CONVERSIÓN ANALÓGICA A
DIGITAL
AUDIO DIGITAL
La transformación de una señal de audio analógico a digital se hace siguiendo
varios procesos y reglas:
Audio Filtrado Muestreo Cuantización Codificación Audio
Analógico Digital
Muestreo
Surge de la necesidad de convertir las señales telegráficas en cadenas de señales
numéricas para facilitar su transmisión.
ANTECEDENTES:
• URSS: Kotelnikov
• EUROPA: Whittaker, Cauchy
• AMÉRICA: Nyquist y Shannon
Harold Nyquist
Muestreo
Consiste en tomar muestras de la señal analógica separadas un intervalo de
tiempo.
Señal analógica
Señal muestreada
Muestreo
Para que la señal analógica se pueda recuperar a partir de las muestras, la
frecuencia de muestreo debe ser como mínimo el doble de la frecuencia
máxima contenida en la señal, Teorema de Nyquist (1928). Posteriormente fue
comprobado matemáticamente por Claude Shannon (1948).
Muestreo
TEOREMA DE NYQUIST
• Una señal puede ser recuperada a partir de muestras discretas que son tomadas en
intervalos de tiempo, siempre y cuando se limite el ancho de banda de la señal
original.
• La velocidad en la toma de muestras (llamada muestreo o sampling) debe ser de al
menos el doble de la frecuencia más alta presente en la señal.
• Tomando muestras sólo de amplitud es posible reconstruir una forma de onda
completa, incluyendo sus características de amplitud, frecuencia, fase y rango
dinámico.
Muestreo
FRECUENCIA DE NYQUIST
• Se define como la mitad de la frecuencia de muestreo.
• Con esta condición se garantiza tener una muestra por cada semiciclo de la señal,
(una para la compresión y otra para la rarefacción).
• Se tendría que muestrear continuamente para poder obtener una recuperación
fiel de la señal.
Muestreo
ALIASING
• Si el material a samplear contiene frecuencias por encima de la frecuencia de
Nyquist, se produce un tipo de distorsión en la señal recuperada conocida como
“ALIASING”.
• Aplicar el teorema del muestreo equivale a tomar 2 muestras para la frecuencia
más alta. Cuando hay frecuencias más altas que la de Nyquist, esto no ocurre.
• El sistema digital, asume que se tomaron las dos muestras, esto hace que la señal
reconstruida sea diferente a la señal original.
• Cuando hay ALIASING, la señal recuperada a partir de las muestras contiene
frecuencias diferentes a la señal original y en el rango audible.
Muestreo
ALIASING
• Toda frecuencia por encima de la frecuencia de Nyquist, será recreada luego de la
conversión digital – análogo como una frecuencia por debajo de la frecuencia de
Nyquist.
• La frecuencia de Nyquist actúa como un espejo, y todo contenido por encima de
ella se ve reflejado por debajo.
• Cualquier frecuencia que esté por encima de la frecuencia de Nyquist, incluso
contenido de alta frecuencia en MHz, aparece en la banda audible.
ALIASING
O Hz
Frecuencias
Reconstruidas
Frecuencia de
Nyquist
Frecuencias
Muestreadas
Frecuencia de
Muestreo
Muestreo
O Hz
ALIASING
ALIAS
Frecuencias
Reconstruidas
Frecuencia de
Nyquist
Frecuencias
Muestreadas
Frecuencia de
Muestreo
Muestreo
FILTROS ANTIALIASING
Filtrado
• LPF (Low Pass Filter): También llamado filtro Anti- aliasing, se encarga de filtrar el
contenido por encima de la frecuencia Nyquist para evitar las frecuencias “alias”
• el corte de frecuencias en un conversor A/D no es abrupto (ideal), y las
frecuencias que se atenúan o amplifican lo hacen con una pendiente de
decaimiento o crecimiento.
Muestreo
FRECUENCIA DE NYQUIST
Un caso concreto:
En Audio Digital, se tiene el siguiente criterio:
Máxima frecuencia
Rango audible : 20 Hz – 20 KHz
Aplicando el criterio de Nyquist:
Para cubrir defectos en filtros no
20 KHz * 2 = 40 KHz + 10% ideales (sobremuestreo)
Frecuencia de muestreo mínima 44,1 KHz
(según Shannon Nyquist):
Otras frecuencias de muestreo: 48 KHz, 96 KHz, 192 KHz
Cuantización
CUANTIZACIÓN
• A cada muestra que se toma es
necesario asignarle un valor.
• Con esto, se logra representar una
forma de onda continua (analógica)
mediante una serie numérica.
• Cada serie de números representa
amplitudes de la señal en intervalos
de tiempo definidos por la
frecuencia de muestreo.
Cuantización
CUANTIZACIÓN
Se tienen dos ondas:
• Señal original y señal cuantizada.
• Al restar la forma de onda
original y la cuantizada, se da
lugar a una tercera onda que será
la señal añadida por el proceso
de cuantización.
• El resultante será conocido como
el ERROR DE CUANTIZACIÓN.
• Es claro que este error será
mayor en cuanto más bajo sea el
nivel de cuantización
Cuantización
CUANTIZACIÓN
• En audio digital los niveles de
cuantización son potencias de 2
Error de
cuantificación
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Cuantización
CUANTIZACIÓN
• La cuantización es realmente aproximar al paso más cercano, el error de
cuantización nunca será mayor que la mitad del paso de cuantización. De ahí:
• Indica que la señal siempre será mayor en 6 dB que el nivel de ruido o distorsión
de cuantización para el primer paso, y de ahí para los bits sucesivos.
PROFUNDIDAD EN BITS
▪ La profundidad en bits me indicará la cantidad de memoria a utilizar
para almacenar el audio digitalizado, este parámetro está
directamente relacionado con el rango dinámico de la señal
digitalizada.
Cuantización
CUANTIZACIÓN
Calibración del sistema digital, la diferencia entre el clip analógico y el clip digital
• Cuando se convierte A/D, se tienen una serie de niveles de cuantización.
• Se debe tratar de ajustar el nivel de la señal analógica para aprovechar mejor el
rango dinámico.
• Es MUY IMPORTANTE tener en cuenta que no se debe superar el nivel tal que se
supere el punto de referencia máximo y se exceda en nivel máximo de
cuantización.
Cuantización
CUANTIZACIÓN
• Si la señal es muy baja, se tienen muy pocos niveles de cuantización disponibles para
la señal(si la cuantización es uniforme), y el rango dinámico se ve afectado.
• Si la señal supera un valor establecido, esta se saturará (CLIP).
Cuantización
Clipping
• En audio digital al máximo nivel de
cuantización se le conoce como “FULL
SCALE”.
• Cuando el nivel de la señal supere el
establecido como máximo, muchas
muestras serán cuantizadas a FULL SCALE, lo
que produce una saturación.
• La saturación es la tendencia que tiene una
señal a ser cuadrada.
Cuantización
CUANTIZACIÓN
En conclusión:
• Clip analógico: armónicos por encima de 20 KHz, no son reproducidos, el oído no
los detecta, y pueden en algunos casos causar sensación agradable al mismo.
• Clip digital: sobretonos inaudibles son reproducidos en el rango audible, causando
un sonido inarmónico, áspero y desagradable.
Hay que tener en cuenta que el muestreo se da después del filtro.
Si se produce la saturación, la señal es muestreada con las componentes de alta
frecuencia y no son filtradas puesto que la saturación ocurrió después del filtro.
Cuantización
CUANTIZACIÓN
▪ LOS dB FULL SCALE
• Se usan para representar niveles de amplitud digitales en
donde hay un máximo nivel disponible.
• Se toma 0 dBFS como el máximo, y a partir de ahí se
representan las atenuaciones.
• En sistemas que hacen conversión analógica a digital debe
hacerse un proceso de calibración de decibeles eléctricos a
digitales. Por ejemplo en sistemas HD: +4dBU = -18 dBFS
+4dBu =1.228 volt
+4dBu = 0 Vu
+4dBu = - 18 dBfs
Codificación
CODIFICACIÓN EN AUDIO DIGITAL
• El “estándar” de audio digital toma la codificación PCM (pulse code modulation)
como la técnica utilizada para empaquetar la información.
• Sin embargo antes de realizar una codificación PCM en la señal de audio, debe
hacerse una codificación previa conocida como PAM (codificación por amplitud
de pulso)
• Este proceso es inherente al proceso de cuantización.
Codificación
EL PROCESO DE CODIFICACIÓN
PAM (Pulse Amplitude Modulation)
• El PAM es la base del PCM.
• Luego de modificar la
amplitud de acuerdo al nivel
de cuantización, estos niveles
se representan como una
sucesión de números
binarios en forma de un tren
de pulsos.
• En otras palabras, al
concatenar los valores de
cada muestra, el PCM
cuantiza los pulsos PAM
Codificación
EL PROCESO DE CODIFICACIÓN
PCM (Pulse Code Modulation)
• Es una técnica que da valores
numéricos a la amplitud de cada
una de las muestras tomadas. El
número de valores posibles, se le
conoce como la profundidad en
bits y determina la resolución del
sistema de grabación de audio
digital.
Codificación
EL PROCESO DE CODIFICACIÓN
PCM (Pulse Code Modulation)
EJEMPLO: codificación en PCM
todos los niveles de cuantización a
4 bits.
Dither
● Cuando el voltaje de entrada no es lo suficientemente alto para
alcanzar el menor nivel de cuantización, se introduce una distorsión
digital.
● El Dither es un ruido de bajo nivel (white noise, square wave, or
sawtooth, dependiendo del fabricante) que se añade a la señal para
enmascarar dicha distorsión.
● El dither se recomienda cuando se desea convertir una señal de una
resolución mayor a una menor por ejemplo una conversión de 24-bit
a16-bit.
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Ricardo A Moreno
Cuantización
DITHERING
EL ERROR DE CUANTIZACIÓN
• El error de cuantificación es inherente al proceso, y hay dos opciones: que sea
distorsión o que sea ruido.
• Es mucho más deseable que sea ruido y no distorsión.
• La distorsión de cuantización es más notoria cuando se cumplen algunas de estas
condiciones:
▪ La relación S/N es muy baja debido a pocos escalones de cuantización.
▪ Tasas de muestreo altas con bajo nivel de cuantización, puesto que las
muestras sucesivas se mantienen en el mismo escalón.
▪ Componentes de frecuencia cuya frecuencia son submúltiplos de la
frecuencia de muestreo.
A/D
JITTER
• El jitter es un pequeña variación del periodo de sampleo.
Idealmente un track debería grabarse y reproducirse perfectamente
con un reloj perfectamente estable, sin embargo en el mundo real
ocurren mínimas fluctuaciones que se traducen en deformaciones
de la forma de onda.
• El jitter es propio de los conversores ADC DCA y no ocurre
mientras la señal se encuentra digital.
A/D
JITTER
ERRORES DE SINCRONIZACIÓN
• Ocurren errores de conversión
porque no habían niveles
asociados a la muestra, pueden
aparecer clicks y pops.
• El proceso puede ocurrir en el D/A
y en el A/D, pero también entre el
A/D y otros dispositivos que no
estén sincronizados.
AUDIO DIGITAL
VENTAJAS DESVENTAJAS
▪ Economía. ▪ ¿Calidad?
▪ Facilidad de almacenamiento. ▪ Consume espacio y recursos.
▪ Perdura en el tiempo.
▪ Facilidad de procesamiento.
▪ No presenta problemas
temporales.
▪ Velocidad de procesamiento y
transmisión.
▪ ¡Rango Dinámico!
Esp. Juan Esteban Herrera
AUDIO DIGITAL
▪ Algunos formatos de audio digital son:
• Sin Pérdida:
▪ WAV
▪ AIFF
• Con pérdida:
▪ MP3
▪ M4A
▪ FLAC
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