FÍSICA:

CINEMÁTICA - VI
Tema: M.C.U
OBJETIVOS

➢ Describir el movimiento de rotación y su relación con

el movimiento circunferencial.

➢ Conocer los elementos del movimiento

circunferencial.

➢ Identificar el M.C.U. y las ecuaciones que se emplean

en este movimiento.
 INTRODUCCIÓN

En la naturaleza los diversos movimientos son por lo

general curvilíneos y en particular circunferenciales, este
tipo de movimiento lo observamos en las hélices de un
helicóptero, en el CD, en la rueda de la fortuna, en los
engranes del motor, etc.
 MOVIMIENTO ROTACIONAL Y
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Movimiento circunferencial lo experimenta solo un punto del
El movimiento rotacional, lo experimentan los cuerpo o una partícula, que al moverse en torno a un eje
cuerpos al dar vueltas en torno a un eje que los describe una trayectoria circunferencial.
atraviesa, el EJE DE ROTACIÓN.
Por ejemplo:
Considerando el punto
azul, como un punto
periférico del engranaje.

El movimiento de El movimiento de un par El movimiento de un

un trompo. de engranajes. satélite alrededor de la
tierra, es
aproximadamente un
movimiento circunferencial
 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Consideremos el punto A sobre una rueda que rota

alrededor del punto C que pasa por su centro:
Radio de giro (R)
Su medida es igual al radio de la
trayectoria circunferencial
C ( radio de curvatura ).
Su unidad de medida en el S.I. es el
R metro (m).
A recorrido de la partícula.
Ángulo de giro (𝜽)
R
Es el ángulo barrido por el
C 𝑆 radio de giro de la partícula.
𝜃
Su unidad de medida es el
R radián (rad).
Recorrido (𝑺)
Es la longitud de arco de circunferencia el cual coincide con el
Su unidad de medida es el metro (m).
La relación matemática entre 𝑅, 𝜃 𝑦 𝑆 es: 𝑆 = 𝜃𝑅
 Velocidad tangencial 𝒗
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U.)
Es llamada también velocidad lineal. Es la
velocidad que presenta el móvil en cada punto
Es aquel movimiento de trayectoria circunferencial en el
de su trayectoria. cual la rapidez tangencial permanece constante.

𝑡
Nota: 𝑣 Se cumple:
La velocidad
𝑺 En intervalos de tiempos
tangencial 𝑣Ԧ se
representa por iguales, los recorridos
𝑡 son iguales.
medio de un vector 𝑺 𝑣
que siempre es
tangente a la
trayectoria.
Se evalúa:
𝑺
Rapidez tangencial 𝒗
𝑺 𝑡
Al módulo de la velocidad tangencial se llama Unidad S.I.
𝑣 𝑠
rapidez tangencial (𝒗): 𝑣=
𝑡 𝑡 𝑚
𝑠
De la misma manera:
Velocidad Angular 𝝎
Es la magnitud vectorial que nos indica:
𝑡
𝑣 Rapidez + Dirección
En iguales intervalos de tiempo, angular
𝑺 los ángulos barridos por el
𝑡 radio de giro son iguales: La velocidad
θ 𝑺 𝑣 𝝎 angular ( 𝜔) se
)θ Se define representa por
medio de un
θ 𝑺 Rapidez Angular 𝝎 vector
Magnitud física que mide el perpendicular al
𝑺 𝑡 ángulo barrido por cada unidad plano de giro.
𝑣 de tiempo.
𝑡
Unidad S.I.:
𝜃 La dirección de la velocidad
𝑟𝑎𝑑
𝜔= angular 𝜔 se determina
𝑡 𝑠 con la regla de la mano
derecha.
 Tener en cuenta:
Relación entre la rapidez tangencial (𝒗) y la rapidez
angular (𝝎)
Además:
Recordando que:
𝑠
𝑣=
𝑡
𝜃 𝑅1
𝜔=
𝑡
𝑺 = 𝜽. 𝑹
Dividiendo ambos términos 𝑅2
entre el tiempo (𝑡):
𝑆 𝜃
= .𝑅
𝑡 𝑡
Todos los puntos del disco presentan la misma rapidez angular (𝝎)
De donde se tiene:
𝒗 = 𝝎. 𝑹 porque rotan el mismo ángulo en el mismo tiempo. Pero los dos
puntos tienen distinta rapidez tangencial (𝒗) porque presentan
recorridos diferentes en iguales intervalos de tiempo.

Como: 𝒗 = 𝝎. 𝑹
La rapidez tangencial de los puntos es directamente proporcional a
sus radios.
Periodo 𝑻
Relación de la frecuencia y el periodo.
Es el tiempo que emplea una partícula
en realizar una vuelta. Unidad:
Unidad de medida en el S.I.: segundo (s) 1 1
𝑓= = ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧 (𝐻𝑧)
𝑇 𝑠
Nota:
1 vuelta <> 1 revolución <> 1 ciclo. ➢ Otras unidades de frecuencia son RPS (revoluciones por
segundo) y RPM ( revoluciones por minuto ).
Frecuencia 𝒇
Es el número de vueltas que realiza una partícula, por cada Por ejemplo consideremos que una piedra gira con 120 RPM.
unidad de tiempo. Ello indica que da 120 revoluciones (vueltas) en un minuto
Matemáticamente:
𝑛 120
𝑓= = = 2 𝐻𝑧
𝑡 60 𝑠
𝑛 n: número de vueltas
𝑓= t: tiempo empleado en dar “n” vueltas Nota:
𝑡

(𝑅. 𝑃. 𝑀. ) 𝟏
Unidad de medida en el S.I.: 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 (𝐻𝑧 𝑜 𝑠 −1
) 𝟔𝟎
Hz
IMPORTANTE: Resolución: Piden 𝑣

➢ En una vuelta, el radio de giro Recordar: 𝑣 = 𝜔. 𝑟 ℎ

barre θ = 2𝜋 rad y el tiempo 2𝜋 . 𝑟
= ….(1)
que emplea en una vuelta es 𝑇
exactamente el periodo: 2𝜋
De los datos: 𝑇
𝑟 = 𝑅𝑇 + ℎ ≈ 𝑅𝑇
𝜃 2𝜋 𝑇
𝜔= = = 2𝜋𝑓 Se considera la altura del satélite
𝑡 𝑇 muy pequeña comparado con el 𝑣
radio terrestre.
Ejemplo 01:
Además el periodo es : 𝑇 = 10 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠.
Los satélites artificiales fabricados por el hombre y colocados
𝑇 = 10 (𝟑𝟔𝟎𝟎𝒔) = 36 000𝑠
en órbita alrededor de la Tierra pueden cumplir diversos
objetivos y con ello, pueden presentar diferentes periodos
orbitales y enviar señales de radio con una determinada Luego, reemplazamos en (1)
frecuencia desde un punto de la Tierra a otro. 2𝜋 𝟐𝝅
Por ejemplo, si para las empresas celulares con tecnología GPS, 𝑣= 𝑟 =( ) 𝟔 𝒙 𝟏𝟎𝟔
𝑇 𝟑𝟔 𝟎𝟎𝟎
el periodo orbital es de 10 horas, ¿Cuál será la rapidez
tangencial del satélite? 𝜋 𝑚
(𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎: 𝑅𝑇 = 6 𝑥 106 𝑚) 𝑣= 𝑥103 2
3 𝑠
 Ejemplo 02: a) La frecuencia y el periodo del disco.

La amoladora de banco, es Recordar:

una herramienta muy útil en
la metalmecánica ya que
1
permite rectificar, lijar ó 𝑓 = 30000 ( ) Además:
cortar metales, por ejemplo. 60
Si posee un disco de 7” de 1 1
𝑇= =
diámetro externo y rota a 𝑓 = 500 𝐻𝑧 𝑓 𝟓𝟎𝟎
razón de 30000 RPM,
determine: 𝑇 = 0,002 s

a) La frecuencia (en Hz) y el periodo del disco. b) La rapidez angular, rapidez lineal o tangencial de un punto del
b) La rapidez angular y la rapidez lineal a 20 mm del centro. disco a 20 mm del centro de giro del disco:

𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋(500) 𝑣 = 𝜔R
Resolución: R 𝑟𝑎𝑑 = (𝟏𝟎𝟎𝟎𝝅) 0,02
𝜔 = 1000𝜋
Datos: 𝑓 =30000 RPM 𝑣 𝑠 𝑚
= 20𝜋
1𝑚 𝑠
R= 20mm = 0.02m
1000𝑚𝑚
 1. Poleas unidas por una faja
Sistemas de Transmisión de movimiento: 𝒗𝑨

A 𝒗𝑷 Se verifica:
P 𝒗𝑩
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣𝑃
B
𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵

2. Poleas en contacto 3. Poleas solidarias

A 𝒗𝑨

B
A B 𝒗𝑩
𝑹𝑩
𝑹𝑨
𝒗 𝑨 = 𝒗𝑩

Se verifica:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣 Se verifica:
𝑣𝐴 𝑣𝐵
𝜔𝐴 = 𝜔𝐵 = 𝜔 =
𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵 𝑟𝐴 𝑟𝐵