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UNIDAD 1.

2
2.15 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en O y un par.
F

MO

A
O

Consideremos una fuerza F que acta en un punto A, definido por el vector de

posicin r con respecto al punto O. La fuerza F slo se puede mover siguiendo su


lnea de accin, sin embargo, podemos poner dos fuerzas iguales
y opuestas en O,


de magnitud F, una de las cuales forma un par de momento M O r F .
Por ejemplo, en el ejercicio anterior, podemos sustituir la fuerza aplicada en el punto
D, por la misma fuerza aplicada en O, ms un momento


M O r F 1.200i 1.600 j 400k

kg * cm .

Del mismo modo, si en lugar de una fuerza se tiene que actan varias fuerzas sobre
un cuerpo rgido, en distintos puntos, pueden trasladarse todas a un punto O, de
modo que la fuerza en O es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas y el
momento en O es la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas
involucradas. Es decir:

FO

F ;

MO

M r F

2.16 Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas


a) Cuando la resultante R = 0, un sistema fuerza-par puede reducirse a slo un
par, llamado par resultante.
b) Cuando R y M son perpendiculares entre s (producto punto igual a cero), el
sistema puede reducirse a una sola fuerza R.
c) Si las fuerzas son concurrentes, la fuerza resultante R es nica y se obtiene
por simple sumatoria de fuerzas.
d) Si las fuerzas son coplanarias, es decir, estn todas contenidas en un mismo
plano, la resultante R y el Momento M son perpendiculares y el sistema puede
reducirse a una fuerza R.
e) Si las fuerzas son paralelas, R tambin es paralela, y la resultante es una
fuerza R y un par de momento M, perpendicular a R. El sistema puede
reducirse a una fuerza nica R, o, si R = 0, a un par nico.

f) En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio, la resultante R y el


momento M no son perpendiculares entre s. El vector M puede
descomponerse en dos componentes: una M 1 segn la recta de R, y una M 2
en un plano perpendicular a R; M2 y R pueden reducirse a una fuerza nica R
con una nueva lnea de accin, reduciendo el sistema primitivo a R y un par
de momento M1 colineal con R. Esta combinacin de par y fuerza se llama
torsor, la recta de accin de R se llama eje del torsor y el cuociente M 1/R se
llama paso del torsor. Matemticamente puede escribirse:

RM
M1
R

EJERCICIOS
2.135)
400 N

200 N
4m

M = 1.800
N*m

Para la viga de la figura,


reemplazar el sistema
de fuerzas por un
sistema fuerza par en:
a) A; b) B.

SOLUCION:
a)

b)

600 N

600 N

MA

MB

MA = 1.800 200 x 4 = 1.000 N*m


MB = 1.800 + 400 x 4 = 3.400 N*m

2.136)
Q1
15
Q2

20 cm
P1

P2

Los dos pares representados se aplican a una


placa de 15 x 20 cm. Sabiendo que P 1 = P2 = 30
kgf y Q1 = Q2 = 40 kgf, demostrar que su suma
es cero: a) Sumando sus momentos; b)
Hallando la resultante R1 de P1 y Q1, la
resultante R2 de P2 y Q2 y demostrando que R1 y
R2 son iguales y opuestas y estn sobre la
misma lnea de accin.

SOLUCIN:
a)
MP = 20 x 30 = 600k kg-cm
MQ = - 15 x 40 = - 600k kg-cm
M = MP + MQ = 0
b)

R1 40i 30 j

R1 = 50 kgf

R2 40i 30 j

R2 = 50 kgf

36,9

36,9

Luego:

R1 R2 0 ,

y tienen la misma lnea de accin.

2.137)
D

10

15

90 kgf

90 kgf

B
16

20 cm

Se aplica un par, formado por dos


fuerzas de 90 kgf al conjunto de
poleas representado. Determinar
un par equivalente que est
formado por: a) Fuerzas verticales
que actan en A y C; b) Las fuerzas
ms pequeas posibles actuando
en B y D; c) Las fuerzas ms
pequeas posibles que pueden
aplicarse al conjunto.

SOLUCIN:
a)
M = 10 x 90 = 900 kg-cm, en sentido antihorario
Luego:

F x 36 = 900;

F = 25 kgf

b) La fuerza ms pequea es posible cuando se aplique en direccin normal a la


lnea BD.
36
rBD 20 2 15 2 25 cm

F x 25 = 900;

F = 36 kgf

36

c) La fuerza ms pequea es posible cuando se use la mayor distancia, es decir, la


distancia AD.
rAD 36 2 152 39 cm

F x 39 = 900;

F = 23,08 kgf

2.138)

Cuatro clavijas de 2 cm de
dimetro estn sujetas a un
tablero, como se muestra.
Alrededor de las clavijas pasan
dos cuerdas de las que se tiran
con fuerzas de mdulos P = 8 kgf
y Q = 20 kgf. Calcular: a) El
momento resultante que acta
sobre el tablero; b) El dimetro
de las clavijas para que el
momento resultante sea de 300
kg-cm en sentido horario.

Q
4

8
4
4

P
8

10

SOLUCIN:
a)
MP = - 8(1 + 8 + 4 + 1) = - - 8 x 14 = - 112 kg-cm
MQ = - 20(1 + 6 + 1) = - 160 kg-cm
Luego,
M = MP + MQ = - 272 kg-cm
b)
8(12 + d) + 20(6 + d) = 300;

d = 3 cm

2.139)
y
300 kg-m
500 kg-m

B
A

40
C
z

40

500 kg-m

Tres ejes conectados a una caja


de engranajes se encuentran
como se muestra en la figura. El
eje A es horizontal y los ejes B y
C estn contenidos en el plano
yz.
Calcular
el
momento
resultante ejercido sobre la caja
de engranajes.

SOLUCIN:

M A 300i

M B 500 sen40 j cos 40 k

M C 500 sen 40 j cos 40 k

M M A M B M C 300i 1.000 sen 40 j 300i 642,8 j kg m

2.140)
y
10
16 cm

x
10

15
12
10 kgf

12

Calcular las componentes del


par equivalente a los dos pares
que se muestran en la figura.
Comprobar
el
resultado
sumando los momentos de las
fuerzas, cada una por separado,
con respecto a los ejes
coordenados.

15 kgf

SOLUCIN:
MX = - 15 x 24 = - 360 kg-cm
MY = 10 x 16 = 160 kg-cm
MZ = 10 x 12 = 120 kg-cm
Luego:

M 360i 160 j 120k

M = 411,83 kg-cm
cos X

360
0,874
411,83

X 150,94

cos Y

160
0,389
411,83

Y 67,14

cos Z

120
0,291
411,83

Z 73,1

Comprobacin:

i
0

j
0

10

MO

k
i
10 0
0

j
12

10

k
i
26 0

15

j
12

k
26

15

M O 360i 360 j 120k

2.141)
y

25 kg-m
x
15 kg-m

Sobre los ejes de las ruedas y


eje de transmisin de un
automvil actan los tres pares
que se muestran. Sustituir estos
tres pares por un solo par
equivalente.

35 kg-m

SOLUCIN:

M 15i 60k

kg m
M = 61,85 kg-m

cos X

15
0,243
61,85

cosY = 0
cos Z

X 104,04

Y = 90

60
0,97
61,85

Z 14,05

2.142)
y
A

M2

M1

3a

SOLUCIN:

LBA 2aj ak

LBC 3ai

Los vectores M1 y M2 representan


pares que estn contenidos en los
planos
ABC
y
ACD,
2a
respectivamente. Suponiendo que
x M1 = M2 = M, determinar un par
D
nico equivalente a los dos pares
a
dados.

El producto vectorial de estos dos vectores permite obtener la direccin de M 1.


i

LBC LBA 3a
0

j
0
2a

LBC LBA 3a 2

k
0 3a 2 j 2k
a

LBC LBA
3a 2 j 2k
1

j 2k

3a 2 5
5
LBC LBA

M
j 2k
M 1 M1
5

Procedemos del mismo modo para M2.

LDA 3ai 2aj

LDC ak

LDA LDC 3a
0

LDA LDC a 2

j
2a
0

k
0 2a 2i 3a 2 j a 2 2i 3 j
a

13

LDA LDC
a 2 2i 3 j

a 2 13
LDA LDC

1
2i 3 j
13

M
M 2 M2
2i 3 j
13

Luego:

M R M1 M 2 M

2
3
2
1
i

k
j
13 5
13
5

M R M 0,56i 1,28 j 0,89k

2.143)
10 14 cm

Una columna de una gra soporta una carga


P = 8.000 kgf. Reducir la carga a una fuerza
axial segn AB y a un par.

SOLUCIN:
PA = 8.000 kgf, dirigida hacia abajo
M = 8.000 x 0,24 = 1.920 kg-m, en sentido horario.

2.144)
6

Se aplica en C una fuerza P = 65 kgf a


una placa de seccin Z. Determinar un
sistema fuerza-par equivalente: a) En A,
b) En B.

30 P

16 cm
C

10

SOLUCIN:
a)
PA = 65 kgf, con la misma direccin y sentido que P.

P 65 sen30 i cos 30 j 32,5i 56,29 j

kgf

rC / A 22i 10 j

MA

i
22
32,5

j
10
56,29

k
0 913,4k
0

kg cm

b)
PB = 65 kgf, con la misma direccin y sentido que P.

rC / B 16i 10 j

MB

i
16

j
10

k
0 575,7 k

32,5

56,29

2.145)
30 kgf
A

30 kgf

C
F

kg cm

Sabiendo que F = 160 kgf, R = 10


cm y = 30, sustituir la fuerza y
par mostrados por una sola fuerza
aplicada a un punto: a) En la recta
AB; b) En la recta CD. En ambos
casos determinar la distancia entre
el centro O y el punto de aplicacin
de la fuerza.

SOLUCIN:

F 160 cos i senj 138,6i 80 j

MO = 30 x 20 = 600 kg-cm, en sentido antihorario.


a) Si la fuerza se sita en la lnea AB, slo la componente vertical efecta momento
con respecto a O, debiendo estar a la derecha de O para que el momento tenga
sentido antihorario. As:
80 x dX = 600;

dX = 7,5 cm

b) Si la fuerza se sita en la lnea CD, slo la componente horizontal efecta


momento con respecto a O, debiendo estar por debajo de O para que el momento
tenga sentido antihorario. As:
138,60 x dY = 600;

dY = 4,33 cm

2.146) En el problema anterior hay que reemplazar el sistema fuerza-par por una
sola fuerza que sea equivalente. Determinar el valor necesario de para que la recta
de accin de la fuerza equivalente pase por el punto B.
SOLUCIN:

F 160 cos i senj 138,6i 80 j

Si la fuerza se sita en el punto B, slo la componente vertical efecta momento con


respecto a O. As:
160sen x 10 = 600;

sen = 0,375;

= 22,02

2.147)
A
6 cm
B

Se sujeta mediante tornillos en A y B un


gancho. a) Sustituir la fuerza P = 500 N por
un sistema fuerza-par equivalente en B; b)
Determinar dos fuerzas horizontales en A y
B que formen un par equivalente al par
encontrado en a).

SOLUCIN:
a)
FB = 500 N, hacia abajo
MB = 500 x 4 = 2.000 N-cm, en sentido horario
b)
F x 6 = 2.000;

F = 666,67 N

FA = 666,67 N, hacia la derecha


FB = 666,67 N, hacia la izquierda
2.148)
P
A

B
a

C
b

Se aplica una fuerza P a una viga ABC en


un punto B. Determinar los sistemas
fuerza-par equivalentes si la fuerza se
aplica en: a) A; b) C.

SOLUCIN:
a)
FA = P, dirigida hacia abajo
MA = Pa, en sentido horario
b)
FC = P, dirigida hacia abajo
MC = Pb, en sentido antihorario
2.149) En el ejercicio anterior determinar las fuerzas verticales F A y FC, aplicadas en
A y C respectivamente, que forman un sistema equivalente al original.
SOLUCIN:
FA + FC = P

Pa = FC(a + b)
FC

Pa
ab

FA

Pb
ab

2.150)
Se aplica una fuerza P = 30 kgf en una
P direccin perpendicular al mango en A
( = 0). Cuando la palanca est en
posicin vertical ( = 0), sustituir la
fuerza por: a) Un sistema fuerza-par
equivalente en B; b) Un sistema
equivalente formado por dos fuerzas
paralelas en B y C.

30 cm
B

10
C

SOLUCIN:
a)
FB = 30 kgf, hacia la derecha
MB = 30 x 30 = 900 kg-cm, en sentido horario
b)
FC x 10 = 900;

FC = 90 kgf, hacia la izquierda

FB = 90 + 30 = 120 kgf, hacia la derecha


2.151) Sustituir la fuerza de 30 kgf del problema anterior por un sistema equivalente
formado por dos fuerzas paralelas en B y C. Demostrar: a) Que estas fuerzas son
paralelas a la fuerza de 30 kgf; b) Que el mdulo de estas fuerzas es independiente
tanto de como de .
SOLUCIN:
a)
y
A

30 cm

FB

10
C

FC

Si se adopta un sistema de
coordenadas x y como el de la
figura, ste es independiente de .
a) A objeto de de formar un par,
necesariamente las fuerzas FB y FC
necesariamente
deben
ser
paralelas a P.

b)
Del problema anterior:

FC = 90 kgf

MB = 900cos = FCcos x 10
Por lo tanto FC = 90 kgf y es independiente del ngulo .
2.152)
P
y

A una columna se aplica una


carga
P
=
25
ton
excntricamente,
como
se
muestra.
Determinar
las
componentes de la fuerza y par
en G que son equivalentes a la
carga.

10 cm

4
x

SOLUCIN:
PG = 25 ton

rP / G 10i 4k
i

M G 10
0

j
0
25

k
4 100i 250k
0

ton cm

El Momento en G tiene dos componentes:


MX = - 1.000 kg-m
MZ = - 2.500 kg-m
O bien un momento cuya resultante es M = 2.692,6 kg-m, formando los siguientes
ngulos con los ejes coordenados.
1.000
0,371
2.692,6

X 111,8

2.500
0,928
2.692,66

Z 158,2

cos X

cosY = 0;
Y = 90

cos Z12

2.153) 16 cm

5,3

3,3

Se aplica una fuerza P = 1.500 kgf


en la cara exterior del brazo de un
perfil angular laminado. Calcular las
componentes de la fuerza y par en
G, equivalentes a la carga.

SOLUCIN:

P 1.500i kgf

rP / G 5,3 j 2,7 k
i
0

j
5,3

1.500

MG

k
2,7 4.050 j 7.950k

kg cm

PG = 1.500 kgf, hacia la derecha


2.154)

y
C
3m

A
D

E
z

8m
B

2m
6m

Una seccin de un muro


de hormign est sujeta
temporalmente por los
cuatro cables que se
muestran. Si la fuerza
que acta sobre el cable
AB es de 350 kgf,
sustituir la fuerza sobre la
seccin de en A por un
sistema
fuerza-par
situado: a) En el origen
O; b) En el punto E.

SOLUCIN:
a)
6i 3 j 2k
AB
7

6i 3 j 2k
FO FAB AB 350
300i 150 j 100k kgf
7

rB / O 6i 6k

M O rB / O FAB

b)

i
6
300

j
0
150

k
6
900i 2.400 j 900k
100


FE 300i 150 j 100k kgf

M E rA / E FAB

i
0
300

rA / E 3 j

j
3
150

k
0
300i 900k
100

2.155) Cinco fuerzas de 5 kgf actan en los vrtices de un bloque rectangular de 20


x 6 x 8 cm, como se muestra en la figura. Determinar dos sistemas fuerza-par que
sean equivalentes a stos.
5
B

A
5
O

D
5

E
C

5
6
x

F
12 cm

SOLUCIN:
Usando el principio de transmisibilidad trasladaremos las fuerzas en C y G al punto
F, y la que acta en B al punto A y escribimos vectorialmente las cinco fuerzas.

FA 5i 5 j

FF 10i 5 j

Entonces la resultante es:

R 15i 10 j

Trasladando todo al origen:

rF / O 12i 8k

M O rF / O FF 12
10

j
0
5

k
8 40i 80 j 60k
0

Para un segundo sistema equivalente trasladaremos todo al punto F.

rA / F 12i 6 j 8k
i

M A rA / F FA 12
5

j
6
5

k
8 40i 40 j 30k
0

2.156) Determinar cul de las cinco fuerzas del problema anterior es equivalente a
un sistema fuerza-par situado en el origen y formado por:

FO 5 j


M O 40i 60k

SOLUCIN:
Como FO es vertical, slo pueden ser F A o FC, pero FA pasa por O, por lo tanto debe
ser la fuerza FC. Su momento respecto al origen es:
i

M O rC / O FA 12
0

j
6
5

k
8 40i 60k
0

2.157) Cinco sistemas fuerza-par diferentes actan en los vrtices de un bloque


rectangular de 20 x 6 x 8 cm, como se muestra en la figura. Determinar dos sistemas
fuerza-par que sean equivalentes a stos.
20 kg-cm
5 kgf
20 kg-cm

D
5 kgf

30 kg-cm

20 kg-cm C

F
12 cm

5 kgf

5 kgf

40 kg-cm

20 kg-cm

30 kg-cm

6
x

8
5 kgf
20 kg-cm

SOLUCIN:
Primero escribiremos vectorialmente las fuerzas y momentos en cada punto y
calcularemos sus resultantes.
Punto A:

FA 5 j

M A 20i 40k

Punto B:

FB 5i

M B 20 j

Punto C:

FC 5 j

M C 20i

Punto D:

FD 0

MD 0

Punto E:

FE 0

ME 0

Punto F:

FF 5i

Punto G:

FF 5i

M G 20 j 30k

Resultantes:

M F 20 j 30k


FR 15i 10 j

M R 40i 20 j 40k

Trasladando todo al origen:


M O M R ri Fi

M O 40i 20 j 20k 12
5

j
6
0

k
i
0 0
0
5

j
0
0

k
i
8 12
0
5

j
0
5

k
8
0

M O 40i 20 j 40k 40i 80 j 90k 80i 60 j 130k

Para un segundo sistema equivalente trasladaremos todo al punto F.

rO / F 12i 8k
i

M F M O rO / F FR M O 12
15

j
0
10

k
8
0

M F 80i 60 j 130k 80i 120 j 120k 60 j 10k

2.158) Determinar cul de los cinco sistemas fuerza-par del problema anterior es
equivalente a un sistema fuerza-par situado en el origen y formado por:

FO 5 j

M O 60i 60k

SOLUCIN:
Como FO es vertical, slo pueden ser los sistemas del punto A o C. Se descarta el
sistema en A, puesto que como FA pasa por O, el momento es MA, distinto al que se
requiere. Por lo tanto debe ser el sistema C.
i

M Oy M C rC / O FC 20i 12
18 6
0

2.159)

A
z

k
8 60i 60k
0

28

j
6

C
M

12

24

El sistema fuerza-par en A est


formado por la fuerza F = 25 kgf y el
momento
M
=
500
kg-cm.
Reemplazar este sistema por uno
equivalente situado en D.

SOLUCIN:

18i 40 j 24k
F 25
9i 20 j 12k
50

18i 24k
M 500
300i 400k
30

rA / D 24i 12 j 24k
i

M D M A rA / D F 300i 400k 24
9

j
12
20

k
24 36i 72 j 772k
12

Por consiguiente, el sistema fuerza-par equivalente en D es la fuerza F y el momento


MD.
2.160) Sustituir el sistema del problema anterior por uno equivalente en E.
SOLUCIN:

FE 9i 20 j 12k
i

M E M rA / E F 300i 400k 0
9

j
40
20

k
24 300i 216 j 40k
12

2.161)
y

12
E

F
C

16 cm

a) Calcular la dimensin a para que el


sistema fuerza-par pueda reemplazarse
por una sola fuerza equivalente; b) Si F
= 100 kgf y M = 1.000 kg-cm,
determinar el punto en que corta al
plano y-z la recta de accin de la fuerza
equivalente.

SOLUCIN:
a) Para que el sistema pueda reemplazarse por una fuerza nica, los vectores F y M
deben ser perpendiculares. Es decir:


F M 0

o bien:

FMcos = 0

ai 12 j 16k

F 100

2
a

400

ai 12 j 16k

M 1.000

2
a

400

100 1.000
F M 2

a 2 400 0 a 20 cm
a 400

Entonces:

20i 12 j 16k
20

F 100
5i 3 j 4k

2
2
20 400

20i 12 j 16k
200

M 1.000
5i 3 j 4k

2
2
20 400

b) Supondremos un punto P, de coordenadas (0, y, z) con respecto al punto C. El


momento que haga la fuerza equivalente con respecto a P debe ser igual a M.

rP / C yj zk
i

20
M C rP / C F
0
2
5

j
y
3

k
20
z
2
4

4 y 3 z i 5 zj 5 yk

Igualando los momentos:

20
4 y 3 z i 5 zj 5 yk 200 5i 3 j 4k
MC
2
2

Igualando los coeficientes de j:

z = 6 cm

Igualando los coeficientes de k:

y = 8 cm

Comprobacin con los coeficientes de i:


20(- 4 x 8 3 x 6) = 200(- 5)
- 50 = - 50
y

20

12
F
P

16 cm
C

En la figura de la izquierda
se muestra la posicin del
punto P, por el cual pasa la
fuerza
equivalente
que
cumple las condiciones del
problema.

2.162) Se carga una viga de 12 m de largo en las diversas formas que se muestran
en la figura. Encontrar las formas de carga que sean equivalentes.
(a)
(b)
200 kgf

200 kgf
1.800 kg-m

1.800 kg-m

(c)
200 kgf

(d)
200 kgf

600 kg-m
600 kg-m

(e)

(f)
200 kgf
1.800 kg-m

1.800 kg-m

(g)

200 kgf

(h)
1.800 kg-m

600 kg-m

200 kgf

200 kgf

SOLUCIN:
Para que dos sistemas sean equivalentes, la fuerza y el momento respecto a un
mismo punto deben ser idnticos. Calcularemos el momento respecto del extremo
derecho, que designaremos por D.
Sistema a):
F = - 200 kgf

MD = 1.800 kg-m

Sistema b):
F = - 200 kgf

MD = - 1.800 + 200 x 12 = 600 kg-m

Sistema c):
F = - 200 kgf

MD = 600 + 200 x 12 = 3.000 kg-m

Sistema d):
F = - 200 kgf

MD = 600 kg-m

Sistema e):
F = - 200 kgf

MD = - 1.800 kg-m

Sistema f):
F = 200 kgf

MD = 1.800 kg-m

Sistema g):
F = 200 kgf

MD = - 600 200 x 12 = - 3.000 kg-m

Sistema h):
F = 200 kgf

MD = - 1.800 kg-m

Conclusin: Slo las formas b) y d) son equivalentes.

2.163) En el ejercicio anterior reducir cada uno de los sistemas de carga a una sola
fuerza e indicar su posicin.
SOLUCIN: Para cada caso buscaremos la posicin de la fuerza F que haga el
mismo momento respecto al punto D.
Sistema a):
F = - 200 kgf

MD = 1.800 kg-m

200d = 1.800

d = 9 m a la izquierda de D.

Sistema b):
F = - 200 kgf

MD = - 1.800 + 200 x 12 = 600 kg-m

200d = 600

d = 3 m a la izquierda de D.

Sistema c):
F = - 200 kgf

MD = 600 + 200 x 12 = 3.000 kg-m

200d = 3.000

d = 15 m a la izquierda de D.

Sistema d):
F = - 200 kgf

MD = 600 kg-m

200d = 600

d = 3 m a la izquierda de D.

Sistema e):
F = - 200 kgf

MD = - 1.800 kg-m

200d = 1.800

d = 9 m a la derecha de D.

Sistema f):
F = 200 kgf

MD = 1.800 kg-m

200d = 1.800

d = 9 m a la derecha de D.

Sistema g):
F = 200 kgf

MD = - 600 200 x 12 = - 3.000 kg-m

200d = 3.000

d = 15 m a la izquierda de D.

Sistema h):
F = 200 kgf

MD = - 1.800 kg-m

200d = 1.800

d = 9 m a la izquierda de D.

2.164)

50 kgf

Una viga de 12 m de largo se


carga
como
se
muestra.
Determinar el sistema de carga
del problema 1.150 que es
equivalente al sistema dado.

150 kgf

SOLUCIN:
Trasladamos la fuerza de 150 kgf al extremo derecho obteniendo una fuerza
resultante de 200 kgf dirigida hacia arriba y un momento de 150 x 12 = 1.800 kg-m,
en sentido horario, similar al sistema h) del problema 1.150.

2.165)

4 ton

3 ton

2 ton

3
A

4m

Calcular la resultante de
las cargas y la distancia
entre el punto A y su
recta de accin en la
estructura y sistema de
cargas de la figura.

SOLUCIN:

4 3 2 9 ton

4 4 3 8 2 12 64 Rd 9d

d = 7,11 m a la derecha de A.

2.166)

Sustituir las tres fuerzas que


actan sobre el engranaje de radio
R = 12 cm, por un sistema
equivalente fuerza-par en O.

90 kgf

30 kgf
50 kgf

SOLUCIN:

R 50i 120 j

tg

R = 130 kgf

120
2,4 67,38
50
O

50 12 30 12 90 12 120 kg cm

Es decir, el sistema es equivalente a una fuerza de 130 kgf a 67,38 con el eje x, y
un momento de 120 kg-cm, en sentido horario.

2.167)

D
P

20
200 kgf

C
20

150 kgf

20 cm
A

Se aplican, como se muestra, tres


fuerzas horizontales a un brazo de
mquina. Calcular la resultante de las
cargas y el punto en que su lnea de
accin corta la lnea AD si la magnitud
de P es: a) 50 kgf; b) 500 kgf; c) 350
kgf.

SOLUCIN:
a)
R = 350 50 = 300 kgf
MA = 150 x 20 + 200 x 40 50 x 60 = 8.000 = 300d
d = 26,67 cm por encima de A
b)
R = 350 500 = - 150 kgf
MA = 150 x 20 + 200 x 40 500 x 60 = - 19.000 = - 150d
d = 126,67 cm por encima de A
c)
R = 350 350 = 0
MA = 150 x 20 + 200 x 40 350 x 60 = - 10.000 kg-cm

2.168)
400 kgf

35

R
O

250 kgf

Sustituir las dos fuerzas que


actan sobre la polea de radio
R = 10 cm, por un sistema
fuerza-par equivalente en el
centro O.

SOLUCIN:

R 250 400 cos 35 i 400 sen35 j 577,7i 229,4 j

R = 621,6 kgf, a 21,7 con el eje x

MO = - 400 x 10 + 250 x 10 = - 1.500 kg-cm, en sentido horario

2.169) Para mover una caja de embalaje que pesa 86,5 kgf, dos hombres la
empujan, mientras otros dos tiran de ellas mediante cuerdas. La fuerza ejercida por
el hombre A es de 75 kgf y la ejercida por B es de 25 kgf, ambas horizontales. El
hombre C tira con una fuerza de 60 kgf y el hombre D tira con una fuerza de 40 kgf.
Determinar la resultante de las fuerzas que actan sobre la caja.

60

60
1,5 m

.25

0,5

.25

C
B

1m
0,5

SOLUCIN:

60 kgf

40 kgf

25 kgf
75 kgf
O
86,5 kgf

FA 75i

rA / O 0,5 j

FB 25i

rB / O j

FC 60 cos 60 i sen60 j 30i 51,96 j

rC / O 1,75i 1,5 j

FD 40 cos 60 i sen60 j 20i 34,64 j

rD / O 0,25i 1,5 j


rW / O i

W 86,5 j

R=0
i
M O 75 0,5 25 86,5 1,75
30

j
1,5

k
i
0 0,25

51,96

20

j
1,5

k
0

34,64

MO = 75,6 kg-cm, en sentido antihorario


2.170)
20 kgf

50 kgf
40 kgf

Una placa de 30 x 60 cm est


sometida a la accin de cuatro
fuerzas. Encontrar la resultante
de las cuatro fuerzas y los dos
puntos en que la recta de accin
corta a los bordes de la placa.

30

30

30
G

50 kgf

SOLUCIN:

FA 40i

FB 50 cos 45 i sen45 j 35,36i 35,36 j

FC 20 j

rC / B 30i

FE 50 cos 45 i sen 45 j 35,36i 35,36 j

40i 20 j

R = 44,72 kgf
tg

20
0,5 26,57
40

Para calcular el momento en B trasladaremos F E al punto C.


i
30

j
0

75,36

15,36

MB

k
0 460,66k

kg cm ,

con sentido antihorario

Como el momento tiene sentido antihorario, la resultante debe pasar a la izquierda


de B, como se muestra en la figura siguiente.

MB = xRY = yRX
B
y

y
d

x 30 x

460,66
23,03 cm
20

460,66
11,52 cm
40

30 23,03 11,52 26,53 cm

23,03

2.171)
30 kgf

100 kgf
30

A
8

C
10 cm

El soporte angular est sometido al


sistema de fuerzas que se muestra.
Determinar la
resultante
del
sistema y el punto de interseccin
de su recta de accin con: a) La
recta AD; b) La recta DE.

12

200 kg-cm
6
E

SOLUCIN:

M 200k kg cm

FB 100 cos 30 i sen30 j 86,6i 50 j

rC / B 10i

FC 30 j

tg

86,6i 20 j

20
0,231
86,6

13

M B M rC / B FC 200k 10
0

j
0
30

k
0 100 k kg cm
0

Como el momento resultante tiene sentido antihorario, lnea de accin de la fuerza


resultante debe pasar a la izquierda de B, como se muestra en la figura siguiente.

B
A

MB = xRY

D
y

x
R

100
5 cm
20

tg13

y
x 16

y 4,85 cm

2.172)

200 kgf

400

400

200

200

400

400

El techo de la estructura de
un edificio est sometido
por el viento a las cargas
que
se
muestran.
Determinar: a) El sistema
equivalente fuerza-par en
D; b) La resultante de este
sistema de cargas y su
recta de accin.

200

B
5

5m

10
C

SOLUCIN:
a)
tg

15

5 1

15 3

18,435

sen = 0,316

cos = 0,949

F1 F4 200 seni cos j 63,2i 189,8 j

F2 F3 400 seni cos j 126,4i 379,6 j

F5 F8 200 seni cos j 63,2i 189,8 j

F6 F7 400 seni cos j 126,4i 379,6 j

758,95i

r1 / D 10 j

r2 / D 5i 11,67 j

r3 / D 10i 13,33 j

r4 / D r5 / D 15i 15 j

r6 / D 20i 13,33 j

r7 / D 25i 11,67 j

r8 / D 30i 10 j

MD k

10

63,2

189,8

15

15

63,2

189,8

11,67

126,4

379,6

20

13,33

126,4

379,6

10

13,33

126,4

379,6

25

11,67

126,4

379,6

30
63,2

15

15

63,2

189,8

10

189,8


M D 7.602k

kg m , en sentido antihorario

b) Como la resultante est dirigida hacia la derecha, para que el momento tenga
sentido antihorario, su lnea de accin debe estar por debajo del punto D.
y

MD = 7.602 = yR

7.602
10,02 cm , por debajo de D.
758,95

2.173)
D
30
3

9 ton

30

3m

9 ton
2
3

Dos cables ejercen una fuerza de 9


ton cada uno sobre una estructura
de peso W = 20 ton. Determinar la
fuerza resultante que acta sobre la
misma y el punto de interseccin de
la recta de accin con la recta AB.

5,25

SOLUCIN:

W 20 j

rW / A 2i

FC FD 4,5

3i j

rD / A 9 j

rC / A 1,75i 6 j

0
M A k 4,5
3

9
1

4,5

1,75
3

6
1

20

horario.

ton m , en sentido

9 3i 29 j

R = 32,92 ton
tg

164,8k

29
1,86
9 3

61,74

Si trasladamos la resultante, siguiendo su lnea de accin, hasta la recta AB, slo la


componente vertical efecta momento con respecto al punto A. Por lo tanto:

XR = MA

164,8
5,683 m , a la derecha de A.
29

2.174)
y
C

B
M

Una fuerza P y un par de momento M


= 200 kg-cm sen aplican en A a una
placa de forma hexagonal de lado a =
10 cm. Determinar la fuerza P que
hace que la resultante del sistema
est dirigida segn el lado: a) BC; b)
CD; c) DE.

SOLUCIN:

PA PX i PY j

M A 200k

a)

rB / A 10 cos 60 i sen60 j

RBC PBC i

La suma de fuerzas originales debe ser igual a RBC. Por lo tanto:


PY = 0

PX = PBC

La resultante R pasando por BC debe hacer el momento M A.

M A rB / A R

PX

200k 10k

0,5
PX

0,866
0

200
23,09 kgf
8,66

b)
CD cos 60 i sen60 j

RCD PCD CD PCD (0,5i 0,866 j )

rD / A 20i

La suma de fuerzas originales debe ser igual a RCD. Por lo tanto:


PX = 0,5PCD

PY = - 0,866PCD

La resultante R pasando por CD debe hacer el momento M A.

M A rD / A RCD

PY

200k 20k

1
PX

200
10 kgf
20

0
PY

PCD = - 11,55 kgf (Va desde D a C)

PX = - 5,77 kgf
c)
DE cos 60 i sen60 j

RDE PDE DE PDE (0,5i 0,866 j )

rD / A 20i

La suma de fuerzas originales debe ser igual a RDE. Por lo tanto:


PX = - 0,5PCD

PY = - 0,866PCD

La resultante R pasando por DE debe hacer el momento M A.

M A rD / A RDE

PY

200k 20k

1
PX

200
10 kgf
20

0
PY

PDE = - 11,55 kgf (Va desde E a D)

PX = 5,77 kgf
2.175) En el problema anterior, determinar la fuerza P que hace que la resultante del
sistema est dirigida segn una recta que une: a) Los puntos F y C; b) Los puntos E
y B.
SOLUCIN:
a)

PA PX i PY j

M A 200k

FC cos 60 i sen60 j

RFC PFC FC PFC (0,5i 0,866 j )

rO / A 10i

La suma de fuerzas originales debe ser igual a RFC. Por lo tanto:


PX = 0,5PFC

PY = 0,866PFC

La resultante R pasando por FC debe hacer el momento M A.

M A rO / A RFC

PY

200k 10k

200
20 kgf
10

1
PX

0
PY

PFC = 23,09 kgf (Va desde F a C)

PX = 11,55 kgf
b)
EB cos 60 i sen60 j

REB PEB EB PEB (0,5i 0,866 j )

rO / A 10i

La suma de fuerzas originales debe ser igual a REB. Por lo tanto:


PX = - 0,5PEB

PY = 0,866PEB

La resultante R pasando por EB debe hacer el momento M A.

M A rO / A REB

PY

200k 10k

200
20 kgf
10

1
PX

0
PY

PFC = 23,09 kgf (Va desde E a B)

PX = - 11,55 kgf
2.176)
y
P

B
O

Una fuerza de mdulo P est aplicada


al borde de una placa circular de radio
a. a) Reemplazar P por un sistema
fuerza-par equivalente en el punto D;
b) Determinar el valor de para el que
es mximo el momento del sistema
fuerza-par equivalente en D.

SOLUCIN:
a)

P P cos i senj

rO / D a i j

M D rO / D P Pak

cos

sen

Pa sen cos k

b)
dM D
Pa cos sen 0 cos sen
d
= 45

2.177) En el problema anterior: a) Reemplazar P por un sistema fuerza-par


equivalente en el punto E; b) Determinar el valor de para el que es mximo el
momento del sistema fuerza-par equivalente en E.
SOLUCIN:
a)
2acos

P P cos i senj

rO / E 2a cos 2 i

2 cos 2

M E rO / E P Pak
cos

a
2acos2

0
2 Pa cos 2 senk Pasen 2 cos k
sen

b)
dM E
Pa 2 cos 2 cos sen2sen 0 tg 2ctg 2
d
Resolviendo por aproximacin sucesiva:
= 35,26
(ME)Max = 0,77Pa

2.178)
y
P

O
r

Dos fuerzas, ambas de magnitud P,


estn aplicadas al borde de un disco
circular. Si se sabe que la resultante
de las dos fuerzas es tangente al
borde del disco, calcular el valor
necesario de .

SOLUCIN:

PA Pi

rA / O rj

PB P cos i sen j

RP

rB / O ri

P 1 cos i sen j

1 cos 2 sen 2

P 21 cos

M O rA / O PA rB / O rk
P

Pr k

1 cos

sen

Pr k Pr sen j

Si la resultante es tangente al borde de la placa, entonces el momento respecto a O


es MO = rR. Entonces:
21 cos Pr Pr sen

Pr

2 + 2cos = (- 1 + sen)2 = 1 2sen + sen2


1 + 2cos + 2sen - sen2 = 0
2cos + 2sen + cos2 = 0

o bien:

Resolviendo por aproximacin sucesiva:


2.179)

y
a = 24

24 cm

30

B O
4

C
30

z
30 kgf

25 kgf

= - 52,5
Dos fuerzas de 30 y 25
kgf actan en los puntos
D y E, respectivamente,
de un tubo. Determinar:
a) Un sistema fuerza-par
equivalente en A; b) Un
sistema
fuerza-par
equivalente en B; c) Una
fuerza adicional P para
transformar el sistema
original en una sola
fuerza R aplicada al
origen de coordenadas.

SOLUCIN:
a)

FD 30 sen30 j cos 30 k 15 j 15 3k

rD / A 24i 4 j

FE 25 sen30 j cos 30 k 12,5 j 12,5 3k

rE / A 48i 4 j

R A 27,5 j 4,33k

M A rD / A FD rE / A FE
i

M A 15 24
0

j
4

k
i
0 12,5 48

j
4
1

k
0

17,32i 415,7 j 960k


3

b)

RB 27,5 j 4,33k

M A rD / B FD rE / B FE

rD / B 24i 4k
i

M B 15 24
0

j
0
1

rE / B 48i 4k
k
i
4 12,5 48
3
0

j
0
1

k
4 10i 415,7 j 960k
3

c)

PE PX i PY j PZ k

RO F PX i PY 27,5 j PZ 4,33 k

rD / O 24i

rE / O 48i

Si el sistema se puede reducir a una sola fuerza aplicada en O, entonces, el


momento de todas las fuerzas con respecto a O debe ser cero.
i

M O 15 24
0

j
0
1

k
i
0 48
3
0

j
0
PY 12,5

k
0
0
PZ 12,5 3

M O 15 24 3 48 PZ 12,5 3 j 15 24 48 PY 12,5 k 0
Por lo tanto:
48PZ 415,69 = 0;
48PY 960 = 0;
Finalmente:

P 20 j 8,66k

R 7,5 j 13k

2.180)

PZ = 8,66 kgf
Al perforar un agujero en
PY = una
20 kgfpared, un hombre
aplica una fuerza vertical de
15 kgf en B, mientras
empuja en C con una
fuerza de 5 kgf. a) Hallar las
otras componentes de la
fuerza total que debe actuar
en C si el taladro no debe
inclinarse hacia los ejes y o
z; b) Reemplazar el sistema
de fuerzas por un sistema
fuerza-par en A.

15 kgf

CZ

15

5 kgf

20 cm

20

CY
z

SOLUCIN:
a)

FB 15 j

rB / A 20i 15k

C 5i CY j C Z k

rC / A 40i

Para que el taladro no se incline hacia los ejes y o z, los momentos con respecto a
estos ejes deben ser cero.
i

M A rB / A FB rC / A C 20
0

j
0
15

k
i
15 40
0
5

j
0
CY

k
0
CZ

M A 225i 40C Z j 300 40CY k

Como MY = 0, se tiene que 40CZ = 0, por lo que CZ = 0.


Adems:
- 300 + 40CY = 0;

R A 5i 7,5 j

M A 225i

2.181)

20 ton

CY = 7,5 kgf

kgf

kg cm

20 ton
30 ton

10 ton
B
A
D

Una placa de hormign para


cimientos, de 4 m de radio soporta
cuatro
columnas
igualmente
espaciadas, cada una de las
cuales est situada a 3,5 m del
centro de la placa. Determinar la
magnitud y punto de aplicacin de
la resultante de las cuatro cargas.

SOLUCIN:

ton

80 j

FA 20 j

FB 20 j

rA / O 3,5i

M O 3,5
0

j
0
20

M O 35i 35k

rB / O 3,5k
k
i
0 0
0
0

j
0
20

FD 10 j

FC 30 j

rC / O 3,5i

k
i
3,5 3,5
0
0

j
0
30

k
i
0 0
0
0

rD / O 3,5k
j
0
10

k
3,5
0

ton m

Como las cuatro fuerzas son verticales, la fuerza resultante tambin es vertical, por
lo que la coordenada y puede ser cualquiera. En particular, podemos hacer y = 0.
El momento de la resultante con respecto a O debe ser igual al momento de sus
componentes.
i

M O 35i 35k x
0

j
0
80

k
z 80 zi 80 xj
0

x = 0,4375 m
z = - 0,4375 m

2.182) Sobre una parrilla actan cinco cargas como se muestra en la figura.
Determinar la magnitud y la posicin de la recta de accin de la fuerza resultante.
35 kgf
50 kgf
x
C

D
F

60 kgf

A
1

H
1

B
1

z
25 kgf

1,5 2

80 kgf

3m

SOLUCIN:

FD 35 j

FE 60 j

rE / D i 1,5k

FF 80 j

rF / D 3i 2k

FG 50 j

rG / D 4i 1,5k

FH 25 j

rH / D 2i 5k

R 250 j
i

MD 1
0

kgf
j
0
60

k
i
1,5 3
0
0

j
0
80


M D 450i 550 k r R x
0

j
y
250

Por lo tanto:

k
i
2 4
0
0

j
0
50

k
i
1,5 2
0
0

j
0
25

k
5
0

k
z 250 zi 250 xk
0

550
2,2 m
250

y, puede adoptar cualquier valor porque R es vertical.


z = 1,8 m

2.183)

PC

PA

PB
C

Tres cargas verticales PA, PB y PC


estn aplicadas en los puntos A, B y
C, respectivamente, en el permetro
de una placa circular, horizontal, de
radio r. Llamando O a su centro,
determinar los ngulos , y , si la
resultante de las tres fuerzas debe
pasar por el punto O.

SOLUCIN:

PA PA j

rA / O ri


PB PB j

rB / O r cos180 i sen180 k

PC PC j

rC / O r cos180 i sen180 k

R F PA PB PC j

Para que la resultante pase por O, el momento de las tres fuerzas con respecto a
este punto debe ser cero.
i

MO r
0

j
0

k
i
0 r cos

PA

j
0

k
i
sen r cos

PB

j
0
PC

k
sen 0
0

r(PBsen PCsen)i + r(PA + PBcos + PCcos)k = 0


sen

PC
sen
PB

PB

PCsen

P PC2 sen 2
2
B

cos

PA PC cos
1

PB
PB

PB2 PC2 sen 2

Simplificando y elevando al cuadrado:


PA2 PC2 cos 2 2 PA PC cos PB2 PC2 sen 2

Pero sen2 = 1 cos2, y reemplazando en la ecuacin anterior:


PA2 PC2 cos 2 2 PA PC cos PB2 PC2 PC2 cos 2

cos

PA2 PB2 PC2


2 PA PC

PA2 PB2 PC2

PA PC
2
P
P
PA PC cos
A C

cos

PB
PB
40 ton

y 2 P2 P2
2 P 2 PA2 PB2 PC2 P
A
B
C
cos A

2 PA PB
2 PA PB
50 ton

17,5 m

2.184) Una gra martima est montada en una balsa de 50 x 25 m; la pluma soporta
una carga de 40 ton y en la cubierta en E hay una carga de 50 ton. Determinar la
m
magnitud y punto de la carga adicional
ms pequea Q12,5
debera
colocarse en
O
x la balsa O.
cubierta, si
la
resultante
de
las
tres
cargas
debe
pasar
por
el
centro
de
7,5
E
12,5 m
10

25 m
z

15 m

SOLUCIN:

FE 50 j

rE / O 10i 5k

W 40 j

rW / O 25i 30k

Supondremos que la fuerza Q acta en un punto de coordenadas (x, z), de modo


que, si la resultante R pasa por O, la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a O debe ser cero.
i

M O 10
0

j
0
50

k
i
5 25
0
0

j
0
40

k
i
30 x
0
0

250 1.200 zQ i 500 1.000 xQ k


zQ = 950

xQ = - 1.500

j
0
Q

k
z 0
0

950
1.500

z
x

El valor ms pequeo de Q se obtiene si x o z alcanzas sus mayores valores, es


decir, se ubican en los bordes de la loza.
Si z = 12,5 m se obtiene Q = 76 ton, dirigidas hacia abajo y x = - 19,74 m.
En cambio si x = - 25 m, Q = 60 ton, dirigidas hacia abajo, y z = 15,83 m, valor que
cae fuera de la balsa. Por lo tanto, la solucin son los primeros valores obtenidos.

2.185) Dos hombres estn roscando y en forma simultnea los extremos de una
tubera en ngulo. Cada uno de los hombres aplica un par de 10 kg-m y una fuerza
de 15 kgf, dirigida segn el eje de la seccin1,5
que
m est roscando. La rosca en A tiene
C
sentido horario y en B tiene sentido contrario. a) Sustituir el sistema
dado de fuerzas
x
B
90
por una fuerza y un par1,5
enmC; b) Demostrar que el sistema dado puede reducirse a
10 kg-m
una fuerza nica y determinar la recta de accin de
la fuerza.
A
z

15 kgf

10 kg-m

15 kgf

SOLUCIN:
a)

FA 15k

rA / C 1,5k

FB 15i

rB / C 1,5i

Como ambas fuerza pasan por C no realizan momento respecto a este punto. Por lo
tanto el sistema puede escribirse:

RC 15i 15k kgf

M C 10i 10k kg m

b) Para que el sistema pueda reducirse a una sola fuerza, ambos vectores deben ser
perpendiculares. Es decir:

RC M C 15i 15k 10i 10k 150 150 0 RM cos

Por lo tanto cos = 0 y los vectores son perpendiculares.


Definiremos el vector por el que pasa la lnea de accin de la resultante R.

r xi yj zk

Entonces:


r R M C 10i 10k

i
x

j
y

k
z

15

15

15 yi 15 x 15 z j 15 yk

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios:


- 15x + 15z = 0;
- 15y = 10;

De donde:

x=z
F2

De donde

y = - 0,667 m

Por lo tanto, la fuerza R debe actuar en un plano paralelo al xz, 0,667 m por debajo
del punto C.
O

a
z

F3

2.186)
F1

Tres fuerzas actan sobre un


cubo de arista a, como se
muestra.
a)
Determinar
la
magnitud de F3, sabiendo que F1
= F2 y que el sistema puede
reducirse a una fuerza nica R; b)
Determinar la magnitud de R y su
recta de accin.

SOLUCIN:
a)

F1 Pi

r1 / O ai aj

F2 Pj

r2 / O aj ak

F3 F3 k

r3 / O ai ak

R Pi Pj F3 k

MO a
P

j
a
0

k
i
0 0
0
0

j
a
P

k
i
a a
0
0

j
0
0

k
a aPi aF3 j aPk
F3

Si el sistema se puede reducir a una fuerza nica, entonces R y M son


perpendiculares.

M O R aPi aF3 j aPk Pi Pj F3 k 0

- aP2 aPF3 aPF3 = 0;


F3

P = - 2F3

P
2

b)

R P i j k
2

R P 11

1 3
P
4 2

M O aPi aF3 j aPk aP i j k r R


2


r xi yj zk

Hagamos:


MO r R P x

x
y

z P
z i P z j P x y k
2
2

Igualando coeficientes:
y
za
2

x
a
z
2
2

xy=-a

Si z = 0, entonces:
y = 2a,

x=a

Si y = 0, entonces:
x = - a,

z=a

En la figura siguiente se muestra la forma en que acta la fuerza resultante.

2.187) Tres fuerzas actan sobre el cubo de arista a que se muestra en la figura del
problema anterior. Calcular la magnitud y eje del torsor equivalente a las tres fuerzas
si F1 = F2 = F3 = P.
SOLUCIN:

R Pi Pj Pk

RP 3
i

MO a

j
a

k
i
0 0

j
a

k
i
a a

j
0

k
a aPi aPj aPk

M O aP i j k

Angulo formado por M y R:

M O aP 3

M O R aPi aPj aPk Pi Pj Pk 3aP 2 MR cos

cos

3aP 2
1
3aP 2

Puede verse que el momento es paralelo a la fuerza y por lo tanto no tiene


componente perpendicular.
M OR

R aP 2 1 1 1
MO
aP 3
R
P 3

i j k aP i j k
M OR aP 3
3

2.188) Resolver el problema anterior si F1 = F2 = P y F3 = 0.


SOLUCIN:

R Pi Pj

MO a
P

M OR

RP 2
j
a
0

k
i
0 0
0
0

j
a
P

k
a aPi aPk
0

R aP 2
aP 2
MO

R
2
P 2

aP 2
aP 2 i j
aP
M OR
R

i j
2
2
2
2

La componente perpendicular a R es:


aP
aP
M O M O M OR aP i k i j i j 2k
2
2
Eje del torsor:
i j k

aP
r R M O x y z zPi zPj P x y k i j 2k
2
P P 0

Igualando coeficientes:
z

a
2

xy=-a
R

Si x = 0, se tiene que y = M
a.

M O aP 2

2.189) Sobre un bloque rectangular actan las cinco fuerzas representadas que
estn dirigidas segn las aristas. Reducir el sistema de fuerzas a: a) Un sistema
fuerza par en el origen; b) Un torsor, especificando su eje y paso.
Y

10 kgf

5 kgf

5 kgf
6 cm

8 cm

X
4 cm
5 kgf

10 kgf

SOLUCIN:
a)

F1 5i

r1 / O 6 j

F2 10k

r2 / O 8i 6 j

F3 5 j

r3 / O 8i 6 j 4k

F4 5i

r4 / O 8i 4k

F5 10 k

r5 / O 0

Teniendo en cuenta que F5 pasa por el origen:


i

MO 0
5

j
6
0

k
i
0 8
0
0

j
6
0

k
i
0 8
10
0

j
6
5

k
i
4 8
0
5

j
0
0

k
4
0

M O 60 20 i 80 20 j 30 40 k 80i 100 j 70k

F 5i 10k 5 j 5i 10k R

5 j

Por lo tanto, el sistema de fuerzas dado se reduce a M O y RO.


b) Como la fuerza resultante slo tiene componente en la direccin del eje y, la
componente del momento con respecto a este eje es 100j y el vector perpendicular
son las otras dos componentes de M. Es decir:

M O 80i 70k

M OR 100 j

El Momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento perpendicular:


i j k


M O 80i 70k r R x y z 5 zi 5 xk
0 5 0

Igualando coeficientes de los vectores unitarios:


80 = 5z;

z = 16 cm

- 70 = - 5x

x = 14 cm

paso

M OR 100

20 cm
R
5

El torsor queda como se muestra en la figura siguiente.


Y

5 kgf
O

X
MOR

16 cm

16 cm

2.190) Resolver el problema anterior si se reemplazan las fuerzas de 10 kgf por


fuerzas de 20 kgf.
SOLUCIN:
a)


F1 5i

r1 / O 6 j

F2 20k

r2 / O 8i 6 j

F3 5 j

r3 / O 8i 6 j 4k

F4 5i

r4 / O 8i 4k

F5 20k

r5 / O 0

Teniendo en cuenta que F5 pasa por el origen:


i

MO 0
5

j
6
0

k
i
0 8
0
0

j
6
0

k
i
0 8
20
0

j
6
5

k
i
4 8
0
5

j
0
0

k
4
0

M O 120 20 i 160 20 j 30 40 k 140i 180 j 70k

F 5i 20k 5 j 5i 20k R

5 j

Por lo tanto, el sistema de fuerzas dado se reduce a M O y RO.


b) Como la fuerza resultante slo tiene componente en la direccin del eje y, la
componente del momento con respecto a este eje es 180j y el vector perpendicular
son las otras dos componentes de M. Es decir:

M O 140i 70k

M OR 180 j

El Momento de la fuerza resultante debe ser igual al momento perpendicular:


i


M O 140i 70k r R x

j
y

k
z 5 zi 5 xk

0 5 0

Igualando coeficientes de los vectores unitarios:


140 = 5z;

z = 28 cm

- 70 = - 5x

x = 14 cm

paso

M OR 180

36 cm
R
5

El torsor queda como se muestra en la figura siguiente.

5 kgf
O

X
MOR

28 cm

14 cm

2.191)

Dos fuerzas de magnitud P actan


segn las diagonales de las caras de
un cubo de arista a. Sustituir las dos
fuerzas por un sistema formado por: a)
Una fuerza y un par en O; b) Un torsor,
indicando el paso y el eje del torsor.

B
P
a

SOLUCIN:
a)

FA P

ai ak
ik
P

a2 a2

rA / O ak

FB P

ai ak
ik
P

2
2
2

a a

rB / O aj

2P
RO FA FB
i
2
i

P
MO
0
2
1

j
0
0

M O rA / O FA rB / O FB

2 Pi

k
i
P
a
0
2
1
1

j
a
0

k
aP
0
i j k
2
1

Luego, la fuerza y momento en O son los calculados.


b)


aP
M OR
i
2

M OR

aP
2

i j k

aP
M O M O M OR
j k r R P 2 x y z P 2 zj yk
2
1 0 0

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios:


aP
2

P 2z

aP

P 2y
2

a
2

B
P

a
y
2

MOR

R
X

aP
paso

M OR
a
2
R
P 2 2

2.192)
y
20 ton

20 ton
P ton

10 ton
B
A
D

La placa de hormign para cimientos,


de 4 m de radio soporta las tres
columnas A, B y D, igualmente
espaciadas, cada una de las cuales
est situada a 3,5 m del centro de la
placa. Determinar dentro de qu
lmites debe variar la carga C si la
resultante de las cuatro cargas debe
estar situada de tal manera que: a)
No diste ms de 1 m del plano y-z; b)
No diste ms de 1 m del centro de la
placa.

SOLUCIN:
a)

FA 20 j

rA / O 3,5i

FB 20 j

rB / O 3,5k

FC Pj

rC / O 3,5i

FD 10 j

rD / O 3,5k

R F 50 P j

ton

M O 3,5

j
0
20

k
i
0 0
0

j
0
20


M O 35i 70 3,5 P k r R

MO x
0

j
y

50 P

k
i
3,5 3,5
0

j
0
P

k
i
0 0
0

j
0

k
3,5

10

ton m

k
z 50 P zi 50 P xk 35i 70 3,5 P k
0

Igualando coeficientes:
(50 + P)z = - 35

(1)

- (50 + P)x = 70 3,5P

(2)

Pero:

-1x1

Si x = -1:

20
4,44 ton
4,5

Si x = 1:

120
48 ton
2,5

Entonces, de la ecuacin (1):


z

35
50 P

z 1

z 1

35
0,643 m
50 4,44

35
0,357 m
50 48

Finalmente:
4,44 P 48 ton
- 0,643 z - 0,357 m
b) En este caso x2 + z2 1;

(3)

De las ecuaciones (1) y (2):


x

70 3,5 P
50 P

35
50 P

Reemplazando en (3):

70 3,5P 2 352 1
50 P 2 50 P 2

70 3,5P 2 35 2 50 P 2

P2 52,44P + 322,22 0
La funcin es cero con P = 7,11 ton y P = 45,33 ton.

En el grfico que se incluye puede verse que la condicin de que la resultante quede
en un crculo de radio 1 m se cumple si:
7,11 P 45,33 ton
Con P = 7,11 ton
x = 0,79 m

z = - 0,613 m

Con P = 45,33 ton


x = 0,923 m

z = - 0367 m

2.193)
y
a

24 cm

30

B O
4

C
30

z
30 kgf

25 kgf

Dos fuerzas de 30 y 25 kgf


actan en los puntos D y E,
respectivamente, de un
tubo. a) Considerar la
dimensin a como variable
y determinar la fuerza y el
par en el origen de
coordenadas; b) Para qu
valor de a es mnimo el
momento del par?

SOLUCIN:
a)

FD 30 sen30 j cos 30 k 15 j 15 3k

rD / O ai

FE 25 sen30 j cos 30 k 12,5 j 12,5 3k

rE / O 24 a i

RO 27,5 j 4,33k

M O rD / O FD rE / O FE
i

M O 15 a
0

j
0
1

0 12,5 24 a
3
0

0
1

3 300 2,5a j 300 27,5a k

b) El Momento del par es mnimo cuando su derivada con respecto a la dimensin a


sea cero.
MO

3 300 2,5a 300 27,5a


2

dM O 1
2
2
3 300 2,5a 300 27,5a
da
2

15 300 2,5a 55 300 27,5a 0

900 7,5a = 3.300 + 302,5a;

a = - 7,74 cm

2.194)
Y
B

a) Reducir el torsor de la figura a


un sistema formado por dos
fuerzas perpendiculares al eje y, y
aplicadas, respectivamente, en A y
B; b) Resolver la parte (a)
suponiendo que R = 60 kgf, M =
400 kg-cm, a = 10 cm, b = 20 cm.

b
a

M
R

SOLUCIN:
Las fuerzas aplicadas en A y B son perpendiculares al eje y, por lo que sus
componentes en esta direccin deben ser cero.

FA FAX i FAZ k

rA / O aj

FB FBX i FBZ k

rB / O a b j

Tanto la fuerza resultante como el momento tienen slo componente x, por lo que
podemos escribir:

RO R X i FAX FBX i

FAZ + FBZ = 0;

FAZ = - FBZ

M O M X i rA / O FA rB / O FB

MO

i
0
FAX

j
a
0

k
i
0 0
FAZ
FBX

j
ab
0

k
0
FAZ b i aFAX a b FBX k M X i
FAZ

Igualando a cero el coeficiente del vector unitario en la direccin z:


aFAX a b) FBX 0

FAZ

MX
b

R X FAX FBX

ab
FBX
a

FBZ
ab
b
FBX FBX FBX

a
a

a
FBX R X
b

Por lo tanto:
ab
M
FA
RX i X k
b
b

M
a
FB R X i X k
b
b

b)

FAX

ab
RX
b

FAX

MX
b


400
10 20
FA
k 90i 20k
60i
20
20

400
10
FB
k 30i 30k
60i
20
20

2.195)
Y

Sabiendo que R = 70 kgf, M = 280


kg-cm y que la lnea de accin del
torsor est definida por OA, sustituir
el torsor dado por un sistema de
dos fuerzas elegidas de modo que
una acta en el punto B y la otra
est contenida en el plano XZ.

R
4

12 cm
Z

SOLUCIN:
12i 6 j 4k 1
OA
6i 3 j 2k
14
7

RO RO OA 60i 30 j 20k kgf

M O M O OA 240i 120 j 80k kg cm

FB FBX i FBY j FBZ k

rB / O 4 j

FXZ FX i FZ k

rF / O xi zk

RO 60i 30 j 20k FB FXZ

Igualando coeficientes obtenemos:


FBX + FX = 60 kgf

(1)

FBY = 30 kgf

(2)

FBZ + FZ = 20 kgf

(3)

M O 240i 120 j 80k rB / O FB rF / O FXZ

MO

i
0
FBX

j
4
30

k
i
0 x
FBZ
FX

j
0
0

k
z 4 FBZ i xFZ zFX j 4 FBX k
FZ

Igualando coeficientes:
4FBZ = 240;

FBZ = 60 kgf

- 4FBX = 80;

FBX = - 20 kgf

De la ecuacin (1):

FX = 80 kgf

De la ecuacin (3):

FZ = - 40 kgf

Igualando los coeficientes en la direccin y:


40X + 80Z = 120;

X + 2Z = 3

Puntos de la lnea de accin de FXZ son:


P1(3, 0)

P2(0, 1,5)

Por lo tanto:

FB 20i 30 j 60k

kgf

FXZ 80i 40 k

2.196) Demostrar que, en general, se puede sustituir un torsor por dos fuerzas,
elegidas de tal manera que una de ellas pase por un punto dado, mientras que la
otra est contenida en un plano dado.
SOLUCIN:
Sean:

M O y RO

el torsor dado

FA FAX i FAY j FAZ k ,

la fuerza contenida en un plano dado (tres

incgnitas)

FB FBX i FBY j FBZ k , la fuerza aplicada en un punto B (tres incgnitas)

rA / O rAX i rAY j rAZ k , el vector de posicin de FA

rB / O rBX i rBY j rBZ k , el vector de posicin de FB

Entonces:

RO FA FB R X i RY j R Z k

, provee tres ecuaciones

M O rA / O FA rB / O FB M X i M Y j M Z k ,

provee tres ecuaciones

Adems, como se conoce la orientacin del plano, se conoce su normal n. Por lo


tanto:

FA n 0

Donde n n X i nY j n Z k , son, respectivamente, los cosenos directores de la normal


respecto a x, y, z.

2.197) Demostrar que un torsor puede reemplazarse por dos


perpendiculares, una de las cuales est aplicada en un punto conocido.

fuerzas

SOLUCIN:
Sean:

M O y RO

el torsor dado

FA FAX i FAY j FAZ k ,

la fuerza sobre la que no se conoce su punto de


aplicacin (seis incgnitas, que se reducen a cinco si se hace cruzar alguno de los
planos coordenados, por ejemplo el plano yz para el cual x = 0).

FB FBX i FBY j FBZ k , la fuerza aplicada en un punto B (tres incgnitas)

rA / O xi yj zk , el vector de la posicin incgnita de FA

rB / O rBX i rBY j rBZ k , el vector de posicin de FB

Entonces:

RO FA FB R X i RY j R Z k

, provee tres ecuaciones

M O rA / O FA rB / O FB M X i M Y j M Z k ,

provee tres ecuaciones

Adems, como FA y FB son perpendiculares:

FA FB 0

FA FB 1

Con lo cual se cuenta con ocho ecuaciones para encontrar las ocho incgnitas del
problema.
2.198) Demostrar que un torsor puede reemplazarse por dos fuerzas, una de las
cuales tenga una lnea de accin conocida.
SOLUCIN:
Sean:

M O y RO

el torsor dado


FA FA i j k , cuya lnea de accin es conocida (una incgnita, F A).

FB FBX i FBY j FBZ k

, la fuerza cuya magnitud y posicin son desconocidos

(seis incgnitas).

rA / O xi yj zk , el vector de posicin de FA

rB / O rBX i rBY j rBZ k , el vector de posicin de FB

Entonces:

RO FA FB R X i RY j RZ k

, provee tres ecuaciones

M O rA / O FA rB / O FB M X i M Y j M Z k ,

provee tres ecuaciones

Con lo cual se cuenta con seis ecuaciones para encontrar las seis incgnitas del
problema.
2.199)

Sustituir el sistema de
fuerzas
y
pares
representados, por un
sistema
fuerza-par
equivalente en el origen
de coordenadas.

F2 = 50 kgf
20

F3 = 100 kgf

20 cm

12
F1 = 100 kgf

X
400 kg-cm

400 kg-cm

SOLUCIN:

F1 100k

kgf

r1 / O 12 j

F2 50 j

kgf

r2 / O 20i 12 j 20k

F3 100i

r3 / O 12 j

kgf

La suma de los pares es:

M 400i 400k

MO M 0
0

j
12
0

kg cm

k
i
0 20
100
0

j
12
50

k
i
20 0
0
100

j
12
0

k
0
0

M O 400i 400k 1.200 1.000 i 1.000 1.200 k 2.600 i k

RO

F 100i 50 j 100k

2.200) En el ejercicio anterior, determinar la magnitud de la fuerza nica equivalente


al sistema representado y encontrar los puntos en que su recta de accin corta a
cada uno de los planos coordenados.
SOLUCIN:
Si los vectores R y M son perpendiculares el sistema puede reducirse a una fuerza
nica.

RO M O 100i 50 j 100k 2.600 i k 2.600 1001 1 0

Por lo tanto son perpendiculares.


M O 2.600 i k r RO

i
x
100

j
y
50

k
z 50 2 y z i 100 x z j 50 x 2 y k
100

Igualando a cero el coeficiente del vector unitario j:


X=Z
50(2Y + Z) = 2.600;

2Y + Z = 52

50(- X 2Y) = - 2.600;

X + 2Y = 52

Plano XY:

Z = X = 0;

Y = 26 cm

Plano YZ:

X = Z = 0;

Y = 26 cm

Plano XZ;

Y = 0;

X = Z = 52 cm

2.201)
100 kgf

Determinar la resultante del


sistema
mostrado
y
la
interseccin de su recta de accin
con: a) La recta AB; b) La recta
BD; c) La recta DE:

SOLUCIN:

10 cm

8 cm

8 cm
C

30 kgf

400 kg-cm

a) Calculemos el momento en el punto B:

FC 30 j

30

rC / B 8i

FE 100

3i j

3
1
i j 50
2
2

M B 400k 8
0

j
0
30

rE / B 16i 10 j
j

0 50 16
0
3

10
1

0 400 240 800 500 3 k


0

M B 93,97 k

100 cos 30i 100 sen30 30 j 50 3i 20 j

El Momento que hace la resultante en B debe ser igual al momento de las


componentes. Supondremos que la resultante corta la recta AB a la distancia y sobre
B.

M B 93,97k

0
50 3

y
20

k
0 50 3 yk
0

De donde se obtiene y = - 1,085 cm, por debajo de B.


b) Supondremos que la resultante corta la recta BD a la distancia x a la derecha de
B.

M B 93,97 k

i
x
50 3

j
0
20

k
0 20 xk
0

De donde se obtiene x = 4,7 cm, a la derecha de B.


c)

8,7
B

4,7

h
D

1,085

La resultante corta la recta ED a la distancia h por encima de D, como se muestra en


la figura anterior. Por semejanza de tringulos:
1,085
h

4,7
11,3

h 2,61 cm, por debajo de D.

2.202) En el ejercicio anterior, determinar la magnitud y sentido de la fuerza vertical


P que debe aplicarse en D, si la recta de accin de la resultante del sistema
completo debe pasar por B.
SOLUCIN:
Supondremos que PD se dirige hacia abajo. Es decir:

PD PD j

rD / B 16i

Si la resultante pasa por B, el Momento de ella respecto a B es cero. As, usando el


resultado del ejercicio anterior:
i

M B 93,97 k 16
0

j
0
P

k
0 93,97 16 P k 0
0

De donde P = 5,873 kgf, dirigida hacia abajo, como se supuso.

2.203)
Las fuerzas de 100 kgf forman
un par de 1.200 kg-cm y se
aplican, junto con una fuerza Q
= 150 kgf, al montaje de la
figura. Este montaje se apoya
sobre bujes en los puntos B y
C. Sustituir el sistema de
fuerzas por: a) Un sistema
equivalente fuerza-par en B; b)
Un
torsor
equivalente 4
(encontrar el paso y eje del A
mismo.
Z

C
Y

20 cm
100 kgf

30

4 cm
Q

SOLUCIN:

M P 1.200 cos 30 i sen30 k 600 3i k

Q 150i

M B M P rG / B Q

100 kgf

kg cm

rG / B 4 j 4k

12 cm


M B 1.039,23i 600k

i
0

j
4

150

k
4 1.039,23i 600 j 1.200k
0

R B 150i

b)

M BR 1.039,23i

MBR = 1.039,23 kg-cm


M B M B M BR 600 j 1.200k
i
j k


M B 600 j 1.200k r R B x y z 150 zj 150 yk
150 0 0

Igualando coeficientes:
150z = 600;

z = 4 cm

- 150y = 1.200;

y = - 8 cm

paso

M BR 1.039,23

6,93 cm
RB
150

2.204)
Una placa cuadrada de lado a se
encuentra sometida a las cuatro cargas
que se muestran. Determinar dnde
corta a la placa la recta de accin de la
resultante.

F
A

4F

2F

3F

SOLUCIN:

FA Fj

FB 2 Fj

rB / A ai

FC 3Fj

rC / A ai ak

FD 4 Fj

rD / A ak

rR / A xi zk

MA a
0

10 j
j
0
2F

k
i
0 a
0

j
0
3F

k
i
a 0
0

j
0
4F

k
a 7 aFi 5aFk
0

M A 7 aFi 5aFk rR / A R x

j
0

k
z 10 Fzi 10 Fxk

10 F

Igualando coeficientes:
7aF = 10Fz;

z = 0,7a

- 5aF = - 10Fx;

x = 0,5a

2.205)
Una fuerza P de magnitud 500
kgf acta segn una recta que
une los puntos A y B, como se
muestra
en
la
figura.
Determinar el momento de P
respecto a: a) El origen O; b)
Una recta que forma ngulos
iguales con cada uno de los
semiejes
coordenados
positivos.
Z
SOLUCIN:

Y
B
20 cm
9 cm

P
A

a)
20i 12 j 9k
AB
25

20i 12 j 9k
P P AB 500
400i 240 j 180k
25
i

M O rB / O P 10 20
40

j
5
24

rB / O 20i 5 j

k
0 900i 3.600 j 2.800k
18

kg cm

M O 9 2 36 2 28 2 46,49 kg m

X = 101,16;
b)

Y = 39,25;

Z = 52,96

Para que los ngulos sean iguales, X = Y = Z.

cos X 2 cos Y 2 cos Z 2

3 cos 1 cos
2

1
3

Luego:
i jk

3

i jk
M OL M O 9i 36 j 28k
31,75 kg m
3

2.206)
Tres fuerzas actan sobre
A
una placa como se indica en
la figura. Determinar: a) Un
60
sistema equivalente fuerza- 20 kgf
par en C; b) Los puntos
donde la recta de accin de
la resultante corta al borde de
la placa.
O

Y
B
50 kgf
C

6 cm

6 cm

40 kgf

SOLUCIN:
a)

FA 20

3
1
i j
2
2

rA / C 6i 6 j

1
1
FD 50
i
j
2
2

rD / C 6i

FE 40i

rE / C 6i 6 j

M C 10 6
3

j
6
1

k
i
0 25 6
0
2

j
0
2

k
i
0 6
0
40

j
6
0

k
0 191,8k kg cm
0

RC

F 58,03i 45,35 j

tg X

45,35

0,781 X 38 , con el eje x negativo.


58,03

b)
G

DX
C
DY

H
X

45,35DX = 191,8;

DX = 4,23 cm

58,03DY = 191,8;

DY = 3,305 cm

De la geometra de la figura anterior:


DY
6 DY 2,695
0,781

DX
X 6
X 6

X 9,451 cm

DY
Y

0,781 Y 7,381 cm
DX
X

Vectorialmente, definamos los puntos G y H, cuyos vectores de posicin con


respecto al punto son, respectivamente:

rG / C 6i Y 6 j

rH / C X 6 i 6 j

Para el punto G:

M C rG / C R

i
6
58,03

j
Y 6
45,35

k
0 45,35 6 58,03 6 58,03Y k 191,8k
0

Y = 7,384 cm
Del mismo modo, para el punto H:

M C rH / C R

i
X 6
58,03

j
6
45,35

k
0 45,35 X 58,03 6 45,35 6 k 191,8k
0

X = 9,45 cm

2.207) En el ejercicio anterior determinar la fuerza Q que debe aplicarse en C si la


recta de accin del sistema completo ha de pasar por los puntos B y D.
SOLUCIN:
Calcularemos el Momento respecto al punto D, el que debe ser cero para que la
resultante pase por este punto.

QC Q X i QY j

rC / D 6i

FA 20

rA / D 12i 6 j

3
1
i j
2
2


1
1

FD 50
i
j
2
2

rD / D 0

FE 40i

rE / D 6 j

M D 10 12
3

40

0 6
0

QX

0 120 60 3 240 6QY k 0

QY

QY = - 77,32 kgf

R F Q X 58,03 i 45,35 77,32 j Q X 58,03 i 31,97 j

Como la resultante debe tener la direccin BD, las magnitudes de sus componentes
debe ser igual. Por lo tanto:
QX 58,03 = 31,97;

QX = 90 kgf

Luego:

Q 90i 77,32 j

2.208)
20 ton

Una placa de cimentacin de


hormign, en forma de hexgono
regular de 5 m de lado, soporta,
segn se muestra, las cargas de
cuatro columnas. Calcular dnde
corta a la placa la recta de accin de
la resultante de las cuatro cargas.

Y
10 ton

30 ton

E
D

10 ton

C
Z

SOLUCIN:

FA 10 j ton

rA / O 5i

FC 10 j ton

rC / O 5 cos 60i 5sen60 j

FD 30 j ton

rD / O 5i

FE 20 j ton

rE / O 5 cos 60i 5sen60 j

R 70 j ton

rR / O xi zk

MO 5
0

j
0
10

k
i
0 2,5
0

M O 43,3i 175k

j
0

k
i
4,33 5

10

j
0
30

k
i
0 2,5
0

j
0

k
4,33

20

ton m

M O 43,3i 175k rR / O R x
0

j
0

k
z 70 zi 70 xk

70

Igualando coeficientes:
70z = - 43,3;

z = - 0,619 m

- 70x = 175;

x = - 2,5 m

2.209) En el ejercicio anterior, determinar las magnitudes de las cargas hacia abajo
que deben aplicarse en los puntos B y G, para que la resultante de las seis cargas
pase por el centro de la placa.
SOLUCIN:

FB FB j

ton

rB / O 5 cos 60i 5sen60k

FG FG j

ton

rG / O 5 cos 60i 5sen60k

El Momento en O de las seis cargas debe ser cero.


i

M O 43,3i 175k 2,5


0

j
0
FB

k
i
4,33 2,5
0
0

j
0
FG

k
4,33 0
0

M O 4,3310 FB FG i 175 2,5 FB 2,5 FG k 0

FB FG = 10

FB + FG = 70

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:


FB = 40 ton

2.210)
Dos torsores, cada uno
con un eje perpendicular al
eje y, se aplican segn se
muestra, a una caja de
engranajes. Determinar: a)
Un sistema equivalente
fuerza-par en el origen O;
b)
Un
torsor
nico
equivalente, con su eje y
paso.

FG = 30 ton

Y
O
30
8 cm

14 cm
600 kg-cm

100 kgf
A
200 kgf

400 kg-cm

SOLUCIN:

FA 200k

rA / O 8 j

kgf

FB 100 cos 30i sen30k 50 3i 50k

rB / O 14 j

M A 400k

M B 600 cos 30i sen30k 300 3i 300k

RO

F 86,6i 150k

150y = - 1.546,6;

y = - 10,31 cm

- 86,6z = 0;

z=0

Tanto R como M son perpendiculares al eje y, por lo que el torsor est en un plano
paralelo al plano xz, desplazado 10,31 cm hacia abajo. El eje del torsor, entonces,
queda definido por la direccin de R.
paso

M OR
253,6

1,46 cm
R
173,2

2.211)
La traccin F en el cable
que est unido al punto C
del mecanismo de la figura
es de 1.000 N. Reemplazar
la fuerza ejercida en C, por
un sistema fuerza par: a( en
A; b) en B.

1,25 m

20
1m

30
B

SOLUCIN:
a)

FC 1.000 cos 20i sen 20 j 939,7i 342 j

rC / A 2,25 cos 30i sen30 j 1,95i 1,125 j

M A rC / A FC 1,95
939,7

b)

j
1,125
342

k
0 1,95 342 939,7 1,125 k 1.724,1
0

rB / A 1 cos 30i sen30 j 0,866i 0,5 j


i

M B 0,866
939,7

j
0,5

k
0 0,866 342 939,7 0,5 k 766

342

N m

2.212)
Un dirigible se amarra mediante un
cable sujeto a la cabina en el punto
B. Si la fuerza de traccin en el
cable es de 200 kgf, reemplazar la
fuerza ejercida por el cable en B,
por un sistema equivalente formado
por dos fuerzas paralelas aplicadas
en A y C.

4m

6m
60

SOLUCIN:
Primero trasladamos la fuerza al punto A generando un momento M A.

FB 200 cos 60i sen60 j 100i 173,2 j

kgf

rB / A 6i m

M A rB / A FB

i
6

j
0

k
0 1.039,2k

100

173,2

P
P

d
60

30

A
10 m

kg m

N m

d = 10cos30 = 8,66 m
Ahora ponemos un par de fuerzas P, paralelas a F B, cuyo momento debe ser igual a
MA. As:
8,66P = MA = 1.039,2 kg-m;

P = 120 kgf

Por lo tanto:
FA = 200 -120 = 80 kgf, hacia abajo
FC = 120 kgf
Vectorialmente:

FA 80 cos 60i sen60 j 40i 69,3 j

FC 120 cos 60i sen60 j 60i 103,9 j

CAPITULO 3. EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS


Para el equilibrio de un cuerpo rgido es necesario que la suma de todas las fuerzas
y de los momentos respecto a cualquier punto debe ser cero. Es decir:

M r

Fi 0

Las dos ecuaciones vectoriales anteriores, dan origen, cada una de ellas, a tres
ecuaciones escalares, haciendo cero las componentes x, y, z, respectivamente. Es
decir:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

3.1 Diagramas de cuerpo libre y reacciones


Un diagrama de cuerpo libre consiste en hacer un dibujo de un cuerpo, separado
del suelo y de otros cuerpos, los que se reemplazan por las fuerzas o reacciones
con que estos ltimos actan sobre el primero. Un aspecto fundamental es la
comprensin del tipo de reacciones que se originan bajo diferentes tipos de apoyo o
de conexiones. En general, puede afirmarse que se originan fuerzas y/o momentos
de reaccin cuando existen limitaciones al desplazamiento o al giro,
respectivamente.

3.2) Reacciones en un sistema bidimensional o en el plano


En el diagrama de la figura 3.1 se muestran en forma esquemtica los tipos de
apoyo ms frecuentes. Debe entenderse que sta es la manera en que se
representan en los textos de estudio. En la prctica suelen adoptar formas
diferentes, razn por la cual es conveniente que el estudiante observe diversos
apoyos y conexiones reales y pueda asociarlos con los esquemas que se muestran.

Figura 3.1: Reacciones en sistemas bidimensionales

EJERCICIOS
3.1)
Se aplica una fuerza F = 600 N al pedal de un
freno en A. Si la distancia AB es de 20 cm,
determinar el momento de la fuerza con respecto
al punto B cuando = 30: a) Haciendo el
producto vectorial; b) Utilizando las componentes
de F.

75
B

a)

SOLUCIN:

50

rA / B 0,2 cos 75 i sen75 j 0,052i 0,193 j

F 600 cos 30 i sen30 j 519,62i 300 j


i

M B rA / B F 0,052
519,62

j
0.193
300

M B 115,9 N m , o bien,

k
0 0i 0 j 0,052 300 0,193 519,62 k
0

MB = 115,9 N-m

b)
F

FX = Fcos30 = 519,62 N

FX

FY = Fsen30 = - 300 N
rX = rcos75 = 0,052 m

rY

rY = rsen75 = 0,193 m
B

MB = - FXrY FYrX

FY
75
rX

MB = - 519,62 x 0,193 300 x 0,052


MB = - 115,9 N-m
3.2) En el ejercicio anterior, determinar el momento mximo respecto a B que puede
producir la fuerza de 600 N. En qu direccin debe actuar la fuerza?
SOLUCIN:
El Momento es mximo cuando la distancia d es mxima, es decir d = 20 cm = 0,2
m. Para ello la fuerza debe ser perpendicular a r. Por consiguiente:
(MB)Mx = 600 x 0,2 = 1.200 N-m

Si F es perpendicular a r, entonces = 15.


3.3) La gra de la figura est sometida a una fuerza F = 1.300 kgf en la direccin
que se muestra. Determinar las componentes de la reaccin en A para cada uno de
los tipos de apoyo.
b)

a)

Cable

3m

c)

12
3

F
F

60

A
Empotramiento Rgido

SOLUCION:

a)

Rx

R x 4 1.300
12

Rx = 1.275 kgf

Ax

5
12
3 1.300
3 0
13
13

1.300 kgf

Ay

0 Ax 1.275 1.300

5
13

Ax = 775 kgf

0 Ay 1.300

12
13

Ay =1.200 kgf
b)

F cos 60 4 1.300

5
12
3 1.300
3 0
13
13

30

F = 2.550 kgf
1.300 kgf

5
Fx 0 Ax 2.550 cos 60 1.300 13

Ax = 775 kgf

Ax
Ay

0 Ay 2.550 sen60 1.300

12
13

AY = 3.408,36 kgf
c)

M A 1.300

5
12
3 1.300
3 0
13
13

MA = 5.100 kg*m

1.300 kgf

MA

Ax

5
Fx 0 Ax 1.300 13

Ay

Ax = - 500 kgf
;

0 Ay 1.300

12
13

Ay = 1.200 kgf
3.4)
Un hombre levanta un tabln de 4 m de
largo que pesa 10 kgf, tirando de una
cuerda. Determinar la fuerza de traccin
en la cuerda y la reaccin en A cuando
= 45.
SOLUCIN:

30

AX

45
AY

30
A

FC FC cos 15i sen15 j


30

FC

10 kgf

15

FC 0,97 FC i 0,26 FC j

rB / A 4 cos 45i sen 45 j

rB / A 2,83i 2,83 j

W 10 j


rG / A 1,41i 1,41 j

A AX i AY j

Para el equilibrio:

Haremos suma de momentos en A:

M A FC

i
2,83
0,97

j
2,83
0.26

k
i
0 1,41
0
0

j
1,41
10

k
0 0
0

FC(- 2,83 x 0,26 +0,97 x 2,83)k + 14,1k = 0


FC = 7,02 kgf


W A 6,81i 1,83 j 10 j AX i AY j 0

F F

Igualando a cero ambos coeficientes:


AX = 6,81 kgf
AY = 11,83 kgf
3.5)
Una palanca de 26 cm de largo est
articulada en B y sujeta en A a un
cable. Determinar la fuerza de
traccin en el cable y la reaccin en
B.

16 cm
A

10 cm
B

200 kgf

16 cm

SOLUCIN:

30

tg

BY

16 cos 30
8 3
3

16 16 sen30
24
3

= 30
BX
200 kgf

FA

30

FA FA cos 60i sen60 j

FA 0,5 FA i 0,866 FA j

rA / B 16 cos 30i sen30 j 13,86i 8 j

FC 200i

rC / B 10 cos 30i sen30 j 8,66i 5 j


B B X i BY j
i
M

13
,86
B
A
0,5

j
8
0,866

k
i
0 8,66
0
200

j
5
0

FA(13,86 x 0,866 4)k 1.000k = 0

F F

k
0 0
0

FA = 125 kgf

FC B 0

62,5i 108,25j 200i + BXi +BYj = 0


BX = 200 62,5 = 137,5 kgf
BY = 108,25 kgf
B

137,5 2

108,25

tg

108,25
0,787 ;
137,5

175 kgf

= 38,2

3.6)
Una carga W est sustentada por una polea.
Demostrar que si la polea est en equilibrio, las
fuerzas F1 y F2 son ambas iguales a W/2.

F1

F2
O
R

SOLUCIN:

- F1R + F2R = 0

F1 = F2 = F

F F

F2 W 0 W 2 F F

W
2

r1

3.7) El elevador r2de cadena que Fse muestra en la figura puede emplearse para
levantar un peso W tirando del extremo libre de la cadena con una fuerza ms
pequea F. a) Obtener una expresin de la magnitud de F en funcin de W, r 1 y r2; b)
W = 3.000 kgf, r1 = 14 cm y r2 = 15 cm, determinar la magnitud de la fuerza F
necesaria.
O
R

SOLUCION
a) Despreciaremos la pequea inclinacin de los cables debido a que el espesor de
las poleas es despreciable con respecto a la distancia entre ejes de las poleas
superior e inferior.

W
W
r2
r1 Fr2 0
2
2
F

b)

W/2

W/2

W
r2 r1
2r2

3.000
15 14 100 kgf
2 15

3.8)
La escalera AB de largo L y peso
W, puede izarse mediante el cable
BC. Determinar la fuerza F
necesaria para levantar el extremo
B, separndolo nicamente del
suelo. a) En funcin de W y ; b) Si
h = 4 m, L = 5 m y W 35 kgf.

L
A

h/2

SOLUCION:
a)

AY

AX

2Lcos

Observando el tringulo issceles se tiene:


+ 2 = 180;
90

M
F

90

+ + = 180

L
cos F cos Lsen FsenL cos 0
2

W cos
W cos

2 cos
sensen cos cos
2
2
2

b)
sen

h 4
0,8
L 5

cos = 0,6

26,56
2

= 53,13
cos

0,894
2

3.9)
Se aplica una fuerza vertical P a la
manivela de largo a, de un torno de
peso W. Determinar la fuerza F en el
cable y la reaccin en O: a) En funcin
de P, W, r, a y ; b) Si P = 20 kgf, W =
10 kgf, r = 10 cm, a = 30 cm, = 75.

SOLUCION:O
Y
a)

P
W

a
r

35 0,6
11,74 kgf
2 0,894

P
W

Fr Pasen 0

Pasen
r

OY F W P 0

OY = F + W + P
OX = 0
b)
20 30 sen75
57,96 kgf
10

OY = 57,96 + 10 + 20 = 87,96 kgf


3.10)
Dos eslabones AB y CD
estn conectados a una
palanca doblada BEC. La
fuerza FAB = 100 kgf. Si el
sistema est en equilibrio,
calcular: a) La fuerza FCD;
b) La reaccin en E.

C
B
FAB

0,1 m

A
30

30
0,15 m

D
FCD

SOLUCIN:
a)

100 kgf

100 x 0,1sen30 - FCD x 0,15cos30 = 0


EX

FCD

FCD
EY

b)

100 E X 0
EY 38,49 0

100tg 30
38,49 kgf
1,5

E X 100 kgf
EY 38,49 kgf

Reaccin resultante en E:
RE

tg

E E 100 38,49 107,15 kgf


2
X

2
Y

38,39
0,384 21,05
100

RE

3.11) En el ejercicio anterior calcular la fuerza mxima que se puede ejercer sin
peligro sobre el eslabn AB si el valor mximo admisible de la reaccin en E es de
500 kgf.
SOLUCIN:
Del ejercicio anterior:
EX = FAB

EY = FCD

FCD

FAB tg 30
0,385 FAB kgf
1,5

RE

E X2 EY2

2
2
FAB
FCD
1,072 FAB 500 kgf

(FAB)MAX = 466,63 kgf

3.12)
2 ton

Para la estructura de la
figura,
determinar
las
reacciones en A y B.

4m

3 ton
4m

4m

30

SOLUCIN:
2 ton

3 ton
4m

2 ton

3 ton
4m

4m

4 ton
2,5 m
BX
RA

60

BY

- 4 x 2,5 2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12B Y = 0
BY = 9,17 ton

4m

4 ton
A

4m

2 ton

3 ton

R A sen60 2 3 3 2 9,17 0

R A 0,958 ton

2,5 m

AX = RAcos60 = 0,479 ton


AY = RAsen60 = 0,83 ton

4 0,479 B X 0

B X 4,479 ton

3.13) En el ejercicio anterior, determinar las reacciones en A y B si la carga


horizontal de 4 ton est dirigida hacia la izquierda.
SOLUCIN:

4 x 2,5 2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12BY = 0
BY = 7,5 ton

R A sen60 2 3 3 2 7,5 0

R A 2,89 ton

AX = RAcos60 = 1,443 ton


AY = RAsen60 = 2,5 ton

4 1,443 B X 0

B X 2,557 ton

3.14) En el ejercicio 3.12, determinar las reacciones en A y B si se quita la carga


horizontal de 4 ton.
SOLUCIN:

2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12BY = 0
BY = 8,33 ton

R A sen60 2 3 3 2 8,33 0

R A 1,92 ton

AX = RAcos60 = 0,962 ton


AY = RAsen60 = 1,67 ton

0,962 B X 0

B X 0,962 ton

3.15) En el ejercicio anterior, determinar las reacciones en A y B si el apoyo mvil en


A descansa sobre un plano horizontal.

SOLUCIN:
2 ton
4m

3 ton
4m

2 ton

3 ton
4m

4m

4 ton
2,5 m
BX
BY

AY

- 4 x 2,5 2 x 4 3 x 8 3 x 12 2 x 16 + 12B Y = 0
BY = 9,17 ton

AY 2 3 3 2 9,17 0

4 BX 0

AY 0,83 ton

B X 4 ton

3.16)
Un soporte mvil que desliza sin roce
en un tubo vertical se mantiene en
reposo con un cable sujeto a C y por
rodillos en A y B. Determinar la fuerza
en el cable y las reacciones en A y B.
Medidas en mm.

60 40

60 kgf
400

B
A

C
80

SOLUCIN:
FC

60 kgf
RB

RRAA

60 FC 0

FC 60 kgf

R A RB 0

R A RB R

60 500 80 R 0

R 375 kgf

Obsrvese que RA y RB forman un par de fuerzas cuyo momento es M = 375 x 8 =


3.000 kg-cm.

3.17)
Una barra de peso despreciable AD est
suspendida de un cable en B y soporta una
carga W = 400 kgf en C. Las paredes son
lisas. a) Si d = 16 cm, determinar la fuerza en
el cable y las reacciones en A y D; b)
Encontrar la distancia mxima d que puede
emplearse sin peligro, si el valor mximo
admisible de la reaccin en A es de 250 kgf.
Medidas en mm.

220
100

D
240

C
B

A
d

SOLUCIN:

a) Como las paredes son lisas, las reacciones en A y B son horizontales.

RA

240 R A 400 220 400 160 0

FB 400 0

FB = 400 kgf

400 kgf

R A RD 0

RA = RD = R

RD

FB

R A 100 kgf

RD = 100 kgf
Otra forma de enfocar el problema es observar que la carga y la fuerza F B forman un
par de momento M = 400 x 6 = 2.400 kg-cm, el que debe ser equilibrado por el par
que forman RA y RD, de magnitud 24R = 2.400, de donde obtenemos R = 100 kgf.
b)
Para RA = RD = R = 250 kgf, el momento de este par es M = 250 x 24 = 6.000
kg-cm. Por lo tanto el momento mximo que puede hacer el par que hace la carga y
la fuerza FB es:
M = 400(dMAX 10) = 6.000
De donde:
dMAX = 25 cm
F

Una varilla de peso despreciable,


3.18)
soportada por rodillos en B, C y D, est
sometida a una fuerza F = 100 kgf
aplicada en A. Si = 0, determinar: a)
las reacciones en B, C y D; b) Los
rodillos que se pueden quitar sin peligro
con este sistema de carga. Medidas en
mm.

100
A

240

2
B

100

1
C
3

100
4
D

180

SOLUCIN:
a)
100 kgf

RB
RC

- 100 x 24 + 20RB + 10RC = 0


RC + 2RB = 240

F
RD

(1)

100 - RBcos - RCcos = 0


cos = 0,8

RB + RC = 125

(2)

De donde:
RB = 115 kgf

RC = 10 kgf

Ambas en el sentido que se supuso.

R D 115 0,6 10 0,6 0

RD 75 kgf

b) Como ambas reacciones estn dirigidas hacia abajo, pueden quitarse los rodillos
1 y 3. en la parte inferior.

3.19) Resolver el problema anterior cuando la fuerza F est dirigida verticalmente


hacia abajo, es decir, = 90.
SOLUCIN:
a)

RB
100 kgf

RC

- 100 x 18 + 20RB - 10RC = 0

- RC + 2RB = 180

(1)

RBcos - RCcos = 0

RD

cos = 0,8
RB = R C

(2)

De donde:
RB = RC = 180 kgf
Ambas en el sentido que se supuso.

100 R D 180 0,6 180 0,6 0

R D 100 kgf

b) Pueden quitarse los rodillos 2 y 3.

3.20)
Un hombre sujeta una tabla de 1 m de largo por
ambos extremos, mientras otro hombre aprieta
unos tornillos en la tabla con un destornillador,
aplicando un momento de 2 kg-m. Determinar
las fuerzas ms pequeas que tiene que ejercer
el hombre sobre la tabla para mantenerla
inmvil cuando se aprieta un tornillo: a) En el
punto medio de la barra; b) A 30 cm del extremo
derecho.

SOLUCIN:
a) y b) El Momento M = 2 kg-m puede trasladarse paralelamente en su plano sin
producir modificaciones estticas, por lo que para ambos casos se obtiene el mismo
resultado.

FA

FA FB 0

FA = FB = F

FB

FB x 1 = 2
F = 2 kgf

3.21) Se aplica un momento M a una barra de peso despreciable y longitud L, que


puede estar sujeta de seis maneras diferentes, segn se muestra. Determinar en
cada caso las reacciones en los apoyos.
L/3

L/3
B

2L/3

2L/3

C
M

M
30

30

(b)

(a)

L/3

L/3

B
2L/3

B
2L/3

30

30

(c)

(d)

L/3
B
2L/3

L/3

2L/3

B
C

L/2
D
M

30

30

(f)

(e)
SOLUCIN:
a)

L/3
B

2L/3

AX

MA

30

(a)
AY

M
M

AX 0

AY 0

- MA + M = 0
MA = M

b)

MB

L/3

2L/3

M
A

BX

BY

BX 0

BY 0

M MB = 0

30

MB = M

(b)

c) Primero tomaremos un sistema X Y paralelo y perpendicular a la barra,


respectivamente.
Y

L/3

2L/3

BX
B
M

BY

30
AX

30
A

(b)
AY

M BY L 0 BY

AY BY 0

AY

M
, en sentido contrario al que se supuso.
L

M
, en el sentido que se supuso.
L

La fuerza vertical en A es la resultante de AX y AY, de modo que:


AY = Acos30
Por lo tanto:

M
AY
2M
A
L
, dirigida hacia verticalmente hacia arriba
cos 30
3 L 3
2

Entonces:
AX Asen30

2M
L 3

1
M

, en el sentido que se supuso.


2 L 3

Finalmente:

AX B X 0

M
, en sentido contrario al que se supuso.
L 3

BX

Ahora consideremos los ejes X Y convencionales, que llamaremos X Y.

Y
L/3
X

2L/3

BX`
B

BY

30

(b)
AY

M
F

X'

Y'

AY ' L cos 30 M 0

AY '

M
2M

L cos 30 L 3

BX ' 0

AY ' BY ' 0

BY '

2M

L 3

d)
Y

L/3

2L/3

BX
B
M

30

(b)
AY

BY

M
F

AY L M 0

AY

M
L

BX 0

AY BY 0 BY

M
L

e)
Y
L/3
X

2L/3

BX

30

AX`

(b)
AY

M
F

X'

Y'

M
2M

Lsen30
L

M B X ' Lsen30 0

BX '

AX ' B X ' 0

2M

AX '

AY ' 0

L/3

2L/3

C
M

BY

30

(b)

AX

B X B X ' cos 30

BX

AY

BX

2M
3 M 3

L
2
L

AX B X 0

M BY L 0 BY

AY BY 0

f)

M 3
L

AX

AY

M
L
M
L

Y
L/3
X

2L/3

BX`
B

30

(b)

DY

AY

X'

DY cos 60 B X ' 0 B X '

DY
2

Y'

AY ' DY sen60 0

3
DY
2

F
F

DY

DY

AY '

L
2M DY 2 M
M B X ' Lsen30 0 DY B X '

2
L
2
L

4M
L

BX '

2M

AY '

2M 3

3.22) Determinar las reacciones en los puntos de apoyo del montaje de poleas de la
figura, suponiendo cada vez los siguientes tipos de apoyo: a) Una articulacin en A y
un pasador en una ranura horizontal en C; b) Una articulacin en A y un pasador en
una ranura vertical en D; c) Un perno fuertemente apretado en A.

90 kgf

15 cm

10
A

90 kgf
C

B
16

20 cm

SOLUCIN:
a)
D

90 kgf

15 cm

10
A

AX

90 kgf
C

B
16

AY

20 cm

CY

Las fuerzas que actan sobre las correas en las poleas forman un par cuyo
momento es M = 90 x 10 = 900 kg-cm. Entonces:

M
F

AY CY 0

CY 25 kgf

AX 0

900 36CY 0

AY 25 kgf

b)

15 cm

10
A

AX

90 kgf
C

B
16

AY

DX

90 kgf

20 cm

900 15D X 0
AX D X 0

D X 60 kgf

AX 60 kgf

AY 0

c)
DX

90 kgf

AX

AY

15 cm

10

MA

90 kgf
C

B
16

20 cm

90 90 AX 0

AX 0

AY 0

Las dos fuerzas de 90 kgf forman un par que hacen un momento de 90 x 10 = 900
kg-cm, en sentido antihorario. Por consiguiente, una suma de momentos en A, nos
permite obtener MA = 900 kg-cm, en sentido horario, como se muestra en la figura
anterior.
3.23) Calcular las reacciones en los puntos de apoyo del montaje de poleas del
problema anterior, suponiendo cada vez los siguientes tipos de apoyo: a) Un
pasador en una ranura horizontal en B y una articulacin en D; b) Un pasador en una
ranura vertical en B y una articulacin en D; c) Un perno fuertemente apretado en B.
SOLUCIN:
a)

DY

DX

90 kgf

15 cm

10
A

90 kgf
C

B
16

20 cm
BY

90 90 AX 0

BY DY 0

AX 0

900 20 BY 0

BY 45 kgf

DY = 45 kgf
b)

DY

DX

90 kgf

15 cm

10
A

B
16

BX
20 cm

90 kgf
C

90 90 B X D X 0

DY 0
D

BX DX

DY 0

900 15 B X 0

B X 60 kgf

DX = 60 kgf
c)
D

90 kgf

15 cm

10
MB
A

90 kgf
C

B
16

20 cm
BY = 0

900 M B 0

M B 900 kg cm

3.24) Determinar las reacciones en B y C para la viga y sistema de cargas


representado.
300 kgf

250 kgf

1,5 m
A

150 kgf

150 kgf
1m

4m

1m

150 kgf
3m
C

SOLUCIN:
300 kgf

250 kgf

1,5 m

150 kgf
4m

150 kgf
1m

1m

150 kgf
3m

BX
BY

CY

BX 0

300 1,5 150 4 150 5 150 6 9CY 0

CY = 200 kgf

300 250 AY 150 3 200 0

AY = 800 kgf
3.25) Para el problema anterior, suponiendo que el mximo valor posible de la
reaccin en B es 2.000 kgf y que la reaccin en C debe estar dirigida hacia arriba,
determinar la mayor fuerza adicional P, hacia abajo, que puede aplicarse en el punto
A.
SOLUCIN:
250 kgf

300 kgf
1,5 m
A

150 kgf

150 kgf

1m

4m

150 kgf
3m

1m

2.000 kgf

CY

300 P 10,5 250 2.000 9 150 5 150 4 150 3 0

P = 1.028,57 kgf

300 1.028,57 250 2.000 150 3 CY 0

CY = 28,6 kgf
3.26) La gra de la figura soporta una carga W = 500 kgf. Determinar las reacciones
para cada uno de los tres tipos de apoyo indicados.
B

2m

1m

2m

1m

2m

1m

1m

2m

60

(a)

1m

(b)

(c)

SOLUCIN:
a)
BX

AY 500 0

1m

2m

500 kgf

AY = 500 kgf

- 500 x 3 + 4BX = 0

AX

BX = 375 kgf

AY

AX 375 0

AX 375 kgf

b)

1m

2m

60

C
F
500 kgf

F cos 60 4 500 3 0

F = 750 kgf

AY 750sen60 500 0

AY =1.149,5 kgf

AX
AY

AX F cos 60 0

AX 375 kgf

c)
BX
2m

1m
C

500 kgf

AY 500 0

AY = 500 kgf

- 500 x 3 + MA = 0

AX
AY

MA

MA = 1.500 kg-cm

AX 0

3.27) Una barra delgada homognea tiene 60 cm de largo y pesa 7,5 kg. Determinar
las reacciones para cada uno de los cuatro tipos de apoyo de la figura.

cable
A

60

(a)
SOLUCIN:

(c)

(b)

(d)

a)
BX
60 cm

7,5 kgf

AX
AY

7,5

60
cos 60 B X 60 sen60 0
2

AX 2,16 0

AY 7,5 0

AX 2,16 kgf

AY 7,5 kgf

b)
BY
BX

7,5 kgf

B X 2,16 kgf

AY

M
F
X

60
cos 60 BY 60 cos 60 0
2
BX 0 BX 0
7,5

AY 3,75 0

BY 3,75 kgf

AY 3,75 kgf

c)

BX

60cos260 = 15

7,5 kgf

60cos60

FC
AY

FC 15 7,5

60
cos 60 B X 60 sen60 0
2

FC = 3,464BX 7,5

FC cos 30 B X 0

(1)
B X 0,866 FC

(2)

Combinando (1) y (2):


FC = 3,75 kgf

BX = 3,25 kgf

AY 3,75sen30 7,5 0

d)

AY 9,375 kgf

7,5 kgf

AX

MA
AY

AX 0
AY 7,5 0

AY 7,5 kgf

7,5

60
cos 60 M A 0
2

M A 112 ,5 kg cm

3.28)
Determinar las reacciones en los puntos de
apoyo del soporte angular de la figura,
suponiendo sucesivamente los siguientes tipos
de apoyo: a) Una articulacin en A y un pasador
en una ranura horizontal en B; b) Un pasador en
una ranura horizontal en A y una articulacin en
B; c) Un perno fuertemente apretado en B. Todas
las medidas en cm.

100 kgf
D

30

30 kgf
E

10

B
6
12

200 kg-cm
6
C

SOLUCIN:
a)

AX

6
12

AY

- 50 x 8 + 30 x 18 200 + 24BY = 0

200 kg-cm
C

AX 100 cos 30 0

AX = 86,6 kgf

10

BY

30 kgf

100 kgf
30
D

AY 50 30 2,5 0

BY = 2,5 kgf
AY 17,5 kgf

b)

30 kgf

100 kgf
30
D

6
12

AY

BY 50 30 17,5 0

c)
100 kgf
30
D
8

BX

6
12

AX 100 cos 30 0

AX = 86,6 kgf

MB

BY 2,5 kgf

BY

30 kgf

10

AY = 17,5 kgf

C
Y

50 x 16 - 30 x 6 200 + 24AY = 0

200 kg-cm

B X 100 cos 30 0

BX = 86,6 kgf

BX

10

BY

50 x 16 - 30 x 6 200 - MA = 0

200 kg-cm
6
C

MA = 420 kg-cm

BY 50 30 0

BY 20 kgf

3.29) Determinar las reacciones en los puntos de apoyo del soporte angular del
problema anterior, suponiendo, cada vez, los siguientes tipos de apoyo: a) Una
articulacin en A y un pasador en una ranura vertical en C; b) Un pasador en una
ranura horizontal en A y una articulacin en C; c) Un perno fuertemente apretado en
C.
SOLUCIN:
a)
AX
AY

AY 50 30 0

AY = 20 kgf
6
12

- 50 x 8 + 30 x 18 200 + 18CX = 0

200 kg-cm
C

CX

10

30 kgf

100 kgf
30
D

CX = 3,33 kgf

AX 100 cos 30 3,33 0

AX = 89,93 kgf
b)

CX = - 86,6 kgf

12
AY

200 kg-cm
6

CX

c)

CY 67,45 kgf

30 kgf

E
6

10

12
200 kg-cm
CX

AY = - 47,45 kgf

47,45 50 30 CY 0

100 kgf
30
D

- 86,6 x 18 + 50 x 16 - 30 x 6 200 - 24AY = 0

CY

C X 100 cos 30 0

10

30 kgf

100 kgf
30
D

C
MC

CY

C X 100 cos 30 0

CX = - 86,6 kgf

50 x 16 - 86,6 x 18 - 30 x 6 200 + MC = 0
MC = 1.138,8 kg-cm

CY 50 30 0 CY 20 kgf

3.30)
Se emplea un poste de telfono de 5 m de
altura, que pesa 150 kg, para soportar los
extremos de dos conductores. a) Si la
fuerza F2 es cero, calcular la reaccin en la
base A; b) Determinar la fuerzas ms
grande y ms pequea para F 2 si el valor
del momento en A no puede exceder de
100 kg-m.

B
10

20

F1 = 40 kgf

F2

SOLUCIN:
a)

B
10

20

F1 = 40 kgf

F2 = 0

F2

F
150 kgf

AX = 40cos10 = 39,4 kgf

AX

MA

AY = 150 + 40sen10

AY

AY = 156,9 kgf

40 cos105 M A 0

M A 196,96 kg m

40 cos 105 F2 cos 205 M A 0

b)
Para F2 0:

Se han considerado dos valores para M A puesto que ste puede tener sentido
horario o antihorario.
Con MA con sentido antihorario, con MA = 100 kg-m (signo positivo):
196,96 4,698F2 + 100 = 0;

F2 = 63,13 kgf

Con MA con sentido horario, con MA = - 100 kg-m (signo negativo):


196,96 4,698F2 - 100 = 0;

F2 = 20,64 kgf

Por lo tanto:
20,64 F2 63,13 kgf

3.31) Un asiento giratorio ABC se mantiene en la posicin indicada mediante una


barra vertical AE y soporta el peso W de un hombre que pesa 80 kg. a) Determinar la
reaccin en A; b) Si el dimetro interior de la abrazadera es ligeramente mayor que
el de la barra, aqulla soportar nicamente carga en los puntos G y H. Determinar
la las magnitudes de las fuerzas horizontales ejercidas en G y H. Todas las medidas
en cm.
W

G
C

6
B
E

30 cm

SOLUCIN
a)
80 kgf

MA

AY 80 0

AY = 80 kgf

M
AY

M A 80 30 0

MA = 2.400 kg-cm

b)
AY = 80 kgf

AY
80 kgf
RG

M
RH

RG R H 0
A

4RH 80 x 30 =0

RH = 600 kgf

RG = 600 kgf

3.32) En el montaje de un motor con pivote, o transmisin Rockwood, se emplea el


peso del motor para mantener la traccin en la cuerda motriz. Cuando el motor est
parado, puede suponerse que las fuerzas F 1 y F2 son iguales. Es peso del motor es
de 80 kg. Suponiendo que el peso de la plataforma AB sea despreciable, determinar
la fuerza en la correa y la reaccin en B, cuando el motor est parado.
F1
40
F2
15

15

25 cm
B

SOLUCIN

30 cm

Sabiendo que F1 = F2 = F, trasladaremos ambas fuerzas al centro del eje. Los


momentos que hacen estas fuerzas con respecto al centro del eje son iguales pero
de sentido contrario por lo que se anulan. Entonces, el sistema queda de la forma
que se indica en la figura siguiente.
F
40

F
15

15

25 cm
B

A
80 kgf

BX
30 cm
BY

80 30 30 F sen 40 sen15 25 F cos 40 cos15 0

F = 34,12 kgf

B X 34,12 cos 40 cos 15 0

34,12 sen 40 sen15 80 BY 0

3.33)
A

60
D

55
20 kgf

30
25

B X 59,1 kgf

BY 49,24 kgf

Se aplica una fuerza de 20 kgf en el


extremo A de una viga AB, soportada
mediante una articulacin en D y un cable
ACB. Determinar la fuerza de traccin en
el cable y la reaccin en D. Medidas en
cm.

SOLUCIN:
FC
A

FC

20 x 55 55FCsen60 + 25FCsen30 = 0

60
DX

30

55

FC = 31,3 kgf

25

DY

20 kgf

FC cos 60 cos 30 D X 0

DX = 11,46 kgf

20 FC sen60 sen30 DY 0

D X2 DY2 11,46 2 22,76 2 25,48 kgf

tg

DY
22,76

1,986 63,21
D X 11,46

DY 22,76 kgf

3.34)
Polea

Cable

150 kgf

100 kgf

3m

a) Determinar el ngulo para el


que la barra AB, de 3 m de largo,
est en equilibrio; b) Determinar las
reacciones en A. Despreciar su
propio peso.

SOLUCIN:
a)
B
150 kgf
A

100 kgf
AX

AY

150sen

150cos

La lnea horizontal que une el apoyo de la polea con el apoyo A tiene el mismo largo
que la barra, formando un tringulo issceles, por lo que los ngulos que forman los
catetos con la hipotenusa, son iguales, como se muestra en la figura de la derecha.

2 + (180 ) = 180

Descompondremos la fuerza de 150 kgf que acta sobre el cable, en una fuerza
paralela a la barra de magnitud 150cos y otra perpendicular a ella de magnitud
150sen. Ahora tomamos momentos respecto al punto A:

M
3sen

150 sen 3 100 3 cos 0

3
3 1 cos
2 cos 0 cos sen
2
2
2 2
2

8cos2 + 9cos 9 = 0
cos

9 81 36 8 9 19,21

0,638
28
16

= 50,35

= 25,18

b) Reacciones en A

AX 150 cos 25,18 0

AX 135,75 kgf

AY 150sen 25,18 100 0

AY = 163,82 kgf

3.35) Resolver el problema anterior suponiendo que la fuerza de 100 kgf aplicada en
B, est dirigida horizontalmente hacia la derecha.
SOLUCIN:
150sen

100 kgf
B

150cos
A

AX

AY

150 sen 3 100 3sen 0

3
3
3 1 cos
sen sen
2
2
2 2
2

sen

sen 2 1 cos 2

9
1 cos
8

8cos2 9cos + 1 = 0
cos

Luego:
3.36)

9 81 4 8 9 7

0,125 y 1
28
16

= 0

= 82,82

Sobre la palanca de control AB acta la fuerza


vertical P y las dos fuerzas F ejercidas por el
cable por poleas sin roce de dimetro
despreciable. Suponiendo que los extremos F
de los cables permanecen horizontales,
determinar el valor de correspondiente al
equilibrio.

b
L

B
F

SOLUCIN:

El Momento desarrollado por el par de fuerzas es M 0 = Facos.

M
tg

PLsen M 0 PLsen Fa cos 0 )

Fa
Fa
arctg

PL
PL

3.37) Se dan los siguientes valores para la varilla de control del problema anterior: L
= 40 cm; a = 16 cm; b = 10 cm; F = 150 kgf; P = 100 kgf. Determinar, si existe, el
valor de correspondiente al equilibrio: a) Despreciando el dimetro de las poleas;
b) Suponiendo que el dimetro de cada polea es de 2 cm; c) Despreciando el
dimetro de cada polea y suponiendo que la fuerza horizontal P est dirigida
horizontalmente hacia la derecha.
SOLUCIN:
a)

Fa 150 16

0,6 30,96
PL 100 40

tg

b) El Momento desarrollado por el par de fuerzas es M 0 = F(a + 2)cos.

PLsen M 0 PLsen F a 2 cos 0 )

F a 2 150 18

0,675 34,02
PL
100 40

tg

c)

BY
b
L

BX
F

El Momento desarrollado por el par de fuerzas es M 0 = Facos.

PL cos M 0 PL cos Fa cos PL Fa 0 )

Por lo tanto el equilibrio es independiente del ngulo y slo requiere que PL = Fa.
Con los datos dados:
100 x 40 150 x 16

4.000 2.400

Por lo tanto, no hay equilibrio.


3.38)
Una varilla delgada y homogna de
longitud L y peso W est mantenida por
la fuerza P en la posicin representada.
Si todas las superficies son lisas,
determinar el ngulo correspondiente
al equilibrio: a) En funcin de P, W, L y ;
b) Si P = 10 kgf, W = 20 kgf; L = 60 cm;
= 60.

B
L

SOLUCIN:
a)

PLsen AY L cos W
AY Ptg
P

L
cos 0
2

W
2

AY

P Bsen 0

P
sen

W
Pctg 0
2

AY W B cos 0

tg

W
ctg
2P

tg

W
20
ctg
ctg 60 1 0,577 0,423
2P
2 10

Ptg

b)

= 22,93

3.39)
Una varilla delgada y homognea de largo L y
peso W est suspendida de dos cuerdas de
igual longitud. a) Determinar el ngulo si se
aplica un momento M a la varilla; b) Demostrar
que si ambas cuerdas deben estar tensas, el
valor de M debe ser menor que 0,5WLsen.

A
M

SOLUCIN:
a)
Y

FB

FA

FA cos FB cos Wsen 0

(FA FB)cos = Wsen

A
M

(1)

FA sen FB sen W cos 0

(FA + FB)sen = Wcos

(2)

Combinando las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:


tg

FA FB
ctg
FA FB

M W

FB

L
cos FB Lsen 0
2

W cos
M

2 sen
Lsen
B

M W

L
cos FA Lsen 0
2

(3)

FA

W cos
M

2 sen
Lsen

Reemplazando en la ecuacin (3):


2M
F FB
2M
sen
tg A
ctg Lsen ctg
ctg
W
cos

FA FB
WL cos
cos
sen
2M
ctg
WL

sen

b) Para que ambas cuerdas estn tensas se requiere:


FB

W cos
M
W cos M

2 sen Lsen
2
L

y, cos > 0, es decir, < 90.


FA

W cos
M

0
2 sen
Lsen

De nuevo se requiere cos > 0, es decir, < 90. Por lo tanto:


sen

2M
WL
ctg 1 M
tg
WL
2

3.40)
Dos ruedas A y B, de pesos W y 2W,
respectivamente, estn unidas mediante
una varilla de peso despreciable y pueden
rodar libremente sobre dos planos
inclinados a 45. Calcular el ngulo que
forma la varilla con el plano inclinado AC
cuando el sistema est en equilibrio.

B
A

C
45

45

SOLUCIN:

RA

45
W

-45

45
2W

RB

90-

R A cos 45 R B cos 45 0

Rsen45 W 2W Rsen 45 0

R A RB R

3W
2

2,12W

R cos 45 Lsen 45 Rsen 45 L cos 45 WL cos 45 0

3W
3W
sen 45
cos 45 W cos 45 0
2
2
3
3
1
tg 45 1 0 tg 45
2
2
3

- 45 = 18,43
= 63,43

3.41) Los slidos rgidos considerados en los problemas cuya lista se da a


continuacin, estaban totalmente ligados y las reacciones eran estticamente
determinadas. Es posible crear en cada uno de estos slidos un conjunto impropio
de ligaduras cambando una dimensin del slido o la orientacin de una reaccin.
Determinar en cada problema el valor de a o de que producen ligaduras
impropias: a) Problema 3.5; b) Problema 3.12; c) Problema 3.23c; d) Problema 3.33.
SOLUCIN:

a) Problema 3.5
Una palanca de 26 cm de largo est
articulada en B y sujeta en A a un
cable. Determinar la fuerza de
traccin en el cable y la reaccin en
B.

16 cm
A

10 cm
B

200 kgf

16 cm

C
D

2 + + 90 = 180

BY

2 + = 90

BX
P

FA
C

45

FA sen 16 P 10 sen 8FA sen 45 5Psen 0


2

5P

sen sen45 cos cos 45sen 0


8 FA
2
2
5P

sen cos sen 0


8sen 45 FA
2
2

La ecuacin anterior no puede ser igual a cero para = 90, como se demuestra a
continuacin.
Para = 90:
5P
10 P
sen90 cos 45 sen45
0
8sen 45 FA
8 2 FA

b) Problema 3.12
2 ton

Para la estructura de la
figura,
determinar
las
reacciones en A y B.

4m

3 ton
4m

4m

SOLUCIN:
2 ton

3 ton
4m

2 ton

3 ton
4m

4m

4 ton
2,5 m

RA

4m

4 ton
A

4m

2 ton

3 ton

BX

BY

2,5 m

- 4 x 2,5 + 2 x 8 + 3 x 4 2 x 4 12RAcos = 0
RA

5
6 cos

La ecuacin anterior queda indeterminada para = 90.


c) Problema 3.23c. Una barra delgada homognea tiene 60 cm de largo y pesa 7,5
kg. Determinar las reacciones para cada uno de los cuatro tipos de apoyo de la
figura.

cable
A

60

(a)

(c)

(b)

(d)

B
FCsen

7,5 kgf

FCcos

30

FC

FC cos B 0
A FC sen 7,5 0
C

B FC cos

A 7,5 FC sen

(1)
(2)

A L cos 60 7,5

L
cos 60 B Lsen60 0
2

(3)

- FCcos60sen 7,5cos60 + 3,75cos60 + F Csen60cos = 0

/cos60

FC(tg60cos sen) = 3,75


Para que FC sea positiva (en traccin), el trmino entre parntesis debe ser tambin
positivo. Es decir:
(tg60cos sen ) > 0
tg < tg 60
< 60
Es decir, el problema queda indeterminado si > 60.
d) Problema 3.33:
C

60
D

55

30

Se aplica una fuerza de 20 kgf en el


extremo A de una viga AB, soportada
mediante una articulacin en D y un cable
ACB. Determinar la fuerza de traccin en
el cable y la reaccin en D. Medidas en
cm.

20 kgf

SOLUCIN:
FC
A

FC

20 x 55 55FCsen60 + aFCsen30 = 0

60
DX

55

30

FC(55sen60 a sen30) = 1.100

a
DY

20 kgf

55sen60 asen30 > 0


a < 95,26 cm

3.42) Doce placas rectangulares idnticas de 1 x 1,5 m que pesan 100 kg cada una,
estn mantenidas en un plano vertical. Todas las conexiones est formadas por
articulaciones, apoyos mviles o bielas. Determinar en cada caso si: a) La placa est
totalmente, parcialmente o impropiamente ligada; b) Las reacciones estn
estticamente determinadas; c) La placa se mantiene en equilibrio en la posicin
representada. Tambin, siempre que sea posible, calcular las reacciones.i)FC
D
A

C
B

C
B

AX
AY

100 kgf

a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

AY 100 50 0

FC 50 kgf

AX 0

100 0,75 1,5FC 0

AY 50 kgf

OBSERV.: El apoyo articulado en A puede sustituirse por un apoyo simple que


provea solamente apoyo vertical.
ii)
FD
D

FC
C
B

FB

100 kgf

a) Impropiamente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 1,5FC 0

FC 50 kgf

FB 0
FD 100 50 0

FD 50 kgf

OBSERV.: El cable en B es superfluo.


iii)

D
A

C
B

FD

C
B

AX
AY

100 kgf

a)Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 FD 1 0

FD 75 kgf

75 AX 0

AX 75 kgf

AY 100 0

AY 100 kgf

iv)

DY
D
DX

C
B

C
B

AX
AY

100 kgf

a) Impropiamente ligada
b) Estticamente indeterminada (tres ecuaciones y cuatro incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 D X 1 0

75 AX 0

D X 75 kgf

AX 75 kgf

AY DY 100 0

v)
FD
D

FC
C
B
100 kgf

a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y dos incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 1,5FC 0

FD 100 50 0

FC 50 kgf

FD 50 kgf

OBSERV.: La sumatoria de fuerzas en el eje X no aporta nada puesto que no hay


fuerzas horizontales.
vi)

DY
D
DX

B
100 kgf

BX

a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 B X 1 0

B X 75 kgf

75 D X 0

D X 75 kgf

DY 100 0

DY 100 kgf

vii)

FD

C
B

C
B

AX

100 kgf

a) Impropiamente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y dos incgnitas).
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 FD 1 0
75 AX 0

FD 75 kgf

AX 75 kgf

100 0

OBSERV.: No hay equilibrio debido a que no hay reacciones que soporten el peso y
el cable inferior no puede trabajar a compresin.
viii)

DY

FC

D
C
A

DX

C
B
100 kgf

a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas).
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 FC 1,5 0

DX 0

DY 100 50 0

FC 50 kgf

DX 0
DY 50 kgf

ix)

DY
D

FC

DX

a) Impropiamente ligada
b)
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 kgf

100 0,75 7,5 0

D X FC 0 D X FC
DY 100 0
C

DY 100 kgf

1,5 DY 100 0,75 0

DY 50 kgf

La inconsistencia de los dos ltimos resultados se debe a que el sistema no est en


equilibrio.
x)

DY
D
C
A

DX

B
AY

a) Impropiamente ligada
b)
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

100 kgf

M
xi)

100 0,75 75 0
DY

D
DX

C
A

C
B B
Y

100 kgf

a) Totalmente ligada
b) Estticamente determinada (tres ecuaciones y tres incgnitas)
c) Hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

M
F

100 0,75 1,5 BY 0

BY 50

kgf

DX 0 DX 0
DY 100 50 0

DY 50 kgf

xii)

DY
D

FC

DX

B
A

100 kgf

Y
a) Impropiamente ligada
b) Estticamente indeterminada (tres ecuaciones y cuatro incgnitas)
c) No hay equilibrio, como se demuestra a continuacin.

100 0,75 75 0

3.43) Una cercha pequea est sostenida de ocho maneras diferentes, segn se
indica. Todos los apoyos consisten en articulaciones, apoyos mviles o eslabones.
Responder a las preguntas hechas en el problema anterior para cada estructura y,
siempre que sea posible, calcular las reacciones, suponiendo que P = 10 ton.
i)
F
B

3m

3m

A
A

AX

C
2m

2m

2m

2m

AY

a) Completamente ligada
b) Isosttica
c) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin:

M
F

3FB 2 10 0

6,67 AX 0

AY 10 0

FB 6,67 ton
AX 6,67 ton

AY 10 ton

ii)
B

3m

3m

A
A

AX

2m

2m

2m

2m

AY

FC

P
a) Impropiamente ligada
b)
c) No hay equilibrio, como se muestra a continuacin

2 10 20 0

iii)
B

3m

3m

A
A

AX

2m

2m

2m

2m

AY

P
b) Completamente ligada
b) Isosttica
d) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin

FC

M
F

FC 5 ton

AX 0

2 10 4 FC 0

AY 10 5 0

AY 5 ton

iv)
BX
B
3m

3m

A
A

AX

2m

2m

2m

2m

P
a) Impropiamente ligada
b) Hiperesttica
c) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin:

M
F

3B X 2 10 0

B X 6,67 ton

6,67 AX B X 0

AY 10 BY 0

AX B X 6,67 ton

AY BY 10 ton

v)
BY

B
3m

3m

A
A

AX
2m

2m

2m

P
a) Impropiamente ligada
b) No aplica
c) No hay equilibrio, como se muestra a continuacin:

2 10 20 0

vi)
B

3m

3m

A
A

2m

2m

2m

2m

AY

CY

a) Parcialmente ligada
b) Isosttica
d) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin

M
F

2 10 4 FC 0

AY 10 5 0

FC 5 ton

AY 5 ton

vii)
B
3

3m

3m

A
A

CX

2m

2m

2m

AY

P
a) Parcialmente ligada
b) Isosttica
d) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin

M
F

2 10 4 AY 0

5 10 0,6 B 0

AY 5 ton
B 8,33 ton

BY = 0,6B = 5 ton
BX = 0,8B = 6,67 ton

B X C X 0 C X 6,67 ton

viii)
B
3

3m

3m

CY
A

AX

2m
2m

2m
AY

a) Parcialmente ligada
b) Hiperesttica
e) Hay equilibrio, como se muestra a continuacin

M
F

2 10 4 AY 0

AY 5 ton

5 10 0,6 B CY 0 0,6 B CY 5

BY = 0,6B

BX = 0,8B

AX B X 0

3.3 Cuerpos sometidos a dos fuerzas


Un caso especial de equilibrio en dos dimensiones lo constituyen los cuerpos
sometidos a dos fuerzas. En este caso, como se demostrar, para el equilibrio las
fuerzas deben tener igual magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

Fy

Q
A

Fx

B
r

Tomando momentos en A igual a cero, ser tiene que F Y * r = 0; como r 0, entonces


Fy debe ser cero, por lo que se concluye que F debe ser colineal con r. Lo mismo
ocurre al tomar momento con respecto al punto B. Anloga situacin se produce con
barras delgadas sometidas a dos fuerzas, en cuyo caso las fuerzas son colineales
con la barra, como se muestra en la figura siguiente. El uso de este principio
simplifica la resolucin de estructuras constituidas por barras sometidas a dos
fuerzas, en las que su propio peso es despreciable con respecto las fuerzas
externas.

Recordemos que en un punto puede actuar ms de una fuerza, pero stas siempre
pueden reducirse a una resultante.

3.4 Equilibrio de slidos sometidos a tres fuerzas


En esta parte se utilizar el principio que establece que si un cuerpo rgido est en
equilibrio bajo la accin de tres fuerzas, las rectas de accin de estas tres rectas
deben ser concurrentes o paralelas.

EJERCICIOS
3.44)
Un hombre levanta un tabln de 4 m de
largo que pesa 10 kgf, tirando de una
cuerda. Usando el principio anterior,
determinar la fuerza de traccin en la
cuerda y la reaccin en A cuando =
45.

B
30
A

SOLUCIN:

30
30

FC

45

15

B
RA
10 kgf

W
105
FC

RA

Segn este procedimiento, los ngulos y deben ser medidos, obtenindose:


= 30

= 45

Usamos la Ley de los senos:


RA
FC
W

sen 45 sen105 sen30


RA

10
sen105 13,66 kgf
sen45

En problema 1.201 se obtuvo:

AX = 6,81 kgf

AY = 11,83 kgf

y RA = 23,66 kgf
FC

10
sen30 7,02 kgf , igual que en problema 1.201
sen 45

16 cm

3.45)
Una palanca de 26 cm de largo est
articulada en B y sujeta en A a un
cable. Usando el principio de las tres
fuerzas, determinar la fuerza de
traccin en el cable y la reaccin en
B.

10 cm
B

200 kgf

16 cm

C
D

30

SOLUCIN:

200

60
FA
FA
RB

RB

200 kgf
C

tg

30

16 cos 30
8 3
3

16 16sen30
24
3

Angulos medidos:

= 30

= 38

= 82

FA
RB
200

sen82 sen38 sen60


FA

200
sen38 124,3 kgf
sen82

RB

200
sen60 174,9 kgf
sen82

3.46)
Dos eslabones AB y CD
estn conectados a una
palanca doblada BEC. La
fuerza FAB = 100 kgf. Si el
sistema est en equilibrio,
usando el principio de las
tres fuerzas, calcular la
fuerza FCD y la reaccin en E.

C
B
FAB

0,1 m

A
30

30
0,15 m

D
FCD

SOLUCIN:
100
100 kgf
FCD
RE
FCD

RE
21

100 = REcos21

RE = 107,1 kgf

FCD = REsen21 = 38,4 kgf

3.47) En el ejercicio anterior calcular la fuerza mxima que se puede ejercer sin
peligro sobre el eslabn AB si el valor mximo admisible de la reaccin en E es de
500 kgf.
SOLUCIN:
FAB
FAB kgf
FCD
500

500
21

FCD

(FAB)MAX = 500cos21 = 466,8 kgf


FCD = 500sen21 = 179,2 kgf

3.48) La gra de la figura soporta una carga W = 500 kgf. Usando el principio de las
tres fuerzas determinar las reacciones para cada uno de los dos tipos de apoyo
indicados.

1m

2m

1m

2m

1m

C
2m

(a)

(b)

BX
2m

a)

60

SOLUCIN:

1m

1m
C
RA
500 kgf

500
4

BX
RA

tg

4 500

3 BX

B X 500

3
375 kgf
4

500 = 0,8RA
RA = 625 kgf
b)

500

72

2m

60

RA

1m

C
12

F
500 kgf

RA

RA
500
F

sen12 sen150 sen18


RA
F

500
sen150 1.202,4
sen12

500
sen18 743,1 kgf
sen12

150

kgf

3.49) Una barra delgada homognea tiene 60 cm de largo y pesa 7,5 kg. Usando el
principio de las tres fuerzas, determinar las reacciones para cada uno de los dos
tipos de apoyo de la figura.

60

(b)

(a)
SOLUCIN:
a)

BX
60 cm
RA

7,5 kgf
BX

RA
tg

60 sen60
2tg 60 3,461
30 cos 60

= 73,9
7,5 = RAsen73,9;

BY

BX = RAcos73,9

BX = 2,16 kgf

b)

7,5 kgf

AY

RA = 7,81 kgf

7,5

En este caso, las fuerzas son paralelas.

7,5

60
cos 60 BY 60 cos 60 0
2

AY 3,75 0

BY 3,75 kgf

AY 3,75 kgf

3.50)

Una varilla de peso despreciable,


soportada por rodillos en B, C y D, est
sometida a una fuerza F = 100 kgf
aplicada en A. Usando el principio de las
tres fuerzas, determinar: a) El valor de
para el cual es cero la reaccin en C; b)
Las reacciones correspondientes en B y
D.

100
A

240

2
B

100

1
C
3

D
180

SOLUCIN:
a)

100 kgf

RB

100
RD

tg

RB

24
1,33 53,13
18

100
4

RD

20 = zsen
tg

z = 25 cm

1
0,055
18

3,18

b)
= 90 = 33,7
RD
RB
100

sen53,13 sen33,7
sen93,17
RD

100
sen33,7 69,36 kgf
0,8

RB

100
sen93,17 124,8 kgf
0,8

3.51) En el problema anterior, usando el principio de las tres fuerzas, determinar: a)


El valor de para el cual es cero la reaccin en B; b) Las reacciones
correspondientes en C y D.
SOLUCIN:
100 kgf

RC
RB

100

RD

tg

24
1,33 53,13
18

10 = zsen
tg

24 12,5
0,639
18

b)
= 90 + = 69,44

z = 12,5 cm
32,57

RD

RD
RB
100

sen53,13 sen69,44 sen57,43


RD

100
sen69,44 117 ,04 kgf
0,8

RB

100
sen57,43 105,34 kgf
0,8

3.52)
Una viga uniforme pesa 3.000 kg. Est sujeta
por dos cables de gra segn se muestra.
Usando el principio de las tres fuerzas,
determinar: a) El ngulo para mantener la
viga en posicin horizontal; b) La fuerza sobre
cada cable.

1m

60

3m

SOLUCIN:
a)
FA

FB
A

60

FA

3.000
1m

3m

30
FB

tg 60 3
tg

h
2

h 2 3 3,464 m

h
3,464 73,9
1

b)
= 90 = 16,1

= 180 30 = 133,9

FA
FB
3.000

sen 133,9
sen30
sen16,1
FA

3.000
sen30 2.081,74 kgf
sen 133,9

FA

3.000
sen16,1 1.154,6 kgf
sen 133,9

3.53)
Un peso W est soportado por una palanca
doblada en L, como se muestra. Usando el
principio de las tres fuerzas, determinar, en
funcin de W, a y b: a) La fuerza horizontal P;
b) La magnitud y direccin de la reaccin en B.

SOLUCIN:
a)
A

bcos

RB

P
W

tg

b cos b W

a cos a P

Luego:
P

a
W
b

b)
a

RB P 2 W 2 W

W
b

a2 b2

3.54)
Un anillo delgado de 10 cm de radio pesa 2
kg y se mantiene contra una pared lisa
mediante una cuerda AB de 8 cm de largo.
Usando el principio de las tres fuerzas,
determinar: a) El ngulo que forma la
cuerda con la pared y la fuerza sobre la
cuerda; b) La distancia d; c) La reaccin en
C.

d
10 cm

SOLUCIN:
a)

F
B

RC

10 cm

2
RC

sen

10
0,556 33,75
18

Fcos = 2

F = 2,405 kgf

b)
d = 18cos = 14,97 cm
c)
RC = Fsen = 1,34 kgf

3.55) Se emplea un rodillo que pesa 300 kg y tiene 60 cm de dimetro, para nivelar
una pradera. Usando el principio de las tres fuerzas, determinar la fuerza F
necesaria para hacerlo rodar sobre un obstculo de 7,5 cm: a) Si se empuja el
rodillo; b) Si se tira el rodillo.

F
30
A

F
30
A

SOLUCIN:
a)
F
30

300

120

R
22,5
7,5 cm

300

cos

22,5
0,75 41,41
30

R
F
300

sen 120
sen 41,41
sen18,59

300
sen 41,41 622,45 kgf
sen18,59

300
sen 120 814,97 kgf
sen18,59

b)
F
30

300

60

R
R
F
300

sen 60
sen 41,41
sen78,59

300
sen 41,41 202,43 kgf
sen78,59

300
sen 60 265,05 kgf
sen78,59

Una varilla delgada, homognea, de longitud 2r y


peso W est sujeta a un collarn en B y
descansa sobre un cilindro liso de radio r. El
collarn puede deslizar libremente a lo largo de la
3.56)
gua vertical. Usando el principio de las tres
fuerzas, determinar: a) El valor del ngulo
correspondiente al equilibrio; b) La reaccin en
B; c) La fuerza N que ejerce el cilindro sobre la
barra.

SOLUCIN:
a)
rcos

rsen

R
rcos2

2r cos 2
2 cos 2
r

tg

tg 2cos2 = 0

= 45

b)
tg

R
W

R Wtg W

c)
W = Ncos

N = 1,41W

3.57)
L

Una varilla delgada AB, de longitud L y peso W


est mantenida en su lugar mediante un cable BC
y un pasador en A, que puede deslizar a lo largo
de la varilla vertical lisa. Determinar los valores de
y para el equilibrio.

C
L
B

SOLUCIN:

F
RA
W
RA

(L/2)cos

zcos

tg

W
RA

R A Wctg

W Fsen

W
sen

De la geometra de la figura superior y de la inferior derecha:


Lcos + L cos = L

cos + cos = 1

(1)

L
cos z cos
2

(2)

Lsen = zsen

(3)

Dividiendo ecuaciones (2) y (3):


2

sen sen

cos cos

1 cos 2
1 cos 2

cos
cos

Elevando al cuadrado:
1 cos 2 1 cos 2

cos 2
4 cos 2

1
1
1
1

2
2
cos
4 cos 4

1
1
3 1
1
1

3
3 cos 2 1

2
2
2
2
4
4
cos 4 cos
cos 4 cos

cos 2

4 cos 2
cos
3 cos 2 1

2 cos
3 cos 2 1

Introduciendo la ec. (1):


2 cos
3 cos 2 1

cos 1

4 cos 2
1 2 cos cos 2
2
3 cos 1

4cos2 =3cos2 + 3cos4 + 1 2cos + cos2


3cos4 - 6cos3 2cos + 1= 0
La solucin de esta ecuacin es = 68,1 y = 51,17
Por lo tanto:

RA = 0,402W

F = 1,08W

3.58)
Una varilla delgada de 2 m de longitud, de
peso W y de seccin constante, se mantiene
en equilibrio, segn se indica, con un extremo
apoyado en una pared lisa vertical y el otro
sujeto a una cuerda. Determinar la longitud de
la cuerda AC.

C
1m
B
Lisa

SOLUCIN:

cos

RB

2sen

tg

RB

2cos

1
1 2sen

cos
2 cos

1 2sen 2

sen = 0,5

= 30

4 cos 2 30 1 2 sen30

tg

W
RB

= 49,11

7 2,65 m

RB 0,866W

W = Fsen

F = 0,756W

3.59)
Una varilla delgada de longitud L y peso W est
alojada entre una pared lisa y una clavija lisa.
Calcular el ngulo entre la pared y la varilla,
correspondiente al equilibrio.

SOLUCIN:

RA

RC

RA

(L/2)sen2
(L/2)sen2cos

RC

a
(L/2)sen

tg

W
RA

L
L
sen 2sen sen 3
2
2

sen 3

2a
L

La solucin anterior exige las siguientes restricciones:


0a

L
2

Por ejemplo, en la tabla siguiente se dan algunos valores del ngulo para diversos
valores de a.
a
0,1L
0,2L
0,3L
0,4L

, (grados)
35,79
47,46
57,5
68,17

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