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2
2.15 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en O y un par.
F
MO
A
O
de magnitud F, una de las cuales forma un par de momento M O r F .
Por ejemplo, en el ejercicio anterior, podemos sustituir la fuerza aplicada en el punto
D, por la misma fuerza aplicada en O, ms un momento
M O r F 1.200i 1.600 j 400k
kg * cm .
Del mismo modo, si en lugar de una fuerza se tiene que actan varias fuerzas sobre
un cuerpo rgido, en distintos puntos, pueden trasladarse todas a un punto O, de
modo que la fuerza en O es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas y el
momento en O es la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas
involucradas. Es decir:
FO
F ;
MO
M r F
EJERCICIOS
2.135)
400 N
200 N
4m
M = 1.800
N*m
SOLUCION:
a)
b)
600 N
600 N
MA
MB
2.136)
Q1
15
Q2
20 cm
P1
P2
SOLUCIN:
a)
MP = 20 x 30 = 600k kg-cm
MQ = - 15 x 40 = - 600k kg-cm
M = MP + MQ = 0
b)
R1 40i 30 j
R1 = 50 kgf
R2 40i 30 j
R2 = 50 kgf
36,9
36,9
Luego:
R1 R2 0 ,
2.137)
D
10
15
90 kgf
90 kgf
B
16
20 cm
SOLUCIN:
a)
M = 10 x 90 = 900 kg-cm, en sentido antihorario
Luego:
F x 36 = 900;
F = 25 kgf
F x 25 = 900;
F = 36 kgf
36
F x 39 = 900;
F = 23,08 kgf
2.138)
Cuatro clavijas de 2 cm de
dimetro estn sujetas a un
tablero, como se muestra.
Alrededor de las clavijas pasan
dos cuerdas de las que se tiran
con fuerzas de mdulos P = 8 kgf
y Q = 20 kgf. Calcular: a) El
momento resultante que acta
sobre el tablero; b) El dimetro
de las clavijas para que el
momento resultante sea de 300
kg-cm en sentido horario.
Q
4
8
4
4
P
8
10
SOLUCIN:
a)
MP = - 8(1 + 8 + 4 + 1) = - - 8 x 14 = - 112 kg-cm
MQ = - 20(1 + 6 + 1) = - 160 kg-cm
Luego,
M = MP + MQ = - 272 kg-cm
b)
8(12 + d) + 20(6 + d) = 300;
d = 3 cm
2.139)
y
300 kg-m
500 kg-m
B
A
40
C
z
40
500 kg-m
SOLUCIN:
M A 300i
2.140)
y
10
16 cm
x
10
15
12
10 kgf
12
15 kgf
SOLUCIN:
MX = - 15 x 24 = - 360 kg-cm
MY = 10 x 16 = 160 kg-cm
MZ = 10 x 12 = 120 kg-cm
Luego:
M = 411,83 kg-cm
cos X
360
0,874
411,83
X 150,94
cos Y
160
0,389
411,83
Y 67,14
cos Z
120
0,291
411,83
Z 73,1
Comprobacin:
i
0
j
0
10
MO
k
i
10 0
0
j
12
10
k
i
26 0
15
j
12
k
26
15
2.141)
y
25 kg-m
x
15 kg-m
35 kg-m
SOLUCIN:
M 15i 60k
kg m
M = 61,85 kg-m
cos X
15
0,243
61,85
cosY = 0
cos Z
X 104,04
Y = 90
60
0,97
61,85
Z 14,05
2.142)
y
A
M2
M1
3a
SOLUCIN:
LBA 2aj ak
LBC 3ai
LBC LBA 3a
0
j
0
2a
LBC LBA 3a 2
k
0 3a 2 j 2k
a
LBC LBA
3a 2 j 2k
1
j 2k
3a 2 5
5
LBC LBA
M
j 2k
M 1 M1
5
LDC ak
LDA LDC 3a
0
LDA LDC a 2
j
2a
0
k
0 2a 2i 3a 2 j a 2 2i 3 j
a
13
LDA LDC
a 2 2i 3 j
a 2 13
LDA LDC
1
2i 3 j
13
M
M 2 M2
2i 3 j
13
Luego:
M R M1 M 2 M
2
3
2
1
i
k
j
13 5
13
5
2.143)
10 14 cm
SOLUCIN:
PA = 8.000 kgf, dirigida hacia abajo
M = 8.000 x 0,24 = 1.920 kg-m, en sentido horario.
2.144)
6
30 P
16 cm
C
10
SOLUCIN:
a)
PA = 65 kgf, con la misma direccin y sentido que P.
kgf
rC / A 22i 10 j
MA
i
22
32,5
j
10
56,29
k
0 913,4k
0
kg cm
b)
PB = 65 kgf, con la misma direccin y sentido que P.
rC / B 16i 10 j
MB
i
16
j
10
k
0 575,7 k
32,5
56,29
2.145)
30 kgf
A
30 kgf
C
F
kg cm
SOLUCIN:
dX = 7,5 cm
dY = 4,33 cm
2.146) En el problema anterior hay que reemplazar el sistema fuerza-par por una
sola fuerza que sea equivalente. Determinar el valor necesario de para que la recta
de accin de la fuerza equivalente pase por el punto B.
SOLUCIN:
sen = 0,375;
= 22,02
2.147)
A
6 cm
B
SOLUCIN:
a)
FB = 500 N, hacia abajo
MB = 500 x 4 = 2.000 N-cm, en sentido horario
b)
F x 6 = 2.000;
F = 666,67 N
B
a
C
b
SOLUCIN:
a)
FA = P, dirigida hacia abajo
MA = Pa, en sentido horario
b)
FC = P, dirigida hacia abajo
MC = Pb, en sentido antihorario
2.149) En el ejercicio anterior determinar las fuerzas verticales F A y FC, aplicadas en
A y C respectivamente, que forman un sistema equivalente al original.
SOLUCIN:
FA + FC = P
Pa = FC(a + b)
FC
Pa
ab
FA
Pb
ab
2.150)
Se aplica una fuerza P = 30 kgf en una
P direccin perpendicular al mango en A
( = 0). Cuando la palanca est en
posicin vertical ( = 0), sustituir la
fuerza por: a) Un sistema fuerza-par
equivalente en B; b) Un sistema
equivalente formado por dos fuerzas
paralelas en B y C.
30 cm
B
10
C
SOLUCIN:
a)
FB = 30 kgf, hacia la derecha
MB = 30 x 30 = 900 kg-cm, en sentido horario
b)
FC x 10 = 900;
30 cm
FB
10
C
FC
Si se adopta un sistema de
coordenadas x y como el de la
figura, ste es independiente de .
a) A objeto de de formar un par,
necesariamente las fuerzas FB y FC
necesariamente
deben
ser
paralelas a P.
b)
Del problema anterior:
FC = 90 kgf
MB = 900cos = FCcos x 10
Por lo tanto FC = 90 kgf y es independiente del ngulo .
2.152)
P
y
10 cm
4
x
SOLUCIN:
PG = 25 ton
rP / G 10i 4k
i
M G 10
0
j
0
25
k
4 100i 250k
0
ton cm
X 111,8
2.500
0,928
2.692,66
Z 158,2
cos X
cosY = 0;
Y = 90
cos Z12
2.153) 16 cm
5,3
3,3
SOLUCIN:
P 1.500i kgf
rP / G 5,3 j 2,7 k
i
0
j
5,3
1.500
MG
k
2,7 4.050 j 7.950k
kg cm
y
C
3m
A
D
E
z
8m
B
2m
6m
SOLUCIN:
a)
6i 3 j 2k
AB
7
6i 3 j 2k
FO FAB AB 350
300i 150 j 100k kgf
7
rB / O 6i 6k
M O rB / O FAB
b)
i
6
300
j
0
150
k
6
900i 2.400 j 900k
100
FE 300i 150 j 100k kgf
M E rA / E FAB
i
0
300
rA / E 3 j
j
3
150
k
0
300i 900k
100
A
5
O
D
5
E
C
5
6
x
F
12 cm
SOLUCIN:
Usando el principio de transmisibilidad trasladaremos las fuerzas en C y G al punto
F, y la que acta en B al punto A y escribimos vectorialmente las cinco fuerzas.
FA 5i 5 j
FF 10i 5 j
R 15i 10 j
rF / O 12i 8k
M O rF / O FF 12
10
j
0
5
k
8 40i 80 j 60k
0
rA / F 12i 6 j 8k
i
M A rA / F FA 12
5
j
6
5
k
8 40i 40 j 30k
0
2.156) Determinar cul de las cinco fuerzas del problema anterior es equivalente a
un sistema fuerza-par situado en el origen y formado por:
FO 5 j
M O 40i 60k
SOLUCIN:
Como FO es vertical, slo pueden ser F A o FC, pero FA pasa por O, por lo tanto debe
ser la fuerza FC. Su momento respecto al origen es:
i
M O rC / O FA 12
0
j
6
5
k
8 40i 60k
0
D
5 kgf
30 kg-cm
20 kg-cm C
F
12 cm
5 kgf
5 kgf
40 kg-cm
20 kg-cm
30 kg-cm
6
x
8
5 kgf
20 kg-cm
SOLUCIN:
Primero escribiremos vectorialmente las fuerzas y momentos en cada punto y
calcularemos sus resultantes.
Punto A:
FA 5 j
M A 20i 40k
Punto B:
FB 5i
M B 20 j
Punto C:
FC 5 j
M C 20i
Punto D:
FD 0
MD 0
Punto E:
FE 0
ME 0
Punto F:
FF 5i
Punto G:
FF 5i
M G 20 j 30k
Resultantes:
M F 20 j 30k
FR 15i 10 j
M R 40i 20 j 40k
M O M R ri Fi
M O 40i 20 j 20k 12
5
j
6
0
k
i
0 0
0
5
j
0
0
k
i
8 12
0
5
j
0
5
k
8
0
rO / F 12i 8k
i
M F M O rO / F FR M O 12
15
j
0
10
k
8
0
2.158) Determinar cul de los cinco sistemas fuerza-par del problema anterior es
equivalente a un sistema fuerza-par situado en el origen y formado por:
FO 5 j
M O 60i 60k
SOLUCIN:
Como FO es vertical, slo pueden ser los sistemas del punto A o C. Se descarta el
sistema en A, puesto que como FA pasa por O, el momento es MA, distinto al que se
requiere. Por lo tanto debe ser el sistema C.
i
M Oy M C rC / O FC 20i 12
18 6
0
2.159)
A
z
k
8 60i 60k
0
28
j
6
C
M
12
24
SOLUCIN:
18i 40 j 24k
F 25
9i 20 j 12k
50
18i 24k
M 500
300i 400k
30
rA / D 24i 12 j 24k
i
M D M A rA / D F 300i 400k 24
9
j
12
20
k
24 36i 72 j 772k
12
FE 9i 20 j 12k
i
M E M rA / E F 300i 400k 0
9
j
40
20
k
24 300i 216 j 40k
12
2.161)
y
12
E
F
C
16 cm
SOLUCIN:
a) Para que el sistema pueda reemplazarse por una fuerza nica, los vectores F y M
deben ser perpendiculares. Es decir:
F M 0
o bien:
FMcos = 0
ai 12 j 16k
F 100
2
a
400
ai 12 j 16k
M 1.000
2
a
400
100 1.000
F M 2
a 2 400 0 a 20 cm
a 400
Entonces:
20i 12 j 16k
20
F 100
5i 3 j 4k
2
2
20 400
20i 12 j 16k
200
M 1.000
5i 3 j 4k
2
2
20 400
rP / C yj zk
i
20
M C rP / C F
0
2
5
j
y
3
k
20
z
2
4
4 y 3 z i 5 zj 5 yk
20
4 y 3 z i 5 zj 5 yk 200 5i 3 j 4k
MC
2
2
z = 6 cm
y = 8 cm
20
12
F
P
16 cm
C
En la figura de la izquierda
se muestra la posicin del
punto P, por el cual pasa la
fuerza
equivalente
que
cumple las condiciones del
problema.
2.162) Se carga una viga de 12 m de largo en las diversas formas que se muestran
en la figura. Encontrar las formas de carga que sean equivalentes.
(a)
(b)
200 kgf
200 kgf
1.800 kg-m
1.800 kg-m
(c)
200 kgf
(d)
200 kgf
600 kg-m
600 kg-m
(e)
(f)
200 kgf
1.800 kg-m
1.800 kg-m
(g)
200 kgf
(h)
1.800 kg-m
600 kg-m
200 kgf
200 kgf
SOLUCIN:
Para que dos sistemas sean equivalentes, la fuerza y el momento respecto a un
mismo punto deben ser idnticos. Calcularemos el momento respecto del extremo
derecho, que designaremos por D.
Sistema a):
F = - 200 kgf
MD = 1.800 kg-m
Sistema b):
F = - 200 kgf
Sistema c):
F = - 200 kgf
Sistema d):
F = - 200 kgf
MD = 600 kg-m
Sistema e):
F = - 200 kgf
MD = - 1.800 kg-m
Sistema f):
F = 200 kgf
MD = 1.800 kg-m
Sistema g):
F = 200 kgf
Sistema h):
F = 200 kgf
MD = - 1.800 kg-m
2.163) En el ejercicio anterior reducir cada uno de los sistemas de carga a una sola
fuerza e indicar su posicin.
SOLUCIN: Para cada caso buscaremos la posicin de la fuerza F que haga el
mismo momento respecto al punto D.
Sistema a):
F = - 200 kgf
MD = 1.800 kg-m
200d = 1.800
d = 9 m a la izquierda de D.
Sistema b):
F = - 200 kgf
200d = 600
d = 3 m a la izquierda de D.
Sistema c):
F = - 200 kgf
200d = 3.000
d = 15 m a la izquierda de D.
Sistema d):
F = - 200 kgf
MD = 600 kg-m
200d = 600
d = 3 m a la izquierda de D.
Sistema e):
F = - 200 kgf
MD = - 1.800 kg-m
200d = 1.800
d = 9 m a la derecha de D.
Sistema f):
F = 200 kgf
MD = 1.800 kg-m
200d = 1.800
d = 9 m a la derecha de D.
Sistema g):
F = 200 kgf
200d = 3.000
d = 15 m a la izquierda de D.
Sistema h):
F = 200 kgf
MD = - 1.800 kg-m
200d = 1.800
d = 9 m a la izquierda de D.
2.164)
50 kgf
150 kgf
SOLUCIN:
Trasladamos la fuerza de 150 kgf al extremo derecho obteniendo una fuerza
resultante de 200 kgf dirigida hacia arriba y un momento de 150 x 12 = 1.800 kg-m,
en sentido horario, similar al sistema h) del problema 1.150.
2.165)
4 ton
3 ton
2 ton
3
A
4m
Calcular la resultante de
las cargas y la distancia
entre el punto A y su
recta de accin en la
estructura y sistema de
cargas de la figura.
SOLUCIN:
4 3 2 9 ton
4 4 3 8 2 12 64 Rd 9d
d = 7,11 m a la derecha de A.
2.166)
90 kgf
30 kgf
50 kgf
SOLUCIN:
R 50i 120 j
tg
R = 130 kgf
120
2,4 67,38
50
O
50 12 30 12 90 12 120 kg cm
Es decir, el sistema es equivalente a una fuerza de 130 kgf a 67,38 con el eje x, y
un momento de 120 kg-cm, en sentido horario.
2.167)
D
P
20
200 kgf
C
20
150 kgf
20 cm
A
SOLUCIN:
a)
R = 350 50 = 300 kgf
MA = 150 x 20 + 200 x 40 50 x 60 = 8.000 = 300d
d = 26,67 cm por encima de A
b)
R = 350 500 = - 150 kgf
MA = 150 x 20 + 200 x 40 500 x 60 = - 19.000 = - 150d
d = 126,67 cm por encima de A
c)
R = 350 350 = 0
MA = 150 x 20 + 200 x 40 350 x 60 = - 10.000 kg-cm
2.168)
400 kgf
35
R
O
250 kgf
SOLUCIN:
2.169) Para mover una caja de embalaje que pesa 86,5 kgf, dos hombres la
empujan, mientras otros dos tiran de ellas mediante cuerdas. La fuerza ejercida por
el hombre A es de 75 kgf y la ejercida por B es de 25 kgf, ambas horizontales. El
hombre C tira con una fuerza de 60 kgf y el hombre D tira con una fuerza de 40 kgf.
Determinar la resultante de las fuerzas que actan sobre la caja.
60
60
1,5 m
.25
0,5
.25
C
B
1m
0,5
SOLUCIN:
60 kgf
40 kgf
25 kgf
75 kgf
O
86,5 kgf
FA 75i
rA / O 0,5 j
FB 25i
rB / O j
rC / O 1,75i 1,5 j
rD / O 0,25i 1,5 j
rW / O i
W 86,5 j
R=0
i
M O 75 0,5 25 86,5 1,75
30
j
1,5
k
i
0 0,25
51,96
20
j
1,5
k
0
34,64
50 kgf
40 kgf
30
30
30
G
50 kgf
SOLUCIN:
FA 40i
FC 20 j
rC / B 30i
40i 20 j
R = 44,72 kgf
tg
20
0,5 26,57
40
j
0
75,36
15,36
MB
k
0 460,66k
kg cm ,
MB = xRY = yRX
B
y
y
d
x 30 x
460,66
23,03 cm
20
460,66
11,52 cm
40
23,03
2.171)
30 kgf
100 kgf
30
A
8
C
10 cm
12
200 kg-cm
6
E
SOLUCIN:
M 200k kg cm
rC / B 10i
FC 30 j
tg
86,6i 20 j
20
0,231
86,6
13
M B M rC / B FC 200k 10
0
j
0
30
k
0 100 k kg cm
0
B
A
MB = xRY
D
y
x
R
100
5 cm
20
tg13
y
x 16
y 4,85 cm
2.172)
200 kgf
400
400
200
200
400
400
El techo de la estructura de
un edificio est sometido
por el viento a las cargas
que
se
muestran.
Determinar: a) El sistema
equivalente fuerza-par en
D; b) La resultante de este
sistema de cargas y su
recta de accin.
200
B
5
5m
10
C
SOLUCIN:
a)
tg
15
5 1
15 3
18,435
sen = 0,316
cos = 0,949
758,95i
r1 / D 10 j
r2 / D 5i 11,67 j
r3 / D 10i 13,33 j
r4 / D r5 / D 15i 15 j
r6 / D 20i 13,33 j
r7 / D 25i 11,67 j
r8 / D 30i 10 j
MD k
10
63,2
189,8
15
15
63,2
189,8
11,67
126,4
379,6
20
13,33
126,4
379,6
10
13,33
126,4
379,6
25
11,67
126,4
379,6
30
63,2
15
15
63,2
189,8
10
189,8
M D 7.602k
kg m , en sentido antihorario
b) Como la resultante est dirigida hacia la derecha, para que el momento tenga
sentido antihorario, su lnea de accin debe estar por debajo del punto D.
y
MD = 7.602 = yR
7.602
10,02 cm , por debajo de D.
758,95
2.173)
D
30
3
9 ton
30
3m
9 ton
2
3
5,25
SOLUCIN:
W 20 j
rW / A 2i
FC FD 4,5
3i j
rD / A 9 j
rC / A 1,75i 6 j
0
M A k 4,5
3
9
1
4,5
1,75
3
6
1
20
horario.
ton m , en sentido
9 3i 29 j
R = 32,92 ton
tg
164,8k
29
1,86
9 3
61,74
XR = MA
164,8
5,683 m , a la derecha de A.
29
2.174)
y
C
B
M
SOLUCIN:
PA PX i PY j
M A 200k
a)
rB / A 10 cos 60 i sen60 j
RBC PBC i
PX = PBC
M A rB / A R
PX
200k 10k
0,5
PX
0,866
0
200
23,09 kgf
8,66
b)
CD cos 60 i sen60 j
rD / A 20i
PY = - 0,866PCD
M A rD / A RCD
PY
200k 20k
1
PX
200
10 kgf
20
0
PY
PX = - 5,77 kgf
c)
DE cos 60 i sen60 j
rD / A 20i
PY = - 0,866PCD
M A rD / A RDE
PY
200k 20k
1
PX
200
10 kgf
20
0
PY
PX = 5,77 kgf
2.175) En el problema anterior, determinar la fuerza P que hace que la resultante del
sistema est dirigida segn una recta que une: a) Los puntos F y C; b) Los puntos E
y B.
SOLUCIN:
a)
PA PX i PY j
M A 200k
FC cos 60 i sen60 j
rO / A 10i
PY = 0,866PFC
M A rO / A RFC
PY
200k 10k
200
20 kgf
10
1
PX
0
PY
PX = 11,55 kgf
b)
EB cos 60 i sen60 j
rO / A 10i
PY = 0,866PEB
M A rO / A REB
PY
200k 10k
200
20 kgf
10
1
PX
0
PY
PX = - 11,55 kgf
2.176)
y
P
B
O
SOLUCIN:
a)
P P cos i senj
rO / D a i j
M D rO / D P Pak
cos
sen
Pa sen cos k
b)
dM D
Pa cos sen 0 cos sen
d
= 45
P P cos i senj
rO / E 2a cos 2 i
2 cos 2
M E rO / E P Pak
cos
a
2acos2
0
2 Pa cos 2 senk Pasen 2 cos k
sen
b)
dM E
Pa 2 cos 2 cos sen2sen 0 tg 2ctg 2
d
Resolviendo por aproximacin sucesiva:
= 35,26
(ME)Max = 0,77Pa
2.178)
y
P
O
r
SOLUCIN:
PA Pi
rA / O rj
PB P cos i sen j
RP
rB / O ri
P 1 cos i sen j
1 cos 2 sen 2
P 21 cos
M O rA / O PA rB / O rk
P
Pr k
1 cos
sen
Pr k Pr sen j
Pr
o bien:
y
a = 24
24 cm
30
B O
4
C
30
z
30 kgf
25 kgf
= - 52,5
Dos fuerzas de 30 y 25
kgf actan en los puntos
D y E, respectivamente,
de un tubo. Determinar:
a) Un sistema fuerza-par
equivalente en A; b) Un
sistema
fuerza-par
equivalente en B; c) Una
fuerza adicional P para
transformar el sistema
original en una sola
fuerza R aplicada al
origen de coordenadas.
SOLUCIN:
a)
FD 30 sen30 j cos 30 k 15 j 15 3k
rD / A 24i 4 j
rE / A 48i 4 j
R A 27,5 j 4,33k
M A rD / A FD rE / A FE
i
M A 15 24
0
j
4
k
i
0 12,5 48
j
4
1
k
0
b)
RB 27,5 j 4,33k
M A rD / B FD rE / B FE
rD / B 24i 4k
i
M B 15 24
0
j
0
1
rE / B 48i 4k
k
i
4 12,5 48
3
0
j
0
1
k
4 10i 415,7 j 960k
3
c)
PE PX i PY j PZ k
RO F PX i PY 27,5 j PZ 4,33 k
rD / O 24i
rE / O 48i
M O 15 24
0
j
0
1
k
i
0 48
3
0
j
0
PY 12,5
k
0
0
PZ 12,5 3
M O 15 24 3 48 PZ 12,5 3 j 15 24 48 PY 12,5 k 0
Por lo tanto:
48PZ 415,69 = 0;
48PY 960 = 0;
Finalmente:
P 20 j 8,66k
R 7,5 j 13k
2.180)
PZ = 8,66 kgf
Al perforar un agujero en
PY = una
20 kgfpared, un hombre
aplica una fuerza vertical de
15 kgf en B, mientras
empuja en C con una
fuerza de 5 kgf. a) Hallar las
otras componentes de la
fuerza total que debe actuar
en C si el taladro no debe
inclinarse hacia los ejes y o
z; b) Reemplazar el sistema
de fuerzas por un sistema
fuerza-par en A.
15 kgf
CZ
15
5 kgf
20 cm
20
CY
z
SOLUCIN:
a)
FB 15 j
rB / A 20i 15k
C 5i CY j C Z k
rC / A 40i
Para que el taladro no se incline hacia los ejes y o z, los momentos con respecto a
estos ejes deben ser cero.
i
M A rB / A FB rC / A C 20
0
j
0
15
k
i
15 40
0
5
j
0
CY
k
0
CZ
R A 5i 7,5 j
M A 225i
2.181)
20 ton
CY = 7,5 kgf
kgf
kg cm
20 ton
30 ton
10 ton
B
A
D
SOLUCIN:
ton
80 j
FA 20 j
FB 20 j
rA / O 3,5i
M O 3,5
0
j
0
20
M O 35i 35k
rB / O 3,5k
k
i
0 0
0
0
j
0
20
FD 10 j
FC 30 j
rC / O 3,5i
k
i
3,5 3,5
0
0
j
0
30
k
i
0 0
0
0
rD / O 3,5k
j
0
10
k
3,5
0
ton m
Como las cuatro fuerzas son verticales, la fuerza resultante tambin es vertical, por
lo que la coordenada y puede ser cualquiera. En particular, podemos hacer y = 0.
El momento de la resultante con respecto a O debe ser igual al momento de sus
componentes.
i
M O 35i 35k x
0
j
0
80
k
z 80 zi 80 xj
0
x = 0,4375 m
z = - 0,4375 m
2.182) Sobre una parrilla actan cinco cargas como se muestra en la figura.
Determinar la magnitud y la posicin de la recta de accin de la fuerza resultante.
35 kgf
50 kgf
x
C
D
F
60 kgf
A
1
H
1
B
1
z
25 kgf
1,5 2
80 kgf
3m
SOLUCIN:
FD 35 j
FE 60 j
rE / D i 1,5k
FF 80 j
rF / D 3i 2k
FG 50 j
rG / D 4i 1,5k
FH 25 j
rH / D 2i 5k
R 250 j
i
MD 1
0
kgf
j
0
60
k
i
1,5 3
0
0
j
0
80
M D 450i 550 k r R x
0
j
y
250
Por lo tanto:
k
i
2 4
0
0
j
0
50
k
i
1,5 2
0
0
j
0
25
k
5
0
k
z 250 zi 250 xk
0
550
2,2 m
250
2.183)
PC
PA
PB
C
SOLUCIN:
PA PA j
rA / O ri
PB PB j
rB / O r cos180 i sen180 k
PC PC j
rC / O r cos180 i sen180 k
R F PA PB PC j
Para que la resultante pase por O, el momento de las tres fuerzas con respecto a
este punto debe ser cero.
i
MO r
0
j
0
k
i
0 r cos
PA
j
0
k
i
sen r cos
PB
j
0
PC
k
sen 0
0
PC
sen
PB
PB
PCsen
P PC2 sen 2
2
B
cos
PA PC cos
1
PB
PB
cos
PA PC
2
P
P
PA PC cos
A C
cos
PB
PB
40 ton
y 2 P2 P2
2 P 2 PA2 PB2 PC2 P
A
B
C
cos A
2 PA PB
2 PA PB
50 ton
17,5 m
2.184) Una gra martima est montada en una balsa de 50 x 25 m; la pluma soporta
una carga de 40 ton y en la cubierta en E hay una carga de 50 ton. Determinar la
m
magnitud y punto de la carga adicional
ms pequea Q12,5
debera
colocarse en
O
x la balsa O.
cubierta, si
la
resultante
de
las
tres
cargas
debe
pasar
por
el
centro
de
7,5
E
12,5 m
10
25 m
z
15 m
SOLUCIN:
FE 50 j
rE / O 10i 5k
W 40 j
rW / O 25i 30k
M O 10
0
j
0
50
k
i
5 25
0
0
j
0
40
k
i
30 x
0
0
xQ = - 1.500
j
0
Q
k
z 0
0
950
1.500
z
x
2.185) Dos hombres estn roscando y en forma simultnea los extremos de una
tubera en ngulo. Cada uno de los hombres aplica un par de 10 kg-m y una fuerza
de 15 kgf, dirigida segn el eje de la seccin1,5
que
m est roscando. La rosca en A tiene
C
sentido horario y en B tiene sentido contrario. a) Sustituir el sistema
dado de fuerzas
x
B
90
por una fuerza y un par1,5
enmC; b) Demostrar que el sistema dado puede reducirse a
10 kg-m
una fuerza nica y determinar la recta de accin de
la fuerza.
A
z
15 kgf
10 kg-m
15 kgf
SOLUCIN:
a)
FA 15k
rA / C 1,5k
FB 15i
rB / C 1,5i
Como ambas fuerza pasan por C no realizan momento respecto a este punto. Por lo
tanto el sistema puede escribirse:
M C 10i 10k kg m
b) Para que el sistema pueda reducirse a una sola fuerza, ambos vectores deben ser
perpendiculares. Es decir:
r xi yj zk
Entonces:
r R M C 10i 10k
i
x
j
y
k
z
15
15
15 yi 15 x 15 z j 15 yk
De donde:
x=z
F2
De donde
y = - 0,667 m
Por lo tanto, la fuerza R debe actuar en un plano paralelo al xz, 0,667 m por debajo
del punto C.
O
a
z
F3
2.186)
F1
SOLUCIN:
a)
F1 Pi
r1 / O ai aj
F2 Pj
r2 / O aj ak
F3 F3 k
r3 / O ai ak
R Pi Pj F3 k
MO a
P
j
a
0
k
i
0 0
0
0
j
a
P
k
i
a a
0
0
j
0
0
k
a aPi aF3 j aPk
F3
P = - 2F3
P
2
b)
R P i j k
2
R P 11
1 3
P
4 2
r xi yj zk
Hagamos:
MO r R P x
x
y
z P
z i P z j P x y k
2
2
Igualando coeficientes:
y
za
2
x
a
z
2
2
xy=-a
Si z = 0, entonces:
y = 2a,
x=a
Si y = 0, entonces:
x = - a,
z=a
2.187) Tres fuerzas actan sobre el cubo de arista a que se muestra en la figura del
problema anterior. Calcular la magnitud y eje del torsor equivalente a las tres fuerzas
si F1 = F2 = F3 = P.
SOLUCIN:
R Pi Pj Pk
RP 3
i
MO a
j
a
k
i
0 0
j
a
k
i
a a
j
0
k
a aPi aPj aPk
M O aP i j k
M O aP 3
cos
3aP 2
1
3aP 2
R aP 2 1 1 1
MO
aP 3
R
P 3
i j k aP i j k
M OR aP 3
3
R Pi Pj
MO a
P
M OR
RP 2
j
a
0
k
i
0 0
0
0
j
a
P
k
a aPi aPk
0
R aP 2
aP 2
MO
R
2
P 2
aP 2
aP 2 i j
aP
M OR
R
i j
2
2
2
2
aP
aP
M O M O M OR aP i k i j i j 2k
2
2
Eje del torsor:
i j k
aP
r R M O x y z zPi zPj P x y k i j 2k
2
P P 0
Igualando coeficientes:
z
a
2
xy=-a
R
Si x = 0, se tiene que y = M
a.
M O aP 2
2.189) Sobre un bloque rectangular actan las cinco fuerzas representadas que
estn dirigidas segn las aristas. Reducir el sistema de fuerzas a: a) Un sistema
fuerza par en el origen; b) Un torsor, especificando su eje y paso.
Y
10 kgf
5 kgf
5 kgf
6 cm
8 cm
X
4 cm
5 kgf
10 kgf
SOLUCIN:
a)
F1 5i
r1 / O 6 j
F2 10k
r2 / O 8i 6 j
F3 5 j
r3 / O 8i 6 j 4k
F4 5i
r4 / O 8i 4k
F5 10 k
r5 / O 0
MO 0
5
j
6
0
k
i
0 8
0
0
j
6
0
k
i
0 8
10
0
j
6
5
k
i
4 8
0
5
j
0
0
k
4
0
F 5i 10k 5 j 5i 10k R
5 j
M O 80i 70k
M OR 100 j
M O 80i 70k r R x y z 5 zi 5 xk
0 5 0
z = 16 cm
- 70 = - 5x
x = 14 cm
paso
M OR 100
20 cm
R
5
5 kgf
O
X
MOR
16 cm
16 cm
F1 5i
r1 / O 6 j
F2 20k
r2 / O 8i 6 j
F3 5 j
r3 / O 8i 6 j 4k
F4 5i
r4 / O 8i 4k
F5 20k
r5 / O 0
MO 0
5
j
6
0
k
i
0 8
0
0
j
6
0
k
i
0 8
20
0
j
6
5
k
i
4 8
0
5
j
0
0
k
4
0
F 5i 20k 5 j 5i 20k R
5 j
M O 140i 70k
M OR 180 j
M O 140i 70k r R x
j
y
k
z 5 zi 5 xk
0 5 0
z = 28 cm
- 70 = - 5x
x = 14 cm
paso
M OR 180
36 cm
R
5
5 kgf
O
X
MOR
28 cm
14 cm
2.191)
B
P
a
SOLUCIN:
a)
FA P
ai ak
ik
P
a2 a2
rA / O ak
FB P
ai ak
ik
P
2
2
2
a a
rB / O aj
2P
RO FA FB
i
2
i
P
MO
0
2
1
j
0
0
M O rA / O FA rB / O FB
2 Pi
k
i
P
a
0
2
1
1
j
a
0
k
aP
0
i j k
2
1
aP
M OR
i
2
M OR
aP
2
i j k
aP
M O M O M OR
j k r R P 2 x y z P 2 zj yk
2
1 0 0
P 2z
aP
P 2y
2
a
2
B
P
a
y
2
MOR
R
X
aP
paso
M OR
a
2
R
P 2 2
2.192)
y
20 ton
20 ton
P ton
10 ton
B
A
D
SOLUCIN:
a)
FA 20 j
rA / O 3,5i
FB 20 j
rB / O 3,5k
FC Pj
rC / O 3,5i
FD 10 j
rD / O 3,5k
R F 50 P j
ton
M O 3,5
j
0
20
k
i
0 0
0
j
0
20
M O 35i 70 3,5 P k r R
MO x
0
j
y
50 P
k
i
3,5 3,5
0
j
0
P
k
i
0 0
0
j
0
k
3,5
10
ton m
k
z 50 P zi 50 P xk 35i 70 3,5 P k
0
Igualando coeficientes:
(50 + P)z = - 35
(1)
(2)
Pero:
-1x1
Si x = -1:
20
4,44 ton
4,5
Si x = 1:
120
48 ton
2,5
35
50 P
z 1
z 1
35
0,643 m
50 4,44
35
0,357 m
50 48
Finalmente:
4,44 P 48 ton
- 0,643 z - 0,357 m
b) En este caso x2 + z2 1;
(3)
70 3,5 P
50 P
35
50 P
Reemplazando en (3):
70 3,5P 2 352 1
50 P 2 50 P 2
70 3,5P 2 35 2 50 P 2
P2 52,44P + 322,22 0
La funcin es cero con P = 7,11 ton y P = 45,33 ton.
En el grfico que se incluye puede verse que la condicin de que la resultante quede
en un crculo de radio 1 m se cumple si:
7,11 P 45,33 ton
Con P = 7,11 ton
x = 0,79 m
z = - 0,613 m
z = - 0367 m
2.193)
y
a
24 cm
30
B O
4
C
30
z
30 kgf
25 kgf
SOLUCIN:
a)
FD 30 sen30 j cos 30 k 15 j 15 3k
rD / O ai
rE / O 24 a i
RO 27,5 j 4,33k
M O rD / O FD rE / O FE
i
M O 15 a
0
j
0
1
0 12,5 24 a
3
0
0
1
dM O 1
2
2
3 300 2,5a 300 27,5a
da
2
a = - 7,74 cm
2.194)
Y
B
b
a
M
R
SOLUCIN:
Las fuerzas aplicadas en A y B son perpendiculares al eje y, por lo que sus
componentes en esta direccin deben ser cero.
FA FAX i FAZ k
rA / O aj
FB FBX i FBZ k
rB / O a b j
Tanto la fuerza resultante como el momento tienen slo componente x, por lo que
podemos escribir:
RO R X i FAX FBX i
FAZ + FBZ = 0;
FAZ = - FBZ
M O M X i rA / O FA rB / O FB
MO
i
0
FAX
j
a
0
k
i
0 0
FAZ
FBX
j
ab
0
k
0
FAZ b i aFAX a b FBX k M X i
FAZ
FAZ
MX
b
R X FAX FBX
ab
FBX
a
FBZ
ab
b
FBX FBX FBX
a
a
a
FBX R X
b
Por lo tanto:
ab
M
FA
RX i X k
b
b
M
a
FB R X i X k
b
b
b)
FAX
ab
RX
b
FAX
MX
b
400
10 20
FA
k 90i 20k
60i
20
20
400
10
FB
k 30i 30k
60i
20
20
2.195)
Y
R
4
12 cm
Z
SOLUCIN:
12i 6 j 4k 1
OA
6i 3 j 2k
14
7
rB / O 4 j
FXZ FX i FZ k
rF / O xi zk
(1)
FBY = 30 kgf
(2)
FBZ + FZ = 20 kgf
(3)
MO
i
0
FBX
j
4
30
k
i
0 x
FBZ
FX
j
0
0
k
z 4 FBZ i xFZ zFX j 4 FBX k
FZ
Igualando coeficientes:
4FBZ = 240;
FBZ = 60 kgf
- 4FBX = 80;
FBX = - 20 kgf
De la ecuacin (1):
FX = 80 kgf
De la ecuacin (3):
FZ = - 40 kgf
X + 2Z = 3
P2(0, 1,5)
Por lo tanto:
FB 20i 30 j 60k
kgf
FXZ 80i 40 k
2.196) Demostrar que, en general, se puede sustituir un torsor por dos fuerzas,
elegidas de tal manera que una de ellas pase por un punto dado, mientras que la
otra est contenida en un plano dado.
SOLUCIN:
Sean:
M O y RO
el torsor dado
incgnitas)
Entonces:
RO FA FB R X i RY j R Z k
M O rA / O FA rB / O FB M X i M Y j M Z k ,
FA n 0
fuerzas
SOLUCIN:
Sean:
M O y RO
el torsor dado
Entonces:
RO FA FB R X i RY j R Z k
M O rA / O FA rB / O FB M X i M Y j M Z k ,
FA FB 0
FA FB 1
Con lo cual se cuenta con ocho ecuaciones para encontrar las ocho incgnitas del
problema.
2.198) Demostrar que un torsor puede reemplazarse por dos fuerzas, una de las
cuales tenga una lnea de accin conocida.
SOLUCIN:
Sean:
M O y RO
el torsor dado
FA FA i j k , cuya lnea de accin es conocida (una incgnita, F A).
(seis incgnitas).
rA / O xi yj zk , el vector de posicin de FA
Entonces:
RO FA FB R X i RY j RZ k
M O rA / O FA rB / O FB M X i M Y j M Z k ,
Con lo cual se cuenta con seis ecuaciones para encontrar las seis incgnitas del
problema.
2.199)
Sustituir el sistema de
fuerzas
y
pares
representados, por un
sistema
fuerza-par
equivalente en el origen
de coordenadas.
F2 = 50 kgf
20
F3 = 100 kgf
20 cm
12
F1 = 100 kgf
X
400 kg-cm
400 kg-cm
SOLUCIN:
F1 100k
kgf
r1 / O 12 j
F2 50 j
kgf
r2 / O 20i 12 j 20k
F3 100i
r3 / O 12 j
kgf
M 400i 400k
MO M 0
0
j
12
0
kg cm
k
i
0 20
100
0
j
12
50
k
i
20 0
0
100
j
12
0
k
0
0
RO
F 100i 50 j 100k
M O 2.600 i k r RO
i
x
100
j
y
50
k
z 50 2 y z i 100 x z j 50 x 2 y k
100
2Y + Z = 52
X + 2Y = 52
Plano XY:
Z = X = 0;
Y = 26 cm
Plano YZ:
X = Z = 0;
Y = 26 cm
Plano XZ;
Y = 0;
X = Z = 52 cm
2.201)
100 kgf
SOLUCIN:
10 cm
8 cm
8 cm
C
30 kgf
400 kg-cm
FC 30 j
30
rC / B 8i
FE 100
3i j
3
1
i j 50
2
2
M B 400k 8
0
j
0
30
rE / B 16i 10 j
j
0 50 16
0
3
10
1
M B 93,97 k
M B 93,97k
0
50 3
y
20
k
0 50 3 yk
0
M B 93,97 k
i
x
50 3
j
0
20
k
0 20 xk
0
8,7
B
4,7
h
D
1,085
4,7
11,3
PD PD j
rD / B 16i
M B 93,97 k 16
0
j
0
P
k
0 93,97 16 P k 0
0
2.203)
Las fuerzas de 100 kgf forman
un par de 1.200 kg-cm y se
aplican, junto con una fuerza Q
= 150 kgf, al montaje de la
figura. Este montaje se apoya
sobre bujes en los puntos B y
C. Sustituir el sistema de
fuerzas por: a) Un sistema
equivalente fuerza-par en B; b)
Un
torsor
equivalente 4
(encontrar el paso y eje del A
mismo.
Z
C
Y
20 cm
100 kgf
30
4 cm
Q
SOLUCIN:
Q 150i
M B M P rG / B Q
100 kgf
kg cm
rG / B 4 j 4k
12 cm
M B 1.039,23i 600k
i
0
j
4
150
k
4 1.039,23i 600 j 1.200k
0
R B 150i
b)
M BR 1.039,23i
M B M B M BR 600 j 1.200k
i
j k
M B 600 j 1.200k r R B x y z 150 zj 150 yk
150 0 0
Igualando coeficientes:
150z = 600;
z = 4 cm
- 150y = 1.200;
y = - 8 cm
paso
M BR 1.039,23
6,93 cm
RB
150
2.204)
Una placa cuadrada de lado a se
encuentra sometida a las cuatro cargas
que se muestran. Determinar dnde
corta a la placa la recta de accin de la
resultante.
F
A
4F
2F
3F
SOLUCIN:
FA Fj
FB 2 Fj
rB / A ai
FC 3Fj
rC / A ai ak
FD 4 Fj
rD / A ak
rR / A xi zk
MA a
0
10 j
j
0
2F
k
i
0 a
0
j
0
3F
k
i
a 0
0
j
0
4F
k
a 7 aFi 5aFk
0
M A 7 aFi 5aFk rR / A R x
j
0
k
z 10 Fzi 10 Fxk
10 F
Igualando coeficientes:
7aF = 10Fz;
z = 0,7a
- 5aF = - 10Fx;
x = 0,5a
2.205)
Una fuerza P de magnitud 500
kgf acta segn una recta que
une los puntos A y B, como se
muestra
en
la
figura.
Determinar el momento de P
respecto a: a) El origen O; b)
Una recta que forma ngulos
iguales con cada uno de los
semiejes
coordenados
positivos.
Z
SOLUCIN:
Y
B
20 cm
9 cm
P
A
a)
20i 12 j 9k
AB
25
20i 12 j 9k
P P AB 500
400i 240 j 180k
25
i
M O rB / O P 10 20
40
j
5
24
rB / O 20i 5 j
k
0 900i 3.600 j 2.800k
18
kg cm
M O 9 2 36 2 28 2 46,49 kg m
X = 101,16;
b)
Y = 39,25;
Z = 52,96
3 cos 1 cos
2
1
3
Luego:
i jk
3
i jk
M OL M O 9i 36 j 28k
31,75 kg m
3
2.206)
Tres fuerzas actan sobre
A
una placa como se indica en
la figura. Determinar: a) Un
60
sistema equivalente fuerza- 20 kgf
par en C; b) Los puntos
donde la recta de accin de
la resultante corta al borde de
la placa.
O
Y
B
50 kgf
C
6 cm
6 cm
40 kgf
SOLUCIN:
a)
FA 20
3
1
i j
2
2
rA / C 6i 6 j
1
1
FD 50
i
j
2
2
rD / C 6i
FE 40i
rE / C 6i 6 j
M C 10 6
3
j
6
1
k
i
0 25 6
0
2
j
0
2
k
i
0 6
0
40
j
6
0
k
0 191,8k kg cm
0
RC
F 58,03i 45,35 j
tg X
45,35
b)
G
DX
C
DY
H
X
45,35DX = 191,8;
DX = 4,23 cm
58,03DY = 191,8;
DY = 3,305 cm
DX
X 6
X 6
X 9,451 cm
DY
Y
0,781 Y 7,381 cm
DX
X
rG / C 6i Y 6 j
rH / C X 6 i 6 j
Para el punto G:
M C rG / C R
i
6
58,03
j
Y 6
45,35
k
0 45,35 6 58,03 6 58,03Y k 191,8k
0
Y = 7,384 cm
Del mismo modo, para el punto H:
M C rH / C R
i
X 6
58,03
j
6
45,35
k
0 45,35 X 58,03 6 45,35 6 k 191,8k
0
X = 9,45 cm
QC Q X i QY j
rC / D 6i
FA 20
rA / D 12i 6 j
3
1
i j
2
2
1
1
FD 50
i
j
2
2
rD / D 0
FE 40i
rE / D 6 j
M D 10 12
3
40
0 6
0
QX
QY
QY = - 77,32 kgf
Como la resultante debe tener la direccin BD, las magnitudes de sus componentes
debe ser igual. Por lo tanto:
QX 58,03 = 31,97;
QX = 90 kgf
Luego:
Q 90i 77,32 j
2.208)
20 ton
Y
10 ton
30 ton
E
D
10 ton
C
Z
SOLUCIN:
FA 10 j ton
rA / O 5i
FC 10 j ton
FD 30 j ton
rD / O 5i
FE 20 j ton
R 70 j ton
rR / O xi zk
MO 5
0
j
0
10
k
i
0 2,5
0
M O 43,3i 175k
j
0
k
i
4,33 5
10
j
0
30
k
i
0 2,5
0
j
0
k
4,33
20
ton m
M O 43,3i 175k rR / O R x
0
j
0
k
z 70 zi 70 xk
70
Igualando coeficientes:
70z = - 43,3;
z = - 0,619 m
- 70x = 175;
x = - 2,5 m
2.209) En el ejercicio anterior, determinar las magnitudes de las cargas hacia abajo
que deben aplicarse en los puntos B y G, para que la resultante de las seis cargas
pase por el centro de la placa.
SOLUCIN:
FB FB j
ton
FG FG j
ton
j
0
FB
k
i
4,33 2,5
0
0
j
0
FG
k
4,33 0
0
FB FG = 10
FB + FG = 70
2.210)
Dos torsores, cada uno
con un eje perpendicular al
eje y, se aplican segn se
muestra, a una caja de
engranajes. Determinar: a)
Un sistema equivalente
fuerza-par en el origen O;
b)
Un
torsor
nico
equivalente, con su eje y
paso.
FG = 30 ton
Y
O
30
8 cm
14 cm
600 kg-cm
100 kgf
A
200 kgf
400 kg-cm
SOLUCIN:
FA 200k
rA / O 8 j
kgf
rB / O 14 j
M A 400k
RO
F 86,6i 150k
150y = - 1.546,6;
y = - 10,31 cm
- 86,6z = 0;
z=0
Tanto R como M son perpendiculares al eje y, por lo que el torsor est en un plano
paralelo al plano xz, desplazado 10,31 cm hacia abajo. El eje del torsor, entonces,
queda definido por la direccin de R.
paso
M OR
253,6
1,46 cm
R
173,2
2.211)
La traccin F en el cable
que est unido al punto C
del mecanismo de la figura
es de 1.000 N. Reemplazar
la fuerza ejercida en C, por
un sistema fuerza par: a( en
A; b) en B.
1,25 m
20
1m
30
B
SOLUCIN:
a)
M A rC / A FC 1,95
939,7
b)
j
1,125
342
k
0 1,95 342 939,7 1,125 k 1.724,1
0
M B 0,866
939,7
j
0,5
k
0 0,866 342 939,7 0,5 k 766
342
N m
2.212)
Un dirigible se amarra mediante un
cable sujeto a la cabina en el punto
B. Si la fuerza de traccin en el
cable es de 200 kgf, reemplazar la
fuerza ejercida por el cable en B,
por un sistema equivalente formado
por dos fuerzas paralelas aplicadas
en A y C.
4m
6m
60
SOLUCIN:
Primero trasladamos la fuerza al punto A generando un momento M A.
kgf
rB / A 6i m
M A rB / A FB
i
6
j
0
k
0 1.039,2k
100
173,2
P
P
d
60
30
A
10 m
kg m
N m
d = 10cos30 = 8,66 m
Ahora ponemos un par de fuerzas P, paralelas a F B, cuyo momento debe ser igual a
MA. As:
8,66P = MA = 1.039,2 kg-m;
P = 120 kgf
Por lo tanto:
FA = 200 -120 = 80 kgf, hacia abajo
FC = 120 kgf
Vectorialmente:
M r
Fi 0
Las dos ecuaciones vectoriales anteriores, dan origen, cada una de ellas, a tres
ecuaciones escalares, haciendo cero las componentes x, y, z, respectivamente. Es
decir:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Mx = 0
My = 0
Mz = 0
EJERCICIOS
3.1)
Se aplica una fuerza F = 600 N al pedal de un
freno en A. Si la distancia AB es de 20 cm,
determinar el momento de la fuerza con respecto
al punto B cuando = 30: a) Haciendo el
producto vectorial; b) Utilizando las componentes
de F.
75
B
a)
SOLUCIN:
50
M B rA / B F 0,052
519,62
j
0.193
300
M B 115,9 N m , o bien,
k
0 0i 0 j 0,052 300 0,193 519,62 k
0
MB = 115,9 N-m
b)
F
FX = Fcos30 = 519,62 N
FX
FY = Fsen30 = - 300 N
rX = rcos75 = 0,052 m
rY
rY = rsen75 = 0,193 m
B
MB = - FXrY FYrX
FY
75
rX
a)
Cable
3m
c)
12
3
F
F
60
A
Empotramiento Rgido
SOLUCION:
a)
Rx
R x 4 1.300
12
Rx = 1.275 kgf
Ax
5
12
3 1.300
3 0
13
13
1.300 kgf
Ay
0 Ax 1.275 1.300
5
13
Ax = 775 kgf
0 Ay 1.300
12
13
Ay =1.200 kgf
b)
F cos 60 4 1.300
5
12
3 1.300
3 0
13
13
30
F = 2.550 kgf
1.300 kgf
5
Fx 0 Ax 2.550 cos 60 1.300 13
Ax = 775 kgf
Ax
Ay
12
13
AY = 3.408,36 kgf
c)
M A 1.300
5
12
3 1.300
3 0
13
13
MA = 5.100 kg*m
1.300 kgf
MA
Ax
5
Fx 0 Ax 1.300 13
Ay
Ax = - 500 kgf
;
0 Ay 1.300
12
13
Ay = 1.200 kgf
3.4)
Un hombre levanta un tabln de 4 m de
largo que pesa 10 kgf, tirando de una
cuerda. Determinar la fuerza de traccin
en la cuerda y la reaccin en A cuando
= 45.
SOLUCIN:
30
AX
45
AY
30
A
FC
10 kgf
15
FC 0,97 FC i 0,26 FC j
rB / A 2,83i 2,83 j
W 10 j
rG / A 1,41i 1,41 j
A AX i AY j
Para el equilibrio:
M A FC
i
2,83
0,97
j
2,83
0.26
k
i
0 1,41
0
0
j
1,41
10
k
0 0
0
W A 6,81i 1,83 j 10 j AX i AY j 0
F F
16 cm
A
10 cm
B
200 kgf
16 cm
SOLUCIN:
30
tg
BY
16 cos 30
8 3
3
16 16 sen30
24
3
= 30
BX
200 kgf
FA
30
FA 0,5 FA i 0,866 FA j
FC 200i
B B X i BY j
i
M
13
,86
B
A
0,5
j
8
0,866
k
i
0 8,66
0
200
j
5
0
F F
k
0 0
0
FA = 125 kgf
FC B 0
137,5 2
108,25
tg
108,25
0,787 ;
137,5
175 kgf
= 38,2
3.6)
Una carga W est sustentada por una polea.
Demostrar que si la polea est en equilibrio, las
fuerzas F1 y F2 son ambas iguales a W/2.
F1
F2
O
R
SOLUCIN:
- F1R + F2R = 0
F1 = F2 = F
F F
F2 W 0 W 2 F F
W
2
r1
3.7) El elevador r2de cadena que Fse muestra en la figura puede emplearse para
levantar un peso W tirando del extremo libre de la cadena con una fuerza ms
pequea F. a) Obtener una expresin de la magnitud de F en funcin de W, r 1 y r2; b)
W = 3.000 kgf, r1 = 14 cm y r2 = 15 cm, determinar la magnitud de la fuerza F
necesaria.
O
R
SOLUCION
a) Despreciaremos la pequea inclinacin de los cables debido a que el espesor de
las poleas es despreciable con respecto a la distancia entre ejes de las poleas
superior e inferior.
W
W
r2
r1 Fr2 0
2
2
F
b)
W/2
W/2
W
r2 r1
2r2
3.000
15 14 100 kgf
2 15
3.8)
La escalera AB de largo L y peso
W, puede izarse mediante el cable
BC. Determinar la fuerza F
necesaria para levantar el extremo
B, separndolo nicamente del
suelo. a) En funcin de W y ; b) Si
h = 4 m, L = 5 m y W 35 kgf.
L
A
h/2
SOLUCION:
a)
AY
AX
2Lcos
M
F
90
+ + = 180
L
cos F cos Lsen FsenL cos 0
2
W cos
W cos
2 cos
sensen cos cos
2
2
2
b)
sen
h 4
0,8
L 5
cos = 0,6
26,56
2
= 53,13
cos
0,894
2
3.9)
Se aplica una fuerza vertical P a la
manivela de largo a, de un torno de
peso W. Determinar la fuerza F en el
cable y la reaccin en O: a) En funcin
de P, W, r, a y ; b) Si P = 20 kgf, W =
10 kgf, r = 10 cm, a = 30 cm, = 75.
SOLUCION:O
Y
a)
P
W
a
r
35 0,6
11,74 kgf
2 0,894
P
W
Fr Pasen 0
Pasen
r
OY F W P 0
OY = F + W + P
OX = 0
b)
20 30 sen75
57,96 kgf
10
C
B
FAB
0,1 m
A
30
30
0,15 m
D
FCD
SOLUCIN:
a)
100 kgf
FCD
FCD
EY
b)
100 E X 0
EY 38,49 0
100tg 30
38,49 kgf
1,5
E X 100 kgf
EY 38,49 kgf
Reaccin resultante en E:
RE
tg
2
Y
38,39
0,384 21,05
100
RE
3.11) En el ejercicio anterior calcular la fuerza mxima que se puede ejercer sin
peligro sobre el eslabn AB si el valor mximo admisible de la reaccin en E es de
500 kgf.
SOLUCIN:
Del ejercicio anterior:
EX = FAB
EY = FCD
FCD
FAB tg 30
0,385 FAB kgf
1,5
RE
E X2 EY2
2
2
FAB
FCD
1,072 FAB 500 kgf
3.12)
2 ton
Para la estructura de la
figura,
determinar
las
reacciones en A y B.
4m
3 ton
4m
4m
30
SOLUCIN:
2 ton
3 ton
4m
2 ton
3 ton
4m
4m
4 ton
2,5 m
BX
RA
60
BY
- 4 x 2,5 2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12B Y = 0
BY = 9,17 ton
4m
4 ton
A
4m
2 ton
3 ton
R A sen60 2 3 3 2 9,17 0
R A 0,958 ton
2,5 m
4 0,479 B X 0
B X 4,479 ton
4 x 2,5 2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12BY = 0
BY = 7,5 ton
R A sen60 2 3 3 2 7,5 0
R A 2,89 ton
4 1,443 B X 0
B X 2,557 ton
2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12BY = 0
BY = 8,33 ton
R A sen60 2 3 3 2 8,33 0
R A 1,92 ton
0,962 B X 0
B X 0,962 ton
SOLUCIN:
2 ton
4m
3 ton
4m
2 ton
3 ton
4m
4m
4 ton
2,5 m
BX
BY
AY
- 4 x 2,5 2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12B Y = 0
BY = 9,17 ton
AY 2 3 3 2 9,17 0
4 BX 0
AY 0,83 ton
B X 4 ton
3.16)
Un soporte mvil que desliza sin roce
en un tubo vertical se mantiene en
reposo con un cable sujeto a C y por
rodillos en A y B. Determinar la fuerza
en el cable y las reacciones en A y B.
Medidas en mm.
60 40
60 kgf
400
B
A
C
80
SOLUCIN:
FC
60 kgf
RB
RRAA
60 FC 0
FC 60 kgf
R A RB 0
R A RB R
60 500 80 R 0
R 375 kgf
3.17)
Una barra de peso despreciable AD est
suspendida de un cable en B y soporta una
carga W = 400 kgf en C. Las paredes son
lisas. a) Si d = 16 cm, determinar la fuerza en
el cable y las reacciones en A y D; b)
Encontrar la distancia mxima d que puede
emplearse sin peligro, si el valor mximo
admisible de la reaccin en A es de 250 kgf.
Medidas en mm.
220
100
D
240
C
B
A
d
SOLUCIN:
RA
FB 400 0
FB = 400 kgf
400 kgf
R A RD 0
RA = RD = R
RD
FB
R A 100 kgf
RD = 100 kgf
Otra forma de enfocar el problema es observar que la carga y la fuerza F B forman un
par de momento M = 400 x 6 = 2.400 kg-cm, el que debe ser equilibrado por el par
que forman RA y RD, de magnitud 24R = 2.400, de donde obtenemos R = 100 kgf.
b)
Para RA = RD = R = 250 kgf, el momento de este par es M = 250 x 24 = 6.000
kg-cm. Por lo tanto el momento mximo que puede hacer el par que hace la carga y
la fuerza FB es:
M = 400(dMAX 10) = 6.000
De donde:
dMAX = 25 cm
F
100
A
240
2
B
100
1
C
3
100
4
D
180
SOLUCIN:
a)
100 kgf
RB
RC
F
RD
(1)
RB + RC = 125
(2)
De donde:
RB = 115 kgf
RC = 10 kgf
RD 75 kgf
b) Como ambas reacciones estn dirigidas hacia abajo, pueden quitarse los rodillos
1 y 3. en la parte inferior.
RB
100 kgf
RC
- RC + 2RB = 180
(1)
RBcos - RCcos = 0
RD
cos = 0,8
RB = R C
(2)
De donde:
RB = RC = 180 kgf
Ambas en el sentido que se supuso.
R D 100 kgf
3.20)
Un hombre sujeta una tabla de 1 m de largo por
ambos extremos, mientras otro hombre aprieta
unos tornillos en la tabla con un destornillador,
aplicando un momento de 2 kg-m. Determinar
las fuerzas ms pequeas que tiene que ejercer
el hombre sobre la tabla para mantenerla
inmvil cuando se aprieta un tornillo: a) En el
punto medio de la barra; b) A 30 cm del extremo
derecho.
SOLUCIN:
a) y b) El Momento M = 2 kg-m puede trasladarse paralelamente en su plano sin
producir modificaciones estticas, por lo que para ambos casos se obtiene el mismo
resultado.
FA
FA FB 0
FA = FB = F
FB
FB x 1 = 2
F = 2 kgf
L/3
B
2L/3
2L/3
C
M
M
30
30
(b)
(a)
L/3
L/3
B
2L/3
B
2L/3
30
30
(c)
(d)
L/3
B
2L/3
L/3
2L/3
B
C
L/2
D
M
30
30
(f)
(e)
SOLUCIN:
a)
L/3
B
2L/3
AX
MA
30
(a)
AY
M
M
AX 0
AY 0
- MA + M = 0
MA = M
b)
MB
L/3
2L/3
M
A
BX
BY
BX 0
BY 0
M MB = 0
30
MB = M
(b)
L/3
2L/3
BX
B
M
BY
30
AX
30
A
(b)
AY
M BY L 0 BY
AY BY 0
AY
M
, en sentido contrario al que se supuso.
L
M
, en el sentido que se supuso.
L
M
AY
2M
A
L
, dirigida hacia verticalmente hacia arriba
cos 30
3 L 3
2
Entonces:
AX Asen30
2M
L 3
1
M
Finalmente:
AX B X 0
M
, en sentido contrario al que se supuso.
L 3
BX
Y
L/3
X
2L/3
BX`
B
BY
30
(b)
AY
M
F
X'
Y'
AY ' L cos 30 M 0
AY '
M
2M
L cos 30 L 3
BX ' 0
AY ' BY ' 0
BY '
2M
L 3
d)
Y
L/3
2L/3
BX
B
M
30
(b)
AY
BY
M
F
AY L M 0
AY
M
L
BX 0
AY BY 0 BY
M
L
e)
Y
L/3
X
2L/3
BX
30
AX`
(b)
AY
M
F
X'
Y'
M
2M
Lsen30
L
M B X ' Lsen30 0
BX '
AX ' B X ' 0
2M
AX '
AY ' 0
L/3
2L/3
C
M
BY
30
(b)
AX
B X B X ' cos 30
BX
AY
BX
2M
3 M 3
L
2
L
AX B X 0
M BY L 0 BY
AY BY 0
f)
M 3
L
AX
AY
M
L
M
L
Y
L/3
X
2L/3
BX`
B
30
(b)
DY
AY
X'
DY
2
Y'
AY ' DY sen60 0
3
DY
2
F
F
DY
DY
AY '
L
2M DY 2 M
M B X ' Lsen30 0 DY B X '
2
L
2
L
4M
L
BX '
2M
AY '
2M 3
3.22) Determinar las reacciones en los puntos de apoyo del montaje de poleas de la
figura, suponiendo cada vez los siguientes tipos de apoyo: a) Una articulacin en A y
un pasador en una ranura horizontal en C; b) Una articulacin en A y un pasador en
una ranura vertical en D; c) Un perno fuertemente apretado en A.
90 kgf
15 cm
10
A
90 kgf
C
B
16
20 cm
SOLUCIN:
a)
D
90 kgf
15 cm
10
A
AX
90 kgf
C
B
16
AY
20 cm
CY
Las fuerzas que actan sobre las correas en las poleas forman un par cuyo
momento es M = 90 x 10 = 900 kg-cm. Entonces:
M
F
AY CY 0
CY 25 kgf
AX 0
900 36CY 0
AY 25 kgf
b)
15 cm
10
A
AX
90 kgf
C
B
16
AY
DX
90 kgf
20 cm
900 15D X 0
AX D X 0
D X 60 kgf
AX 60 kgf
AY 0
c)
DX
90 kgf
AX
AY
15 cm
10
MA
90 kgf
C
B
16
20 cm
90 90 AX 0
AX 0
AY 0
Las dos fuerzas de 90 kgf forman un par que hacen un momento de 90 x 10 = 900
kg-cm, en sentido antihorario. Por consiguiente, una suma de momentos en A, nos
permite obtener MA = 900 kg-cm, en sentido horario, como se muestra en la figura
anterior.
3.23) Calcular las reacciones en los puntos de apoyo del montaje de poleas del
problema anterior, suponiendo cada vez los siguientes tipos de apoyo: a) Un
pasador en una ranura horizontal en B y una articulacin en D; b) Un pasador en una
ranura vertical en B y una articulacin en D; c) Un perno fuertemente apretado en B.
SOLUCIN:
a)
DY
DX
90 kgf
15 cm
10
A
90 kgf
C
B
16
20 cm
BY
90 90 AX 0
BY DY 0
AX 0
900 20 BY 0
BY 45 kgf
DY = 45 kgf
b)
DY
DX
90 kgf
15 cm
10
A
B
16
BX
20 cm
90 kgf
C
90 90 B X D X 0
DY 0
D
BX DX
DY 0
900 15 B X 0
B X 60 kgf
DX = 60 kgf
c)
D
90 kgf
15 cm
10
MB
A
90 kgf
C
B
16
20 cm
BY = 0
900 M B 0
M B 900 kg cm
250 kgf
1,5 m
A
150 kgf
150 kgf
1m
4m
1m
150 kgf
3m
C
SOLUCIN:
300 kgf
250 kgf
1,5 m
150 kgf
4m
150 kgf
1m
1m
150 kgf
3m
BX
BY
CY
BX 0
CY = 200 kgf
AY = 800 kgf
3.25) Para el problema anterior, suponiendo que el mximo valor posible de la
reaccin en B es 2.000 kgf y que la reaccin en C debe estar dirigida hacia arriba,
determinar la mayor fuerza adicional P, hacia abajo, que puede aplicarse en el punto
A.
SOLUCIN:
250 kgf
300 kgf
1,5 m
A
150 kgf
150 kgf
1m
4m
150 kgf
3m
1m
2.000 kgf
CY
P = 1.028,57 kgf
CY = 28,6 kgf
3.26) La gra de la figura soporta una carga W = 500 kgf. Determinar las reacciones
para cada uno de los tres tipos de apoyo indicados.
B
2m
1m
2m
1m
2m
1m
1m
2m
60
(a)
1m
(b)
(c)
SOLUCIN:
a)
BX
AY 500 0
1m
2m
500 kgf
AY = 500 kgf
- 500 x 3 + 4BX = 0
AX
BX = 375 kgf
AY
AX 375 0
AX 375 kgf
b)
1m
2m
60
C
F
500 kgf
F cos 60 4 500 3 0
F = 750 kgf
AY 750sen60 500 0
AY =1.149,5 kgf
AX
AY
AX F cos 60 0
AX 375 kgf
c)
BX
2m
1m
C
500 kgf
AY 500 0
AY = 500 kgf
- 500 x 3 + MA = 0
AX
AY
MA
MA = 1.500 kg-cm
AX 0
3.27) Una barra delgada homognea tiene 60 cm de largo y pesa 7,5 kg. Determinar
las reacciones para cada uno de los cuatro tipos de apoyo de la figura.
cable
A
60
(a)
SOLUCIN:
(c)
(b)
(d)
a)
BX
60 cm
7,5 kgf
AX
AY
7,5
60
cos 60 B X 60 sen60 0
2
AX 2,16 0
AY 7,5 0
AX 2,16 kgf
AY 7,5 kgf
b)
BY
BX
7,5 kgf
B X 2,16 kgf
AY
M
F
X
60
cos 60 BY 60 cos 60 0
2
BX 0 BX 0
7,5
AY 3,75 0
BY 3,75 kgf
AY 3,75 kgf
c)
BX
60cos260 = 15
7,5 kgf
60cos60
FC
AY
FC 15 7,5
60
cos 60 B X 60 sen60 0
2
FC = 3,464BX 7,5
FC cos 30 B X 0
(1)
B X 0,866 FC
(2)
BX = 3,25 kgf
AY 3,75sen30 7,5 0
d)
AY 9,375 kgf
7,5 kgf
AX
MA
AY
AX 0
AY 7,5 0
AY 7,5 kgf
7,5
60
cos 60 M A 0
2
M A 112 ,5 kg cm
3.28)
Determinar las reacciones en los puntos de
apoyo del soporte angular de la figura,
suponiendo sucesivamente los siguientes tipos
de apoyo: a) Una articulacin en A y un pasador
en una ranura horizontal en B; b) Un pasador en
una ranura horizontal en A y una articulacin en
B; c) Un perno fuertemente apretado en B. Todas
las medidas en cm.
100 kgf
D
30
30 kgf
E
10
B
6
12
200 kg-cm
6
C
SOLUCIN:
a)
AX
6
12
AY
- 50 x 8 + 30 x 18 200 + 24BY = 0
200 kg-cm
C
AX 100 cos 30 0
AX = 86,6 kgf
10
BY
30 kgf
100 kgf
30
D
AY 50 30 2,5 0
BY = 2,5 kgf
AY 17,5 kgf
b)
30 kgf
100 kgf
30
D
6
12
AY
BY 50 30 17,5 0
c)
100 kgf
30
D
8
BX
6
12
AX 100 cos 30 0
AX = 86,6 kgf
MB
BY 2,5 kgf
BY
30 kgf
10
AY = 17,5 kgf
C
Y
50 x 16 - 30 x 6 200 + 24AY = 0
200 kg-cm
B X 100 cos 30 0
BX = 86,6 kgf
BX
10
BY
50 x 16 - 30 x 6 200 - MA = 0
200 kg-cm
6
C
MA = 420 kg-cm
BY 50 30 0
BY 20 kgf
3.29) Determinar las reacciones en los puntos de apoyo del soporte angular del
problema anterior, suponiendo, cada vez, los siguientes tipos de apoyo: a) Una
articulacin en A y un pasador en una ranura vertical en C; b) Un pasador en una
ranura horizontal en A y una articulacin en C; c) Un perno fuertemente apretado en
C.
SOLUCIN:
a)
AX
AY
AY 50 30 0
AY = 20 kgf
6
12
- 50 x 8 + 30 x 18 200 + 18CX = 0
200 kg-cm
C
CX
10
30 kgf
100 kgf
30
D
CX = 3,33 kgf
AX = 89,93 kgf
b)
CX = - 86,6 kgf
12
AY
200 kg-cm
6
CX
c)
CY 67,45 kgf
30 kgf
E
6
10
12
200 kg-cm
CX
AY = - 47,45 kgf
47,45 50 30 CY 0
100 kgf
30
D
CY
C X 100 cos 30 0
10
30 kgf
100 kgf
30
D
C
MC
CY
C X 100 cos 30 0
CX = - 86,6 kgf
50 x 16 - 86,6 x 18 - 30 x 6 200 + MC = 0
MC = 1.138,8 kg-cm
CY 50 30 0 CY 20 kgf
3.30)
Se emplea un poste de telfono de 5 m de
altura, que pesa 150 kg, para soportar los
extremos de dos conductores. a) Si la
fuerza F2 es cero, calcular la reaccin en la
base A; b) Determinar la fuerzas ms
grande y ms pequea para F 2 si el valor
del momento en A no puede exceder de
100 kg-m.
B
10
20
F1 = 40 kgf
F2
SOLUCIN:
a)
B
10
20
F1 = 40 kgf
F2 = 0
F2
F
150 kgf
AX
MA
AY = 150 + 40sen10
AY
AY = 156,9 kgf
40 cos105 M A 0
M A 196,96 kg m
b)
Para F2 0:
Se han considerado dos valores para M A puesto que ste puede tener sentido
horario o antihorario.
Con MA con sentido antihorario, con MA = 100 kg-m (signo positivo):
196,96 4,698F2 + 100 = 0;
F2 = 63,13 kgf
F2 = 20,64 kgf
Por lo tanto:
20,64 F2 63,13 kgf
G
C
6
B
E
30 cm
SOLUCIN
a)
80 kgf
MA
AY 80 0
AY = 80 kgf
M
AY
M A 80 30 0
MA = 2.400 kg-cm
b)
AY = 80 kgf
AY
80 kgf
RG
M
RH
RG R H 0
A
4RH 80 x 30 =0
RH = 600 kgf
RG = 600 kgf
15
25 cm
B
SOLUCIN
30 cm
F
15
15
25 cm
B
A
80 kgf
BX
30 cm
BY
F = 34,12 kgf
3.33)
A
60
D
55
20 kgf
30
25
B X 59,1 kgf
BY 49,24 kgf
SOLUCIN:
FC
A
FC
20 x 55 55FCsen60 + 25FCsen30 = 0
60
DX
30
55
FC = 31,3 kgf
25
DY
20 kgf
FC cos 60 cos 30 D X 0
DX = 11,46 kgf
20 FC sen60 sen30 DY 0
tg
DY
22,76
1,986 63,21
D X 11,46
DY 22,76 kgf
3.34)
Polea
Cable
150 kgf
100 kgf
3m
SOLUCIN:
a)
B
150 kgf
A
100 kgf
AX
AY
150sen
150cos
La lnea horizontal que une el apoyo de la polea con el apoyo A tiene el mismo largo
que la barra, formando un tringulo issceles, por lo que los ngulos que forman los
catetos con la hipotenusa, son iguales, como se muestra en la figura de la derecha.
2 + (180 ) = 180
Descompondremos la fuerza de 150 kgf que acta sobre el cable, en una fuerza
paralela a la barra de magnitud 150cos y otra perpendicular a ella de magnitud
150sen. Ahora tomamos momentos respecto al punto A:
M
3sen
3
3 1 cos
2 cos 0 cos sen
2
2
2 2
2
8cos2 + 9cos 9 = 0
cos
9 81 36 8 9 19,21
0,638
28
16
= 50,35
= 25,18
b) Reacciones en A
AX 135,75 kgf
AY = 163,82 kgf
3.35) Resolver el problema anterior suponiendo que la fuerza de 100 kgf aplicada en
B, est dirigida horizontalmente hacia la derecha.
SOLUCIN:
150sen
100 kgf
B
150cos
A
AX
AY
3
3
3 1 cos
sen sen
2
2
2 2
2
sen
sen 2 1 cos 2
9
1 cos
8
8cos2 9cos + 1 = 0
cos
Luego:
3.36)
9 81 4 8 9 7
0,125 y 1
28
16
= 0
= 82,82
b
L
B
F
SOLUCIN:
M
tg
Fa
Fa
arctg
PL
PL
3.37) Se dan los siguientes valores para la varilla de control del problema anterior: L
= 40 cm; a = 16 cm; b = 10 cm; F = 150 kgf; P = 100 kgf. Determinar, si existe, el
valor de correspondiente al equilibrio: a) Despreciando el dimetro de las poleas;
b) Suponiendo que el dimetro de cada polea es de 2 cm; c) Despreciando el
dimetro de cada polea y suponiendo que la fuerza horizontal P est dirigida
horizontalmente hacia la derecha.
SOLUCIN:
a)
Fa 150 16
0,6 30,96
PL 100 40
tg
F a 2 150 18
0,675 34,02
PL
100 40
tg
c)
BY
b
L
BX
F
Por lo tanto el equilibrio es independiente del ngulo y slo requiere que PL = Fa.
Con los datos dados:
100 x 40 150 x 16
4.000 2.400
B
L
SOLUCIN:
a)
PLsen AY L cos W
AY Ptg
P
L
cos 0
2
W
2
AY
P Bsen 0
P
sen
W
Pctg 0
2
AY W B cos 0
tg
W
ctg
2P
tg
W
20
ctg
ctg 60 1 0,577 0,423
2P
2 10
Ptg
b)
= 22,93
3.39)
Una varilla delgada y homognea de largo L y
peso W est suspendida de dos cuerdas de
igual longitud. a) Determinar el ngulo si se
aplica un momento M a la varilla; b) Demostrar
que si ambas cuerdas deben estar tensas, el
valor de M debe ser menor que 0,5WLsen.
A
M
SOLUCIN:
a)
Y
FB
FA
A
M
(1)
(2)
FA FB
ctg
FA FB
M W
FB
L
cos FB Lsen 0
2
W cos
M
2 sen
Lsen
B
M W
L
cos FA Lsen 0
2
(3)
FA
W cos
M
2 sen
Lsen
FA FB
WL cos
cos
sen
2M
ctg
WL
sen
W cos
M
W cos M
2 sen Lsen
2
L
W cos
M
0
2 sen
Lsen
2M
WL
ctg 1 M
tg
WL
2
3.40)
Dos ruedas A y B, de pesos W y 2W,
respectivamente, estn unidas mediante
una varilla de peso despreciable y pueden
rodar libremente sobre dos planos
inclinados a 45. Calcular el ngulo que
forma la varilla con el plano inclinado AC
cuando el sistema est en equilibrio.
B
A
C
45
45
SOLUCIN:
RA
45
W
-45
45
2W
RB
90-
R A cos 45 R B cos 45 0
Rsen45 W 2W Rsen 45 0
R A RB R
3W
2
2,12W
3W
3W
sen 45
cos 45 W cos 45 0
2
2
3
3
1
tg 45 1 0 tg 45
2
2
3
- 45 = 18,43
= 63,43
a) Problema 3.5
Una palanca de 26 cm de largo est
articulada en B y sujeta en A a un
cable. Determinar la fuerza de
traccin en el cable y la reaccin en
B.
16 cm
A
10 cm
B
200 kgf
16 cm
C
D
2 + + 90 = 180
BY
2 + = 90
BX
P
FA
C
45
5P
La ecuacin anterior no puede ser igual a cero para = 90, como se demuestra a
continuacin.
Para = 90:
5P
10 P
sen90 cos 45 sen45
0
8sen 45 FA
8 2 FA
b) Problema 3.12
2 ton
Para la estructura de la
figura,
determinar
las
reacciones en A y B.
4m
3 ton
4m
4m
SOLUCIN:
2 ton
3 ton
4m
2 ton
3 ton
4m
4m
4 ton
2,5 m
RA
4m
4 ton
A
4m
2 ton
3 ton
BX
BY
2,5 m
- 4 x 2,5 + 2 x 8 + 3 x 4 2 x 4 12RAcos = 0
RA
5
6 cos
cable
A
60
(a)
(c)
(b)
(d)
B
FCsen
7,5 kgf
FCcos
30
FC
FC cos B 0
A FC sen 7,5 0
C
B FC cos
A 7,5 FC sen
(1)
(2)
A L cos 60 7,5
L
cos 60 B Lsen60 0
2
(3)
/cos60
60
D
55
30
20 kgf
SOLUCIN:
FC
A
FC
20 x 55 55FCsen60 + aFCsen30 = 0
60
DX
55
30
a
DY
20 kgf
3.42) Doce placas rectangulares idnticas de 1 x 1,5 m que pesan 100 kg cada una,
estn mantenidas en un plano vertical. Todas las conexiones est formadas por
articulaciones, apoyos mviles o bielas. Determinar en cada caso si: a) La placa est
totalmente, parcialmente o impropiamente ligada; b) Las reacciones estn
estticamente determinadas; c) La placa se mantiene en equilibrio en la posicin
representada. Tambin, siempre que sea posible, calcular las reacciones.i)FC
D
A
C
B
C
B
AX
AY
100 kgf
a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
AY 100 50 0
FC 50 kgf
AX 0
AY 50 kgf
FC
C
B
FB
100 kgf
a) Impropiamente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
FC 50 kgf
FB 0
FD 100 50 0
FD 50 kgf
D
A
C
B
FD
C
B
AX
AY
100 kgf
a)Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
100 0,75 FD 1 0
FD 75 kgf
75 AX 0
AX 75 kgf
AY 100 0
AY 100 kgf
iv)
DY
D
DX
C
B
C
B
AX
AY
100 kgf
a) Impropiamente ligada
b) Estticamente indeterminada (tres ecuaciones y cuatro incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
100 0,75 D X 1 0
75 AX 0
D X 75 kgf
AX 75 kgf
AY DY 100 0
v)
FD
D
FC
C
B
100 kgf
a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y dos incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
FD 100 50 0
FC 50 kgf
FD 50 kgf
DY
D
DX
B
100 kgf
BX
a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
100 0,75 B X 1 0
B X 75 kgf
75 D X 0
D X 75 kgf
DY 100 0
DY 100 kgf
vii)
FD
C
B
C
B
AX
100 kgf
a) Impropiamente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y dos incgnitas).
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
100 0,75 FD 1 0
75 AX 0
FD 75 kgf
AX 75 kgf
100 0
OBSERV.: No hay equilibrio debido a que no hay reacciones que soporten el peso y
el cable inferior no puede trabajar a compresin.
viii)
DY
FC
D
C
A
DX
C
B
100 kgf
a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
DX 0
DY 100 50 0
FC 50 kgf
DX 0
DY 50 kgf
ix)
DY
D
FC
DX
a) Impropiamente ligada
b)
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
100 kgf
D X FC 0 D X FC
DY 100 0
C
DY 100 kgf
DY 50 kgf
DY
D
C
A
DX
B
AY
a) Impropiamente ligada
b)
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
100 kgf
M
xi)
100 0,75 75 0
DY
D
DX
C
A
C
B B
Y
100 kgf
a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas)
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
M
F
BY 50
kgf
DX 0 DX 0
DY 100 50 0
DY 50 kgf
xii)
DY
D
FC
DX
B
A
100 kgf
Y
a) Impropiamente ligada
b) Estticamente indeterminada (tres ecuaciones y cuatro incgnitas)
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.
100 0,75 75 0
3.43) Una cercha pequea est sostenida de ocho maneras diferentes, segn se
indica. Todos los apoyos consisten en articulaciones, apoyos mviles o eslabones.
Responder a las preguntas hechas en el problema anterior para cada estructura y,
siempre que sea posible, calcular las reacciones, suponiendo que P = 10 ton.
i)
F
B
3m
3m
A
A
AX
C
2m
2m
2m
2m
AY
a) Completamente ligada
b) Isosttica
c) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin:
M
F
3FB 2 10 0
6,67 AX 0
AY 10 0
FB 6,67 ton
AX 6,67 ton
AY 10 ton
ii)
B
3m
3m
A
A
AX
2m
2m
2m
2m
AY
FC
P
a) Impropiamente ligada
b)
c) No hay equilibrio, como se muestra a continuacin
2 10 20 0
iii)
B
3m
3m
A
A
AX
2m
2m
2m
2m
AY
P
b) Completamente ligada
b) Isosttica
d) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin
FC
M
F
FC 5 ton
AX 0
2 10 4 FC 0
AY 10 5 0
AY 5 ton
iv)
BX
B
3m
3m
A
A
AX
2m
2m
2m
2m
P
a) Impropiamente ligada
b) Hiperesttica
c) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin:
M
F
3B X 2 10 0
B X 6,67 ton
6,67 AX B X 0
AY 10 BY 0
AX B X 6,67 ton
AY BY 10 ton
v)
BY
B
3m
3m
A
A
AX
2m
2m
2m
P
a) Impropiamente ligada
b) No aplica
c) No hay equilibrio, como se muestra a continuacin:
2 10 20 0
vi)
B
3m
3m
A
A
2m
2m
2m
2m
AY
CY
a) Parcialmente ligada
b) Isosttica
d) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin
M
F
2 10 4 FC 0
AY 10 5 0
FC 5 ton
AY 5 ton
vii)
B
3
3m
3m
A
A
CX
2m
2m
2m
AY
P
a) Parcialmente ligada
b) Isosttica
d) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin
M
F
2 10 4 AY 0
5 10 0,6 B 0
AY 5 ton
B 8,33 ton
BY = 0,6B = 5 ton
BX = 0,8B = 6,67 ton
B X C X 0 C X 6,67 ton
viii)
B
3
3m
3m
CY
A
AX
2m
2m
2m
AY
a) Parcialmente ligada
b) Hiperesttica
e) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin
M
F
2 10 4 AY 0
AY 5 ton
5 10 0,6 B CY 0 0,6 B CY 5
BY = 0,6B
BX = 0,8B
AX B X 0
Fy
Q
A
Fx
B
r
Recordemos que en un punto puede actuar ms de una fuerza, pero stas siempre
pueden reducirse a una resultante.
EJERCICIOS
3.44)
Un hombre levanta un tabln de 4 m de
largo que pesa 10 kgf, tirando de una
cuerda. Usando el principio anterior,
determinar la fuerza de traccin en la
cuerda y la reaccin en A cuando =
45.
B
30
A
SOLUCIN:
30
30
FC
45
15
B
RA
10 kgf
W
105
FC
RA
= 45
10
sen105 13,66 kgf
sen45
AX = 6,81 kgf
AY = 11,83 kgf
y RA = 23,66 kgf
FC
10
sen30 7,02 kgf , igual que en problema 1.201
sen 45
16 cm
3.45)
Una palanca de 26 cm de largo est
articulada en B y sujeta en A a un
cable. Usando el principio de las tres
fuerzas, determinar la fuerza de
traccin en el cable y la reaccin en
B.
10 cm
B
200 kgf
16 cm
C
D
30
SOLUCIN:
200
60
FA
FA
RB
RB
200 kgf
C
tg
30
16 cos 30
8 3
3
16 16sen30
24
3
Angulos medidos:
= 30
= 38
= 82
FA
RB
200
200
sen38 124,3 kgf
sen82
RB
200
sen60 174,9 kgf
sen82
3.46)
Dos eslabones AB y CD
estn conectados a una
palanca doblada BEC. La
fuerza FAB = 100 kgf. Si el
sistema est en equilibrio,
usando el principio de las
tres fuerzas, calcular la
fuerza FCD y la reaccin en E.
C
B
FAB
0,1 m
A
30
30
0,15 m
D
FCD
SOLUCIN:
100
100 kgf
FCD
RE
FCD
RE
21
100 = REcos21
RE = 107,1 kgf
3.47) En el ejercicio anterior calcular la fuerza mxima que se puede ejercer sin
peligro sobre el eslabn AB si el valor mximo admisible de la reaccin en E es de
500 kgf.
SOLUCIN:
FAB
FAB kgf
FCD
500
500
21
FCD
3.48) La gra de la figura soporta una carga W = 500 kgf. Usando el principio de las
tres fuerzas determinar las reacciones para cada uno de los dos tipos de apoyo
indicados.
1m
2m
1m
2m
1m
C
2m
(a)
(b)
BX
2m
a)
60
SOLUCIN:
1m
1m
C
RA
500 kgf
500
4
BX
RA
tg
4 500
3 BX
B X 500
3
375 kgf
4
500 = 0,8RA
RA = 625 kgf
b)
500
72
2m
60
RA
1m
C
12
F
500 kgf
RA
RA
500
F
500
sen150 1.202,4
sen12
500
sen18 743,1 kgf
sen12
150
kgf
3.49) Una barra delgada homognea tiene 60 cm de largo y pesa 7,5 kg. Usando el
principio de las tres fuerzas, determinar las reacciones para cada uno de los dos
tipos de apoyo de la figura.
60
(b)
(a)
SOLUCIN:
a)
BX
60 cm
RA
7,5 kgf
BX
RA
tg
60 sen60
2tg 60 3,461
30 cos 60
= 73,9
7,5 = RAsen73,9;
BY
BX = RAcos73,9
BX = 2,16 kgf
b)
7,5 kgf
AY
RA = 7,81 kgf
7,5
7,5
60
cos 60 BY 60 cos 60 0
2
AY 3,75 0
BY 3,75 kgf
AY 3,75 kgf
3.50)
100
A
240
2
B
100
1
C
3
D
180
SOLUCIN:
a)
100 kgf
RB
100
RD
tg
RB
24
1,33 53,13
18
100
4
RD
20 = zsen
tg
z = 25 cm
1
0,055
18
3,18
b)
= 90 = 33,7
RD
RB
100
sen53,13 sen33,7
sen93,17
RD
100
sen33,7 69,36 kgf
0,8
RB
100
sen93,17 124,8 kgf
0,8
RC
RB
100
RD
tg
24
1,33 53,13
18
10 = zsen
tg
24 12,5
0,639
18
b)
= 90 + = 69,44
z = 12,5 cm
32,57
RD
RD
RB
100
100
sen69,44 117 ,04 kgf
0,8
RB
100
sen57,43 105,34 kgf
0,8
3.52)
Una viga uniforme pesa 3.000 kg. Est sujeta
por dos cables de gra segn se muestra.
Usando el principio de las tres fuerzas,
determinar: a) El ngulo para mantener la
viga en posicin horizontal; b) La fuerza sobre
cada cable.
1m
60
3m
SOLUCIN:
a)
FA
FB
A
60
FA
3.000
1m
3m
30
FB
tg 60 3
tg
h
2
h 2 3 3,464 m
h
3,464 73,9
1
b)
= 90 = 16,1
= 180 30 = 133,9
FA
FB
3.000
sen 133,9
sen30
sen16,1
FA
3.000
sen30 2.081,74 kgf
sen 133,9
FA
3.000
sen16,1 1.154,6 kgf
sen 133,9
3.53)
Un peso W est soportado por una palanca
doblada en L, como se muestra. Usando el
principio de las tres fuerzas, determinar, en
funcin de W, a y b: a) La fuerza horizontal P;
b) La magnitud y direccin de la reaccin en B.
SOLUCIN:
a)
A
bcos
RB
P
W
tg
b cos b W
a cos a P
Luego:
P
a
W
b
b)
a
RB P 2 W 2 W
W
b
a2 b2
3.54)
Un anillo delgado de 10 cm de radio pesa 2
kg y se mantiene contra una pared lisa
mediante una cuerda AB de 8 cm de largo.
Usando el principio de las tres fuerzas,
determinar: a) El ngulo que forma la
cuerda con la pared y la fuerza sobre la
cuerda; b) La distancia d; c) La reaccin en
C.
d
10 cm
SOLUCIN:
a)
F
B
RC
10 cm
2
RC
sen
10
0,556 33,75
18
Fcos = 2
F = 2,405 kgf
b)
d = 18cos = 14,97 cm
c)
RC = Fsen = 1,34 kgf
3.55) Se emplea un rodillo que pesa 300 kg y tiene 60 cm de dimetro, para nivelar
una pradera. Usando el principio de las tres fuerzas, determinar la fuerza F
necesaria para hacerlo rodar sobre un obstculo de 7,5 cm: a) Si se empuja el
rodillo; b) Si se tira el rodillo.
F
30
A
F
30
A
SOLUCIN:
a)
F
30
300
120
R
22,5
7,5 cm
300
cos
22,5
0,75 41,41
30
R
F
300
sen 120
sen 41,41
sen18,59
300
sen 41,41 622,45 kgf
sen18,59
300
sen 120 814,97 kgf
sen18,59
b)
F
30
300
60
R
R
F
300
sen 60
sen 41,41
sen78,59
300
sen 41,41 202,43 kgf
sen78,59
300
sen 60 265,05 kgf
sen78,59
SOLUCIN:
a)
rcos
rsen
R
rcos2
2r cos 2
2 cos 2
r
tg
tg 2cos2 = 0
= 45
b)
tg
R
W
R Wtg W
c)
W = Ncos
N = 1,41W
3.57)
L
C
L
B
SOLUCIN:
F
RA
W
RA
(L/2)cos
zcos
tg
W
RA
R A Wctg
W Fsen
W
sen
cos + cos = 1
(1)
L
cos z cos
2
(2)
Lsen = zsen
(3)
sen sen
cos cos
1 cos 2
1 cos 2
cos
cos
Elevando al cuadrado:
1 cos 2 1 cos 2
cos 2
4 cos 2
1
1
1
1
2
2
cos
4 cos 4
1
1
3 1
1
1
3
3 cos 2 1
2
2
2
2
4
4
cos 4 cos
cos 4 cos
cos 2
4 cos 2
cos
3 cos 2 1
2 cos
3 cos 2 1
cos 1
4 cos 2
1 2 cos cos 2
2
3 cos 1
RA = 0,402W
F = 1,08W
3.58)
Una varilla delgada de 2 m de longitud, de
peso W y de seccin constante, se mantiene
en equilibrio, segn se indica, con un extremo
apoyado en una pared lisa vertical y el otro
sujeto a una cuerda. Determinar la longitud de
la cuerda AC.
C
1m
B
Lisa
SOLUCIN:
cos
RB
2sen
tg
RB
2cos
1
1 2sen
cos
2 cos
1 2sen 2
sen = 0,5
= 30
4 cos 2 30 1 2 sen30
tg
W
RB
= 49,11
7 2,65 m
RB 0,866W
W = Fsen
F = 0,756W
3.59)
Una varilla delgada de longitud L y peso W est
alojada entre una pared lisa y una clavija lisa.
Calcular el ngulo entre la pared y la varilla,
correspondiente al equilibrio.
SOLUCIN:
RA
RC
RA
(L/2)sen2
(L/2)sen2cos
RC
a
(L/2)sen
tg
W
RA
L
L
sen 2sen sen 3
2
2
sen 3
2a
L
L
2
Por ejemplo, en la tabla siguiente se dan algunos valores del ngulo para diversos
valores de a.
a
0,1L
0,2L
0,3L
0,4L
, (grados)
35,79
47,46
57,5
68,17