Estos elementos son las que se utilizan con más La rapidez es tangente a la trayectoria, sin embargo, la

aceleración no lo es. Algunas veces se sabe la rapidez en

frecuencia una vez que la partícula de interés
intensidad y sentido y se quiere calcular la aceleración, para
viaja durante una trayectoria circular, o una vez
esto se utiliza un sistema móvil que se acopla a la rapidez en
que se va a decidir el radio de curvatura uno de sus ejes. Este sistema es el común y tangencial.
Dinámica en
coordenadas
Empleo de componentes
Normales y Coordenadas normal y tangencial
tangencial y normal Tangenciales

Hay que recordar que el vector unitario et es tangente a la

trayectoria de la partícula (y, en consecuencia, se alinea con la
velocidad) mientras el vector unitario en apunta a lo largo de
la normal a la trayectoria y siempre está dirigido hacia su
centro de curvatura
La componente
tangencial
Expresión de la aceleración en términos
de sus componentes tangencial y
De la aceleración mide la razón de cambio
normal. 𝑑𝑣
de la velocidad: 𝑎𝑡 = . Se deduce que
𝑑𝑡
cuando at es constante, es posible utilizar
las ecuaciones para el movimiento
Aplicable al movimiento tanto uniformemente acelerado con la
aceleración igual a𝑎𝑡 . Además, cuando una
bidimensional como
partícula se mueve a velocidad constante,
tridimensional de una se tiene que 𝑎𝑡 = 0y la aceleración de la La componente normal
partícula: partícula se reduce a su componente
normal.
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎= 𝑒 + 𝑒
𝑑𝑡 𝑡 𝑝 𝑛
De la aceleración siempre está dirigida hacia el centro de curvatura de la
𝑣2
trayectoria de la partícula, y su magnitud es 𝑎𝑛 = . Por consiguiente, la
𝑝
componente normal se determina con facilidad si se conoce la velocidad de
la partícula y el radio de curvatura de la trayectoria
 Si una partícula se mueve sobre una curva conocida su ecuación
de movimiento se puede escribir en las direcciones normal y
tangencial, como se indica a continuación:
Dinámica en
coordenadas ⃗⃗⃗⃗𝑇 = 𝑚𝑎𝑥 𝑖̂
∑𝐹
Ecuaciones de movimiento:
Normales y coordenadas normales y ⃗⃗⃗𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝑗̂
∑𝐹
Tangenciales tangenciales
𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 𝑘̂
∑ ⃗⃗⃗

∆𝜃
∆𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛( )
2
Los vectores unitarios son ∆𝜃
∆𝑡 𝑠𝑒𝑛( )
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜: lim = 𝑙𝑖𝑚 2 =1
(𝑡)en dirección de la velocidad ∆𝜃→0 ∆𝜃 ∆𝜃
( ) Las ecuaciones escalares de movimiento, en coordenadas
2
(𝑛⃗)en dirección de la velocidad
𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛⃗ normales y tangenciales (n-t), son las siguientes:

𝑑𝑡
El sistema varía de posición con el 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 = 𝑛⃗
𝑑𝜃
tiempo, luego los vectores unitarios
tienen derivadas respecto al tiempo 𝑛⃗ 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎
En la dirección “n”: En la dirección “t”:
(t). 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙
𝑉2 𝑑𝑉
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎𝑛 = ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑡 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎𝑡 =
La variación entre dos puntos muy 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑠 𝜌 𝜌 𝑑𝑡
próximos del vector (𝑡)puede
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑡
graficarse y calcularse. 𝑣= = 𝑡+𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
El radio de curvatura  , en un punto de la
𝑑𝑡
𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑎𝑙𝑟𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜: trayectoria curvilínea, se calcula con la ecuación
𝑑𝑡
siguiente:
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑠
= ∗ ∗
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑦 3
{1 + ( )2 }2
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝜌=| 𝑑𝑥 |
𝑑2𝑦
𝑑𝑠 𝑑𝜃 1
𝑑𝑡
= y
𝑑𝑠
=
𝜌 𝑑𝑥 2
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜, 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜

𝑑𝑣 𝑣2
𝑎= 𝑟 + 𝑛⃗
𝑑𝑡 𝜌