otra en el punto en que se cruzan, y simplemente dibujando una lnea sobre otra representa que no hay conexin. No se puede asumir que hay una conexin hasta que no se muestra un punto de conexin (nodo). Un nodo es usado para mostrar donde se conectan las lneas. Si la conexin es una Te, el nodo se puede omitir debido a que la conexin es evidente.

Figura 4.5 Conexiones de lneas

Restriccin El signo mostrado en la figura 4.6 es usado para ilustrar donde la cantidad de flujo es restringida en la lnea del flujo. La ilustracin muestra la restriccin en una lnea, pero el smbolo es ms comnmente usado para mostrar un orificio dentro de una vlvula o el cuerpo de una vlvula.

Figura 4.6 Restriccin = Orificio

Orificio variable Como se puede observar en la figura 4.6 un orificio o restriccin es mostrado como un semicrculo a cada lado de una lnea. Si el orificio es variable, se agrega una flecha cruzando el smbolo bsico como se muestra en la figura 4.7.

Figura 4.7 Restriccin Variable

Puerto Cuando se muestra una X en el final de una lnea es un punto donde se localiza un puerto. Estos puertos normalmente estn cerrados. Si un puerto ha sido colocado estratgicamente para tomar la presin, un smbolo representando un manmetro de presin puede ser mostrado para conectar el puerto.
Figura 4.8 Puerto y puerto para manmetro.

Otro instrumento, el cual algunas veces es mostrado en las ilustraciones graficas es un termmetro.

Figura 4.9 Instrumentos

Conectores rpidos Los conectores rpidos, se representan como se muestra en la figura 4.10. Hay dos tipos. El mostrado en la parte superior izquierda es del tipo desconectado sin vlvula check. En la parte inferior a la izquierda tenemos un conector rpido conectado sin vlvula check. Ambos tipos fugan si se desconectan.
Figura 4.10 Coples rpidos

La mayora de los conectores rpidos usados en la actualidad contienen una vlvula unidireccional (check, mostrada como un crculo), la cual previene que exista una fuga cuando son desconectados. En la parte superior derecha de la figura 4.10 se muestra un conector rpido desconectado con vlvula y en la parte inferior uno conectado. El aceite no escapa de este tipo de conector rpido si se deja destapado. Crculos, semicrculos Normalmente, los crculos representan actuadores como bombas o motores. Pero dependiendo de su tamao y colocacin en una ilustracin grafica, tambin puede representar un instrumento, una vlvula de no retorno, una conexin rotativa o el rodillo de una conexin mecnica. Smbolos adicionales se agregan para identificar que especifica la representacin del crculo. Un semicrculo representa un actuador semirotativo. Cuadrados, rectngulos Los cuadrados simples representan vlvulas de no retorno y dos o ms cuadrados juntos representan vlvulas de control. Si, por ejemplo, se encuentran tres cuadros juntos, esto representa una vlvula de control de tres posiciones. Mas datos especficos en los smbolos de las vlvulas de control se vern ms adelante.
Figura 4.12 Cuadrados y rectngulos

Figura 4.11 Crculo y semicrculo

Rombo Los rombos son usados para ilustrar aparatos acondicionadores como un filtro, cedazo, enfriador o un intercambiador de calor.

Figura 4.13. Rombo

Lnea en zigzag Una lnea en zigzag representa un resorte.

Figura 4.14 Resorte.

SIMBOLOS FUNCIONALES Triangulo - Un triangulo representa la direccin de flujo. El triangulo es slido en un esquemtico hidrulico. El triangulo no est relleno cuando representa el flujo neumtico o alivio a la atmosfera (Figura 4.15).

Figura 4.15 Direccin de flujo

Flechas Las flechas como las que se ilustran en la parte superior de la figura 4.16 muestran direccin. Las flechas curvadas que se encuentran en el medio de la figura 4.16 muestran la direccin de rotacin. Las otras flechas que se muestran la figura 4.16 muestran el flujo y la direccin del aceite a travs de las vlvulas.

Figura 4.16 Las flechas indican direccin

Flecha inclinada Una flecha inclinada es una indicacin de la posibilidad de regulacin o de una variabilidad progresiva.

Figura 4.17 Flecha inclinada.

Mtodos de control Hay diferentes mtodos usados para controlar el movimiento de un actuador o vlvula. Estos mtodos de control se pueden dividir en cuatro tipos, manuales, mecnicos, elctricos o un control combinado. 1.- Control manual.

Figura 4.18 Control manual

2.- Control mecnico.

Figura 4.19 Control mecnico.

3.- Control elctrico.

Figura 4.20 Control Elctrico.

4.- Control combinado.

Figura 4.21 Control combinado.

Vlvula de corte El smbolo mostrado en la figura 4.22 es usado para representar una vlvula de corte manual. Componentes mecnicos Los siguientes smbolos representan componentes mecnicos.
Figura 4.22 Vlvula de corte

1. Ejes rotativos Los ejes rotativos son conexiones mecnicas y por lo tanto se ilustran usando lneas dobles como se vio en la figura 4.4. debido a que rotan, se agregan lneas curvas para indicar la direccin de rotacin.
Figura 4.23 Ejes Rotativos

2. Muesca Una muesca es un dispositivo para mantener una posicin dada.

Figura 4.24 Muesca

3. Dispositivo de centrado Un dispositivo de centrado previene un mecanismo de detenerse en una posicin central muerta.

Figura 4.25 Dispositivo de centrado

4. Dispositivos de pivotaje Hay tres tipos de dispositivos de pivotaje como se muestra en la figura 4.26.

Figura 4.26 Dispositivo de pivotaje.

Fuentes de Energa Los smbolos de la derecha son usados para mostrar la fuente de energa cuando se requieren.

Figura 4.27 Fuentes de energa.

SIMBOLOS DE COMPONENTES Depsitos Un depsito hidrulico es mostrado como un contenedor de tres lneas si es ventilado a la atmosfera o un contenedor cerrado, normalmente un rectngulo si es presurizado. Trabajando, lneas de dren y pilotaje las cuales regresan el aceite por debajo del nivel normal del fluido en el depsito se muestran conectadas al smbolo del depsito. Una lnea que se detiene antes de tocar el fondo del smbolo del contenedor regresa el aceite por encima del nivel normal del fluido. Figura 4.28 Depsitos.

Bombas y motores Una bomba o motor es usado en cado todos los sistemas hidrulicos. El smbolo para un solo elemento, bomba o motor de desplazamiento fijo es un circulo con un triangulo dentro. El smbolo de la bomba tiene un triangulo apuntando hacia fuera en la direccin del flujo, y el smbolo del motor tiene un triangulo apuntando hacia dentro la entrada de flujo. Los smbolos bsicos pueden combinarse para mostrar bombas o motores de mltiples elementos.

Figura 4.29 Bombas y motores.

El smbolo para una bomba o motor que tambin es reversible tiene dos tringulos dentro del crculo, uno en cada direccin del flujo. Una bomba o motor de desplazamiento variable se muestra como el smbolo bsico con una flecha inclinada dentro. Filtro o cedazo Un filtro o cedazo es dibujado usando un rombo con una lnea discontinua atravesndolo en la direccin opuesta al flujo. Se debe notar que los smbolos hidrulicos se pueden colocar en una ilustracin grafica de cualquier forma que sea ms conveniente para el dibujante. Por lo tanto, ambos smbolos mostrados en la figura 4.30 representan de forma correcta un filtro o un cedazo.

Figura 4.30 Filtros.

Vlvulas Las vlvulas unidireccionales (check) tambin son llamadas vlvulas de no retorno o de una sola va. El smbolo de una vlvula check, la cual permite el flujo libre en una direccin y bloquea el flujo en la direccin opuesta, es mostrado como una bola con un asiento. Si la check es mantenida en el asiento por un resorte, se agrega el smbolo original de un resorte.
Figura 4.31 Vlvula check.

Restrictor unidireccional o reductor de velocidad La mayora de las veces dos o ms smbolos bsicos se juntan para representar una parte de un componente. En la figura 4.32 se juntaron los smbolos de orificio y vlvula check unidireccional o reductora de velocidad. Este reductor de velocidad es usado para permitir flujo libre en una direccin a travs de la vlvula check y restringe el flujo en la direccin opuesta, forzando que pase todo el flujo a travs del orificio.

Figura 4.32 Restrictor unidireccional.

Un cuadro formado por una lnea discontinua es usado para agrupar smbolos individuales que representan un ensamble de un componente completo que se encuentra en una carcasa. Conectando el

cuadro de lnea discontinua al smbolo del cilindro, tambin se puede mostrar la localizacin del reductor de velocidad. El reductor de velocidad est localizado entre el pasaje del puerto de entrada del pistn del cilindro y la lnea de alimentacin. Check doble El smbolo de una vlvula check doble consiste en una bola con un asiento a cada lado de los puertos de entrada. Ambos puertos de salida estn conectados a un puerto de salida comn en el medio del ensamble de la vlvula.
Figura 4.33 Check doble.

En una vlvula check doble hay dos puertos de entrada y un puerto de salida. El puerto de entrada con la mayor presin automticamente se conecta al puerto de salida mientras que el otro puerto de entrada permanece cerrado. Vlvula de escape rpido Una vlvula de escape rpido es similar a una vlvula check doble.

Figura 4.34 Vlvula de escape rpido

Antes de proceder se revisara algunas operaciones de vlvulas comunes.

Figura 4.35 Operaciones comunes de las vlvulas.

Vlvula de alivio El smbolo bsico para una vlvula de alivio es un cuadro con una flecha dentro. La figura 4.36 muestra la vlvula de alivio como un componente. La lnea punteada conectada a la lnea de trabajo al lado derecho del componente indica que la vlvula es operada por presin piloto. La figura 4.36 es un ejemplo de una vlvula de alivio que protege la bomba
Figura 4.36 Vlvula de alivio

una vez que el cilindro alcanza el final de carrera. El resorte en el lado izquierdo mantiene la vlvula de alivio normalmente cerrada. Esto previene que el flujo de la bomba se regrese al depsito. Cuando el cilindro alcanza el final de carrera, la presin del aceite en la lnea de trabajo entre la bomba y el cilindro se incrementa. Este incremento de presin se produce tambin en la lnea piloto en el lado derecho del componente. Una vez que la fuerza creada por el incremento de presin vence la fuerza del resorte en el lado opuesto del componente, este se corre hacia la izquierda. Conforme la vlvula se mueve a la izquierda, el pasaje en la vlvula permite el acceso del flujo de la bomba de regreso a l depsito, lo cual reduce la presin. Este tipo de vlvula tambin es llamada una vlvula de alivio de presin o vlvula de seguridad. Vlvula de alivio de presin proporcional En una vlvula de alivio de presin proporcional la presin de entrada es limitada al valor proporcional de la presin piloto como se muestra en la figura 4.37.

Figura 4.37 Vlvula de alivio de presin proporcional

Regulador de presin proporcional La presin de salida en un regulador de presin proporcional es reducida por un valor proporcional respecto a la presin de entrada.

Figura 4.38 Regulador de presin diferencial

Regulador de presin diferencial Con un regulador de presin diferencial la presin de salida es reducida por una cantidad fija con respecto a la presin de entrada.

Figura 4.39 Regulador de presin diferencial Como se controlan las vlvulas Hay dos formas (detallada o simple) de ilustrar las vlvulas de control de flujo. Estas vlvulas son usadas para controlar el flujo sin importar las variaciones de presin del puerto de entrada. En la figura 4.40 los smbolos detallados proveen mas informacin de cmo trabajan estas vlvulas, desafortunadamente, los dibujantes usualmente usan la forma simple de los smbolos.

Figura 4.40 Vlvulas de control de flujo.

Vlvula de divisin de flujo En la figura 4.41 el smbolo para una vlvula de divisin de flujo muestra el flujo principal de la bomba en la parte superior donde estn unidos dos puertos de salida. El flujo de salida es dividido en dos flujos en un rango fijo (dependiendo del tamao de la restriccin), el cual es independiente de las variaciones de presin. Como se menciono previamente las vlvulas usualmente se representan por cuadros. Smbolos adicionales se agregan a estos cuadros para clarificar como trabaja la vlvula (figura 4.35) Figura 4.41 Vlvula de divisin de flujo Vlvula de control direccional Las lneas dentro de cada cuadro de una vlvula de control direccional indican como el aceite fluye. Estas lneas son conocidas como trayectoria de flujo. Una consideracin importante de ingeniera de diseo es como configurar la condicin desactivada del carrete de la vlvula. Hay dos diseos bsicos llamados, centro cerrado y centro abierto. Cuando una vlvula es configurada de tal forma que los puertos de entrada y salida estn alineados y una flecha de flujo las conecta como se muestra en la izquierda, el puerto est abierto.

Figura 4.42 Trayectoria de flujo. Debido a que en la configuracin del puerto el carrete se encuentra en su posicin normal cuando no est activado, esta vlvula se muestra como una vlvula de tipo de centro abierto. El flujo normalmente se dirige al depsito relativamente sin restriccin en este tipo de arreglo y se genera muy poco calor producido cuando fluye el fluido. Figura 4.43 Centro cerrado y centro abierto. Cuando los puertos de entrada y salida se encuentran bloqueados mientras que la vlvula se encuentra en su posicin normal, la vlvula es del tipo centro cerrado. El flujo en un sistema de centro cerrado normalmente es dirigido de regreso al depsito a travs de una vlvula de alivio localizada cerca del puerto de entrada de la vlvula. Las vlvulas de control direccional pueden ser diseadas para dirigir el aceite a diferentes localizaciones dentro del sistema hidrulico dependiendo del nmero de carretes en la vlvula. Cada posicin del carrete es representado por un cuadro. Un carrete de tres posiciones deber tener tres cuadros juntos y un carrete de cuatro posiciones, tendr cuatro.

Las flechas dentro de cada cuadro muestran la direccin del flujo para esa posicin del carrete. La figura 4.44 muestra un sistema hidrulico bsico. Se muestran carretes de tres y cuatro posiciones, pero solo se muestran las trayectorias del flujo en el carrete de tres posiciones. El smbolo del carrete siempre se muestra en una ilustracin en la posicin desactivada. El cuadro del centro representa la posicin desactivada para el carrete de tres posiciones mostrado en la figura 4.44. Figura 4.44 Smbolo de carrete de vlvula de control. La siguiente serie de ilustraciones contempla una vlvula de control con dos carretes uno de tres posiciones y uno de cuatro. Se cubrir primero el carrete de tres posiciones. En la figura 4.45, la bomba recibe el aceite del tanque a travs de un cedazo y lo dirige a los carretes de la vlvula despus de pasar por la vlvula de alivio. El diseo de centro abierto de ambos carretes permite que el flujo de la bomba pase a travs del orificio de los carretes y regresa al depsito.
Figura 4.45 Carrete de tres posiciones.

El carrete de tres posiciones tambin es conocido como diseo de puerto cerrado debido a que los otros puertos en el centro se encuentran bloqueados. Cuando el carrete de tres posiciones se activa, los cuadros superior e inferior se mueven al centro. Usando las trayectorias del cuadro superior, el puerto de centro abierto es bloqueado, y el flujo de la bomba es dirigido por los orificios del carrete al pistn del cilindro. La otra trayectoria dirige el aceite de regreso al depsito que est siendo forzado del lado del fondo cilindro. Figura 4.46 Carrete de tres posiciones activado Cuando las trayectorias del cuadro inferior se utilizan, el flujo de la bomba es dirigido al lado contrario del cilindro. El aceite es forzado a salir en el lado del vstago y es dirigido al depsito. Esta ilustracin tambin muestra las trayectorias del carrete de cuatro posiciones. La nica diferencia entre el carrete de tres posiciones y el de cuatro es que este ltimo tiene un cuadro adicional, el cual se muestra como la posicin de FLOTACION.
Figura 4.47 Vlvula de control de dos carretes.

Debe notarse que el carrete de tres posiciones tiene prioridad del flujo de la bomba sobre el carrete de cuatro posiciones. Usando los mismos carretes de la ilustracin anterior y agregando algunos smbolos secundarios, se cambia una lnea de trabajo y se encierran los carretes dentro de un componente. La lnea adicional ahora conecta los dos carretes en paralelo, esto permite que ambos carretes puedan ser activados simultneamente.

Figura 4.48 Activacin del carrete

El smbolo de la vlvula check se agrego a ambos carretes y sirve como una vlvula de retencin de carga. La vlvula check del carrete de tres posiciones se encuentra en la carcasa de la vlvula. La check del carrete de las cuatro posiciones est localizada dentro del carrete mismo. La lnea que encierra el componente muestra el sistema de la vlvula de alivio y el carrete de tres posiciones tienen una carcasa comn. Si un componente tiene una lnea entre los dos carretes, esto indica que los carretes se encuentran en carcasas separadas. Este tipo de vlvula es conocida como vlvula sndwich y puede contener varias secciones de vlvulas individuales que se encuentran juntas para formar un ensamble de vlvula de control. Agregando smbolos adicionales al smbolo bsico del carrete tambin se puede mostrar el mtodo de control y posicionamiento del carrete. El smbolo de un resorte es agregado a cada lado del smbolo del carrete para mostrar que el carrete es centrado por resortes. Se agrega el smbolo de una palanca al smbolo bsico para indicar que el carrete se controla manualmente a travs de una palanca. Agregando un rectngulo con muesca en un lado se indica que el carrete se detiene mecnicamente. Solo se muestra una muesca en este dispositivo de centrado. Cuando el carrete es empujado dentro de la carcasa, el dispositivo de centrado se mueve a una lnea en seguida del smbolo de la muesca. Cuando la muesca se alinea con esta lnea, el carrete se detiene. La lnea paralela a cada lado del smbolo del carrete indica que el carrete es de posiciones infinitas. Esto es, el carrete ha sido diseado para variar el flujo con el traslado del carrete. Algunas veces esta capacidad es llamada, control fino.

Acumulador La figura 4.49 muestra el smbolo que representa un acumulador. Este dispositivo mantiene el fluido bajo presin por la fuerza de un resorte, peso o gas comprimido.

Figura 4.49 Acumulador.

Cilindros El smbolo usado para representar a un cilindro hidrulico es el que se presenta en la figura 4.50. El cilindro de actuacin simple no es muy usado, pero el de doble activacin diferencial y no diferencial es usado en muchas aplicaciones. Las lneas pequeas en el lado derecho de los cilindros mostrados en la figura 4.50 representan la localizacin donde el aceite entra o sale del cilindro.

Figura 4.50 Cilindros.

La mayor diferencia entre los dos cilindros de doble actuacin en la figura 4.50 es el diseo. El vstago del cilindro de doble actuacin diferencial se mover ms rpido cuando el aceite entre en el lado del vstago debido a la diferencia de las areas. Con un cilindro de doble efecto no diferencial (mostrado a la derecha) el vstago se mueve a la misma velocidad hacia arriba y hacia abajo debido a que las areas en ambos lados del pistn son iguales. Otro tipo de cilindro es mostrado en la figura 5.51. Muchas aplicaciones usan cilindro con almohadilla. Estos cilindros tienen caractersticas especiales en su fabricacin, las cuales causan que el cilindro se mueva lentamente cuando alcanza el final de carrera. Esta caracterstica normalmente se adiciona para extender la vida til del cilindro y para disminuir los choques en otras partes de la maquina.
Figura 4.51 Cilindros con almohadilla.

Otro tipo de cilindros es comnmente usado en los camiones de volteo. Son los cilindros telescpicos mostrados en la figura 5.52. En el cilindro telescpico de simple efecto se muestra en la parte superior, la presin del fluido siempre acta en el fondo del cilindro. Con uno de doble efecto, la presin del fluido opera alternadamente en ambas direcciones.

Figura 4.52 Cilindros telescpicos.

Intercambiadores de calor Los intercambiadores de calor son dispositivos usados para calentar o enfriar el fluido. El smbolo bsico para los intercambiadores de calor es un rombo con lneas corriendo de una esquina a la opuesta como se muestra en las siguientes tres ilustraciones. Las flechas dentro del rombo para un enfriador indica la extraccin de calor.
Figura 4.53 Enfriador.

Otra variacin del enfriador de aceite es mostrado en la figura 4.54 y se encuentra en las publicaciones de Komatsu.

Figura 4.54 Smbolo de enfriador Komatsu.

La figura 4.55 muestra el smbolo para un calentador. Las flechas en el calentador indican la introduccin de calor.

Figura 4.55 Calentador.

INTRODUCCION.

Cada sistema hidrulico se compone de componentes de propsito especiales. El sistema hace que el ingeniero tome una decisin de qu tipo diseo componente es ms adecuado para el sistema. En este captulo examinaremos el diseo de varios componentes hidrulicos y discutiremos diferencias de tipos cuando sea apropiado.

Los componentes siguientes sern discutidos en este captulo:

Contenedores y accesorios Filtros Tuberas, mangueras, y acoples rpidos Bombas Dispositivos de control Actuadores Cambiadores de calor

DEPSITOS Y ACCESORIOS La funcin primaria del depsito es el almacenaje del aceite hidrulico. Hay una variedad amplia de tamaos del depsito, formas y localizaciones del montaje usadas en los equipos de construccin de Komatsu. El tanque o el depsito hidrulico tienen varias funciones adems del almacenaje para el aceite de la reserva necesario por el sistema.

Primero que nada, el depsito debe mantener un nivel fluido bastante arriba para prevenir la cavitacin de la bomba. Depsitos ms grandes tienen cubiertas de acceso para la limpieza del tanque. Tambin se debe tener un cedazo que es generalmente una pantalla del alambre de 100 mesh para evitar que el material ajeno entre al depsito y en las bombas. Muchas veces el tapn de desage de tanque es con un imn para atraer y para atrapar partculas del metal.

El tanque ayuda a disipar calor y contiene a menudo rompeolas que ayuda a prevenir turbulencia del aceite o que chapotee cuando la mquina se est moviendo.

Los rompeolas tambin permiten que cualquier contaminante se coloque al fondo del depsito y que el aire a se levante a la parte superior del tanque.

Hay dos tipos distintos de depsitos usados en el equipo hidrulico moderno. El primer tipo se llama un depsito no presurizado o abierto porque se ventila a la atmsfera.

Cuando el nivel de aceite en el depsito baja o sube, el aire atraviesa el respiradero para mantener la presin atmosfrica sobre el aceite. Un filtro est instalado en el respiradero para evitar que los contaminantes entren en el depsito.

El segundo tipo se llama un depsito presurizado o cerrado porque no tiene acceso libre a la atmsfera. Una vlvula regulada presin y una vlvula check permiten que el aire fluya adentro libremente si es la presin de aire dentro del depsito menos que la presin atmosfrica. No permitirn que el aire se escape hasta que la presin dentro del tanque alcanza la presin determinada regulada. La presin de aire aumenta con un aumento temperatura del aire o si se eleva el nivel de aceite. En este momento la vlvula del regulador se abrir para mantener una presin de aire baja en el depsito, generalmente menos de 25 PSI. El depsito presurizado tambin utilizar un filtro de aire o un cedazo para prevenir la contaminacin.

Algunas mquinas tienen la vlvula de control montada dentro del tanque hidrulico.

Este arreglo evita que las fugas de aceite se escapen al medio ambiente, pero tiene las desventajas de la complicacin para localizar averas, teniendo que drenar, y abrir el depsito para hacer inspecciones y ajustes.

La contaminacin es la causa ms grande de fallas del sistema hidrulico. La mayora de los sistemas tienen varios tipos de acondicionadores de fluidos para ayudar a prevenir la contaminacin. stos incluyen los filtros, los sedazos y los enfriadores en varios puntos en el sistema. Como se puede ver en la figura 5.6 un tipo de papel elemento filtrante se pone a menudo en el tanque hidrulico en el puerto de retorno del aceite.

El aceite se limpia mientras que vuelve del sistema. Estos filtros tienen una vlvula bypass que permite que el aceite pase si el filtro se tapa. Se coloca un sedazo cerca de la salida a la bomba para quitar partculas grandes del aceite en la mayora de las mquinas. FILTROS Los filtros son clasificados generalmente por el tamao de partculas que permiten pasar. Las unidades para medir este grado se llaman los micrones. Un micrn es igual a 39 millonsimas de una pulgada y es por lo tanto demasiado pequeo ser considerado por el ojo humano. Para la comparacin, un grano de la sal es cerca de 100 micrones. Los filtros encontrados en los productos de Komatsu que tienen elementos de papel tienen un grado de filtrado de entre 10 y 25 micrones.

La mayora de los cedazos de metal se clasifican aproximadamente en 100 micrones. Se debe tener un cuidado extremo para evitar que los contaminantes se introduzcan en el sistema cuando se substituyen los elementos. Esto puede suceder especialmente al substituir el elemento de un filtro situado dentro del depsito.

En la vista seccionada transversalmente de un filtro de papel tpico del elemento demostrado en la figura 5.8, (1) est la vlvula bypass, (2) es el elemento de papel, (3) es un filtro de bypass, y (4) es un filtro de vlvula check. En este caso un filtro secundario pequeo bypass que se agregada para la proteccin adicional si el filtro principal se satura y el aceite empieza a puentear.

Debe notar que muchas maquinas de tipo hidrostticas tambin tienen filtros en lnea en la salida del aceite de sus bombas de pistn. stos son cedazos de metal diseados para prevenir la extensin de los contaminantes del metal si falla la bomba.

TUBOS, MANGUERAS Y ACOPLADORES RPIDOS Las lneas hidrulicas, las mangueras y las conexiones son manejadas ms por el tcnico que cualquier otro componente del sistema hidrulico. Adems de substituirlas cuando fallan, el tcnico debe desconectar lneas o las conexiones siempre que un componente importante del sistema se quite para el

servicio. Por estas razones, el tcnico debe estar familiarizado con todos los tipos de tubos, mangueras, pipas de acero, conexiones roscadas, o-ring, sellos y de juntas.

La mayora del equipo de construccin Komatsu usa tubera o mangueras relacionadas al conector. No vamos a describir las caractersticas de medidas o de fuerza de ellas, sino algo la importancia de la instalacin apropiada.

Cualquier restriccin en la lnea de la entrada entre el depsito y la bomba puede causar vaco excesivo, dando por resultado la cavitacin y el dao eventual de la bomba. Esta lnea debe ser hermtica prevenir la aireacin. Si debes substituir la lnea de la entrada, asegrate que est tamao indicado y que evita las conexiones excesivas y las curvas pronunciadas.

Por muchos aos los componentes de un sistema hidrulico fueron conectados junto con la tubera roscada de materiales clasificados, y montados con varias formas estndares, uniones y entrerroscas de las conexiones de tubera. Tales sistemas cuando estuvieron bajo alta presin fueron plagados por problemas en la salida y eran incmodos, ineficaces y costosos montar y mantener. Como se puede ver en la figura 5.10, las esquinas son agudas lo que produce la acumulacin excesiva de la turbulencia y del calor. Por lo tanto, el uso de la tubera en maquinaria de la construccin ha sido substituido en gran parte por mangueras.

Hoy, se utiliza la tubera donde los conductores rgidos de lquidos hidrulicos se desean. La tubera es ms fuerte, requiere menos conexiones y tiene paredes ms finas que hagan fcil doblarse, sta hace la fabricacin del tubo ms simple. Debido a las curvas lisas, el lquido hidrulico hace menos turbulencia y las paredes finas tambin disipan calor ms fcilmente.

Lneas principales del trabajo que se exponen a la falta mxima de la presin de sistema con ms frecuencia que las lneas de la entrada o de retorno.

Varias cosas pueden causar fallas, incluyendo: vibracin, el doblar, frotado contra piezas mviles, calor excesivo o picos de presin. Naturalmente, cuando se substituyen las lneas principales, de debe tener precaucin para evitar estas condiciones peligrosas. Evitar las restricciones innecesarias que causarn calor y ruido excesivos. Asegurar la manguera o el tubo asegurndose que no frotar contra ninguna pieza mvil. Utilizar las lneas de reemplazo con fuerza adecuada para soportar picos de presin de sistema.

Las lneas de retorno llevan generalmente el aceite a una presin relativamente baja y por esa razn puede durar ms tiempo que las lneas que principales del trabajo. La restriccin en la lnea de vuelta causa contrapresin. Cualquier restriccin innecesaria da lugar a energa perdida y a menos capacidad del actuador. Es importante asegurarse que las lneas de vuelta sean hermticas. Esto es importante porque el aire puede incorporarse al sistema a travs de una conexin donde el aceite no puede pasar.

Las mangueras hidrulicas reforzadas se utilizan para conectar las reas donde el movimiento de componentes requiere una conexin flexible.

Las mangueras hidrulicas se construyen con un trazador de lneas sinttico resistente del aceite, refuerzo del alambre o del hilado, y una cubierta externa. El trazador de lneas interno se compone de caucho sinttico resistente al aceite para soportar temperaturas especficas y para contener los lquidos presurizados. Las capas del refuerzo son aplicadas torciendo en espiral o trenzando en una echada controlada para dar el funcionamiento extremo. Generalmente, el nmero y el tipo de material del refuerzo usado son dependientes de la cantidad mxima de presin que la manguera se construye para soportar. La cubierta externa se aplica sobre las capas del trazador de lneas y del refuerzo de la manguera para protegerla contra la abrasin y el dao ambiental.

Hay un surtido amplio de conexiones en el extremo de la manguera disponibles. Estas conexiones de extremo son unidas a la manguera por una prensa. Se utilizan dados especficos en la prensa para poder prensar las conexiones para poder obtener exactitud y dimetro apropiado.

El principal proveedor de las mangueras del reemplazo dentro de los Estados Unidos y del Canad es Parker Hannifin Corporation para los productos de Komatsu (hilo de rosca mtrico).

La instalacin apropiada de mangueras hidrulicas es muy importante. La manguera hidrulica se alargar o contraer durante su operacin normal. Esta caracterstica debe ser tenida en cuenta al calcular la longitud de una manguera del reemplazo. Permitir siempre que una suficiente desviacin compense este cambio en longitud. Comprobar para ver que no haya tensin en la lnea despus de instalacin o durante la operacin.

La vida de la manguera ser reducida si est instalada en una condicin torcida. Una revisin visual de un montaje de manguera torcido puede ser hecha mirando la marca de fbrica de la lnea o de la manguera de la endecha. Como se muestra en la figura 5.17, un efecto del tornillo indica que la manguera est torcida.

El doblar ms all del radio de curva recomendado acortar vida de la manguera. Si el tubo del montaje est deformado, la manguera se puede doblar a un extremo en la proximidad de la conexin como se muestra abajo.

Antes de dejar nuestra discusin en las mangueras hay un uso de la manguera encontrado en las mquinas hidrostticas que estn confundiendo a veces al mecnico del aprendiz. sta es la instalacin de una manguera de en derivacin. La manguera en derivacin est instalada en la salida de la bomba.

Una manguera en derivacin tiene dos funciones. Primero, reduce las oscilaciones (pulsaciones) de la presin en las mangueras de la entrega de bomba. Esto aumenta la durabilidad de las mangueras y de los componentes hidrulicos. En segundo lugar, reduciendo las pulsaciones causadas por la presin, acta como un silenciador para suprimir ruido.

En muchos usos hidrulicos del equipo es necesario o deseable poder desconectar y conectar la manguera rpidamente. Para proteger nuestro ambiente, se debe tener cuidado para prevenir derrames de aceite. Esta necesidad se resuelve con el uso de los acopladores autoadhesivos llamados, coples rpidos.

stos son deslizar-para-conectar y jalar-para-desconectar los empalmes que no necesitan una llave para apretar. La figura 5.20 demuestra un acoplador rpido. Ntese que las caras comunes estn selladas con un anillo de O. Trabndose las bolas se utilizan para evitar que el miembro insertado se deslice apagado. El solo tirar no desconectara este tipo acoplador.

Para desconectar el acoplador, tomar un apretn firme en la manga y tirar de l. Tire de la manga detrs quita la fuerza, que empuja las bolas de fijacin en su muesca. Ahora, resbale la mitad de acoplador del empalme tirando de l.

Dentro del cople rpido est una vlvula de resorte para cada mitad del acoplador. La separacin de las dos mitades de un acoplador rpido permite que las vlvulas respectivas asienten. Esto cierra las aberturas del final y evita que el aceite se escape. Los O-ring sellan la vlvula en la posicin asentada. Cualquier subida de presin interna forzar el O-ring contra la cara del asiento, haciendo que la vlvula incluso selle mejor.

Precaucin: No deshacer un acoplador rpido mientras que el sistema est en una condicin presurizada. El aceite bajo alta presin estallar hacia fuera con bastante fuerza para sacarte un ojo o para causar dao corporal. BOMBAS Las bombas se clasifican como tipos de desplazamiento positivo o no positivo. Las bombas no positivas tienen sus puertos de entrada y de salida conectados. Circularn simplemente el lquido dentro de la cubierta de la bomba cuando hay una acumulacin de la presin en el sistema. La bomba de agua del motor es un buen ejemplo. Los sistemas hidrulicos mviles no utilizan las bombas de

desplazamiento no positivas y debido a esto el resto de nuestra discusin de bombas tratar tipos positivos de desplazamiento.

La mayora de los sistemas hidrulicos utilizan las bombas de desplazamiento positivo, que tienen los puertos de la entrada y de salida sellados de uno a por el compartimiento o los compartimientos de bombeo. Si el aceite est disponible en la entrada y se da vuelta el eje impulsor de la bomba, el aceite ser empujado en el sistema sin importar la presin de sistema. Por lo tanto, es necesario instalar una vlvula de descarga de presin en sistemas usando las bombas de desplazamiento positivo para prevenir dao del circuito. Las bombas de engranes externos, del gerotor y de pistn son todos ejemplos de bombas de desplazamiento positivo.

Las bombas de desplazamiento positivo se pueden clasificar ms a fondo como de descarga fija o de caudal variable para unas RPM dadas. Una bomba de descarga fija (desplazamiento a menudo llamada, fija) es una que desplazar una cantidad igual de lquido para cada revolucin. El flujo puede ser

aumentado solamente dando vuelta a la bomba ms rpidamente porque los compartimientos de bombeo siguen siendo siempre del mismo tamao.

Una bomba de caudal variable (llamado a menudo, volumtrico:) es una que puede cambiar su desplazamiento para cada revolucin. El flujo puede ser aumentado dando vuelta ms rpida a la bomba, aumentando el tamao de los compartimientos de bombeo o de ambos.

Un ejemplo excelente de una bomba de descarga fija es la de engranes externos. La operacin de la bomba con engrane externo es muy simple. Si los engranajes dan vuelta en la direccin demostrada, un vaco ser creado en la entrada de bomba por desengranarse de los dientes del engranaje. Los dientes del engranaje que se desengranan tambin crean una abertura que se llena inmediatamente de aceite del depsito, que entonces se lleva al lado de salida de la bomba. Con el re-acoplamiento de los dientes, el aceite es forzado fuera de los compartimientos de bombeo a la lnea de salida. La capacidad de la bomba para una revolucin es determinada multiplicando el tamao de cada compartimiento de bombeo por el nmero total de compartimientos. El resultado final se da generalmente en pulgadas cbicas o centmetros cbicos por revolucin, pero esto es solamente un valor terico.

Es solamente un valor terico porque incluso en una bomba nueva, cierta cantidad de resbalamiento interno ocurrir. La cantidad de resbalamiento aumentar conforme la presin de sistema aumenta.

La eficiencia de una bomba puede ser calculada dividiendo la salida real por la salida terica. Entre ms uso tiene la bomba, la salida real disminuye y la bomba llega a ser cada vez menos eficiente. Las bombas de engranaje externas son ms tolerantes a los contaminantes que otros tipos de bombas de desplazamiento positivo y pierden generalmente su eficacia sobre un perodo del tiempo ms largo.

Otro tipo de bomba de desplazamiento positivo es la bomba del gerotor (llamado a veces, trochoid). Su operacin es similar a la bomba de engranaje externa, pues los dientes de los engranajes crean un vaco para hacer el aceite fluir del depsito, y ese aceite se lleva a la salida de la bomba donde es forzado en la lnea de salida endentando de los dientes del engranaje. La bomba del gerotor consiste en un engranaje impulsor con los dientes externos y un engranaje impulsor con los dientes internos. Dan vuelta juntos en una cubierta que tenga un puerto de la entrada y de salida.

Ntese que el engranaje impulsor tiene menos dientes que el engranaje impulsor. Esto significa que el engranaje impulsor da vuelta ms rpidamente que el engranaje impulsor y, al obrar as, los dientes del engranaje impulsor deben cambiar constantemente la posicin en lo referente a los dientes del engranaje impulsor. Esta accin hace los compartimientos de bombeo aumentar de tamao en la entrada de bomba y la disminucin en la salida de la bomba. Los dos engranajes mantienen un contacto que resbala siempre que proporcione el sello entre la entrada y los puertos de salida. A veces este tipo de bomba se llama una bomba de engranajes internos.

El siguiente tipo de bomba de descarga fija o de desplazamiento positivo encontrada en los productos de Komatsu es la bomba de paletas.

Las bombas de paleta son capaces de manejar volmenes grandes de lquido en las altas presiones relativas. El desgaste no reduce grandemente la eficiencia porque las paletas pueden moverse ms lejos de sus ranuras y mantener el contacto con el anillo de la leva.

Mientras que las paletas giran cerca del anillo elptico formado de la leva, las paletas se mueven ms lejos del rotor y el rea entre los aumentos de las paletas de tamao de toma del lquido. La rotacin adicional del rotor hace las paletas pasar por la abertura ms amplia del anillo de la leva y entonces al movimiento nuevamente dentro del rotor, as disminuyendo el rea entre las paletas y empujando el lquido de la bomba.

La bomba de paleta mostrada es hidrulicamente equilibrada. Tiene entradas y salidas diametralmente opuestos dos de cada uno.

Mientras que la presin se acumula en el cuadrante de la presin, un empuje se aplica lejos del puerto en el miembro que rota. Con dos cuadrantes 180 de la presin aparte, las dos fuerzas verdaderas se cancelan una con otra. El resultado, es una vida ms larga para la bomba.

Esto concluye nuestra discusin del tipo bombas de descarga fija. Ahora examinaremos los dos diseos de las bombas de caudal variable encontradas en los equipos de construccin de Komatsu.

Las bombas volumtricas son bombas de pistn. Las bombas de pistn utilizan una accin de bombeo hacia adelante y hacia atrs ms que un movimiento rotatorio. El cuadro 5.31 demuestra la accin de bombeo de una bomba de pistn simple. Dos vlvulas check unidireccionales se utilizan para controlar la direccin del flujo. En la carrera descendente, el pistn crea un vaco que hace el aceite fluir del depsito. La vlvula check unidireccional en el lado de salida evita que el aceite incorpore el compartimiento de bombeo de esa direccin. En la carrera ascendente, el aceite se empuja en la lnea de la salida y es prevenido de ir de nuevo al depsito por la vlvula check de entrada.

Hay varias configuraciones de las bombas de pistn pero en este captulo limitaremos nuestra discusin a los dos tipos de caudal variable de ms uso frecuente de los sistemas hidrulicos de mquinas hidrostticas.

Las bombas de caudal variable funcionan a una velocidad constante y se disean generalmente para poder variar el volumen de salida a partir de cero a la capacidad mxima de la bomba. En este tipo de

bomba, un nmero de pistones que intercambian en alesajes individuales en un bloque de cilindro que rota, son responsables de mover el lquido desde entrada hasta la salida. La capacidad de la bomba es determinada por el nmero de pistones y el tamao del alesaje del pistn.

Estos tipos de bombas de pistn se conocen, las bombas de pistn axiales. La primera bomba de pistn axial es el tipo doblado del eje.

En un tipo de bomba de pistn de eje doblado, el bloque de cilindro rota en proporcin con la rotacin del eje impulsor. Cuando se mueve el ngulo del bloque de cilindro, los pistones se fuerzan para hacer el intercambio de los movimientos.

Se colocan los puertos de la entrada de modo que el aceite incorpore los alesajes del pistn como los pistones que estn contrados. Para el momento en que el pistn est contrado completamente, el alesaje se alinee casi con el puerto de salida, a travs del cual se fuerza el aceite mientras que la rotacin adicional del eje impulsor empuja el pistn en el bloque de cilindro.

Cuando los ngulos de un eje del bloque de cilindro e impulsor son ms pequeos, se acorta el movimiento del pistn as que se reduce el volumen de la descarga del aceite. Si se aumenta el ngulo, el volumen de la descarga tambin se aumenta. Cuando no hay ngulo, no requiere ninguna accin de bombeo y la descarga del aceite ser cero.

El segundo diseo de la bomba de pistn axial encontrado en mquinas hidrostticas Komatsu es del tipo de la placa deslizante.

En el diseo de la placa deslizante, los extremos de los pistones que montan contra la placa deslizante causan el movimiento del pistn. Porque la placa deslizante es de movimiento libre, su ngulo se puede cambiar si cambia el movimiento del pistn, y, por lo tanto, el volumen de la salida.

Las bombas de pistn axiales volumtricas son ms complejas que los tipos de desplazamiento fijo y son ms costosos. Por estas razones, el uso de estos tipos de bombas se limita a los usos donde est una necesidad la necesidad de de caudal variable es necesaria.

DISPOSITIVOS DE CONTROL Vlvula check. La vlvula check o la vlvula check unidireccional es la forma ms simple de vlvula de control de flujo. Segn lo visto en el dibujo abajo, permite flujo en una direccin pero los bloques fluyen en la direccin opuesta.

Hay muchos estilos de las vlvulas check unidireccionales. La mayor parte estn marcadas las direcciones de flujo libre y son a menudo una pieza integral de una vlvula ms complicada.

Restrictor unidireccional. El restrictor unidireccional es algunas veces llamadas una vlvula de control de flujo o un reductor de la velocidad. Estas vlvulas son ampliamente utilizadas para el control del caudal de lquidos. Se requieren en los sistemas hidrulicos donde un caudal constante se debe proveer aun cuando la carga vara.

La vlvula de restrictor unidireccional se mantiene cerrada por medio de su resorte cuando no hay flujo en el sistema.

Cuando el aceite fluye en la direccin mostrada por la flecha en la figura 5.38, la vlvula de restrictor unidireccional es completamente abierta y un caudal grande de aceite pasa a travs de los puertos A, B, y C sin mucha resistencia.

Cuando el aceite fluye en la direccin contraria, la vlvula se mantiene cerrada y solamente el flujo restringido del aceite puede pasar a travs del puerto B.

Vlvula shuttle. Cuando se requiere que una segunda funcin hidrulica comience o si es necesaria una seal piloto para mostrar cuando debe empezar una funcin hidrulica primaria, a menudo se utiliza una vlvula shuttle.

Dentro de la vlvula shuttle se encuentra una esfera flotante check. El puerto de la entrada conectado con la presin ms alta est conectado automticamente con el puerto de enchufe mientras que el otro puerto de la entrada es cerrado.

Vlvula de escape rpida. El smbolo hidrulico para un liberador rpido parece similar al de una vlvula shuttle (comparar las figuras 5.40 y 5.42), pero su construccin y la funcin es absolutamente diferente.

Con una vlvula de escape rpida, si se descarga el puerto de la entrada, el puerto de salida se descargara libremente.

Un tipo de vlvula de escape rpida se utiliza en el circuito de la cuchilla de algunas niveladoras de Komatsu. Agregamos un resorte y lo llamamos una vlvula de gota rpida. Esta vlvula se une en el fondo o el extremo de la base de cada cilindro de la elevacin de la cuchilla. Su funcin es permitir que la lmina baje rpidamente, relevando la presin del aceite en el extremo del fondo del cilindro cuando la cuchilla es bajada libremente por su propio peso. Esto previene la posibilidad de un vaco que es creado en el fondo del cilindro.

Cuando la palanca de mando de la cuchilla se mueve a la posicin ms baja, el aceite de la vlvula de control entra en el fondo del cilindro a travs del puerto A y empuja el pistn del cilindro. Mientras tanto, el aceite en culata (lado de la barra) es empujado hacia afuera del cilindro a travs del puerto B, y fluye al tanque. Notar que el aceite que vuelve al tanque es restringido entre los puertos B y C. Esto causa a diferencia en la presin antes y despus el orificio.

Cuando la presin diferencial llega a ser mayor que la fuerza del resorte, comprime el resorte y mueve el carrete (3) y la vlvula (4) a la derecha.

Cuando el carrete y la vlvula se han movido, la parte del aceite que fluye de head al tanque ahora entra al fondo del cilindro junto con el aceite que fluye de la vlvula de control.

La velocidad para bajar la cuchilla aumenta de acuerdo con la cantidad de aceite que fluya al fondo del cilindro y reducen la formacin del vaco en el fondo del cilindro.

Vlvula de descarga. Una vlvula de descarga a veces se llama vlvula de descarga de presin o vlvula de seguridad.

Dentro de esta vlvula, una vlvula por resorte se presiona en un asiento de vlvula. La vlvula se mantendr cerrada mientras la presin del aceite sea ms baja que la fuerza del resorte.

Hay tres tipos bsicos de vlvulas de descarga, del tipo de la vlvula de disco con movimiento vertical, del tipo del carrete o del tipo piloto. Los smbolos hidrulicos a la derecha representan un tipo de la vlvula de disco con movimiento vertical a la izquierda y un tipo experimental a la derecha. Notar que las vlvulas de descarga relevan normalmente el aceite de nuevo al tanque.

Vlvula de disco con movimiento vertical de descarga. El tipo vlvula de disco con movimiento vertical de descarga se mantiene cerrada cuando la presin del aceite del circuito es ms baja que fuerza del resorte.

La presin en la cual el tipo vlvula de la vlvula de disco con movimiento vertical de descarga relevar es dependiente sobre la tensin del resorte de vlvula. Esto puede ser fijado agregando o restando las calzas en la parte posterior del resorte, dando vuelta al tornillo de presin, o a ambos.

El agujero pequeo demostrado en el tornillo de presin arriba se utiliza para evitar que el aceite o el aire encerrado en la cubierta del resorte. Si sucede esto, el aire o el aceite podra restringir el movimiento de la vlvula.

Cuando la presin del aceite del circuito se eleva bastante para superar la fuerza del resorte, las grietas de la vlvula se abren.

Con la presin del aceite de levantamiento continua, la vlvula se abre cada vez ms, aumentando el flujo relevado del aceite hasta que la subida de presin del aceite se detiene. No es deseable utilizar un tipo de vlvula de disco con movimiento vertical de descarga en un sistema donde la vlvula de disco con movimiento vertical debe relevar la presin de sistema con frecuencia. Cuando sucede esto, la vlvula se disloca rpidamente y la vlvula hace un irritante rechinido.

Vlvula de Alivio Tipo Carrete. En el tipo vlvula del carrete de descarga demostrada abajo, la presin del circuito se aplica al extremo de la vlvula de descarga de pistn o carrete.

Cuando la presin del aceite del circuito se vuelve mayor que la fuerza del resorte, la presin del aceite mueve el carrete, comprimiendo el resorte y abre el puerto de la relevacin.

Con aumentos posteriores en la presin del aceite, el puerto de la relevacin se abre, aumentando la cantidad de aceite suministrada. La diferencia entre la presin del sistema y la presin a la que se agrieta es mayor con el aumento del flujo del aceite de suministro en este tipo de vlvula de descarga. Sin embargo, la diferencia es mucho ms pequea que de la vlvula de disco con movimiento vertical, porque el tipo vlvula del carrete tiene un paso de aceite relativamente ancho para suministrar el aceite cuando se comparada con la anchura de la vlvula de disco con movimiento vertical.

Vlvula de alivio tipo piloto. La Vlvula de alivio tipo piloto es la de uso ms popular hoy en da. Usa una vlvula piloto adherida a la vlvula principal. El pilotaje suministra una cantidad leve de aceite que acta en la vlvula principal para moverla para entonces abrir el puerto principal de la relevacin para relevar una cantidad grande del aceite.

La vlvula principal es sostenida en la posicin de cerrado por un ligero resorte. Cuando se presenta el circuito de aceite, este pasa a travs de un orificio llamado orificio de balance dentro de la cmara del resorte. Cuando la presin del circuito del aceite es demasiado baja para vencer la fuerza del resorte de la vlvula piloto, la vlvula piloto se mantendr cerrada. Tambin, la vlvula principal se mantendr cerrada debido a la presin del aceite en ambos lados de la vlvula principal es igual as que el ligero resorte principal se mantendr cerrado.

Con el aumento de la presin del aceite del circuito, la vlvula experimental comienza a suministrar el aceite. Mientras que el aceite comienza a atravesar el agujero del balance, una diferencia en la presin ocurre entre cada lado de la vlvula principal. Cuando la diferencia en la presin se convierte arriba bastante para superar la fuerza principal del resorte, la vlvula principal comienza a moverse contra la fuerza principal del resorte y el puerto principal de la suministro se abre para permitir que el aceite del circuito pase a travs de l. El puerto principal se abre ms mientras que la presin del aceite del circuito aumente.

Debido a su accin de dos etapas (La vlvula piloto entonces pone en movimiento la vlvula principal), este tipo vlvula funciona mas suavemente y dura ms tiempo que otros tipos. Tambin ofrece una diferencia ms pequea entre la presin determinada de la vlvula principal y la presin que agrieta en comparacin con las vlvulas de disco con movimiento vertical y del carrete y es ms reservado.

Las vlvulas de alivio de tipo piloto son ajustables. Un incremento en el ajuste de presin es acumulado por el incremento de la presin de agrietamiento de la vlvula piloto en uno de los mtodos.

El primer mtodo para ajustar la presin de la vlvula de descarga se muestra a la derecha. Para aumentar la carga del resorte, reducir el grueso de las lainas para comprimir el resorte ms a fondo (tiene mayor tensin). Para bajar la presin, aumentar el grueso de la laina.

El segundo mtodo de ajustar la presin determinada de la vlvula de descarga se aplica a esos tipos que utilicen un perno o un tornillo de ajuste. Con este tipo, aflojar la tuerca de fijacin, despus dar vuelta al perno adentro o hacia fuera variar la compresin del resorte para obtener la presin determinada deseada de la vlvula de descarga. Importante: Aunque las presiones de la vlvula de descarga son ajustables, nunca procurar fijar cualquier presin ms alta que el valor especificado para el sistema. Tambin utilizar una laina de presin conveniente para asegurar exactitud determinada de la presin.

Vlvula de descarga de presin proporcional. Cuando una presin ajustada de las vlvulas de descarga es controlada por la presin de aceite piloto en vez de por de la tensin del resorte, se llama una vlvula de descarga de presin proporcional. Esto es porque la presin principal de la vlvula cambiar proporcionalmente con la presin de aceite piloto que recibe.

Regulador de presin proporcional. Un regulador de presin proporcional es similar a una vlvula de descarga de presin proporcional salvo que la presin de salida es reducida por un cociente fijo (presin trasera) con respecto a la presin de la entrada.

Regulador de presin diferencial. Como puedes ver comparando las figura 5.58 y 5.59, la diferencia principal entre un regulador de presin proporcional y un regulador de presin diferencial es la adicin de un resorte. La presin de salida es reducida por un cociente fijo (tensin del resorte ms la presin trasera) con respecto a la presin de la entrada.

Vlvula de divisin de flujo. Es a veces deseable partir el flujo principal en dos direcciones. Una vlvula de divisin de flujo se utiliza para este propsito. El flujo se divide en dos flujos en un radio substancialmente independiente de variaciones de presin.

Vlvulas de control direccionales. La vlvula, que el maquinista acciona para dirigir el flujo del aceite a un actuador hidrulico tal como un motor o un cilindro hidrulico, es la forma ms comn de vlvula de control direccional.

La vlvula direccional es relativamente simple. Recibe el aceite de la pipa principal del aceite y lo entrega a los ramas derechos e izquierdos, alternativamente, con el movimiento derecho e izquierdo del carrete de la vlvula. Esta vlvula se podra tambin referir como vlvula bidireccional porque el aceite se puede dirigir con una de dos trayectorias posibles del aceite.

La vlvula de control direccional ilustrada en el cuadro 5.62 es levemente diferente. Ofrece tres opciones direccionales.

Una descripcin de cmo el aceite fluye dentro de la vlvula tri-direccional se muestra.

El aceite presurizado que es entregado por la bomba entra en la entrada. (Figura 5.63) los dos puertos de salida al cilindro hidrulico son cerrados, as que el aceite de la bomba va de nuevo al colector de aceite porque el puerto de la entrada est abierto a l.

La figura 5.64 muestra la misma vlvula con el carrete movido a la derecha. En esta posicin, el aceite fluye al extremo bajo del cilindro hidrulico para efectos de movimiento. Al mismo tiempo, del lado izquierdo el puerto de salida del lado de la barra del cilindro est abierto de modo que el aceite de ese lado atraviese la vlvula y de nuevo al tanque.

La figura 5.65 muestra el carrete movido a la izquierda.

El aceite ahora fluye del lado izquierdo al puerto de la salida y al lado de la barra del cilindro. Al mismo tiempo, el aceite sale del lado (inferior) bajo del cilindro al colector de aceite va un puerto en el extremo derecho de la vlvula del carrete.

Uno de los tipos ms comunes de vlvulas de control direccionales es la vlvula de 4 vas. Los dos tipos principales de vlvulas de 4 vas son el centro abierto y los tipos de centro cerrados. El tipo de centro abierto permite que la salida de la bomba sea dirigida directo al depsito cuando la vlvula est en neutral. El tipo de centro cerrado bloques bombea flujo cuando la vlvula est en neutral. Esta vlvula se llama una vlvula de 4 vas porque tiene cuatro trayectorias del flujo. Dos tipos se demuestran en la figura 5.66, la lnea de la bomba y la lnea al depsito. Los dos pasos restantes son los puertos del trabajo al actuador.

Hay dos diversos arreglos de los puertos del trabajo que dan la clasificacin adicional en cuanto al tipo de vlvula direccional de 4 vas. Pueden tener puertos de centro abiertos o cerrados del trabajo.

Los puertos abiertos del trabajo permiten que el aceite en las lneas del trabajo tenga acceso libre al depsito cuando la vlvula de 4 vas est en neutral. Esto permitira que el actuador flotara o costeara. El flujo cerrado del bloque de los puertos de trabajo alinea al depsito cuando la vlvula de 4 vas est en neutral que previene el movimiento del actuador.

La figura 5.67 muestra cuatro diversos arreglos de la vlvula de control direccional de 4 vas. Como puedes ver, las vlvulas de centro abiertas y cerradas pueden tener puertos abiertos o cerrados del trabajo. Lo que sea de estos arreglos podra ser encontrado en el sistema hidrulico de una mquina dependiendo de lo que se disea el sistema para hacer.

Antes de que terminemos nuestra discusin de las vlvulas de control direccionales hay tres caractersticas sobre los carretes de la vlvula que deben ser precisados. La mayora de las vlvulas de control son manuales con una palanca de mando. La palanca, cuando est liberada, es vuelta generalmente a la posicin neutral por la fuerza de un resorte de vuelta en el extremo opuesto del carrete o centrando los resortes respecto a ambos lados del carrete. Sin embargo, para algunos carretes, particularmente sos con una posicin del sostener y/o de flotante, una muesca se puede proporcionar para mantener la palanca en que la posicin aunque la palanca est ubicada. Por ejemplo, la palanca de mando de la cuchilla en una niveladora se sostiene en la posicin de FLOAT durante operaciones. Para reducir fatiga del operador, el carrete de la vlvula de control se proporciona una muesca, en la cual se contrae la bola de la muesca, a la cerradura el carrete en esa posicin cuando la palanca de mando se coloca en la posicin de FLOAT. Segn las indicaciones de la figura 5.68, cuando la palanca de mando se ubica de cualquier posicin con excepcin del FLOAT, la palanca es regresada a la posicin de HOLD por la accin del resorte de retorno del carrete.

Cuando la palanca se coloca en la posicin de FLOAT, la bola dentada se engrana con la muesca para trabar el carrete de la vlvula en esa posicin.

Muchas de las reas del carrete usadas en nuestras ilustraciones hasta el momento han sido lisas como se muestra en la tapa en el cuadro 5.70. Realmente, la mayora de los carretes tienen ondas anillos circulares como se muestra a la derecha.

El anillos circulares como surcos en los carretes permiten que un poco de aceite centre el carrete en su alejase. Tericamente, no habr contacto metal sobre metal entre el carrete y el alesaje as que el carrete se mover fcilmente.

Ntese como los filetes lateral (en la parte superior de la figura 5.71) abre el paso de aceite. Al momento que la pieza lateral sale del alesaje, el aceite empieza a fluir dentro y alrededor de las superficies. Este fluido inicial ser aplicado en el actuador y se dificultara un control fino. Con pequeas muescas en la superficie, se produce un fluido inicial muy pequeo, cargas de impacto son permitidas y se permite un control fino.

ACTUADORES El actuador convierte la energa del fluido nuevamente dentro de energa mecnica. Puede ser un cilindro o un motor, dependiendo del tipo de movimiento requerido por la mquina. Un cilindro ser utilizado donde se requiere el movimiento linear o hacia adelante y hacia atrs y un motor donde est necesario el movimiento rotatorio. En cualquier caso, el actuador debe ser bastante fuerte hacer la cantidad deseada de trabajo.

El tamao del actuador es generalmente la primera cosa hecha por el ingeniero cuando l disea un sistema hidrulico.

La preocupacin principal del ingeniero de diseo est con la fuerza total de la salida del actuador. Hay dos maneras de aumentar la fuerza de la salida del actuador. Uno es aumentar la presin de sistema, el otro es aumentar el rea de trabajo en el actuador que se expone a la presin de sistema.

Simplemente el aumento del dimetro del pistn aumenta el rea de trabajo en un cilindro. Esto aumentar la fuerza de la salida del actuador sin la presin de sistema no aumentara. Debe ser recordado sin embargo, eso si el caudal no cambia, el cilindro ms grande ser ms lento. El rea es aumentada del motor con engranaje aumentando la anchura de los engranajes. Esto tambin, aumentar la fuerza de la salida y dar vuelta ms lento si la presin de sistema y el caudal no cambia. Cilindros hidrulicos. Hay tres tipos bsicos de cilindros hidrulicos: de accin simple, doble y telescpica. Antes de que discutamos estos cilindros detalladamente, miraremos un diseo y la nomenclatura del cilindro.

Al ver un cilindro hidrulico de lado a travs del cual la barra de pistn se extiende se llama el extremo principal del lado o de barra. El lado opuesto se llama el lado inferior o el extremo bajo.

Como puedes ver en la figura 5.74, los cilindros consisten en un cilindro, culata, un fondo del cilindro, una barra de pistn, y un pistn con el anillo de pistn, el U-embalaje y el anillo del desgaste.

Notar que un extremo de la barra de pistn resalta del cilindro y el otro extremo est colocado con un pistn. Durante el movimiento, la barra de pistn resbala a travs del sello de aceite y del sello del polvo en head. Para resistir desgaste, la superficie entera de la barra de pistn se endurece con un tratamiento trmico y es acabada por la galvanoplastia dura del cromo.

Una superficie rasguada de la barra acortar la vida, del buje y de la cabeza del cilindro. Debido a esto, la precaucin extrema debe ser utilizada al montar una barra de pistn para no rasguar su superficie. Si est rasguado, reparar o substituir la barra de pistn.

El cilindro es fabricado soldando un extreme cerrado de la cabeza a una tubera y puliendo el alisaje para proveer un tamao exacto de superficie de deslizamiento.

Las marcas del rasguo o los defectos superficiales similares en la superficie del alesaje, causada por las partculas slidas pegadas entre el pistn y su alesaje, daarn el embalaje y los anillos del pistn. Limpieza cuando la reconstruccin de un cilindro hidrulico o la manipulacin de los lquidos hidrulicos no deben ser nunca demasiado acentuadas.

La separacin de resbalamiento entre el pistn y su cilindro es varios milmetros as que un embalaje o los anillos se le colocan al pistn para sellar esta separacin. Es el embalaje o los anillos que resbalan adelante y hacen el contacto directo con el cilindro. Esto evita que el pistn de acero frote el alesaje de acero. Algunos anillos del pistn son metlicos (hierro fundido) pero sus superficies del frotamiento se hacen de un material especial diseado para el contacto que resbala no abrasivo. Algunos pistones se alinean con un material de desgaste llamado un anillo de

desgaste, que previene dao al cilindro si hay cualquier ocasin para que el cuerpo del pistn entre en el contacto con el alesaje. Los U-packing en los pistones del cilindro, tienen formados bordes en ambos lados (Figura 5.76). En la parte trasera de los sellos de los bordes se colocan anillos de refuerzo. La superficie con borde en la mitad cncavo est sujeta a presin, contra los empaques que sellan la separacin. Mientras que la presin acta en esta cara, los bordes se presionan contra el alesaje y el pistn. Esto cierra la separacin. Esto se ilustra en el dibujo de la mano izquierda de la figura 5.76.

La presin se ejerce desde la parte trasera, segn las indicaciones del dibujo de centro del cuadro 5.76, que puede ser posible con la separacin cuando la barra y el pistn se mueve en la direccin opuesta, tiende para separar los labios del alesaje. Cuando sucede esto, el embalaje no sella. Hay dos sellos del borde, uno que hace frente dentro del casco y un exterior que hace frente en los cilindros dobles que son los ms de uso frecuente en las mquinas de Komatsu. Con un U-packing en ambos extremos, uno trabaja cuando el pistn se extiende, y el otro trabaja cuando el pistn contrae. Los labios del U-packing son muy importantes. Se debe tener gran cuidado para no daarlo o no colocar en la direccin incorrecta durante el ensamble. Segn lo mencionado anterior, algunos pistones utilizan un anillo de desgaste ms bien que el U-packing. La mayora de los anillos del pistn se hacen del Tefln. Sus anillos del refuerzo se hacen del caucho. Un anillo de pistn y su anillo del refuerzo se colocan en el surco como par. (Figura 5.77) Aunque el U-packing es ms eficaz que los anillos del pistn en sellar la separacin que resbala, los aros del mbolo se utilizan generalmente en esos pistones que tienen una vlvula incorporada.

El sello del polvo tiene la funcin importante de proteger el embalaje de la barra de pistn contra el polvo y la suciedad que es la causa principal de un embalaje rasguado. El sello del polvo tambin previene salida del aceite. Segn las indicaciones de la figura 5.78, algunos sellos del polvo tienen un labio con un borde agudo y un labio con un borde embotado. Instalar siempre este tipo de sello del polvo con el exterior embotado del borde. El lado embotado se disea para guardar todas las partculas ms finas hacia fuera. El borde agudo es un sello del labio que sostiene el U-packing en la head para prevenir salida del aceite del cilindro. Puedes encontrar de vez en cuando un sello del polvo con un borde agudo. stos sern encontrados solamente en usos donde estar funcionado la mquina en tierra fangosa donde los cilindros hidrulicos se sujetan a las altas concentraciones del agua fangosa.

Ahora echemos una ojeada cercana a la cabeza del cilindro. Unos o ms bujes se colocan en el asimiento principal para mantener la barra en lugar. Estos bujes se hacen del bronce y Tefln-impregnado, y son resistentes al desgaste. Una cierta cantidad de escapes de aceite hacia fuera con la separacin que

resbala, y es contenida por un U-packing en el lado externo. Viene despus un sello del polvo, que raspa la suciedad de la barra en su movimiento interno. La cabeza se atornilla o se emperna al cilindro.

Cilindro de accin simple. El cilindro de accin simple tiene una abertura en un extremo, (lado de la cabeza o de la barra) a travs del cual el aceite de la bomba entra para hacer funcionar el pistn en una direccin solamente. El pistn en un cilindro de accin simple regresa a su posicin original usando su propio peso, otra carga o un resorte. Hay dos tipos de cilindros de accin simple, de mbolo y del tipo de pistn. El tipo del mbolo (demostrado a la izquierda en la figura 5.80) es de uso general en maquinaria de prensa y gatos hidrulicos pequeos. El tipo del pistn demostrado a la derecha es de uso frecuente como el mecanismo de la elevacin en montacargas.

Cilindro doble - la mayora de los cilindros usados en maquinaria de la construccin son diferenciales, de doble accin.

Los cilindros de doble efecto tienen aberturas en ambos extremos del pistn para que el aceite sea alternamente succionado y expulsado para que el pistn sea reciprocante. Este tipo cilindro se puede accionar en cualquier direccin y el rea disponible que se puede exponer a la presin de sistema es diferente en cada lado del pistn. Esto es porque la barra toma cierta porcin de rea del pistn y el volumen del cilindro en el lado de la barra del cilindro. El cuadro 5.82 compara la extensin y la contraccin del cilindro con la presin de sistema y el caudal iguales. Vemos que ampliar ms lento con ms fuerza y contraer ms rpidamente con menos fuerza.

Algunos cilindros de doble efecto de Komatsu tambin se les llaman, cilindros de amortiguador. Estos cilindros especiales tienen mbolos de amortiguador en el lado principal, lado inferior o en ambos lados del pistn. Se demuestra abajo un cilindro del brazo con los mbolos del amortiguador en ambos lados del pistn. En la figura 5.83, el artculo 9 es (barra) el mbolo lateral principal del amortiguador y el artculo 17 es el mbolo lateral inferior del amortiguador. Hay tres propsitos para tener un cilindro del amortiguador. Primero, la velocidad en las cuales el pistn pulsa el extremo del cilindro se reduce mientras que el pistn alcanza su fin de carrera. Esto alivia cargas del choque al chasis, contribuyendo a la confiabilidad mejorada de la productividad y del funcionamiento. En segundo lugar, se reduce el sonido llamativo del pistn. Y el tercer, la durabilidad de los cilindros y su tubera se mejoran, dando por resultado alta seguridad y confiabilidad operacionales.

Si el pistn (2) en la figura 5.84 se acerca a su fin de carrera, el mbolo del amortiguador del extremo de barra (1) incorporar el compartimiento de la salida del aceite. El aceite restante que sale del cilindro est sofocado y la presin de PC del amortiguador aumentara.

Como el mbolo entrega el anillo del amortiguador un poco de aceite se confina en la cmara PC. Entonces, el aceite en la cmara PC fluye de la seccin de culata a travs de 3 rajas alrededor del mbolo (mirada en la insercin del mbolo) y del restrictor B. Esto retrasa el aceite restante, causando un efecto de amortiguamiento.

Cuando un cilindro del amortiguador se utiliza en una mquina hidrosttica con una presin de la bomba volumtrica sensible, este efecto que amortigua es incluso mayor porque como la presin que se levanta en la cmara PC tambin se levantar en la cmara PA. Mientras que la presin se levanta en la cmara PA, una seal se enva al regulador del sistema hidrulico que hace la bomba principal disminuya su flujo proporcional. El amortiguar en el fondo del cilindro del amortiguador es similar a se en la cabeza. El aceite en la cmara PA se confina y el efecto amortiguador est disponible a travs de 3 rajas (3) alrededor del mbolo. Las bolas de acero (4) ayudan al mbolo en su auto-alineacin.

Cilindro telescpico. Un cilindro telescpico es un cilindro hidrulico colocado con una tubo multi estacin para proporcionar un movimiento de funcionamiento largo. Los cilindros telescpicos se utilizan en carros de descarga.

Motores. Hay cuatro tipos de motores hidrulicos, que pueden ser utilizados en las mquinas de Komatsu. Son del tipo con engranaje, de paleta, el tipo doblado del pistn del eje y el tipo del pistn de la placa deslizante. Estos tipos del motor se pueden clasificar ms a fondo como cualquier como de desplazamiento fijo o motores de desplazamiento variable. Los motores fijos de desplazamiento dan vuelta con la fuerza y la velocidad iguales en cualquier direccin para la misma presin y caudal, porque los compartimientos de bombeo son todo el del mismo tamao.

Los motores volumtricos pueden variar su dislocacin y, al obrar as, para cambiar su velocidad y esfuerzo de torsin. Motor con engranaje. La estructura de un motor de engranaje es prcticamente igual que una bomba de engranaje. Son simples y baratos de construir y pueden desarrollar el alto esfuerzo de torsin aplicando alta presin. No son de uso frecuente en maquinarias de construccin porque a las velocidades bajas tienen niveles relativamente altos de la salida interna, que los hacen menos eficientes que otros tipos. Esto es especialmente verdad cuando la necesidad de la alta eficiencia del esfuerzo de torsin en el encendido se requiere.

Al ver el motor de engranaje puede ser que pienses por primera vez que el aceite presurizado que viene de la bomba en el agujero de la entrada conducira el motor engrana en la direccin opuesta se muestra. Sin embargo, como se muestra arriba, los engranajes dan vuelta en la direccin indicada por las flechas. Podemos entender cmo esto sucede tomando un acercamiento.

Primero, consideraremos el engranaje superior solamente. Al ver la figura 5.90 podemos ver que la presin entrante empuja en las superficies del diente (a) y (a'), y (b) y (b') igualmente. Por lo tanto, las fuerzas se aplicaron a estas superficies se compensan y no se genera ninguna fuerza para dar vuelta al

engranaje. Pero notar que la superficie c permanece y no est compensada. Es la fuerza hidrulica aplicada a esta superficie que genere la fuerza rotatoria.

Ahora estudiemos el engranaje ms bajo cuando se aplica la presin hidrulica. Puedes ver en la figura 5.91 que cuando la alta presin del aceite entra en el motor del engranaje aplica la fuerza igual a las superficies (d) y (d'). Estas fuerzas se compensan y no pueden generar ninguna fuerza rotatoria. Sin embargo, el rea e no se compensa y puede generar la fuerza rotatoria.

Aun cuando el aceite bajo presin fluye en la entrada del motor y empuja contra todas las superficies del diente del engranaje igualmente, esta es la presin que empuja contra las superficies que no se compensan que genera realmente la fuerza rotatoria.

Motores de paletas. Los motores de paleta son idnticos a las bombas de paleta salvo que la bomba crea flujo lquido, y la fuerza del flujo contra sus paletas conduce el motor.

Vase la ilustracin de los motores de paletas en la figura 5.93

El principio de operacin de un motor de la paleta es muy simple. El aceite se bombea en su puerto de entrada y empuja contra las paletas, que se montan en un rotor. Existen resortes que sostienen las paletas hacia fuera contra el anillo de la leva en ausencia de la fuerza centrfuga. El rotor tiene el eje de salida ranurado y ambos dan vuelta junto.

Motores de tipo de pistn de eje doblado. Los motores de tipo de pistn de eje doblado es similar al de las bombas dobladas del eje. Pero el aceite presurizado de la bomba empuja contra los pistones. En el otro extremo de los pistones estn los extremos en forma de bola. Estas bolas colocadas en semicrculo descansan en un disco, que se hace pieza del eje de salida. Son sostenidas en su lugar en el eje (8) por la placa del detenedor (11).

El eje del disco y de salida de la flecha son llevados de modo que el disco est libre rotar. En el cuadro 5.97, los pistones (9) rotan a la derecha junto con el bloque de cilindro (2) a la misma velocidad que el eje de salida (6), mientras que resbalan dentro del bloque de cilindro (2). Cuando el pistn alcanza el punto ms alto, entonces est conectado con el lado de salida de la placa de la vlvula (12).

Cuando los pistones alcanzan los puertos de salida, la presin en el lado trasero de los pistones se releva, eliminando la fuerza en el eje de salida. Si los puertos de la entrada y de salida del aceite fueran invertidos, los movimientos descritos estaran serian opuestos y el eje de salida rotara en una direccin a la izquierda.

Se ha utilizado el motor de eje doblado de desplazamiento fsico mientras que el recorrido viaja en automvil y los motores de oscilacin en excavadores hidrulicos. Es tambin posible tener un motor de eje doblado de desplazamiento variable. El motor volumtrico de pistn de eje doblado mostrado se utiliza como motor de dos velocidades de recorrido. El resorte grande en el servo cilindro en la izquierda se ampla para llevar a cabo el bloque de cilindro (2) en su posicin mxima del ngulo. sta es la posicin de baja velocidad, posicin de alto torque.

Si el aceite se dirige al fondo del servo cilindro, la fuerza hidrulica comenzar a trabajar en el resorte. Cuando la presin hidrulica es suficiente superar la fuerza del resorte, el bloque de cilindro (2) se levantar y el ngulo de los pistones en lo referente al bloque de cilindro disminuir. Si el caudal y la presin fueran constantes, el motor rotara ms rpidamente pero con menos esfuerzo de torsin.

Motor de pistn con placa de chapoteo. El motor de pistn con placa de chapoteo, los pistones y el barril del pistn no cambian ngulo. En lugar, la placa que los pistones empujan en sentido contrario puede ser movida cuando un cambio del caudal se desea. Mirando la figura 5.100 puedes ver que la extremidad del pistn (6) es esfrica. El zapato (7) es estampado alrededor de la bola en la extremidad del pistn formar una unidad con el pistn. El pistn (6) y del zapato (7) forman un cojinete esfrico. La placa deslizante (8) tiene un maquinado de superficie A. El zapato (7) est empujando contra esta superficie y resbala siempre en un crculo en l. La placa deslizante (8) tambin resbala en la cara cncava de la horquilla (9), que est fijada a la carcasa.

Los pistones (6) se mueven en la direccin axial dentro de cada cilindro (4). El barril de cilindro (4) empuja la placa de cojinete (10), que empuja contra la placa de la vlvula (11). Esto sella el aceite mientras que rota. El eje de salida (1) se ranura sobre el barril en la dentadura y da vuelta con l.

Con este tipo de motor, el aceite enviado de la bomba entra en el barril de cilindro (4) y empuja la parte posterior del pistn (6). Vase el cuadro 5.100. Cuando la placa deslizante (8) est en ngulo, la fuerza hidrulica que empuja el pistn rota el barril de cilindro (4) segn la cantidad de ngulo. Mientras que el barril de cilindro (4) est rotando y el volumen E est acercando al volumen F, el aceite de la bomba entra en el cilindro y la presin P se genera segn la carga. Despus de que el aceite haya empujado la placa deslizante tanto como el ngulo permitir, el pistn se alinea con el puerto de salida y el aceite se bombea del motor y vuelve a la bomba. La rotacin en la direccin opuesta es alcanzada dirigiendo el flujo fluido al otro puerto de aceite. Cuando el aceite fluye adentro del puerto PA, el eje de salida rota a la derecha segn lo visto del extremo del eje. Por otra parte, si el aceite fluye adentro a travs del puerto PB, segn las indicaciones del cuadro 5.103, del eje de salida rota a la izquierda.

Acumuladores. Un acumulador es un envase en el cual el lquido se almacena bajo presin como fuente de la energa fluida. Se utilizan a veces en vez de un resorte del retroceso en un sistema del tren de aterrizaje como tipo de amortiguador de choque hidrulico. El cuadro 5.104 demuestra que un acumulador es un envase que es separado en dos compartimientos por una vejiga de goma. Un compartimiento se carga con el gas (generalmente nitrgeno) y el otro con aceite del sistema. El uso ms comn de un acumulador en los productos de Komatsu est en el sistema de control hidrulico de excavadores hidrulicos. En estas mquinas, si el motor llega a ser repentinamente inoperable, el equipo del trabajo se puede bajar con seguridad a la tierra porque el acumulador contiene bastante presin almacenada de mover uno o dos vlvulas del carrete. Despus de uno o dos movimientos de la vlvula de control, la presin se ha disipado y no hay movimiento adicional del control posible.

CAMBIADORES DE CALOR Existen dos tipos de intercambiadores de calor, enfriadores y calentadores. Enfriadores. Existen dos tipos de enfriadores de aceite, aceite al aire o aceite al agua. Como se muestra en la figura 5.105 es un enfriador de aceite, el cual usa enfriador de motor para enfriar el aceite hidrulico. Uno de los lquidos pasa a travs de las bases y el otro alrededor de ellos. Otros refrigeradores hidrulicos se disean exactamente como un radiador del automvil salvo que el aceite hidrulico es refrescado por el aire que es soplado o dibujado a travs de l por un ventilador en vez del lquido refrigerador del motor.

Calentadores. Donde una mquina se funciona en climas extremadamente fros, puede convertirse en necesidad el instalar un calentador del aceite hidrulico. Tpicamente, una bobina de calefaccin elctrica o de fluido se coloca en el depsito hidrulico. Cuando es necesario, un vehculo del servicio con un motor elctrico o el motor auxiliar est conectado con el calentador hasta que la temperatura de aceite hidrulico se incrementa lo suficiente para comenzar la operacin de la mquina.