LOS MECANISMOS

ELÍAS ELIEZER MONTES COGOLLO

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

TECNOLOGIA EN DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS
MECATRONICOS FICHA 2068051
BOGOTÁ DC.
2020
TIPOS DE MOVIMIENTO EN UN MECANISMO
MOVIMIENTO LINEAL
 ELÍAS ELIEZER MONTES COGOLLO

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN.

JAVIER LEONARDO CHAPARRO

INGENIERO ELECTRÓNICO

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

TECNOLOGIA EN DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS
MECATRONICOS FICHA 2068051
BOGOTÁ DC.
2020

2
Dedicatoria.

Dedico este trabajo a nuestro

maestro Javier Chaparro y a los
usuarios del sitio
http://normasicontec.org.

3
 AGRADECIMIENTOS

Dedico este trabajo a mi maestro Javier Leonardo Chaparro e igualmente agradezco

por el proceso durante este trimestre y todo el aprendizaje adquirido.

4
 CONTENIDO

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 10
2. OBJETIVOS ................................................................................................................ 11
2.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... 11
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................. 11
3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................... 12
3.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA .............................................................................. 12
3.2 JUSTIFICACIÓN .................................................................................................... 12
4. MARCO TEÓRICO ...................................................................................................... 13
5.2 METODOLOGÍA..................................................................................................... 22
6 RESUTADOS. .............................................................................................................. 23
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 24
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 25

5
 LISTA DE IMAGENES

Pág

Figura 1. Polea de transmisión lineal. 15

Figura 2. Vehículo ejemplo movimiento lineal. 15

Figura 3. Movimiento lineal alternativo. 16

Figura 4. Ejemplo de palanca. 17

Figura 5. Ejemplo uso de palanca en situaciones de la vida real. 18

Figura 6: Ejemplo palanca de primer grado. 18

Figura 7: Ejemplo palanca de segundo grado. 19

Figura 8: Ejemplo palanca de tercer grado. 19

Figura 9: Ejemplo polea fija. 20

Figura 10: Ejemplo polea móvil. 21

Figura 11: Ejemplo 1 polea compuesta. 22

Figura 12: Ejemplo 2 polea compuesta. 22

6
 GLOSARIO

Mecanismo: Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos

resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión
y transformación de movimientos, realizan un trabajo.

Transición: Paso o cambio de un estado, modo de ser, etc., a otro.

Máquina: una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo

funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o
realizar un trabajo con un fin determinado.

7
 RESUMEN

En resumen, existen diferentes tipos de mecanismos, lineales, alternativos,

giratorios y oscilantes. En esta investigación, nos centramos en el tipo de
mecanismo lineal. También mencionamos los mecanismos de transmisión a través
del movimiento, entre los que se encuentran los mecanismos lineales y circulares
Como ya hemos mencionado, en esta investigación nos enfocamos en los
mecanismos lineales.

Hay dos tipos de mecanismos de transmisión lineal, palancas y también, poleas.

Una palanca es una máquina simple que consta de una varilla rígida que puede
oscilar sobre un punto fijo llamado fulcro o de otra forma punto de apoyo.

Una polea se define como un mecanismo formado por ruedas que giran alrededor
de un eje y tienen pistas por las que puede pasar la correa. Hay tres tipos de poleas:
fijas, móviles y compuestas. Las poleas fijas se utilizan para cambiar la dirección de
la fuerza.

Un extremo de la cuerda se fija en la polea móvil, que se utiliza para reducir la

fuerza. Finalmente, las poleas compuestas son una combinación de poleas fijas y
poleas móviles, estos tipos de poleas también se denominan polipastos y su ventaja
mecánica es igual al número total de poleas.

8
PALABRAS CLAVE: Lineal, movimiento, mecanismos, transmisión, transformación,
polea, simples, maquina, alternativo, circular, oscilante, potencia, punto de apoyo,
palanca, brazo, fuerza, grado, ley.

9
 1. INTRODUCCIÓN

En esta investigación, vamos a hablar de los tipos de mecanismos que existen.

Iniciaremos con la definición de mecanismos, después de esto, hablaremos de los
tipos de mecanismos que hay, acompañados con su definición. Es importante
mencionar que en esta investigación únicamente nos enfocaremos en los
mecanismos de tipo lineal, como lo son en los mecanismos de transmisión,
movimiento; por su puesto hablando de su definición y usando ejemplos.

Después de mencionar los tipos de mecanismos, como ya lo indicamos en el párrafo

anterior, nos enfocaremos en los mecanismos de tipo lineal, empezando con su
definición como mecanismos de movimiento, siguiendo con algunos ejemplos y sus
imágenes para poner dar paso a los mecanismos de transmisión por movimiento,
específicamente, como ya lo dijimos, lineales. Con esto, daremos su respectiva
definición, enfocándonos en los tipos de mecanismos de transmisión lineales que
existen, los cuales son, las poleas y palancas.

Con los tipos de mecanismos por transmisión lineal, comenzaremos con su

definición, características, tipos y ejemplos, anexaremos imágenes que ayuden a
facilitar la comprensión de este tipo de mecanismos e incluso daremos ejemplos de
la vida real. También hablaremos sobre la metodología, el proceso de esta
investigación y de los resultados finales de la misma, teniendo en cuenta los
objetivos generales y específicos. Finalizaremos esta investigación con una
conclusión de todo lo hablado, con sus definiciones y algunos ejemplos.

10
 2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Determinar con claridad de la manera más clara posible cómo funcionan los tipos
de mecanismo lineales, como los son de transmisión y movimiento, identificando
sus características, definición y su funcionamiento.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar el funcionamiento del movimiento mecanismos de transmisión

lineal.

 Identificar las características principales de un mecanismo de transmisión

lineal.

11
 3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

No tenemos la claridad suficiente sobre la definición, funcionamiento, características

entre otros, sobre un mecanismo de transmisión lineal.

3.2 JUSTIFICACIÓN

La siguiente investigación se enfocará en estudiar el mecanismo de transmisión

lineal, ya que, de acuerdo al problema mencionado, la definición de este mecanismo
lineal no es clara y no está completa. Así, el presente trabajo permitirá profundizar
sobre este tema y dar una solución al problema, con el fin de obtener una
investigación más completa sobre este tipo de mecanismo.

12
 4. MARCO TEÓRICO

¿Qué son los mecanismos?

Un dispositivo o grupo de sólidos resistentes que recibe energía de entrada a través

del sistema de transmisión y conversión de movimiento se denomina mecanismo.

Un mecanismo convierte el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en el

patrón deseado; por lo general, se crea una ruta de salida final predecible en función
del problema que desea resolver.

Los seres humanos fabricamos objetos que satisfacen nuestras necesidades y las
de la sociedad en la que vivimos y mejoran la calidad de vida. Si miramos a nuestro
alrededor, identificaremos ciertas acciones que ocurren en muchos objetos
cotidianos que nos rodean, como por ejemplo los relojes de pared, exprimidores,
bicicletas, ascensores, entre otros. El movimiento que observamos sobre estos
objetos es necesario para que realicen correctamente sus funciones: la lavadora
gira para lavar la ropa, el exprimidor es capaz de extraer jugo, el reloj gira sus
manecillas para cambiar la hora

Un mecanismo es un elemento diseñado para transmitir y/o convertir fuerza y/o

movimiento de un elemento impulsor o motor a un elemento impulsado, en este
caso el receptor, y su propósito es hacer que los humanos se sientan más cómodos
y con menos carga.

Tipos mecanismos.

Los mecanismos son elementos de una máquina, capaz de transmitir y transformar

el movimiento y la fuerza de un motor o elemento de accionamiento. Hasta el
elemento impulsado.

Existen diferentes tipos de mecanismos, como lo son: lineal, alternativo, de rotación

y oscilante. En esta investigación nos enfocaremos sobre el tipo de mecanismo
lineal, el cual es definido de la siguiente manera:

13
  Movimiento lineal

Este tipo de movimiento en un mecanismo sigue una trayectoria de línea recta. Por
ejemplo, una polea que sube un peso.

Figura 1

También podemos decir que un movimiento lineal es el desplazamiento de un cuerpo en

línea recta o en una dirección determinada el cual también puede ser por ejemplo un
vehículo. Foto:(CNICE)

Figura 2

Los mecanismos se pueden utilizar para cambiar el movimiento por ejemplo de un motor
de un automóvil, también cambiar la fuerza (presión de presión), cambiar la velocidad, por
ejemplo, cambiar la bicicleta) cambiar la dirección del movimiento, una polea simple y
acumular energía (movimiento).

14
Otro ejemplo de movimiento lineal del que podemos hablar es el de una aguja, el cual se
define como un movimiento lineal alternativo.

Figura 3

Mecanismos de transmisión del movimiento.

Cuando el elemento impulsor y el elemento receptor presentan el mismo tipo de

movimiento (lineal-lineal o circular-circular), son mecanismos necesarios. El
mecanismo de transmisión recibe la energía o el movimiento del elemento impulsor
y lo transmite al elemento receptor.

En los mecanismos de transmisión del movimiento solamente se transfiere el

movimiento a otro punto sin conversión u otra manera de decirlo, sin transformarlo.
Por lo tanto, si el movimiento es lineal en la entrada, seguirá siendo lineal en la
salida; y de la misma forma con el movimiento circular.

Existen dos tipos de mecanismos de transmisión, según el tipo de movimiento que

transmiten:

 Mecanismos de transmisión lineal (máquinas simples).

 Mecanismos de transmisión circular.

15
Como ya lo mencionamos desde el principio de esta investigación nos enfocaremos
en la transmisión lineal.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL (MÁQUINAS SIMPLES).

Las máquinas simples son dispositivos muy simples diseñados por humanos en la
antigüedad, que pueden ahorrar la carga de trabajo de realizar ciertas tareas. Estos
dispositivos se denominan máquinas simples porque contienen un solo elemento:
un mecanismo de transmisión lineal.

Las máquinas simples más importantes son:

 Palancas.
 Poleas.

a. Palancas

“Dadme una barra y un punto de apoyo, y moveré el mundo” (Arquímedes, s. III a.C.).

Una palanca es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que
puede oscilar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. La palanca
se ideó para vencer una fuerza de resistencia R aplicando una fuerza motriz F más
reducida.
La palanca se distinguen cinco partes:
• Potencia: fuerza que se aplica.
• Resistencia: fuerza que queremos vencer.
• Punto de apoyo o fulcro.
• Brazo de potencia: distancia entre el punto de aplicación de la potencia y el
punto de apoyo.
• Brazo de resistencia: distancia entre el punto de aplicación de la resistencia
y el punto de apoyo.

Figura 4

16
Cuando se realiza un movimiento descendente lineal en un extremo de la palanca,
el otro extremo experimenta un movimiento ascendente lineal. Por tanto, la palanca
se utiliza para transmitir movimiento lineal o bien sea, fuerza.

Podemos imaginar fácilmente que vamos de viaje, no importa el lugar, simplemente

vamos de viaje en un momento en la carretera cae una enorme roca, la cual está
impidiendo el paso, usando un tronco y una piedra mucho más pequeña la cual
servirá de apoyo podremos encontrar una solución pronta para mover la roca y
poder seguir nuestro camino, como una palanca.

Figura 5

Tipos de palancas.

Ahora hablaremos de 3 diferentes tipos de palancas: Palancas de primer grado,

segundo grado, por último, palancas de tercer grado.

1. Palancas de primer grado.

El fulcro o punto de apoyo, se encuentra entre la fuerza aplicada y la
resistencia superada.

Figura 6

17
 2. Palancas de segundo grado.
La resistencia a vencer está entre la fuerza aplicada y el fulcro.

Figura 7

3. Palanas de tercer grado.

La fuerza aplicada está entre la superación de la resistencia y el fulcro.

Figura 8

b. Poleas.

La polea es un mecanismo compuesto por ruedas que giran alrededor de un eje.

Tiene un pasaje o carril a través del cual pasa una cuerda o cinturón. El propósito
principal de usar poleas es reducir el esfuerzo para ganar ventaja mecánica, pero
también pueden usarse para cambiar la dirección de la fuerza.

Las poleas pueden ayudarnos a reducir el peso y el esfuerzo, si fijamos la carga a

levantar en un extremo de la cuerda y tiramos de la cuerda desde el otro extremo
podremos hacer girar la polea alrededor de su eje o entorno a su eje.

Vamos hablar de los tres tipos que hay de poleas:

• Fijas.
• Móviles.
• Compuestas.

18
 1. Poleas fijas.

También llamadas poleas simples, Es una polea cuyo eje se fija en el soporte para
que se quede quieto.

Se utiliza para cambiar la dirección de la fuerza, pero tanto la fuerza como la carga
tienen el mismo valor, no aporta ventajas mecánicas.

No proporciona ahorro de esfuerzo para subir una carga (F = R). Sólo se usa para
cambiar la dirección o sentido de la fuerza aplicada y hacer más cómodo su
levantamiento esto debido a que nuestro peso nos ayuda a tirar.

Figura 9

2. Polea móvil.

La polea móvil es un conjunto de dos poleas. Una de ellas es fija, mientras que la
otra puede moverse linealmente al subir y bajar cargas. Este tipo de polea puede
levantar la carga con una fuerza pequeña (fuerza menor F). Un extremo de la cuerda
está fijo y este, se usa para reducir la fuerza. Su ventaja mecánica es 2 lo cual quiere
decir que la fuerza se reduce a la mitad.

Una polea móvil estará en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad:

19
De esta manera, si usamos múltiples poleas móviles en combinación, la fuerza
requerida para aumentar la carga es la mitad de la resistencia de la carga, y la fuerza
que necesitamos aplicar disminuirá en proporción al número de poleas móviles en
el sistema.

Figura 10

3. Polea compuesta.

La polea compuesta es una polea que utiliza más de dos poleas en el sistema, que
pueden ser una fija y una móvil, dos fijas y una móvil, etc. Para cambiar la dirección
de tensión, se agrega una polea fija a una polea móvil, lo que proporciona una
ventaja mecánica. Es una combinación de polea fija y polea móvil. Se llama
polipasto y su ventaja mecánica es igual al número total de poleas.

A medida que aumentamos el número de poleas en el polipasto, el mecanismo se

vuelve más complicado, pero Puede reducir en gran medida la carga de trabajo
necesaria para levantar la carga. El polipasto se utiliza para levantar objetos
pesados con facilidad. La fuerza F que debe aplicarse para levantar la carga R
vendrá dada por la siguiente expresión: Siento n el número de poleas móviles.

20
Figura 11 Figura 12

21
 5. METODOLOGÍA

5.2 METODOLOGÍA

El proceso del desarrollo de esta investigación inicio leyendo sobre el concepto de

mecanismos y sus diferentes ramas para tratar, como los tipos de mecanismos,
definiciones y ejemplos. Después de eso, se investigó a detalle los tipos de
mecanismos que hay y cuales podrían llamar más mi atención para elegir como
tema principal.

Ya después de haber elegido el tema a desarrollar e investigar, me guie por

diferentes fuentes, las cuales explicaban el mismo tema de diferentes formas y así
poder llegar a la definición final, la cual usé en este trabajo.

Al tener ya listos el tema, listas las fuentes, definiciones, imágenes y demás, se

procedió a investigar detalladamente sobre la norma Icontec que debíamos usar en
este proceso de investigación, viendo ejemplos y videos, para estar seguro de lo
que corresponde a este tipo de norma.

22
 6 RESUTADOS.

Cuando elegí esta carrera para mi vida, supe inmediatamente lo difícil que podía
ser, y por supuesto que lo he confirmado en el transcurso de estos meses de
estudio. Este tipo de investigaciones son muy útiles para mi proceso educativo,
además de necesarios, puesto que realmente puedo aprender incluso de manera
autónoma, haciendo el proceso conscientemente y logrando un objetivo, aprender,
y lo logré, reforcé varios temas y aprendí cosas nuevas.

Se logró determinar la definición de mecanismos, los tipos de mecanismos y en

especial de los mecanismos o movimientos de transmisión lineal. Identificamos las
características de este tipo de mecanismos, con sus ejemplos y usos en la vida real.

23
 CONCLUSIONES

Como conclusión, un mecanismo es un conjunto de piezas o elementos que

ajustados entre sí y empleando energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una
función. Existen diferentes tipos de mecanismos, lineal, alternativo, de rotación y
oscilante.

En esta investigación nos enfocamos en los tipos de mecanismos lineales, los

cuales se definen como el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una
dirección determinada. Algunos ejemplos de un mecanismo de movimiento lineal
son los vehículos, las antiguas locomotoras de vapor, entre otros.

También mencionamos los mecanismos por transmisión del movimiento, de los

cuales existe el mecanismos lineal y circular, y como ya lo mencionamos, en esta
investigación nos enfocamos en los mecanismos lineales. Los mecanismos de
transmisión lineal son aquellos que reciben un movimiento lineal en su entrada y lo
transmiten lineal a su salida.

Existen dos tipos de mecanismos de transmisión lineal, las palancas y las poleas.
Las palancas son una maquina simple la cual consiste en una varilla rígida que
puede oscilar sobre un punto fijo denominado fulcro o también punto de apoyo. Hay
varios tipos de palancas, de primer, segundo y tercer grado, varía dependiendo
donde se sitúa el punto de apoyo o fulcro. Algunos ejemplos de estos tipos de
palancas pueden ser los culombios, estos mismos pertenecen el tipo de palanca de
primer grado o una caña de pescar, la cual pertenece al tercer grado.

Las poleas se definen como un mecanismo compuesto por una rueda que gira
alrededor de un eje y tiene un carril por el cual pasa una correa. Hay tres tipos de
poleas, las cuales son; fijas, móviles y compuestas. Las poleas fijas se usan para
cambiar la dirección de la fuerza, pero esta no proporciona ventaja mecánica, ya
que la fuerza y la carga tienen el mismo valor. En la polea móvil, un extremo de la
cuerda esta fijo y esta se usa para reducir la fuerza, su ventaja mecánica es de 2 lo
cual quiere decir, que la fuerza se reduce a la mitad. Por último, las poleas
compuestas, las cuales son una combinación de poleas fijas y móviles, estos tipos
de poleas también son denominadas polipasto, y su ventaja mecánica es igual al
número de poleas total.

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 BIBLIOGRAFÍA

Página web
El puente levadizo, MECANISMOS ,
https://www.uv.es/ocw/ocwsecundaria/mecanismos.html

Documento PDF.
mheducación.es, 6 MÁQUINAS Y MECANISMOS,
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/844861626X.pdf

Documento PDF.
Tallertecno.com, LOS MECANISMOS: MÁQUINAS EN MOVIMIENTO.
http://www.tallertecno.com/Maquinas_y_mecanismos.pdf

Página web.
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146494767
3/contido/22_la_polea.html#:~:text=La%20polea%20m%C3%B3vil%20es%20un,u
na%20fuerza%20aplicada%20F%20menor).

Página Web.
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo

Vídeo informativo.
Normas Icontec, NORMAS ICONTEC - NTC 1486 – 2019,
https://www.youtube.com/watch?v=FD7wohdEynY

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