Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica

Dinámica de Sistemas
Nombre: Dennis Adrian Noroña Carrera
Deber 2
1. Estimar el factor de amortiguamiento del sistema de 1GDL basado en su respuesta libre. Si
𝑚 = 2 kg y 𝜔𝑛 = 50 rad/s, reproduzca la respuesta del sistema con el factor de
amortiguamiento estimado. Presente sus conclusiones.

Para estimar el factor de amortiguamiento debemos considerar la respuesta del sistema, que en
este caso es de un sistema sub amortiguado, por lo tanto:
𝑥̇ + 𝑧𝑤𝑛 𝑥0
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑧𝑤𝑛 𝑡 [𝑥0 cos (√1 − 𝑧 2 𝑤𝑛 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (√1 − 𝑧 2 𝑤𝑛 𝑡)]
√1 − 𝑧2
El factor subrayado es el decaimiento del sistema, es decir, la tasa con la que disminuye la
amplitud de oscilación.
Este factor describe una exponencial representada en la grafica
Entonces se deben estimar los valores de x y t en una tabla para graficar y obtener una ecuación,
dándonos como resultado z=0.03

Programamos los valores y graficamos

Conclusiones
• El factor de decaimiento representa que tan rápido va a disminuir la amplitud de un sistema
oscilatorio.
• Las velocidades iniciales desplazan a la gráfica en el tiempo y en la posición.
• Se puede observar que la frecuencia es la misma, solo la amplitud cambia.