TRABAJO DE CAMPO CASA, SEPULVEDA – LA VEGA -

CUNDINAMARCA
Informe General

BOGOTÁ D.C JULIO DE 2021

Contenido
1. GENERALIDADES................................................................................................................2
2. LOCALIZACION....................................................................................................................2
3. METODOLOGIA DE CAMPO................................................................................................3
3.1 OPERACION......................................................................................................................3
3.2 Equipos utilizados en campo.......................................................................................4
3.3 DISTRIBUCION DE PUNTOS DE CONTROL....................................................................5
3.4 PLANEAMIENTO Y VUELO FOTOGRAMÉTRICO................................................................5
4 Metodología procesamiento de información....................................................................6
4.1 Programas utilizados........................................................................................................6
5 Resultados obtenidos.........................................................................................................7
5.1Puntos de control..............................................................................................................7
5.2 Captura de imágenes aéreas............................................................................................7
5.3Procesamiento de información (Reporte de calidad).......................................................8
Superposición.......................................................................................................................10

TRABAJO DE FOTOGRAMETRÏA Y TOPOGRAFÏA

1. GENERALIDADES

Proyecto: LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO - Proyecto “Casa

campestre Sepúlveda”
Cliente: Ingeniería Alfa
Alcance: Levantamiento fotogramétrico del lote 9 perteneciente al
condominio El Trébol, ubicado en la vereda Petaqueros, del
municipio de La Vega en el departamento de Cundinamarca con el fin
de obtener modelos digitales, nube de puntos, Ortomosacico
rectificado, videos y fotografías aéreas.
Descripción El día 28 de junio del 2021, se realizó la visita de campo, al proyecto
: “Casa Campestre Sepúlveda”, El predio se encentra en zona rural del
municipio de La Vega en departamento de Cundinamarca, contiene
un área de 0.914 hectáreas y un perímetro de 123.672, hace parte
del condominio El Trébol en cercanía a la vía Villeta-La Vega, las
características del terreno son homogéneas y con una pendiente
media continua, la vegetación principal son herbáceas como pastos y
en cercanías de la afluyente de aguas se observan guaduas elevadas ,
tiene servidumbres que se conectan con la entrada principal que
conduce al predio desde la entrada del condominio

2. LOCALIZACION

Ilustración 1. Localización General

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 Ilustración 2.Localización detallada

3. METODOLOGIA DE CAMPO

Para el levantamiento fotogramétrico se definieron puntos de control distribuidos en todo

el lote, se materializaron los puntos y se señalaron utilizando aerosol rojo como dianas y
estacas como intersección. La medición de los puntos se realizó mediante el método
Estático diferencial.

Luego se programa la aeronave para la captura de imágenes aéreas, para ello se elaboro un
plan de vuelo donde se estableció un polígono de mapeo configurando la altura de
operación, la velocidad, el solape y traslapo para obtener información detallada del
levantamiento. Posterior se realiza el embalaje y despegue de la aeronave para que obtenga
imágenes aéreas que será la información principal para el proceso de fotointerpretación

3.1 OPERACION

 Se verifican las condiciones de seguridad y operatividad en campo.

 Sobre cada polígono previamente definido y programado en el equipo se realiza el
vuelo con la aeronave para cubrir la totalidad del área.
 Se configuran la cámara de acuerdo a las condiciones de luz (20 MP para fotografía
6000 x 4000 pixeles, 1080p HD 1920 × 1080 estabilizada para Video).
 Los vuelos se realizarán en aeronaves tipo multi-rotor.

3.2 Equipos utilizados en campo

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Drone Mavic 2 pro

Ilustración 3. DRONE MAVIC 2 PRO dji

E DJI Mavic 2 Pro cuenta con sistemas de visión omnidireccionales y sistemas de detección
por infrarrojos. El Mavic 2 Pro cuenta con un estabilizador en 3 ejes y una cámara con un
sensor CMOS de 1" (desarrollada de forma conjunta entre Duly Hasselblad) que permite
grabar video 4K, hacer fotos de 20 megapixeles. El control remoto lleva incorporada la
tecnología de transmisión de largo alcance de DJI OCUSYNCTM 2.0, que ofrece un alcance
de transmisión máximo de 8 km y permite visualizar vídeo de la aeronave mediante DJI GO 4
en su dispositivo móvil a 1080p. El control remoto funciona tanto a 2.4 GHz como a 5.8 GHz,
y puede seleccionar el mejor canal de transmisión automáticamente sin ninguna latencia.

Bases GPS Topcon Hiper II y estación total Topcon GTS230

Ilustración 4.Posicionamiento del vértice D2 y GPS1

3.3 DISTRIBUCION DE PUNTOS DE CONTROL

A continuación, se expone la descripción de los puntos de control definidos para los

procesos

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de Aerotringulación y foto control.

Ilustración 5.Distribucion Puntos de Control

3.4 PLANEAMIENTO Y VUELO FOTOGRAMÉTRICO

Se definido un polígono sobre el predio y se establecieron trayectorias en forma de malla

generando cinco rutas de vuelo en dirección X, Y, se le indica a la aeronave la altura de vuelo
a 60 metros y a una velocidad constante de 4m/s . para garantizar calidad en los resultados
también se configuro la superposición frontal a 80% y superposición lateral a 75% entre
fotografías tomadas en el vuelo programado.

Ilustración 6.Plande Vuelo

4 Metodología procesamiento de información

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Después de la obtener los resultados de campo, en cuanto a datos topográficos, estos son
suministrados por el especialista en topografía en cual entrega una hoja de calculo con las
coordenadas de los puntos de control.

Para el proceso de fotointerpretación, se utiliza el software PIX4D Enterprise el cual genera

modelos 3d, Nube de puntos y Ortofotos atreves con las fotografías capturadas por el drone
e importadas al software.
Para la generación de los resultados, el software Pix4Dmapper divide este proceso en tres
Pasos:
El primer paso, se verifican los parámetros más importantes del vuelo ejecutado, tales
como, la calibración de la cámara, la correcta georreferenciación de las imágenes y el
traslape adecuado que permita la correlación entre ellas.

Con el fin de aplicar el método de aerotringulación, se importan las coordenadas de los

puntos de control terrestre, en este punto se vincularon al software los datos producto del
post proceso GNSS, es decir las coordenadas resultantes del proceso de
Posicionamiento por Punto Preciso. A continuación, se ubicaron los puntos de control en las
imágenes que se tomaron con el dron (foto identificación), al ubicar certeramente cada
punto
de control en las imágenes en las que aparece

Una vez cargadas las coordenadas se procedió con el paso dos que es la nube de puntos y
malla, que consistió en densificar la nube de puntos clave generando una reconstrucción 3D.
Finalmente se ejecutó el tercer paso, en donde se obtuvieron lo productos finales del
proceso
fotogramétrico, es decir, el MDS (modelo digital de superficie) que contiene la información
de altitud de cada punto y el ortofotomosaico que es el mosaico de las fotografías aéreas
correctamente georreferenciadas.
En este último paso el software generó las imágenes rasterizadas del ortofotomosaico y el
MDS, acompañadas del reporte final de calidad, en el cual se evidencia cada uno de los
procesos realizados y adicionalmente calcula con métodos estadísticos de la exactitud de los
resultados

4.1 Programas utilizados

 Para el procesamiento de información de utilizo el software pix4d Enterprise.

 Generación de nube de puntos en formato CAD, BIM. Se utilizo el programa Recap
de la familia de Autodesk
 En la elaboración grafica de los datos para obtener el plano planimétrico, se usó
AutoCAD Civil 3D

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5 Resultados obtenidos

5.1Puntos de control

Se distribuyeron un total de siete (7) puntos de control sobre el terreno, Las coordenadas
obtenidas después de realizar el procesamiento de la información de los vértices
topográficos se muestran en la siguiente tabla

Tabla 1. Puntos de control GNSS

PUNTO NORTE ESTE COTA DESCRIPCION

2114369.0
4 2 4848097.74 912.572 D1
2114376.4
5 6 4848080.66 911.511 D2
2114364.9
114 4 4848091.3 910.493 PC3
2114361.6
115 7 4848085.45 910.044 PC4
2114353.6
116 9 4848087.82 909.899 PC5
2114362.7
117 2 4848101.33 912.583 PC6
2114379.7
118 8 4848094.13 915.108 PC7

5.2 Captura de imágenes aéreas

Después del mapeo realizado por el drone, se obtuvieron un total de 161 fotografías
georreferenciadas en color verdadero RGB y a 20 mega pixeles de resolución en la carpeta
adjunta se anexan las fotografías correspondientes al levantamiento fotogramétrico.

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 Ilustración 7. Paquete de Fotografías Aereas

Se incorporaron las 161 fotografías al software pix4d y realiza la calibración de las imágenes,
se importaron los siete (7) puntos de control y se realizó la foto identificación, logrando
optimizar y correlacionar la foto imagen con el punto de control.

Ilustración 8. Foto – identificación y correlación de fotos con puntos de control.

5.3Procesamiento de información (Reporte de calidad)

En primera medida el informe de calidad presenta un resumen de los principales datos, tales
como: nombre del proyecto, fecha de procesamiento, GSD resultante y área recubierta. El
segundo punto corresponde a la verificación de calidad del procesamiento, esta se resume
en una lista de chequeo que valora la calidad de cada proceso ejecutado, incluyendo, el
número de puntos clave por imagen, el porcentaje de imágenes calibradas, la optimización
de la cámara, coincidencias por imagen calibrada, y la georreferenciación del proyecto.
Posteriormente se presenta una vista previa del orto mosaico y del modelo digital de
superficie DSM antes de la densificación, junto con la estructura del vuelo y posición inicial
de las imágenes capturadas:

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 Ilustración 9. resumen de datos de entrada

Podemos apreciar datos iniciales importantes del reporte de calidad generado por el
programa pix4d, , se observa que se logro una resolucion de imagen de 1.44 cm/ 0. 55
pulgadas, se obtuvo una mediana 5498 puntos por imagen , se calibranron 137
imágenes de 161 para un total de 85% de calibracion y se conto con 7 puntos de control
obteniendo un error RMS de 0.025 metros logrando asi, la obtencion de datos precisos y
confiables.

Se presenta una vista previa del ortomosaico y del modelo digital de superficie DMS
antes de la densificación, junto con la estructura del vuelo y posición inicial de las
imágenes capturadas:

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 Ilustración 11.Incertidumbres absolutas de orientación y posición de la cámara

Superposición

La superposición hace referencia al Número de imágenes superpuestas calculadas para cada

píxel del ortomosaico. Las áreas rojas y amarillas indican un solapamiento bajo por lo que se
pueden generar resultados deficientes. Las áreas verdes indican una superposición de más
de 5 imágenes por cada píxel. Bien Se generarán resultados de calidad siempre que el
número de coincidencias de puntos clave también sea suficiente para estas áreas

Ilustración 12. superposición, coincidencia de puntos clave

Detalles de Geolocalización

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La tabla de detalles de geolocalización analiza la ubicación de los puntos de control
terrestre, a partir de la determinación del error de proyección de los mismos, existente
entre la ubicación inicial en la ortofoto y la traslación que estos sufren al ingresar las
coordenadas conocidas utilizando el método de foto control.

Los errores X, Y y Z representan la diferencia en metros entre la posición original del punto
de control y la posición calculada, a partir de estos se determina la media del error que
corresponde a la sumatoria de los errores de cada componente (X, Y, y Z) sobre el número
total, de puntos de control. Sigma corresponde a la desviación estándar de los errores en
cada componente, suponiendo que el error tiene un comportamiento gaussiano, el error
Sigma da intervalos de confianza alrededor del error medio. El error medio cuadrático es la
raíz cuadrada de la sumatoria del error de cada componente al cuadrado sobre el número
total de puntos de control, la comparación entre el error sigma y el error medio cuadrático
evidencia un error sistemático.

Variación de la geolocalización absoluta

La variación de la geolocalización absoluta fue calculada por el software utilizando

únicamente las imágenes que anteriormente se geolocalizaron y calibraron correctamente,
a continuación, se presenta la tabla en la cual se compilan los errores de geolocalización de
cada componente.

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 La variación de relocalización absoluta, muestra errores de relocalización en las tres
dirección x,y,z podemos ver que instaurar puntos de control, se logro reducir el error
RMS en X a 0.70 metros , en Y 1.05 metros y en z 3.2 metros erros considerablemente
bajos con respecto a procesamiento sin puntos de control

Opciones de procesamiento.

Por último, el software enseña las opciones de procesamiento utilizadas, incluyendo el

software y hardware, el modelo de la cámara, el sistema de coordenadas de entrada y
de salida, la escala de imagen en la que se calculan los puntos clave, el método de
emparejamiento de imágenes, el número de puntos clave a extraer, y la calibración de la
cámara.

Detalle del proceso inicial

Ilustración 13. Detalle del proceso inicial

Sistema de coordenadas

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 Ilustración 14.Sistema de Coordenadas

Detalle densificación de nube de puntos

La escala de imagen correspondiente al levantamiento fotogramétrico en de ¼ de tamaño

de la imagen, la densidad puntual se establecio a nivel bajo , se obtuvo malla 3d de texturas
con resolución media .Como resultado de la generación de nube de puntos, se obtuvieron
un total de 780.284 de puntos densificados en 3D y una densidad media de 168.98 metros
cúbicos.

Ilustración 15. Densificación de puntos

Generación de nube de puntos.

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 Ilustración 16. Muestra de Nube de puntos generada

Detalles de DSM, ortomosaico e índice

Se obtuvo un modelo digital de superficie con resolución espacial de 4 x GSD

(1.41cm/pixel, se realizó un filtrado de ruido y se suavizo la superficie a nivel nítido, se
generó un ráster DSM , mediante el método de cuadros de combinación de ponderación
de distancia inversa también se generó un ortomosaico en formato .tiff como el ráster
DTM con resolución espacial de 5 X GSD(1.41cm/pixel.

Ilustración 17. Detalle proceso DSM, Ortofo

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 Ilustración 18. Ortofotografía generada

Transformación de formatos.

Teniendo en cuenta que se obtuvo una nube de puntos en formato (.las) y una ortofoto
en formato (.tiff) con sistema de coordenadas ctm12, se realizo la trasformación de
coordenadas en el software ArcGIS pro, gracias a las herramientas de transformación, se
logro exportar nube de puntos y ortomosaico en coordenadas utm 84 zona 18 N. La
ubicación de esos formatos se encuentra en la carpeta formatos-sistemas de
coordenadas utm 18n.

Limpieza de nube de puntos.

Se realizo la optimización de nube de puntos con el fin de obtener información

únicamente del predio en el software Recap Pro, y se procedió a exportar el formato
(.las )a formato BIM (RCP)

Ilustración 19.optimizacion nube de puntos

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