SESIÓN N° 6

MÉTODO DE LAS FUERZAS O DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE FLEXIBILIDAD

Este método fue desarrollado originalmente por Maxwell en 1864 y perfeccionado

posteriormente por Mohr y Múller-Breslau. Mohr, diez años después, de forma
independiente, amplió la teoría casi a su estado actual de desarrollo. En este método
se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que hacen hiperestático el
problema, evidentemente que el número de redundantes es igual al GH) lográndose
una estructura estable y estáticamente determinada.

Se calculan los desplazamientos en la dirección de las redundantes eliminadas. Como

al final los puntos donde están las redundantes no se pueden mover, estas deben
tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una
ecuación para la condición de deflexión nula en cada redundante y estas se despejan
de las ecuaciones resultantes. A este sistema de ecuaciones se les llama ecuaciones
de compatibilidad.

La condición necesaria de este principio es el grado de indeterminación de la

edificación que debe ser igual a cero o positivo.

Desde el punto de vista de cálculo, la condición. I.G = 0 implica que la estructura es

isostática o estáticamente determinada. La condición. I.G > 0 corresponde a
estructuras hiperestáticas o estáticamente indeterminadas. En este caso es imposible
determinar las fuerzas internas a partir de las ecuaciones de equilibrio estático.

En este método el grado de hiperestaticidad "n" se reemplaza en el proceso de cálculo

por esquemas isostáticos, los cuales se obtienen eliminando "n" conexiones,
reemplazándolos por fuerzas desconocidas xi i( = 2,1 ,...., )n . El nuevo esquema se
denomina sistema principal del método de las fuerzas. Este esquema debe ser
geométricamente estable y fijo,. Al sistema principal se le aplica la acción externa
(cargas, efecto de temperatura, asentamientos en los apoyos) del esquema inicial, así
como las fuerzas desconocidas xi i (= 2,1,....,) n. Estas fuerzas son las incógnitas
principales que son necesarias calcularlas.

A continuación, analizamos algunos ejemplos de determinación del grado de

indeterminación del sistema.

1
 EJEMPLO 1. Determinar el grado de indeterminación del pórtico mostrado en la
figura

El pórtico tiene 3 contornos cerrados I, II y III. El apoyo movible “D” es equivalente a

dos rótulas simples; la rótula “C” une a tres barras y es igual a dos rótulas simples.

Consecuentemente, el número de rótulas es A = 6.

El grado de indeterminación del pórtico es: .I.G = 3.3 − 6 = 3

El pórtico es tres veces estáticamente indeterminado o hiperestático.

1.1 ELECCION DEL SISTEMA PRINCIPAL

El sistema principal del método de las fuerzas se determina a partir de la eliminación

de "n" conexiones adicionales del pórtico hiperestático inicial.

En los pórticos hiperestáticos se distinguen las conexiones absolutamente necesarias

y probablemente necesarias.

Las conexiones absolutamente necesarias, son aquellas, cuya eliminación de una de

ellas, transforma al pórtico hiperestático en inestable. No se permite la eliminación de
estas conexiones en la elección del sistema principal.

Para la elección del sistema principal se permite eliminar solamente las conexiones
probablemente necesarias.

Cabe indicar que la eliminación de una barra es equivalente a la eliminación de una

conexión cinemática; la colocación de una rótula simple equivale a la eliminación de
una conexión; la colocación de una rótula compleja, equivalente a "m" rótulas simples,

2
es igual a la eliminación de m conexiones; el corte de una barra del pórtico es
equivalente a la eliminación de tres conexiones.

En el sistema principal deben de surgir las mismas fuerzas que en el sistema inicial.
Por ello, en el sistema principal, en lugar de las conexiones eliminadas, se reemplazan
por fuerzas que surgen en ellas en el sistema inicial. En la tabla se muestran algunos
ejemplos de eliminación de conexiones y su reemplazo por fuerzas y momentos

Analicemos el pórtico mostrado en la figura 3.3, a. Dicho pórtico es tres veces

estáticamente indeterminado. Las conexiones A, B y C son absolutamente necesarias.
En la figura 3.3,b se muestra una variante del sistema principal, que se ha obtenido
como producto del corte de la viga; en la figura 3.3,c la varían te del sistema principal
se obtuvo introduciendo tres rótulas simples. Este ejemplo nos muestra que existen
varios sistemas principales para un determinado pórtico hiperestático.

En número de incógnitas para un pórtico concreto, es una magnitud constante y no

depende de la variante del sistema principal.

A continuación indicamos las exigencias que debe de cumplir un sistema principal

racional:

a) Como norma se recomienda la inclusión de rótulas en la elección del sistema

principal, donde los diagramas de momento flector tendrán una forma sencilla,
disminuyendo el cálculo.

b) De todos los probables sistemas principales, será necesario elegir aquel sistema,
cuyo diagrama de momento flector tendrá un carácter local.

c) Para el cálculo de pórticos hiperestáticos simétricos, en lo posible, los sistemas

principales deben ser también simétricos.

3
EJEMPLO 3.

Para el pórtico hiperestático de la figura 3.4 a; indicar tres posibles variantes de

sistemas principales. El grado de indeterminación del pórtico será:

G.I = 2.3 − 4 = 2

El pórtico es dos veces estáticamente indeterminado o hiperestático.

Si eliminamos las conexiones horizontales en las rótulas A y C, que se oponen al

desplazamiento horizontal de estos puntos, entonces el sistema principal tiene la
forma mostrada en la figura 3.4, b. En este caso, las incógnitas x1, x2 son las
reacciones en las conexiones horizontales eliminadas.

También se puede admitir como sistema principal el mostrado en la figura 3.4 d; donde
se eliminaron dos conexiones internas, que absorben los momentos flectores en los
nudos rígidos D y M del pórtico. En este caso, las incógnitas x1 y x2 vienen a ser los
momentos flectores en los extremos de las barras que llegan a los nudos D y M.

1.2 SISTEMA DE ECUACIONES COMPATIBLES

Analicemos el pórtico mostrado. Dicho pórtico es tres veces estáticamente

indeterminado o hiperestático. Se muestra una de las posibles variantes del
sistema principal. Como se indicó anteriormente, el sistema principal debe ser
equivalente al sistema inicial.

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Para el sistema principal analizado y el esquema inicial, se deben de cumplir las
siguientes condiciones:

a) El desplazamiento vertical del punto A (desplazamiento del punto de acción de

la fuerza x1 en la dirección x1) del sistema principal, originado por las fuerzas
X1,X2,X3 y la carga externa, debe de ser igual al desplazamiento vertical del
punto A del sistema inicial, esto quiere decir igual a cero.
b) El ángulo de giro de los ejes en el punto B (desplazamiento angular del punto
de acción del momento X2 en la dirección X2) del sistema principal, originado
por las fuerzas X1, X2, X3, y la carga externa, debe de ser igual al ángulo de
giro de los ejes del punto B del sistema inicial, esto es igual a cero.
c) El ángulo de giro del eje de la columna en el punto A (desplazamiento angular
del punto de acción del momento X3 en la dirección X3) del sistema principal,
originado por las fuerzas X1, X2, X3, y la carga externa, debe de ser igual al
ángulo de giro de la columna en el punto A del sistema inicial, esto quiere decir
igual a cero.
Las ecuaciones que cumplen con las condiciones indicadas tienen la forma:

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En general, para un pórtico con grado de hiperestaticidad "n" y sometido a cargas
externas, el sistema de ecuaciones canónicas tiene la siguiente forma:

Donde:

Ik δ - desplazamiento del punto de aplicación de la incógnita xi en la dirección xi,

debido a la acción de la carga x k = 1;

∆iP - desplazamiento del punto de aplicación de la incógnita xi en la dirección xi,

debido a la acción de la carga externa.

Los coeficientes ik δ y ∆iP se denominan respectivamente, coeficiente del sistema de

ecuaciones canónicas y miembro libre o de carga del mismo sistema.

Como ik δ y ∆iP son desplazamientos, entonces para su cálculo se puede utilizar la

fórmula de Mohr y sus correspondientes formas de cálculo de integrales, como la
fórmula de Simpson Kornoujov o el método de Vereschaguin:

Donde:

k,i = 2,1 ,......... n,

M1, Mk - diagramas de momento flector, que surgen en el sistema principal, debido a

la acción de las fuerzas xi = 1 y Xk = 1;

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MP - diagrama de momento flector, que surge en el sistema principal, debido a la
acción de las cargas externas.

De esta manera, para determinar los coeficientes ik δ y los miembros de carga ∆iP del
sistema de ecuaciones canónicas, será necesario analizar los denominados estados
de carga unitaria y carga externa del sistema principal.

1.3 COMPROBACION CINEMATICA DEL DIAGRAMA FINAL DE MOMENTO

FLECTOR

Para comprobar el diagrama final M se calcula el desplazamiento del pórtico inicial,

donde se conoce que es igual a cero y aplicamos la fórmula de Mohr:

Donde:

∆j - desplazamiento del sistema inicial, donde se conoce que es igual a cero;

M - diagrama de momento flector en el pórtico hiperestático inicial. Para graficar

Mj, el pórtico inicial se reemplaza por cualquier sistema principal.

La condición necesaria será la eliminación de la conexión en la dirección de dicho

desplazamiento conocido. Luego al sistema principal se le aplica la carga unitaria en
esta dirección y se grafica el diagrama de momento flector, el cual es Mj de la fórmula.

Asimismo, para comprobar todos los tramos del diagrama M, se debe de determinar
tales desplazamientos del pórtico inicial, eligiendo las variantes de sistemas
principales, donde el diagrama Mj aparece en todas las barras del pórtico.

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Teorema de Maxwell sobre las deflexiones recíprocas
Existe relación entre las deflexiones de 2 puntos en una estructura.

Enunciado del teorema:

“La deflexión en un punto A de una estructura debido a una carga aplicada en otro
punto B, es exactamente la misma que la deflexión que se obtendrá en B, si la misma
carga se aplicara en A”

Se aplica a cualquier tipo de estructura: vigas, armaduras, pórticos, etc, que obedezca
La ley de Hooke (material elástico).
Los desplazamientos (deflexiones, giros) pueden ser causados por flexión, cortante o
torsión.

También:
“Un par unitario en A, producirá una rotación en B, igual a la rotación producida en A,
si el mismo par se aplica en B”

Por ejemplo, calcular las deflexiones en los puntos A y B para una carga P, aplicada
primero en B y luego en A:

P P
A B A B

1.5 4.5 3.0 1.5 4.5 3.0

Δ A = 5.8125 P / EI Δ B = 5.8125 P /EI

Se observa que: ΔA=ΔB

Se da lo mismo en el caso de estar aplicados momentos en las posiciones A o B.

Método de las fuerzas, método de flexibilidad, método de las deformaciones

coherentes, método de los desplazamientos

Este método se usa para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.

Comprende la eliminación de suficientes restricciones de la estructura indeterminada,
para volverla estáticamente determinada y estable conociéndola como estructura libre
o primaria.

Las restricciones en exceso a eliminar de la estructura indeterminada se le denomina

REDUNDANTES.

Entonces se aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas sobre la

estructura primaria y sus valores se calculan al resolver las ecuaciones de
compatibilidad, es decir:

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“deformaciones de la estructura primaria debido al efecto combinado de las fuerzas
redundantes y la carga externa dada, deben ser iguales a las deformaciones de la
estructura indeterminada original”
Las variables independientes o incógnitas son las fuerzas o momentos redundantes.

Estructuras con un solo grado de Indeterminación

Dada la estructura:

De la estructura indica se puede señalar lo siguiente:

La viga tiene 4 reacciones en los apoyos: Ax, Ay, M A, Cy pero solo contamos con 3
ecuaciones de equilibrio: ΣFx =0 ΣFy = 0 ΣM = 0
Lo que indica que el grado de indeterminación es de: 4 – 3 = 1ª G
Que muestra que la viga tiene una reacción redundante que las necesarias para la
estabilidad estática en consecuencia se deben determinar una de las 4 reacciones,

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mediante el uso de una ecuación de compatibilidad, basada en la configuración
geométrica de la deformación de la viga, después de la cual se podrá obtener las 3
ecuaciones restantes con las 3 ecuaciones de equilibrio.

La ecuación de compatibilidad se determina, seleccionando una de las reacciones

como redundante. En este caso se selecciona la reacción vertical Cy ejercida por el
apoyo C.

Se observa que en (a) si se quita C, la estructura se vuelve determinada y estable.

La condición de compatibilidad la impone el apoyo C, sobre la forma deformada de la
viga, de que la deflexión en C debe ser cero:
ΔC = 0
Cuando el apoyo C se quita (imaginariamente) de la viga indeterminada (a) la carga
externa P causa deflexión hacia abajo ΔC0 en el extremo C (c).

Dado que la deflexión en C de la viga original es cero, la redundante Cy debe ser de

tal magnitud que empuje el extremo C de regreso a su posición original, produciendo
una deflexión hacia arriba de ΔC0 en el extremo C de la viga primaria.

Para evaluar el efecto de Cy sobre la viga, se calcula el coeficiente de flexibilidad fcc

(deflexión en C, debido a la carga unitaria de la redundante). En consecuencia, por
superposición, la deflexión es directamente proporcional a la carga, por tanto, la
redundante Cy, causa una deflexión hacia arriba de Cy fcc en el extremo C de la viga
primaria.
Por lo tanto, como la deflexión hacia arriba (Cy fcc) causada por Cy debe ser igual a la
deflexión hacia abajo, debido a la carga extrema P, se puede deducir:
ΔC = ΔC0 + Cy fcc = 0 (1)
Cy = - ΔC0 / fcc (2)
Con lo cual se supone que las deflexiones fcc y ΔC0 son positivas hacia arriba.

ΔC0 y fcc: se pueden calcular con los métodos anteriores: trabajo virtual, 1er. Teorema
de Castigliano, cargas unidad, etc o usando las fórmulas de deflexión de las vigas.

Así aplicando formulas:

Fig 1 del formulario de momentos flexionantes

En ello:
a= L/2 x = L
ΔC0 = yB = -(Pa2 /6EI) (3L – a) = - P (L/2)2 (3L – L/2)

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 (6EI)

ΔC0 = - 5PL3 / 48EI = - 5*32*(20)3 / (48 (30x103) (512) /144)

= - 0.25 pies = - 3 pulg.

Que señala que la deflexión es hacia abajo, en dirección opuesta a Cy

En forma similar para fcc: a=x=L

fcc = y = Pa2 (a – 3x) / (6EI)
= PL2 (- 2L) / (6EI) = - PL3/3EI

Según formula y deflexión hacia abajo, pero como en nuestro esquema la carga
unitaria está hacia arriba y la deflexión esta hacia arriba, se tendrá:
fcc = PL3 / 3EI (positivo) P= 1
fcc = (20) / (3(30x103)(512)/144) = 0.025 pie/kip = 0.3 pulg./kip
3

Reemplazando en (2)
Cy = - (- 5PL3 / 48EI) / (L3/3EI) = 5P/16 = 10 kip

Indicando que la suposición inicial de Cy es correcta.

Con este dato se aplican las 3 ecuaciones de equilibrio:
(+) ΣF x = 0 Ax = 0

(+) ΣFy = 0 Ay – 32 + 10 = 22 kips

(+) ΣMA = 0 MA – 32(10) + 10 (20) = 0 MA = 120 k- pie

También se pueden calcular estas reacciones utilizando las relaciones de

superposición: fig a, c d , aplicando la expresión (1):

ΔC = ΔC0 + fcc Cy
Ax = Ax0 + AxC Cy = 0
Ay = Ay0 + Ayc Cy = 32 – 1 (10) = 22 kip
MA = Ma0 + MAC Cy = 320 – 20(10) = 120 kip-pie

Se denota:
Subíndice 0: reacciones debido a carga externa (c),
el segundo subíndice c: reacciones debido a un valor unitario de Cy (d)

De forma análoga se pueden obtener los diagramas de momentos finales, si

suponemos el diagrama debido a las cargas con el diagrama debido a las cargas
unitarias, multiplicadas por Cy, como se muestra en el diagrama (f).

Momento como elemento redundante

En este método se puede elegir cualquier reacción en los apoyos fuerza interna o
momento como elemento redundante, siempre que, al eliminar la restricción de la
estructura indeterminada, se tenga por resultado una estructura primaria que sea
estáticamente determinada y estable.

Considerando ejemplo anterior:

Si se desea eliminar la reacción horizontal Ax, la viga se vuelve inestable
consideremos entonces a MA como el elemento redundante:

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De esta manera arbitraria, asumimos, sentido anti horario para MA ( fig a).
Se quita la restricción contra la rotación en el extremo A, reemplazando el apoyo fijo
por una articulación (fig. b), obteniendo una viga estáticamente determinada.
Condición de compatibilidad:
La pendiente en A, debido al efecto combinado de la carga externa P y el M A, debe
ser cero.
θA0 : pendiente del extremo A debido a carga P
fAA : coeficiente de flexibilidad, o pendiente en A debido a un valor unitario de la
redundante MA

Entonces la pendiente en A, debido a MA es igual:

θAA = fAA MA

12
debido a que la suma algebraica de las pendientes en el extremo A tiene su origen en
la carga externa P y al MA redundante, debe ser cero, se puede expresar la ecuación
de compatibilidad como:
θA0 + fAAMA = 0 (3)
de las fórmulas correspondientes:

Entonces
θA0 = - PL2 /16 EI
= - 32 (20)2/ (16(30x103) (512)/144) = - 0.0075 rad.

M=1 f AA = L / (3 EI) = 20 / (3(30 x10 3 )(512)/144) = 0.0000625 rad/k-pie

( positivo por ser sentido contrario)

reemplazando en la ecuación de compatibilidad (3):

-0.0075 + (0.0000625) MA = 0 MA = 120 kip-pie
Que indica que el sentido anti
horario supuesto inicialmente es correcto.

Observar que es el mismo valor calculado anteriormente.

Con ello se aplica las ecuaciones de equilibrio para determinar las otras reacciones.

Proceso:
1.-Determinar grado de indeterminación estática de la estructura
2.-seleccionar una de las reacciones en los apoyos como el/los elementos
redundantes, con los signos indicados como positivos, el resultado indicará si el signo
supuesto fue el correcto.

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3.-eliminar la restricción correspondiente al elemento redundante de la estructura
indeterminada dada, para obtener la estructura primaria.
4.-trazar un diagrama de la estructura primaria con la carga externa aplicada. Dibujar
la forma de la deformada de la estructura, mostrando la deflexión o pendiente por un
símbolo apropiado.
5.-dibujar un diagrama de la estructura primaria solo con el valor unitario del elemento
redundante aplicado a ello
6.-escribir la ecuación de compatibilidad, igualando la suma algebraica de las
deflexiones o pendientes de la estructura primaria en la ubicación del elemento
redundante debido a la carga externa y dado que no ceden o no giran se puede igualar
a cero esta suma algebraica.
7.-hallar las deflexiones de la estructura primaria en la ubicación del elemento
redundan te, debido a la carga externa y debido a la carga unitaria. Las deflexiones se
pueden calcular, aplicando el método del trabajo virtual o utilizando formularios cunado
las vigas con rigidez a la flexión EI es constante.
8.-reemplazar valores de las deflexiones en la ecuación de compatibilidad
9.-determinar las reacciones restantes, aplicando las ecuaciones de equilibrio estático.
10.-dibujar diagramas de momentos, cortante y axial

Aplicación
Calcular las reacciones en la viga mostrada y dibujar los diagramas de cortante y
momento. Considerar EI= constante

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Solución:
1.- grado de indeterminación:
Numero de reacciones: Ax Ay MA By = 4 Grado: 4-3 = 1

2.- viga primaria:

Elemento redundante: By en B, hacia arriba. Se elimina el rodillo B y la estructura es
estable y determinada.
La viga primaria se sujeta por separado al momento externo M y aun valor unitario de
By redundante, como se indica en (b) y (c), donde:
ΔB0: deflexión en B debido a momento externo M
f BB: coeficiente de flexibilidad, deflexión en B debido al valor
unitario de la redundante By, luego deflexión en B debido a By: fbb*By

3.- Ecuación de compatibilidad

La deflexión en el apoyo B en la viga real es cero, entonces la suma algebraica de las
deflexiones de la viga primaria en B, debido al momento externo M y a la reacción By,
también debe ser cero:
ΔB0 + fBB By = 0 (4)

Deflexiones de la viga primaria.

Utilizando las fórmulas de los siguientes gráficos para el momento en voladizo y carga
puntual en voladizo:

Considerando: a= L x= L ΔB0 = - ML2/ 2EI en el primer grafico actuando M

Y a= L en el segundo grafico para P= 1 fBB = PL2 (3L – L) / 6EI

fBB = PL3/3EI = L3 / 3EI

magnitud de la redundante:
reemplazando en ecuación (4):

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 -ML2/ 2EI + (L3 / 3EI) By = 0 By = 3M / 2L

Reacciones: por superposición de (b) y (c) x By:

Ax = 0
Ay = 0 – 1 (3M / 2L) = -3M /2L Ay = 3M / 2L
MA = M – L (3M / 2L) = -M/2 MA = M / 2

Método alternativo:

Utilizando como redundante MA (fig f), entonces la viga primaria simplemente apoyada
se sujeta por separado al momento externo M y a un valor unitario de M A desconocido
(fig g)
θA0 : representa pendiente en A debido a M
fAA : coeficiente de flexibilidad: pendiente en A debido al valor unitario de la
redundante MA
se puede escribir: θA0 + fAA = 0

utilizando los formularios de los gráficos se obtiene: θA0 = ML/ 6EI fAA = L / 3EI
reemplazando en la expresión anterior se obtiene: MA = M / 2 y a partir de allí se
calcula el resto de reacciones.

Aplicación:

Calcular las reacciones y la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura

mostrada de la fig 13.5 a, utilizando el método de las fuerzas:

1.- se determina el grado de indeterminación:

G=4–3=1
2.-armadura primaria:

Se selecciona reacción Dx hacia la derecha como redundante ( fig a)

Se reemplaza el apoyo articulado en D por un rodillo ( fig b)
La armadura primaria se sujeta por separado a la carga externa y aun valor
desconocido de la reacción Dx redundante ( fig b y c)

3.-ecuacion de compatibilidad:

ΔD0: deflexión horizontal en D de armadura primaria debido a cargas externas

fDD: coeficiente de flexibilidad: deflexión horizontal en D, debido al valor unitario
de la redundante Dx
luego:
ΔD0 + fDD Dx = 0 (5)

4.- deflexiones de la armadura primaria

Aplicando método de trabajo virtual o carga unitaria: Δ = Σ μSL / EA = ΣμFoL / EA

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Aplicación
Determinar las reacciones y trazar los diagramas de cortantes y momentos
flexionantes en el siguiente pórtico:

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Aplicación

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Estructuras con grados múltiples de indeterminación

El método de las fuerzas también se aplica para la solución de estructuras con dos o
más grados de indeterminación estática. Así se tiene:

Aplicación:
Determinar las reacciones y trazar los diagramas correspondientes en la viga continua
mostrada. Considerar EI = constante

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Aplicación
Calcular las reacciones y las fuerzas en cada uno de los elementos de la armadura
mostrada:

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32
Aplicación
Hallar las reacciones y trazar los diagramas correspondientes en el pórtico adjunto

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Aplicación

Calcular las reacciones y trazar los diagramas de momentos y cortante en la viga

indicada, debido a la aplicación de la carga uniformemente distribuida de 2 kip/ pie y a
los asentamientos que se producen en los apoyos: 5/8” en B; 1 ½” en C y ¾” enD:

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