UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE MECÁNICA

SEXTO SEMESTRE “A”

DISEÑO DE MAQUINAS II

TALLER PRÁCTICO

Ejercicios del libro de Diseño de maquinas de Siglhey novena edición

HENRY URQUIZO

AMBATO – ECUADOR
13.7 Un conjunto de engranes helicoidales paralelos se compone de un piñón de 19
dientes que impulsa un engrane de 57 dientes. El piñón tiene un ángulo de la hélice a la
izquierda de 30°, un ángulo normal de presión de 20° y un módulo normal de 2.5 mm.
Encuentre:
a) Los pasos circulares normal, transversal y axial.
b) El paso diametral transversal y el ángulo de presión transversal.
c) La cabeza (adendum), raíz (dedendum) y diámetro de paso de cada engrane.
Datos:
𝑚𝑛 = 2.5 mm ∅𝑛 = 20° 𝜓 = 30°
𝑁𝑃 = 19 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑁𝐺 = 57 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Solución
a) 𝑃𝑛 = 𝜋 ∗ 𝑚𝑛 = 𝜋 ∗ 2.5𝑚𝑚 = 7.85 𝑚𝑚
𝑝𝑛 7.85 𝑚𝑚
𝑃𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜓 = = 9.06 𝑚𝑚
cos (30)
𝑝𝑡 9.06 𝑚𝑚
𝑃𝑥 = = = 15,69 𝑚𝑚
𝑡𝑎𝑛𝜓 tan (30)
𝑚𝑛 2.5
b) 𝑚𝑡 = = = 2.89 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠𝜓
cos (30)
tan 20
𝜑𝑡 = 𝑡𝑎𝑛−1 (cos 30) = 22.80°
c) a = 𝑚𝑛 = 2.5 𝑚𝑚
b = 1.23 ∗ 𝑚𝑛 = 1.25 ∗ 2.5 = 3.125 𝑚𝑚
𝑁𝑝
𝑑𝑃 = = 𝑁𝑝 ∗ 𝑚𝑡 = 19 ∗ 2.89 = 54.91 𝑚𝑚
𝑃𝑡
𝑑𝐺 = 𝑁𝐺 ∗ 𝑚𝑡 = 57 ∗ 2.89 = 164.73 𝑚𝑚
13.8 Para evitar el problema de interferencia en un par de engranes rectos con un ángulo
de presión de 20°, especifique el número mínimo de dientes permitido en el piñón para
cada una de las siguientes razones de engrane.
Datos
∅=20° k=1 profundidad completa

Para la resolución utilizamos la ecuación 13.11 del libro.

a) 2 a 1
2𝑘
𝑁𝑝 = (1+2𝑚)𝑠𝑒𝑛2φ (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚𝑠𝑒𝑛2 φ))
2(1)
𝑁𝑝 = (1+2(2))𝑠𝑒𝑛220 (2 + √22 + (1 + 2(2)𝑠𝑒𝑛2 (20))) = 14.16 ≅ 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

b) 3 a 1
2𝑘
𝑁𝑝 = (1+2𝑚)𝑠𝑒𝑛2φ (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚𝑠𝑒𝑛2 φ))
2(1)
𝑁𝑝 = (1+2(3))𝑠𝑒𝑛220 (3 + √32 + (1 + 2(3)𝑠𝑒𝑛2 (20))) = 14.98 ≅ 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

c) 4 a 1
2𝑘
𝑁𝑝 = (1+2𝑚)𝑠𝑒𝑛2φ (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚𝑠𝑒𝑛2 φ))
2(1)
𝑁𝑝 = (1+2(4))𝑠𝑒𝑛220 (4 + √42 + (1 + 2(4)𝑠𝑒𝑛2 (20))) = 15.44 ≅ 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

d) 5 a 1
 2𝑘
𝑁𝑝 = (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚𝑠𝑒𝑛2 φ))
(1+2𝑚)𝑠𝑒𝑛2 φ

2(1)
𝑁𝑝 = (1+2(5))𝑠𝑒𝑛220 (5 + √52 + (1 + 2(5)𝑠𝑒𝑛2 (20))) = 15.74 ≅ 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

13.10 En un juego de engranes rectos con φ = 20°, procurando evitar interferencias,

determine:
Dato:
Para la resolución utilizamos las ecuaciones 13.10;13.11 y 13.12 del libro.
a) El número mínimo de dientes del piñón que funcionará consigo mismo
4𝑘
𝑁𝑝 ≥ 6𝑠𝑒𝑛2 φ (1 + √1 + 3𝑠𝑒𝑛2 φ)
4(1)
𝑁𝑝 ≥ (1 + √1 + 3𝑠𝑒𝑛2 20) = 12.32 ≅ 13 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
6𝑠𝑒𝑛2 20

b) El número mínimo de dientes del piñón para una relación mG = 2.5, así como el
número máximo posible de dientes con este piñón.
2𝑘
𝑁𝑝 ≥ (1+2𝑚𝐺)𝑠𝑒𝑛2φ (𝑚𝐺 + √𝑚𝐺 2 + (1 + 2𝑚𝐺𝑠𝑒𝑛2 φ))
2(1)
𝑁𝑝 ≥ (1+2(2.5))𝑠𝑒𝑛220 (2.5 + √2.52 + (1 + 2(2.5)𝑠𝑒𝑛2 (20))) = 14,64 ≅ 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
𝑁𝑝 2 𝑠𝑒𝑛2 φ−4𝑘 2
𝑁𝑝 ≤ 4𝑘−2𝑁𝑝 𝑠𝑒𝑛2 φ
152 𝑠𝑒𝑛2 (20)−4(1)2
𝑁𝑝 ≤ 4(1)−2(15)𝑠𝑒𝑛2(20) = 45.49 ≅ 45 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
c) El piñón más pequeño que funcionará con una cremallera

4𝑘 4(1)
𝑁𝑝 ≥ 2𝑠𝑒𝑛2 φ 𝑁𝑝 ≥ 2𝑠𝑒𝑛2 (20) = 17.01 ≅ 18 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
13.16 El tren de engranes helicoidales de doble reducción de la figura se impulsa mediante
un eje a con una velocidad de 900 rpm. Los engranes 2 y 3 tienen un paso diametral
normal de 12 dientes/pulg, un ángulo de la hélice de 30° y un ángulo de presión normal
de 20°. El segundo par de engranes del tren, engranes 4 y 5, presenta un paso diametral
normal de 8 dientes/pulg, un ángulo de la hélice de 25° y un ángulo de presión normal de
20°. Los números de dientes son: N2=12, N3=48, N4 =16, N5 =36. Determine:
Datos:
𝐸𝑗𝑒 𝑎 900 𝑟𝑝𝑚 = 𝑛2 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 2 𝑦 3 𝑃𝑛 = 12 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 /𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜓 = 30° ∅𝑛 = 20°
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 4 𝑦 5 𝑃𝑛 = 8 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 /𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜓 = 25° ∅𝑛 = 20°
𝑁2 = 12, 𝑁3 = 48, 𝑁4 = 16, 𝑁5 = 36
a) Las direcciones de la fuerza de empuje que ejerce cada engrane sobre su eje.
La fuerza axial de 2 en el eje a está en la dirección z negativa.
La fuerza axial de 3 en el eje b está en la dirección positiva de z.
La fuerza axial del engranaje 4 en el eje b está en la dirección z positiva.
La fuerza axial de engranaje 5 en el eje c está en la dirección z negativa.
b) La velocidad y dirección del eje c.
𝑁2 𝑁4 12 16
𝑛𝑐 = 𝑛5 = 𝑁3 ∗ 𝑁5 ∗ 𝑛2 = 48 ∗ 36 (900) = ↑ 100 𝑟𝑝𝑚.
c) La distancia de los centros entre los ejes.
𝑁2 12
𝑑𝑝2 = 𝑃 = 12cos (30) = 1.15 pulg
𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ
𝑁3 48
𝑑𝐺3 = 𝑃 = 12cos (30) = 4.62 pulg
𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ
𝑑𝑝2 +𝑑𝐺3 1.15+4.62
𝐶𝑎𝑏 = = = 2.89 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 2
𝑁4 16
𝑑𝑝4 = 𝑃 = 8cos (25) = 2.21 pulg
𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ
𝑁3 48
𝑑𝐺5 = = = 4.97 pulg
𝑃𝑛 𝑐𝑜𝑠ψ 12cos (25)
𝑑𝑝2 +𝑑𝐺3 2.21+4.97
𝐶𝑏𝑐 = = = 3.59 𝑝𝑢𝑙𝑔
2 2

13.27 En el caso del tren de engranes invertido de la figura, calcule la velocidad y sentido
de rotación del brazo si el engrane 2 es incapaz de girar y el engrane 6 se impulsa a 12
rpm en el sentido de las manecillas del reloj.

Datos:
𝑛2 = 0 𝑟𝑝𝑚 𝑛6 = 12 𝑟𝑝𝑚
 2
3

6 4
v

Solución:
Elemento 2 3 4 5 6
Con el brazo +1 +1 +1 +1 +1
Sin el brazo -1 0 𝑁2 𝑁2 𝑁2 𝑁5
+ + −
𝑁4 𝑁4 𝑁4 𝑁6
Total 0 +1 𝑁2 𝑁2 +1
+1 + +1 + 𝑁2 𝑁5
𝑁4 𝑁4
−
𝑁4 𝑁6

𝑑2/2 + 𝑑4/2 = 𝑑6/2 + 𝑑5/2

𝑁2/(2𝑃) + 𝑁4/(2𝑃) = 𝑁6/(2𝑃) + 𝑁5/(2𝑃)
𝑁2 + 𝑁4 = 𝑁6 + 𝑁5
𝑁6 = 𝑁2 + 𝑁4 − 𝑁5
𝑁6 = 20 + 30 − 16
𝑁6 = 34
𝑛3 1
= 𝑁2𝑁5
𝑛6 +1−
𝑁4𝑁6

1
𝑛3 = 20 16 ∗ 12
+1− ∗
30 34

𝑛3 = 17.48 𝑟𝑝𝑚