Equilibrio de una partícula

Fundamento teórico

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos
una situación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en
que el efecto combinado de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se
llama " partícula libre”.
 La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la acción que se
ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre, su
movimiento a partir de ese instante será rectilíneo uniforme con la velocidad
que tenía en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre él se llama INERCIA.
  Por ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta velocidad se detiene
bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los
pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia
inercia.
 Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que
ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta
es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy
pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Después
del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos enseña
que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo
uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo por que las
más mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su
movimiento). Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola,
debemos ejercer una nueva acción sobre ella.

 Definición de Equilibrio Estático

 
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad
constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e
equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de
masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas.
Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo
o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella actúe una fuerza" .

Condiciones de Equilibrio
  Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condición de Equilibrio: (Equilibrio de traslación)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
 

 = F1x + F2x + F3x  +…. +  Fx           =          0

 = F1y + F2y + F3y +..... + FNy         =          0

Segunda Condición de Equilibrio  (Equilibrio de rotación)

  “La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" .  Esto ocurre
cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
                    
 
 

`ti = `ti  +`t2i  +`t3i  + .... + `tni       =          0

Objetivos

Objetivos generales.- Demostrar que las fuerzas que actúen sobre una
partícula, no demuestran movimiento alguno sobre esta partícula.

Objetivos específicos.- Conocer los diferentes factores que pueden influir en

el equilibrio de una partícula

Obtener un conocimiento para así poderse aplicar dichas teorías en proyectos

Interpretación de resultados.-

Se puede decir que hubo un alto porcentaje de error debido a que en el proceso
de toma de datos pudo haber cierto tipo de error de fallas humanas es por eso
que al realizar los diferentes cálculos se observa que el porcentaje de error es
alto por lo cual se realiza tres pruebas, de las cuales la primera prueba presenta
un mayor error y no así como en las otras pruebas el error disminuye
presentando un menor error

Conclusiones

Se puede decir que es necesario verificar los datos que se pueden obtener
para así estar seguros de los resultados obtenidos puesto que al realizar los
diferentes cálculos se ve un porcentaje de error el cual puede ser alto o bajo

Recomendaciones

Tomar con la mayor presión los datos de los cuales se obtendrán los diferentes
resultados teóricos puesto que puede haber fallas humanas al medir o recabar
los diferentes datos

Verificar los diferentes conceptos teóricos al realizar los cálculos

Bibliografía.-

Classical Dynamics of Particles and Systems. Fourth Edition

J. GOLDEMBERG. Física General y Experimental Volumen 1.

 Equilibrio de un cuerpo rígido

FUNDAMENTO TEÓRICO

Para comenzar con el análisis del ejemplo tratado en este informe, debemos
definir cuál será
nuestro objeto de estudio y su medio ambiente, así como identificar las distintas
relaciones
existentes entre ambos; dichas relaciones no son más que las interacciones
físicas entre ambos y
sus leyes, es decir, las fuerzas y los principios que las gobiernan. Luego
aplicaremos los distintos
métodos de la mecánica newtoniana para determinar qué condiciones deben
cumplir dichas relaciones.
Antes que nada, convendrá describir brevemente las ideas y conceptos de la
dinámica de las rotaciones que utilizaremos en este informe. Se supone
asimismo que el lector tiene conocimientos de la cinemática de las rotaciones y
las leyes del movimiento de Newton, por lo que no entraremos
en detalles.

Torque o momento de una fuerza: Se define el torque de una partícula como

el producto vectorial:
τ=rÙF
del vector posición, que va desde el origen del referencial a la partícula y el
vector fuerza F que
actúa sobre la partícula. El modulo o valor numérico de dicho vector se calcula
como:
t = r F sen q
siendo F el modulo del vector fuerza y r el modulo del vector posición y q es el
valor del menor ángulo que forman dichos vectores.

Análogamente se define el torque de un sistema de partículas respecto a un

punto en un referencial inercial como la suma vectorial de los torques de cada
componente del sistema respecto al punto:

i i =Σr Ù F neto τ

Donde i r es el vector que va desde el origen del sistema de coordenadas a la

partícula i-ésima del sistema y i F es el vector fuerza que actúe sobre la
partícula i-ésima.
Objetivos

Objetivos generales.- Encontrar el centro de gravedad de un cuerpo rígido y

demostrar que el sistema mostrado en la figura 6.2 se encuentra en equilibrio
estático

Objetivos específicos.- Obtener el conocimiento para así poder calcular

cualquier centro de gravedad de cualquier objeto que se nos pueda presentar

Poder aplicar los diferentes teoremas teóricos propuestos para así poder hallar
los diferentes procedimientos que se nos pide para así poder acabar con el
informe.
Interpretación de resultados.-

Aplicando la fórmula para poder obtener el centro de gravedad del cuerpo del
cual se está tomando sus datos y al obtener los errores se pude decir que no
hubo un porcentaje alto de error al calcular todos los datos que se nos muestra
en los diferentes diagramas de cuerpo libre que se realice

Conclusiones

Se puede decir que al obtener los diferentes resultados obtenidos en

laboratorio tanto experimental como teórico pueden llegar a tener los diferentes
centros de gravedad de cada uno de los cuerpos que forman el cuerpo rígido y
asi poder obtener el centro de gravedad buscado

Recomendaciones

Revisar los conceptos teóricos del tema para así poder tener mayor idea delo
que se va a realizar durante la prueba.

Observar atentamente lo que se realiza para que así no haya problemas

durante la realización del informe.

Bibliografía.-

J. GOLDEMBERG. Física General y Experimental Volumen 1.

Marion & Thornton,