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INFORME TÉCNICO LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

“MANTENIMIENTO RUTINARIO DE CAMINOS VECINALES NO PAVIMENTADOS DEL ANEXO


DE PARAÍSO, DISTRITO DE PICHARI - LA CONVENCIÓN – CUSCO”

JULIO - 2019

ESPINOZA INGENIEROS S.A.C


Constructora y Consultora
RUC: 20574610398
Topografía al Máximo
“mantenimiento rutinario de caminos vecinales no pavimentados del anexo de Paraíso,
distrito de Pichari - La Convención – Cusco”

INFORME TOPOGRÁFICO

Contenido
1 INFORME TOPOGRÁFICO .............................................................................................................. 4

1.1 GENERALIDADES ..................................................................................................................... 5

1.2 OBJETIVOS Y ALCANCES ....................................................................................................... 5

1.3 DESCRIPCIÓN DE LA ZONA .................................................................................................. 5

1.3.1 Ubicación............................................................................................................................. 5

1.3.2 Geografía ............................................................................................................................. 6

1.3.3 Topografía .......................................................................................................................... 7

1.3.4 Clima ..................................................................................................................................... 7

1.3.5 Temperatura ...................................................................................................................... 8

1.4 RERECONOCIMIENTO DEL LUGAR ................................................................................... 8

1.4.1 descripción ......................................................................................................................... 8

1.4.2 Reconocimiento topográfico ....................................................................................... 9

1.5 PROCESO DE TRABAJOS EN CAMPO................................................................................. 9

1.5.1 Personal requerido ......................................................................................................... 9

1.5.2 Polígono de error de cierre .......................................................................................... 9

1.5.3 Levantamiento topográfico....................................................................................... 12

1.5.4 Colocación de puntos de apoyo en tierra ............................................................ 13

1.5.5 Fotogramétrico. ............................................................................................................. 16

1.6 PROCESO DE TRABAJO EN GABINETE ......................................................................... 18

1.6.1 Reajuste de datos .......................................................................................................... 18

1.6.2 Post proceso de datos ................................................................................................. 19

1.6.3 Creación de planos ....................................................................................................... 20

1.6.4 Trabajos de Replanteo. ............................................................................................... 20

1.7 EQUIPOS UTILIZADOS ......................................................................................................... 22

Dirección: Urb. María Parado de Bellido Mz. I1 lote 4 (EMADI)


Ayacucho – Huamanga - Ayacucho
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1.7.1 Equipos y herramientas necesarios ...................................................................... 22

1.7.2 Características de los equipos utilizados ............................................................ 23

1.8 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................... 26

1.8.1 CONCLUSIÓN: ................................................................................................................. 26

1.8.2 RECOMENDACIÓN........................................................................................................ 26

1.8.3 RESULTADOS ................................................................................................................. 26

1.9 ANEXOS: .................................................................................................................................... 26

1.9.1 Anexo A – certificado de calibración. .................................................................... 27

1.9.2 Anexo n° 1 – informe técnico de gabinete (polígono de cierre). ................ 28

1.9.3 Anexo n° 2 – informe técnico de la fotogrametría ........................................... 29

1.9.4 Anexo n° 3 – juego de planos.................................................................................... 30

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1.1 GENERALIDADES

A continuación, se presenta un informe técnico del desarrollarlo de las actividades


propias de la Topografía, necesarias para generar la información requerida para el
proyecto: “MANTENIMIENTO RUTINARIO DE CAMINOS VECINALES NO
PAVIMENTADOS DEL ANEXO DE PARAÍSO, DISTRITO DE PICHARI - LA
CONVENCIÓN – CUSCO”.

1.2 OBJETIVOS Y ALCANCES

El objetivo del presente informe es el de describir y mostrar los resultados de los


trabajos de topografía realizados en campo, con el fin de mostrar y determinar las
características indispensables de la topografía del campo, tales como, el polígono de
cierre, puntos de interferencia como: veredas, buzones, construcciones, poste de luz,
cerco perimétrico y otros. Todos los detalles antes mencionados estarán plasmados en
una foto ortomosaico, El presente trabajo topográfico tiene el objetivo de efectuar el
levantamiento Topográfico del área en donde se realizará el proyecto y posteriormente
se realizara el replanteo.

1.3 DESCRIPCIÓN DE LA ZONA

1.3.1 Ubicación

Región : Cusco
Provincia : La Convención
Distrito : Pichari
Localidad : Paraíso

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1.3.2 Geografía

El Distrito de Pichari se encuentra ubicado en la ceja de selva de la margen derecha del


Río Apurimac entre los Departamentos de Cusco y Ayacucho, al noreste de la capital de
la Provincia de la Convención, su ámbito territorial está comprendida entre las
altitudes 250 m.s.n.m. a 3500 m.s.n.m; cuya capital del Distrito se ubica en una altitud
de 600 m.s.n.m.

Geográficamente tiene un terreno plano en la parte del balle tornándose accidentado y


montañoso en la parte alta con abúndate vegetación por considerarse una zona
montañosas y boscosa.

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1.3.3 Topografía

Los suelos están formados predominantemente por material sedimentario, tienen


aptitud agrícola y forestal explotada actualmente en un 60%. Las pendientes en las
categorías 4ta, va de 25° a 35° y en la categoría 5ta, va de 35° a más y son los que ocupan
el 14 y 56 % de la superficie total, factor que con lleva a los asentamientos humanos,
su seguridad frente a las acciones de desplazamiento de los suelos. Hecho que viene
repercutiendo en el equilibrio del ecosistema.

1.3.4 Clima

La inclinación u oblicuidad de una región respecto a la zona, resulta del conjunto de


condiciones atmosféricas, temperatura, vientos, lluvias que distinguen una
determinada región y depende más de la cantidad de calor y lluvia que recibe. El clima
es rector de la naturaleza pues condiciona las producciones agrícolas y ganadera de
nuestra tierra. Los productos de la agricultura y los - animales necesitan de un clima
adecuado y propicio para su desarrollo. Se distingue varios climas como son:

- Clima de Sabana: Corresponde a las orillas del rio Apurímac cuyas temperaturas
son superiores a los 18 ° C. y la lluvia está por encima de 790 mm.
- Ceja Alta.- Con excesivas precipitaciones ocupa las partes más altas de las
cordilleras entre los 3000 y 3500 metros sobre el nivel del mar, se caracteriza
por lluvias fuertes, alta humedad y neblina en forma persistente. Las
temperaturas oscilan entre 6o y 12° C; las bajas temperatura y la poca
evaporación hacen que las lluvias sean más efectivas; es zona inapropiada para
la agricultura por las pendientes del terreno y la alta humedad.
- Ceja muy húmeda.- Entre los 2700 y 700 metros sobre el nivel del mar las lluvias
se caracterizan por ser torrenciales, es menos húmeda por la evaporación.
- Ceja Húmeda.- Entre los 700 y 350 metros sobre el nivel del mar, las lluvias
oscilan entre los 1000 Y 2000 mm. Cuyas temperaturas oscilan entre los 16° a
24° C.

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1.3.5 Temperatura

Las lluvias en la misma llanura aluvial llegan hasta los 2000 mm. Promedios anuales,
siendo los meses de junio y julio los meses más secos presentándose de 50 a 100 mm.
Al comenzar la primavera tenemos una precipitación de 130 a 160 mm. por mes. En
pleno verano los meses de enero a marzo tenemos de 200 a 300 mm. La característica
de la selva baja es la prolongación de las lluvias a los meses de abril y mayo: Hay sin
embargo la tendencia a una estación seca entre los meses de junio a julio cuando el sol
alcanza el punto más extremo en el trópico de cáncer.

El periodo de sequía puede abarcar de mayo a octubre un total de cinco meses, y el


lluvioso hasta los siete meses.

Las temperaturas medias de junio a julio oscilan entre los 24° a 25° C., las más elevadas
medias corresponden a la primavera y verano oscilan de 26° a 27° C., las máximas
medias alcanzan de 28° a 30° C.

1.4 RERECONOCIMIENTO DEL LUGAR

1.4.1 descripción

El proyecto se encuentra a 4.50 kilómetro del centro del distrito de Pichari, con un
clima cálido, con mucha vegetación y topografía plano con una cota aproximada de 730
m.s.n.m., teniendo en cuenta la descripción de campo, para la optimización del tiempo
y rendimiento de trabajo, planteamos realizar.

➢ Polígono de cierre
➢ Levantamiento topográfico.
➢ Colocación de puntos de apoyo en tierra.
➢ Fotogrametría con el uso de vehículos aéreos no tripulados (DRON).

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1.4.2 Reconocimiento topográfico

El reconocimiento del terreno es una etapa muy importante en el estudio topográfico,


por medio del cual podemos conocer características de la zona del proyecto como:
Determinación de las zonas a intervenir con el proyecto, las alturas de vuelo del dron.

1.5 PROCESO DE TRABAJOS EN CAMPO

1.5.1 Personal requerido

Para el estudio se contó con una brigada de topografía, compuesta por el siguiente
personal:

➢ 01 ing. Encargado de la planificación y vuelo del Vehículo aéreo no tripulado


➢ 01 topógrafos, responsable de las brigadas y cuya función principal fue la de
coordinar el trabajo de campo, operar el equipo topográfico y dirigir a los
portamiras a fin de que ubiquen correctamente los puntos durante la toma de
información de campo como también elaborar el croquis de campo.
➢ 01 asistente de topografía, segundo responsable de la brigada y cuya función
principal fue la ubicación de los puntos de apoyo en tierra, en coordinación con
el topógrafo.
➢ 03 peones encargados de hacer los huecos y preparar el concreto para su
respectiva monumentación del replanteo.
➢ 01 conductor encargado de movilizar al personal

03 ayudante de campo, con el fin de contar con personal que conozca el área de trabajo
y así guiar a los técnicos para la colocar los puntos de apoyo en tierra debidamente
pintadas y marcadas con pintura y yeso.

1.5.2 Polígono de error de cierre

Monumentados en concreto y fierro de diámetro de ½”, tomando en cuenta que, todos


los puntos serán visibles unos a otros libres de cualquier interferencia, para alcanzar
mayor precisión en la exactitud de los datos se utilizó bases estacionados tanto para la
vista adelante como para la vista atrás. (ver fotografías)

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1.5.3 Levantamiento topográfico

El levantamiento topográfico consiste en determinar datos en el campo con la finalidad


de construir un plano que muestre la configuración de la superficie de la tierra y la
situación de los objetos naturales y artificiales, representando todas las características
existentes en el terreno en un plano topográfico. (ver fotografía)

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1.5.4 Colocación de puntos de apoyo en tierra

Se refiere al establecimiento de puntos de apoyo en tierra dentro del área del proyecto,
los cuales son marcadas con un círculo central de color blanco con un diámetro de 10
a 15 cm y una cruz de 10 cm de ancho y un largo de 1 metros.

Estos puntos de control son estratégicamente ubicados para el posterior post proceso
de los datos en gabinete. enlazados a un sistema de control, y a la toma de una cantidad
adecuada de puntos. (ver fotografías)

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1.5.5 Fotogramétrico.

Una vez realizado todos los trabajos mencionados anteriormente se procede a realizar
los vuelos del vehículo aéreo no tripulado conocido como dron, teniendo en cuenta la
velocidad del viento la altura de vuelo y la planificación del área a volar.

los vuelos se realizarán cuantas veces sea necesario para cubrir el área de trabajo, para
lo cual se realizará un plan de vuelo (ver fotografía)

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1.6 PROCESO DE TRABAJO EN GABINETE

1.6.1 Reajuste de datos

Los datos de la estación total serán post procesados en el programa “gestor de


mediciones” donde tendremos en cuenta la marca y modelo del equipo, factores como,
temperatura, humedad, presión atmosférica, curvatura de tierra y otros.

Los datos obtenidos se detallan en un informe técnico en el anexo n° 01

los datos de reajuste del polígono de cierre y a la vez son denominados como BMs, son
los siguiente:

CUADRO DE PUNTOS DE CONTROL BMs


n° este norte cota descripción
1 628920.391 8619137.673 721.000 BM-01
2 628987.111 8619189.296 719.486 V.A
17 628893.810 8619167.291 722.102 BM2
35 628957.498 8619222.764 719.691 BM-3
3 628987.087 8619189.280 719.498 BM-4

CUADRO DE PUNTOS POR RADIACIÓN


n° este norte cota descripción
7 628996.201 8619188.376 720.318 PT
8 628966.472 8619164.881 719.519 PT
9 628942.965 8619161.361 719.784 PT
10 628940.621 8619144.654 719.423 PT
11 628923.601 8619131.312 720.797 PT
12 628919.043 8619117.989 718.790 PT
13 628906.980 8619133.527 721.732 PT
14 628889.370 8619156.033 722.910 PT
15 628878.137 8619170.455 723.520 PT
16 628889.759 8619174.067 722.455 PT
27 628930.180 8619103.445 717.877 PT
28 628955.020 8619146.238 718.435 PT
29 628926.582 8619167.888 721.190 DR1
30 628925.024 8619184.278 720.459 PT
31 628908.975 8619189.176 720.780 PT
32 628874.697 8619162.338 723.627 PT

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33 628874.699 8619162.323 723.644 PT


34 628933.087 8619208.161 719.817 PT
43 628952.830 8619234.890 720.529 PT
44 628964.264 8619232.628 720.504 PT
45 628971.699 8619208.846 719.733 PT
46 628996.208 8619188.576 719.734 PT
47 628994.186 8619177.397 720.765 PT
56 628979.934 8619175.539 719.735 PT
61 629022.388 8619205.635 720.017 SENOR
62 629014.322 8619199.641 719.425 SENOR

1.6.2 Post proceso de datos

Los cálculos de gabinete se realizaron con la finalidad de procesar toda la información


recopilada con el dron y la estación total.

Para reajustar los datos de la fotogrametría con dron, se realizará en el programa


“Pix4D Mapper Pro”. Donde se obtiene las coordenadas de todos los puntos de apoyo y
se toma un valor medio de georreferenciación.

Una vez obtenidos las coordenadas se relacionará con los datos de la estación total y
así tener todos los datos en coordenadas reajustados y compensados en un sistema de
coordenadas referenciales que dentro de su sistema serán reales.

Con estos datos reajustados se realizará el post proceso en el programa “Agisoft


PhotoScan Profesional”, donde se realizará los siguientes trabajos:

➢ Importación de las fotos del Dron.


➢ Convertir las coordenadas a uno adecuado.
➢ Orientar las fotos
➢ Importar los puntos de apoyo en tierra
➢ Reajustar las fotos con los datos de los puntos de apoyo en tierra.
➢ Crear nube de puntos densa
➢ Crear malla
➢ Clasificar nube de puntos densa
➢ Crear ortomosaico
➢ Exportar nube de puntos de modelo de terreno (MDT)
➢ Exportar imagen ortomosaico.

El proceso e informe se detalla en el anexo n° 2

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1.6.3 Creación de planos

Con el programa de AutoCAD Civil 3d 2017, se procesa la nube de puntos obteniendo


puntos a la milésima en coordenadas norte este y elevación con un distanciamiento
mínimo de dos metros y un máximo de 10metros, con las cuales obtienes curvas de
nivel cada un metro y las mayores cada 5 metros. A las cuales se inserta las imágenes
de alta resolución donde se podrá definir medidas hasta de 2cm de ancho.

Las imágenes nos ayudaran a definir todas las interferencias, las obras existentes y las
obras a proyectar, ya que estas imágenes tienen una gran resolución y también nos
ayudara a entender la lectura de los planos.

El trabajo final se detallará en los planos adjuntados en el anexo n° 3

1.6.4 Trabajos de Replanteo.

Con los datos obtenidos en campo se dibujó los planos de “habilitación urbana Paraíso”
y en coordinación con el residente de obra se aprobó los planos para posteriormente
ubicar los vértices de las manzanas los cuales fueron monumentados con fierro y
cementa tal como se muestra en las imágenes.

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1.7 EQUIPOS UTILIZADOS

1.7.1 Equipos y herramientas necesarios

➢ Camioneta 4x4
➢ Laptop i7
➢ Dron (phantom 4pro)
➢ IPad Pro
➢ Estación Total Topcon OS-105
➢ 02 trípodes de soporte.
➢ 02 tribrach
➢ 02 adaptador de tribrach
➢ 02 prismas
➢ 1 GPS Navegador Garmin
➢ 01 mini prisma
➢ 01 porta Prismas y prismas de 5m
➢ 03 radios de comunicación
➢ Una cinta métrica de 50 metros.

Dirección: Urb. María Parado de Bellido Mz. I1 lote 4 (EMADI)


Ayacucho – Huamanga - Ayacucho
CEL: RPM: 966920073 RPC: 928893844 Tel.: 066- 634398 …………………………………………..
ing. Hilmer, ESPINOZA TERRAZA

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INFORME TOPOGRÁFICO

1.7.2 Características de los equipos utilizados

DJI PHANTOM 4 PRO

DISEÑO

Marca : DJI

Modelo : Phantom 4 Pro

Dimensiones : 28.95 x 28.95 x 19.60 cm

Peso : 1,388 kilos

Colores : blanco

MODOS/PRESTACIONES

Modos/movimientos Cámara, reconocimiento de rostro, adelante/atrás, FPV, retorno


automático, modo Sport, Draw Mode, Active Track, TapFly, AR Route, FlightAutonomy

Giroscopio : 6 ejes

CONTROL REMOTO

Frecuencia de operación : 2.400 – 2.483 GHz y 5.725 – 5.825 GHz

Distancia de control : 7 kilómetros

Canales : 13 canales

CÁMARA

Resolución : 20 MP 4K a 60 fps

BATERÍA

Batería : 5870mAh 15.2V 4S

Autonomía : 30 minutos

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INFORME TOPOGRÁFICO

ESTACIÓN TOTAL TOPCON OS - 105

TELESCOPIO

Aumento Óptico : 30X

Longitud : 171 mm.

Diámetro del Objetivo : 45 mm.

Distancia Mínima de Enfoque : 1.30 m.

MEDICION DE DISTANCIAS

Sin Prisma : 500 mts.

Con Un Prisma : 4,000 mts.

Con Tres Prismas : 5,000 mts.

MEDICION DE ANGULO

Precisión Angular : 5”

Tiempo de medición : Fino: 0.9 s (Inicial 1.7s)

Rápido : 0.7s (inicial 1.4s)

Tracking : 0.3s (Inicial 1.4s)

OTROS

Pantalla : LCD Alfanumérica y Touch Screen

Memoria Interna : 20,000 puntos

Plomada Láser : No (Opcional)

Comunicación : USB (max. 8GB); Bluetooth modem (opcional)

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GPS NAVEGADOR OREGON 550 GARMIN

Equipo : GPS Navegador

Modelo : MAP 76 CSX

Fabricante : GARMIN

Procedencia : E.E.U.U.

Condición : Nuevo

Garantía : Un año de garantía, contra defecto de fábrica.

ESPECIFICACIONES TECNICAS

➢ 12 canales, trabaja bajo árboles

➢ Precisión GPS 5 a 10 mts.

➢ Precisión WAAS 5 mt.

➢ Almacenaje de 1000 waypoints

➢ Altímetro barométrico de precisión confiable

➢ Brújula electrónica de precisión, de modo estático y en movimiento

➢ Memoria 256 MB, resolución 160 X 240 píxeles

➢ Resistencia al agua IPX 7

➢ Puerto para interface con computadora

➢ Calendario de caza y pesca.

➢ Contiene la cartografía de todo el Perú, datos del IGN (Minería y carreteras).

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1.8 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1.8.1 CONCLUSIÓN:

Los trabajo topográfico para el proyecto “MANTENIMIENTO RUTINARIO DE


CAMINOS VECINALES NO PAVIMENTADOS DEL ANEXO DE PARAÍSO, DISTRITO DE
PICHARI - LA CONVENCIÓN – CUSCO”, Se Realizó con un nuevo método de
levantamiento topográfico con la aplicación de vehículos aéreos no tripulados más
conocidos como drones, donde a través de un dron se realizó la fotogrametría dejando
puntos de apoyo en tierra, las cuales se utilizó para simplificar errores en el post
proceso de las imágenes, en el programa correspondiente las cuales se detallaran en el
informe adjuntado.

1.8.2 RECOMENDACIÓN

Para cualquier ampliación o replanteo se deberá tomar como referencia los BMs
dejados en campo las cuales se detallarán en el plano de replanteo.

Tener en cuenta que los BMs tienen coordenadas aproximadas al UTM-WGS84 zona
18S para más precisión de la ubicación geodésica, se recomienda realizar el traslado de
puntos geodésicos de acuerdo a los parámetros del instituto nacional geográfico (ING).

1.8.3 RESULTADOS

Los resultados del trabajo topográfico se detallarán en el plano adjuntado y los trabajos
en campo que están plasmados en lugar de trabajo, tal como se muestran en las
fotografías anteriores.

1.9 ANEXOS:

➢ Anexo A – certificado de calibración.


➢ Anexo n° 1 – informe técnico de gabinete (polígono de cierre).
➢ Anexo n° 2 – informe técnico de la fotogrametría.
➢ Anexo n° 3 – juego de planos.

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1.9.1 Anexo A – certificado de calibración.

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INFORME TOPOGRÁFICO

1.9.2 Anexo n° 1 – informe técnico de gabinete (polígono de cierre).

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Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

INFORME TÉCNICO DE GABINETE


Datos asociados al proyecto
Proyecto: REPLANTEO HABILITACIÓN URBANA PARAÍSO
Ubicación: CUSCO - LA CONVENCIÓN - PICHARI - PARAÍSO
Fecha: 02/07/2019
Autor medición: HILMER ESPINOZA TERRAZA
Promotor medición: ESPINOZA INGENIEROS SAC

Introducción
El informe técnico topográfico emitido por GeMe tiene como objetivo mostrar un resu-
men, meramente técnico, sobre la gestión de las mediciones topográficas llevadas a ca-
bo durante los trabajos de gabinete. El contenido de este informe, descrito a través de
los siguientes apartados, dependerá de los propios datos gestionados, de los métodos de
resolución empleados, y de las configuraciones establecidas por el usuario.

Listado de visuales de campo


Visuales: 8
Base Visa. Hz Vz Dg Hp Ha Código
1 17 265°49'12,300" 90°09'04,140" 39,80899 0,100 1,307 BM2
1 3 0°00'06,480" 91°38'17,340" 84,39398 0,400 1,307 BM4
17 35 270°51'19,180" 92°15'10,440" 84,54598 0,400 1,319 BM-3
17 1 0°00'00,000" 93°20'25,800" 39,87499 0,100 1,319 BM1
3 1 273°44'11,960" 89°37'08,940" 84,36198 0,400 1,340 BM1
3 35 0°00'00,000" 90°57'11,880" 44,70999 0,400 1,340 BM-3
35 3 269°35'14,480" 91°23'40,200" 44,70599 0,400 1,300 BM-4
35 17 0°00'00,000" 89°10'26,940" 84,49398 0,100 1,300 BM2

Listado de bases utilizadas en la solución


Bases y referencias: 1
Desviación máxima: ±0,000m (Todas)
Base E N Z Se Sn Sz
1 628920,391 8619137,673 721,000 0,000 0,000 0,000

Datos técnicos del instrumento


Marca: Topcon
Serie: OS-Series
Modelo: OS-105
Aumentos: 30x
Constante portadora: 79,585
Índice de refracción: 278,85
Calidad de las visuales: Normal
Desviación estándar lineal: 2mm/2ppm
Desviación estándar angular: 5ʺ
Compensador de eje: Doble
¿Activo durante la medición? Sí
Desviación estándar del compensador: 1ʺ

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

Rango del compensador: 6,0'


Tipo de plomada: Óptica
Sensibilidad nivel aliada o digital: 30ʺ
Error de posicionamiento instrumento: 1,5 mm
Error de posicionamiento reflector: 2,5 mm
Error de estimación altura instrumento: 3 mm
Error de estimación altura reflector: 3 mm

Datos analíticos
A través de los datos disponibles en GeMe, y de las diversas configuraciones y opciones
establecidas por el usuario, se han procesado los siguientes métodos topográficos:

• Poligonal.

A continuación, se detallan las variables numéricas más representativas que han interve-
nido en la resolución de los métodos anteriores, así como la solución final y la precisión
de los datos obtenidos (siempre y cuando éstos sean posibles de estimar).

Estos datos pueden ser reproducidos y comprobados por cualquier otro técnico bajo las
mismas condiciones de levantamiento y configuración.

Características de poligonal y errores de cierre


Propiedades del ajuste:
Método de ajuste: Mínimos cuadrados
Secuencia de poligonal: 1 17 35 3
Tipo de poligonal: Cerrado
Longitud total: 253,271m
Número de tramos: 4
Número de bases: 4

Errores de cierre experimentales:


Error de cierre angular: 0°00'08,640"
Error de cierre en X -0,006m
Error de cierre en Y: -0,006m
Error de cierre en Z: 0,003m
Error relativo (1:n): 1 : 29848

Errores de cierre teóricos:


Error de verticalidad: 1,41ʺ
Error de dirección: 18,43ʺ
Error de puntería: 1,04ʺ
Error de lectura: 7,07ʺ
Error angular por eje: ±19,82ʺ
Error total angular: ±0°00'56,047"
Error transversal: ±0,047m
Error lineal: ±0,005m
Error total lineal: ±0,047m
Tolerancia altimétrica: ±0,004m

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

Análisis de errores experimentales y teóricos:


Error de cierre angular experimental: Tolerable
Error de cierre lineal experimental: Tolerable
Error de cierre altimétrico: Tolerable

Proceso de resolución de poligonal


AJUSTE PLANIMÉTRICO POR MÍNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALÍTICO.
==============================
ITERACIÓN Nº 1

Aproximación inicial para las estaciones


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
628893,8089 8619167,2888
628957,4965 8619222,7583
628987,0863 8619189,2747

Matriz K. Dim: 8x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000
0,0000
0,0000
0,0072
0,1100
-0,0080
-0,0160
-6,2833
-2,2547

Matriz J. Dim: 8x4


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,6680 0,7442 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-0,7541 -0,6568 0,7541 0,6568 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 -0,6622 0,7493 0,6622 -0,7493
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,7909 0,6119
3857,2247 3462,1015 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-5461,2409 -1620,4421 1604,0162 -1841,6595 0,0000 0,0000
1604,0162 -1841,6595 1854,9251 4898,3525 -3458,9412 -3056,6930
0,0000 0,0000 -3458,9412 -3056,6930 4955,7240 1122,0985
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 -1496,7828 1934,5945

Matriz W. Dim: 8x8


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
79959,4754 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 79817,8107 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 79948,9162 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 79818,3462 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0021 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0025 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068

Matriz Qxx. Dim: 6x6


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

Matriz X. Dim: 6x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0007
0,0014
0,0038
0,0022
0,0034
0,0027

Matriz V. Dim: 9x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0006
0,0029
-0,0006

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

-0,0028
7,5865
-4,2221
-3,3284
6,0952
2,3207

==============================
ITERACIÓN Nº 2

Aproximación inicial para las estaciones


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
628893,8096 8619167,2903
628957,5003 8619222,7606
628987,0897 8619189,2774

Matriz K. Dim: 8x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,0006
-0,0029
0,0006
0,0028
-7,8100
4,2221
3,3282
-6,0952
-2,3207

Matriz J. Dim: 8x4


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,6679 0,7442 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-0,7541 -0,6568 0,7541 0,6568 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 -0,6622 0,7493 0,6622 -0,7493
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,7909 0,6119
3857,2981 3461,9075 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-5461,2286 -1620,2839 1603,9305 -1841,6236 0,0000 0,0000
1603,9305 -1841,6236 1855,0588 4898,3555 -3458,9893 -3056,7319
0,0000 0,0000 -3458,9893 -3056,7319 4955,6958 1122,2372
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 -1496,7065 1934,4947

Matriz W. Dim: 8x8


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
79959,4754 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 79817,8107 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 79948,9162 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 79818,3462 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0021 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0025 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068

Matriz Qxx. Dim: 6x6


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

Matriz X. Dim: 6x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Matriz V. Dim: 9x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0006
0,0029
-0,0006
-0,0028
7,7136
-4,1917
-3,3154
6,1095
2,3596

==============================

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

ITERACIÓN Nº 3

Aproximación inicial para las estaciones


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
628893,8096 8619167,2902
628957,5003 8619222,7606
628987,0897 8619189,2774

Matriz K. Dim: 8x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,0006
-0,0029
0,0006
0,0028
-7,4500
4,1917
3,3154
-6,1095
-2,3596

Matriz J. Dim: 8x4


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,6679 0,7442 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-0,7541 -0,6568 0,7541 0,6568 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 -0,6622 0,7493 0,6622 -0,7493
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,7909 0,6119
3857,2970 3461,9098 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-5461,2281 -1620,2868 1603,9310 -1841,6230 0,0000 0,0000
1603,9310 -1841,6230 1855,0571 4898,3554 -3458,9881 -3056,7324
0,0000 0,0000 -3458,9881 -3056,7324 4955,6951 1122,2379
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 -1496,7069 1934,4945

Matriz W. Dim: 8x8


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
79959,4754 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 79817,8107 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 79948,9162 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 79818,3462 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0021 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0025 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0068

Matriz Qxx. Dim: 6x6


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

Matriz X. Dim: 6x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Matriz V. Dim: 9x1


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0006
0,0029
-0,0006
-0,0028
7,5637
-4,2276
-3,3305
6,0926
2,3137

==============================
RESUMEN ESTADÍSTICO DEL AJUSTE
Total iteraciones = 3
Desviación estándar del ajuste = ±0,7994
Varianza de referencia del ajuste = ±0,639044

==============================
Elipses de Error:
Base ±Su ±Sv Orientación

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
1 0,000 0,000 0 °00'0,000"
17 0,003 0,002 167°43'41,338"
35 0,005 0,002 113°08'53,029"
3 0,004 0,002 147°24'11,624"

AJUSTE ALTIMÉTRICO POR MÍNIMOS CUADRADOS.


RESUMEN ANALÍTICO.
==============================

Matriz A Dim (4)x(3)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
1,0000 0,0000 0,0000
-1,0000 1,0000 0,0000
0,0000 -1,0000 1,0000
0,0000 0,0000 -1,0000

Matriz B Dim (4)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-721,0000
0,0000
0,0000
721,0000

Matriz W Dim (3)x(3)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
45951,2591 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 28602,3426 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 43957,5304 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 28657,3567

Matriz L Dim (3)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
722,1032
-2,4112
-0,1920
-719,4968

Matriz N Dim (2)x(2)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
74553,6017 -28602,3426 0,0000
-28602,3426 72559,8729 -43957,5304
0,0000 -43957,5304 72614,8871

Matriz X Dim (2)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
722,1026
719,6905
719,4978

Matriz V Dim (3)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,0006
-0,0010
-0,0006
-0,0010

Matriz Qxx Dim (2)x(2)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000

==============================
Desviación Estándar del Ajuste = ±0,0879
============================================================

Matriz A Dim (4)x(3)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
1,0000 0,0000 0,0000
-1,0000 1,0000 0,0000
0,0000 -1,0000 1,0000
0,0000 0,0000 -1,0000

Matriz B Dim (4)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-721,0000
0,0000
0,0000
721,0000

Matriz W Dim (3)x(3)

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Gestor de Mediciones
Versión v.3.5

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
45951,2591 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 28602,3426 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 43957,5304 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 28657,3567

Matriz L Dim (3)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
722,1029
-2,4105
-0,1920
-719,4973

Matriz N Dim (2)x(2)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
74553,6017 -28602,3426 0,0000
-28602,3426 72559,8729 -43957,5304
0,0000 -43957,5304 72614,8871

Matriz X Dim (2)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
722,1023
719,6909
719,4982

Matriz V Dim (3)x(1)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
-0,0006
-0,0010
-0,0006
-0,0010

Matriz Qxx Dim (2)x(2)


¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000

==============================
Desviación Estándar del Ajuste = ±0,0851

Bases ajustadas
Bases: 5
Desviación máxima: ±0,005m (Base 35)
Base E N Z Se Sn Sz Anamorfosis
1 628920,391 8619137,673 721,000 0,000 0,000 0,000 0,999805617
2 628987,111 8619189,296 719,486 0,000 0,000 0,000 0,999805830
17 628893,810 8619167,290 722,102 0,003 0,003 0,000 0,999805533
35 628957,500 8619222,761 719,691 0,005 0,003 0,000 0,999805736
3 628987,090 8619189,277 719,498 0,003 0,004 0,000 0,999805830

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
“mantenimiento rutinario de caminos vecinales no pavimentados del anexo de Paraíso,
distrito de Pichari - La Convención – Cusco”

INFORME TOPOGRÁFICO

1.9.3 Anexo n° 2 – informe técnico de la fotogrametría

Dirección: Urb. María Parado de Bellido Mz. I1 lote 4 (EMADI)


Ayacucho – Huamanga - Ayacucho
CEL: RPM: 966920073 RPC: 928893844 Tel.: 066- 634398 …………………………………………..
ing. Hilmer, ESPINOZA TERRAZA

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INFORME FOTOGRAMÉTRICO
"MANTENIMIENTO RUTINARIO DE CAMINOS VECINALES NO PAVIMENTADOS DEL
ANEXO DE PARAISO, DISTRITO DE PICHARI - LA CONVENCION - CUSCO"

11 junio 2019

ESPINOZA INGENIEROS SAC


Constructora y Consultora
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 81 Posiciones de cámara: 81


Altitud media de vuelo:101 m Puntos de enlace: 66,705
Resolución en terreno: 2.55 cm/pix Proyecciones: 203,760
Superficie cubierta: 0.113 km² Error de reproyección: 0.629 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada


FC6310 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
ESPINOZA INGENIEROS SAC
Constructora y Consultora
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).

FC6310 (8.8mm)
81 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel


Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

B1 -0.245427

B2 -1.13442

K4 -0.028079

P3 -0.0439808

P4 -0.0440055

F 3416.42 4.5 1.00 0.27 -0.09 0.25 -0.26 0.41 0.21 -0.02

Cx 13.4452 0.087 1.00 -0.02 0.03 -0.09 0.12 0.59 0.03

Cy 4.25962 0.078 1.00 0.01 0.03 -0.04 0.06 0.35

K1 0.0100662 0.00016 1.00 -0.40 0.39 0.14 -0.06

K2 -0.0387263 0.00014 1.00 -0.97 -0.07 0.01

K3 0.056843 0.00013 1.00 0.10 -0.01

P1 0.00136059 5.2e-06 1.00 -0.08

P2 -0.000165774 4.1e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
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Puntos de control terrestres
6 mm
4.8 mm
3.6 mm
2.4 mm
1.2 mm
0 mm
-1.2 mm
BM-3
-2.4 mm
BM-4 -3.6 mm
BM-2 -4.8 mm
BM-1 -6 mm

x 1000

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad


100 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.


El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm)
4 0.649991 0.606303 0.495834 0.888871 1.01781
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

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Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
BM-1 -0.501036 -0.734746 -0.505575 1.02298 0.267 (17)
BM-2 1.09352 0.44011 0.517411 1.28732 1.551 (13)
BM-3 -0.483057 0.737572 -0.471366 0.999771 0.218 (15)
BM-4 -0.0989509 -0.439149 0.487749 0.663733 0.232 (16)
Total 0.649991 0.606303 0.495834 1.01781 0.747
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
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Modelo digital de elevaciones
770 m

705 m

100 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 79.5 cm/pix


Densidad de puntos: 1.58 puntos/m²

Página 6
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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 81
Cámaras orientadas 81
Marcadores 4
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 66,705 de 69,881
RMS error de reproyección 0.182658 (0.628733 pix)
Error de reproyección máximo 3.02869 (26.0855 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.24904 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.15242
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 13 minutos 59 segundos
Tiempo de orientación 3 minutos 29 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 16 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 14,070,168
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 10 minutos 35 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 5 minutos 28 segundos
Modelo
Caras 78,971
Vértices 39,844
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Dispersa
Interpolación Habilitada
Número de caras 90,000
Duración del procesamiento 5 segundos
Ortomosaico
Tamaño 18,783 x 18,503
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 7 minutos 9 segundos
Software

Página 7
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“mantenimiento rutinario de caminos vecinales no pavimentados del anexo de Paraíso,
distrito de Pichari - La Convención – Cusco”

INFORME TOPOGRÁFICO

1.9.4 Anexo n° 3 – juego de planos.

Dirección: Urb. María Parado de Bellido Mz. I1 lote 4 (EMADI)


Ayacucho – Huamanga - Ayacucho
CEL: RPM: 966920073 RPC: 928893844 Tel.: 066- 634398 …………………………………………..
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