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FECHA DE ENTREGA:
INTRODUCCION.
Las leyes del movimiento tienen un interés especial aquí; tanto el movimiento orbital como la ley del movimiento de
los cohetes se basan en ellas.
Newton planteó que todos los movimientos se atienen a tres leyes principales formuladas en términos matemáticos y
que implican conceptos que es necesario primero definir con rigor. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento;
otro es la masa, la medición de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados
habitualmente por las letras F y m.
LEYES DE NEWTON.
Segunda ley o Principio Fundamental de la Dinámica La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente
proporcional a su aceleración.
Estas son las tres leyes de Newton y, a continuación, vamos a comentarlas cada una por separado.
PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no actúa ningún
otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento.
Así, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el interventor se está moviendo a una gran velocidad. Se
necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se
mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algún tipo de fuerzas
actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que
estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea
constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = (m v) / t = m v / t + (m / t) v
y recordando la definición de aceleración, nos queda F = m a Tal y como habíamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce
como Principio de conservación de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es
cero, la Segunda ley de Newton nos dice que: 0 = p / t
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad
de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de
conservación de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, la cantidad de
movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.
TRABAJO MECANICO.
Trabajo efectuado por una fuerza constante
Considere una partícula que experimenta un desplazamiento S a lo largo de una línea recta mientras actúa sobre ella
una fuerza constante F, que forma un ángulo θ con S, como en la figura
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
El trabajo W efectuado por un agente que ejerce una fuerza constante es el producto de la componente de la fuerza
en la dirección del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento de la fuerza.
W = (F cos θ) S
A partir de esta definición vemos que una fuerza no hace trabajo sobre una partícula si esta no se mueve. Es decir,
si S = 0, la ecuación produce W = θ
Ecuación general para el trabajo
La generalización por hacer para definir trabajo, que satisface el teorema del trabajo y la energía, y es el caso en el
que la fuerza no sólo actúa con magnitud variable, sino también con dirección variable. En este caso se denomina
trabajo infinitesimal al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
Donde F t es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, s es el módulo del vector desplazamiento,
y el ángulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales.
POTENCIA.
Desde un punto de vista práctico, es interesante conocer no sólo el trabajo realizado sobre un objeto sino también el
tiempo durante el cual se efectúa el trabajo. La tasa de tiempo a la cual se realiza el trabajo se conoce
como potencia.
Si una fuerza externa se aplica a un objeto (el cual, suponemos, actúa como una partícula), y si el trabajo hecho por
esta fuerza es W en el intervalo de tiempo, entonces la potencia promedio durante este intervalo se define como:
El trabajo hecho sobre el objeto contribuye a aumentar la energía del objeto. Una definición más general
de potencia es la tasa de transferencia de energía en el tiempo. La potencia instantánea es el valor del límite de la
potencia promedio cuando tiende a cero. Por tanto, la potencia instantánea puede escribirse:
Donde hemos aprovechado el hecho de que v = s / t.
ENERGIACINÉTICA.
Un planteamiento alternativo que nos permite entender y resolver problemas de movimiento es relacionar la
velocidad de una partícula con su desplazamiento bajo la influencia de alguna fuerza neta. La siguiente
figura muestra un bloque de masa m que se mueve hacia la derecha bajo la acción de una fuerza constante F.
Como la fuerza es constante, por la segunda ley de Newton sabemos que el bloque se moverá con aceleración
constante a. Si la partícula se desplaza una distancia s, el trabajo efectuado por la fuerza F es:
W = F s = (m a) s
ENERGÍA POTENCIAL.
Veremos ahora que un objeto también puede realizar un trabajo por efecto de la energía que produce su posición en
el espacio. Cuando un objeto cae en un campo gravitacional, el campo ejerce una fuerza sobre él en la dirección de
su movimiento, efectuando trabajo sobre él, con lo cual incrementa su energía cinética. Conspiremos un bloque que
se deja caer desde el reposo. Cuando es soltado el bloque cae hacia la tierra ganando velocidad y, en consecuencia,
ganando energía cinética. gracias a su posición en el espacio, el ladrillo tiene energía potencial (potencial para
realizar el trabajo) la cual se convierte en energía cinética conforme cae. La energía que un objeto tiene debido a su
posición en el espacio recibe el nombre de energía potencial gravitacional.
Ahora vamos a obtener una expresión para la energía potencial gravitacional de un objeto en un punto dado.
Consideremos un bloque de masa m a una altura inicial y i sobre el suelo, como en la figura anterior. Ignore
la resistencia del aire y considere que cuando cae el bloque la única fuerza que hace trabajo sobre él es la
gravitacional, m g. El trabajo realizado por la fuerza gravitacional conforme el bloque experimenta un
desplazamiento hacia abajo s es el producto de la fuerza hacia abajo por el desplazamiento:
Para ver la fórmula seleccione la opción "Descargar" del menú superior
La cantidad m g y representa la energía potencial asociada a un objeto en cualquier punto en el espacio. En
conclusión, la energía potencial es:
Ep=mgy
CONCLUSION.
"Las tres leyes del movimiento de Newton" se enuncian abajo en palabras modernas: como hemos visto todas
necesitan un poco de explicación.
1. En ausencia de fuerzas, un objeto ("cuerpo") en descanso seguirá en descanso, y un cuerpo moviéndose a una
velocidad constante en línea recta, lo continuará haciendo indefinidamente.
2. Cuando se aplica una fuerza a un objeto, se acelera. La aceleración es en dirección a la fuerza y proporcional
a su intensidad y es inversamente proporcional a la masa que se mueve: a = k (F / m) donde k es algún
número, dependiendo de las unidades en que se midan F, m y a. Con unidades correctas (volveremos a ver
esto), k = 1 dando a = F / m o en la forma en que se encuentra normalmente en los libros de texto F = m a De
forma más precisa, deberíamos escribir F = m a siendo F y a vectores en la misma dirección.
3. "La ley de la reacción" enunciada algunas veces como que "para cada acción existe una reacción igual y
opuesta". En términos más explícitos:
BIBLIOGRAFIA.
_ Coles Meter. Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial: GEDISA, 2005
_ HALLIDAY, David y RESNICK, Robert. Física. Parte 2. CECSA. México, 1974.
_ EISBERG, Robert M. y LAWRENCE S. Lerner. Física: Fundamentos y Aplicaciones. Volumen II. México,
1990.
_ SERWAY. Física. Tomo II. Editorial McGraw Hill. Tercera Edición. México, 1993.
_ FIGUEROA, Douglas. Física. Sistema de Partículas. Unidad 3. Editorial Italgráfica. Caracas, 1995.
_ RABBAT, José Alberto. Física. Introducción a la Mecánica. Fondo Editorial Interfundaciones. Caracas, 1990
www.Monografias.com,
www.elprisma.com
www.elrincondelvago.com
www.google.com
TSU Informática
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Objetivos:
1. Indicar correctamente todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo puntual.
2. Manejar correctamente la segunda ley de Newton en el caso de fuerzas constantes sobre una masa puntual.
IDENTIFICACIÓN DE FUERZAS:
Existen diferentes tipos de interacción entre los cuerpos: aquéllas que mantienen unidos los átomos hasta las que
mantienen la armonía entre los planetas. En este módulo estudiaremos las interacciones denominadas fuerzas de
contacto y el peso, que es una fuerza a distancia.
Ejemplo No 1:
a) Un proyectil que es lanzado al aire, si no tomamos en cuenta las corrientes de aire, sólo experimenta una
interacción con la tierra que lo atrae hacia el centro de ella. A esta interacción la llamamos peso; (Fig. 1a)
b) Un objeto que está en reposo sobre una superficie horizontal tiene peso, pero además experimenta una interacción
con la superficie, ya que ésta lo sostiene, empujándolo en forma perpendicular y hacia fuera de ella. A esta
interacción la llamamos normal. (Fig. 2a)
c) Un objeto que se mueve sobre una superficie horizontal con rugosidades, tiene peso y normal; pero además
experimenta otra forma de interacción con la superficie; ésta puede oponerse a su movimiento hasta el punto de
detenerlo. A esta interacción la llamamos fricción. (Fig. 3a)
d) Un objeto que es empujado con una barra sobre una superficie ideal lisa y sin rugosidades, tiene peso y normal;
pero además interactúa con la barra. Se ejerce una compresión sobre la barra y como ésta no se deforma, el objeto
experimenta una fuerza (que lo empuja) por medio de la barra. (Fig. 4a)
e) Un objeto que está atado a una cuerda y desciende tiene peso; pero además interactúa con la cuerda. Se ejerce una
tensión sobre la cuerda (no se puede ejercer compresión sobre una cuerda ya que ésta se deformar. De esta forma el
objeto experimenta una fuerza (que lo hala) por medio de la cuerda. (Fig. 5a)
Se puede encontrar que un objeto podría experimentar simultáneamente la acción de varias fuerzas como las
descritas anteriormente.
Después de determinar el tipo de fuerza procederemos a confeccionar el diagrama de cuerpo libre que consiste en
dibujar todas las fuerzas que actúan sobre la masa. Dado que no nos interesa la geometría del cuerpo lo reducimos a
la masa más simple que hay: un punto y concentramos toda la masa en ese punto que llamaremos centro de masa.
Dibujamos un plano cartesiano con líneas interrumpidas sobre este centro de masa de tal forma que el cruce de los
ejes coincida con este centro y dibujamos las fuerzas en la dirección de los ejes y actuando sobre la masa.
Ejemplo No. 2
Dibuje el diagrama de cuerpo libre para una masa que baja por un plano inclinado, si la superficie es rugosa y tiene
fricción, como muestra la Fig. 6a.
Para el cuerpo de la figura el diagrama de cuerpo libre en el centro de masa es la figura 6b, en donde se ha girado
convenientemente el sistema de coordenadas de tal forma que el eje en la dirección del movimiento sea paralelo al
plano inclinado. Entonces el peso hará un ángulo a respecto al eje y.
La fuerza aplicada a un cuerpo es directamente proporcional al producto de su masa por su aceleración. Esta relación
causa-efecto explica el comportamiento dinámico de un cuerpo y se escribe como:
∑ F = m a, (1a)
En donde el primer miembro equivale a la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Como m
es un escalar y no altera ni la dirección ni el sentido del movimiento entonces, la dirección y sentido de la
aceleración serán las mismas que las de la fuerza resultante. El problema entonces es, básicamente, la identificación
de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y su descomposición vectorial, si es necesaria.
Recordemos que en cinemática una aceleración es un cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo. Esto
significa que existe la posibilidad de que la aceleración sea cero, lo cual resulta en dos situaciones:
Lo que indica que nuestra primera expresión (1a.) puede tener la forma:
Σ F = 0, (1b)
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS:
→ →
Dada que la fuerza (F) y la aceleración (a) son vectores podemos descomponer la expresión (1a.), de acuerdo, a
direcciones perpendiculares entre sí, en este caso, para un plano cartesiano tendríamos:
→ →
∑ F x = m a x (2)
→ →
∑F=ma
→ →
∑ F y = m a y (3)
en todos los casos en que se analice el movimiento neto de la masa será sólo en una dirección de modo que (2) y (3)
pueden quedar como:
→ →
∑ F x = m a x (4)
→
∑ F y = 0 (5)
→
∑ F x = 0 (6)
→ →
∑ F y = m a y (7)
Nota 1: Se asignan como positivas todas las fuerzas y componentes que apunten en el sentido del movimiento.
EL PESO:
F y = m a y (8a)
de la cinemática sabemos que cualquier cuerpo que se mueve libremente sobre la tierra experimenta una aceleración
igual a g = 9,8 m / s2, entonces:
F y = m g (8b)
o en forma abreviada:
P = m g (8c)
la cual define la forma de encontrar el peso de cualquier masa en cualquier momento, ya sea que esté en reposo
o en movimiento.
La Fricción:
Si usted empuja un objeto que se encuentra en reposo sobre una superficie rugosa descubrirá que cuesta más
esfuerzo si lo empuja cuando ya está en movimiento. En el segundo caso, a pesar de que es la misma superficie
rugosa y el mismo objeto, el esfuerzo es menor. La razón de esto es que la fuerza de fricción que actúa en
contra del movimiento no es la misma cuando el objeto está en reposo que cuando está en movimiento.
La fricción se define como:
f N r = μ (9)
al parámetro relacionado con las superficies en contacto es μ y lo llamamos coeficiente de fricción, siendo N la
normal. Si el objeto está en reposo p. μ = μ s o coeficiente de fricción estático y si el objeto está en movimiento
μ = μ k o coeficiente de fricción cinético, donde:
μ s > μ k (10)
Ejemplo No 4.
Si un objeto se mueve sobre una superficie horizontal y se le está aplicando una fuerza que hace un ángulo
(con la horizontal como muestra la Fig. 7a), Su diagrama de cuerpo libre seria como el de la Fig. 7b), si no hay
fricción:
∑ F x = T x = m a (11)
T cos θ = m a
N + T sen θ - m g = 0
Ejemplo No. 5
Si la masa del ejemplo No. A (Fig. 7a) es de 6 Kg, la tensión es de 10 N, el ángulo es de 30º respecto a la horizontal
y la superficie no tiene fricción, determine la aceleración del bloque y el valor de la normal. Sen 30° = 0,5 y cos 30°
= 0,9.
Solución:
Podemos reemplazar el valor de la tensión, el ángulo y la masa en la primera expresión (11) para obtener la
aceleración del bloque:
10 N cos30º = (6 kg) a
1,5 m / s2 = a
N = 58,8 N – 5 N
N = 53,8 N
Ejemplo No. 6
Si en el ejemplo No.4 (Fig. 7a) hay fricción entre la superficie y el bloque, determine el diagrama de cuerpo libre y
las ecuaciones de movimiento.
Solución.
Σ F x = T x – F r = m a (13a)
T cos θ −μ c N = m a (13b)
el signo negativo de la fricción se debe a que esta actúa en sentido contrario al movimiento. Para calcular la normal
N utilizamos la expresión (12):
ΣFy=N+Ty−P=0
N = mg - T sen θ (13c)
Ejemplo No. 7
Si la masa del ejemplo No 6 (Fig. 8a) es de 5 Kg, y aplicamos la misma tensión de 20 N formando 37º con la
horizontal, pero está vez la superficie es rugosa con coeficiente de fricción cinético de 0,2. Encuentre la normal, la
fricción y la aceleración. Sen 37º = 0,6 y cos 37° = 0,8.
Solución:
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la Fig. 8a. Para encontrar la normal utilizamos la expresión 13c, de donde
se obtiene:
N = 49 N – 12 N = 37 N
y la aceleración
8,6N = (5Kg) a
a = 1,72 m / s2
Ejemplo No. 8
Para el sistema mostrado en la Fig.9. determine las expresiones para la tensión en la cuerda y para la aceleración si
no hay fricción entre el bloque A y la superficie y el sistema se mueve hacia la derecha.
→
ΣFx=maax
(14 a.)
T=mAa
ΣFy=0
N – PA = 0
(14 b.)
N–mAg=0
Como ambas masas se mueven simultáneamente la aceleración de la masa B es la misma que la masa A. Para el
bloque B las expresiones (6) y (7) quedarían como:
ΣFx=0 ΣFy=mBg
PB–T=mBa (15)
mBg–T=mBa
mBg–T=mBa
m B g – (m A g) = m B a
a = (m B g) / (m B + m A) = m B a
Como es la misma cuerda que une a las masas A y B entonces la tensión sobre A es la misma que sobre b, de esta
manera, reemplazamos la expresión (14 a) encontrada para la tensión en A en la expresión (15) y obtenemos: que
sería la aceleración del sistema. Luego podemos reemplazar esta aceleración en la expresión (14a) y obtener
entonces la tensión en la cuerda:
T=mBa
T = (m A m B g) / (m B + m A)
Ejemplo No. 9
Solución:
Σ F x = T = (10kg) a (18)
Σ F y = NA - 98N = 0 (19)
N A = 98N
Mientras que para la masa B, como no está en contacto con una superficie:
NB=0
a = 4,9 m / s2
T = 49 N
EJERCICIO DE PRÁCTICA No 1
1. Para las situaciones a, b, c, d, y e del ejemplo 2 determine las ecuaciones de movimiento para cada caso.
3. Si la masa del bloque de la Fig. 4b es de 10 kg y el coeficiente de fricción estático es de 0,25 entre la superficie y
el bloque determine la fuerza de compresión mínima que se debe aplicar para empezar a mover si bloque.
7. Si el bloque de la Fig. 6a es de 2 Kg, el ángulo de elevación del plano es de 30º y el coeficiente de fricción
cinético es de 0,3. Determine el valor de la normal y la aceleración del bloque.
RESPUESTAS.
1. (a) P = m g
(b) N = P = m g
(c) N = P = m g
- F r = m a,
o de otra forma
a=-μc g
(d) N = P = m g
T=ma
(e) m g – T = m a
2. a = - 0,98 m / s2
3. T = 24,5 N
4. a = 7,3 m / s
5. Para A
7. N = 17 N