Cantidades Rotacionales Básicas

El desplazamiento
angular, se define por:

Para un camino
circular, se sigue que
la velocidad angular es
Indice

Aceleración
Centrípeta

y la aceleración angular
es

Además de cualquier aceleración tangencial, siempre existe

la aceleración centrípeta: donde la aceleración
aquí, es la aceleración
tangencial.

El ángulo estándar de una cantidad directa, se toma en sentido antihorario desde el exe x
positivo.
 
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Velocidad Angular Cantidades
 Para que un objeto que gira
alrededor de un eje, cada punto
del objeto tiene la misma
velocidad angular. La velocidad
tangencial de cualquier punto es
proporcional a su distancia del
eje de rotación. Las unidades de
velocidad angular son los
radianes/segundo.

Básicas
La velocidad angular es la tasa Rotacionales
de variación del desplazamiento
angular y puede ser descrito por
la relación

La velocidad angular puede ser considerado como una

magnitud vectorial, con dirección a lo largo del eje de y si v es constante, el ángulo se
rotación y sentido dirigido por la regla de la mano puede calcular de
derecha.

Vector de Velocidad Angular

 
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 Descripción de la Rotación
La rotación se describe en términos de desplazamiento angular, tiempo, velocidad angular y
aceleración angular. La velocidad angular es la tasa de cambio del desplazamiento angular y la
aceleración angular es la tasa de cambio de velocidad angular. Los promedios de velocidad y
de aceleración se define por las relaciones:

Velocidad angular media:

Aceleración angular media:

donde la letra griega delta indica el cambio en la cantidad que le sigue

Indice

Una barra encima de cualquier

cantidad, indica el valor medio de esa
cantidad. Si α es constante, las
ecuaciones 1,2, y 3 representan una
descripción completa de la rotación.
La ecuación 4 se obtiene mediante
una combinación de las otras.

Ud. puede desear probar una exploración numérica de estas ecuaciones y verlas lo que indican
en palabras.
 
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Ecuaciones de Rotación
Estas ecuaciones de rotación se aplican solamente en el caso de aceleración angular constante.
Se asume que al tiempo t=0 el ángulo es cero, y que se examina el movimiento en el tiempo t.
 desplazamiento angular* = velocidad angular media x tiempo*
radianes = radianes/s = s
velocidad angular = velocidad angular inicial* + aceleración angular x tiempo
rad/s = rad/s + rad/s2 x s
desplazamiento ang. = velocidad ang. inicial x t + acel. ang.. x tiempo
radianes = rad/s x s + 1/2 rad/s2 * t2
*Se supone que han de darse estas cantidades, a menos que específicamente se quieran
calcular.
Usted probablemente puede hacer todo esto con mayor rapidez de cálculo con la calculadora,
pero puede que le resulte divertido, ir probando para ver las relaciones entre las cantidades de
rotación.
Comentarios sobre el Cálculo
 
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Comentarios sobre el Cálculo

En el ejemplo del cálculo rotacional, se hacen algunas suposiciones sobre el orden del cálculo.
las ecuaciones de rotación representan un conjunto completo de ecuaciones para la rotación
con aceleración angular constante, pero en ciertos tipos de problemas, los resultados
intermedios se calcularán antes de proceder al cálculo final. En el ejemplo de cálculo, es
posible que tenga que hacer los cálculos intermedios, por ejemplo para establecer la velocidad Indice
angular final, con el fin de configurar el problema que desea resolver, al igual que si estuviera
trabajando el problema con la calculadora y el papel. En el ejemplo de cálculo, el tiempo, la
velocidad angular inicial, y el desplazamiento se considerarán conocidas (primaria), a menos
que se hubieran calculado (por ejemplo, en el cálculo de la aceleración). Si se calcula a,
entonces v se supone dado, por lo que se debe calcular primero. Si se calcula la velocidad
angular inicial, entonces v se presume dada. Si se calcula el tiempo, entonces se presume dada
la aceleración.

 
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es.slideshare.net/tinardo/formulas-demovimientocircularuniformeyuniformementevariado-
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