ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA

CURSO DE NIVELACIÓN
GEOMETRÍA Y TRIGONOMETRÍA
CLASE N° 34

ECUACIÓN DE LA RECTA FORMA NORMAL

1. Objetivo

Identificar, interpretar y analizar la ecuación de la recta en forma normal y sus aplicaciones.

2. Logros de aprendizaje

De conocimientos
• Conoce la estructura de la ecuación de la recta en forma normal y sus elementos.
• Determina la relación entre la ecuación de la recta en forma normal y en forma general.

De destreza
• Conoce las aplicaciones de la ecuación de la recta en forma normal

De Valores
• El estudiante de la materia debe manifestar sentido de responsabilidad, honestidad,
respeto y predisposición al trabajo.

3. Desarrollo de la clase

Elementos
Sea el segmento ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃1 de longitud 𝑝 y con uno de sus extremos 𝑂 siempre en el origen. En un
plano coordenado, la posición exacta de este segmento de una recta está determinado por el
ángulo de medida 𝑤, el cual es el ángulo positivo generado cuando el segmento ̅̅̅̅̅ 𝑂𝑃1 gira
alrededor del origen. Bajo estos términos, la longitud de 𝑝 siempre se considera positiva y la
variación de la medida del ángulo 𝑤 viene dada por:
0 ≤ 𝑤 ≤ 360

Para un par de medidas de 𝑝 y 𝑤, la recta 𝑙 trazada por 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) perpendicular a 𝑂𝑃1 queda
perfectamente determinada.
Lo anterior se puede resumir de la siguiente manera:
a) 𝑝: longitud de la perpendicular trazada desde el origen de coordenadas hasta la recta.
b) 𝑤: medida del ángulo definido en sentido antihorario desde el eje 𝑥 positivo hasta la
perpendicular a la recta.

1
Ecuación normal de la recta
Para encontrar la ecuación de la recta 𝑙 en forma normal se obtendrán las coordenadas del punto
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) y la pendiente 𝑚 de la recta en función de 𝑝 y 𝑤. Luego, como se ha hecho en
ecuaciones previas, se reemplazarán estos valores en la ecuación de la recta punto – pendiente.

Por relaciones trigonométricas en el triángulo rectángulo ∆𝑃1 𝑍𝑂 el cual tiene por longitudes de
sus lados a 𝑝, 𝑥1 y 𝑦1 , se tiene que:
𝑥1 = 𝑝 ⋅ cos 𝑤
𝑦1 = 𝑝 ⋅ sen 𝑤

Sea 𝛼̂ el ángulo de inclinación de la recta 𝑙, su pendiente queda determinada como:

𝑚 = tan 𝑚𝛼 = tan(90 + 𝑤)
A su vez, 𝛼̂ es el ángulo externo en el ∆𝑂𝑃1 𝑄. Aplicando identidades trigonométricas de
ángulos que difieren 90°, se tiene que
tan(90 + 𝑤) = − cot(𝑤)
Por la definición de cotangente de un ángulo, se tiene

2
 cos 𝑤
− cot 𝑤 = − ( )
𝑠𝑒𝑛 𝑤
Por tanto, la pendiente de la recta 𝑙 queda definida como
cos 𝑤
𝑚 = −( )
𝑠𝑒𝑛 𝑤
Con las coordenadas del punto 𝑃1 y la pendiente de la recta 𝑙 se procede a aplicar la ecuación
de la recta punto – pendiente.
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
Reemplazando los valores de 𝑥1 , 𝑦1 y 𝑚 en la ecuación anterior, se tiene
cos 𝑤
𝑦 − 𝑝 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 = − ( ) (𝑥 − 𝑝 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝑤)
𝑠𝑒𝑛 𝑤
De donde,
𝑦 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − 𝑝 ⋅ 𝑠𝑒𝑛2 𝑤 = −𝑥 ⋅ cos 𝑤 + 𝑝 ⋅ cos 2 𝑤
Luego,
𝑥 ⋅ cos 𝑤 + 𝑦 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − 𝑝(𝑠𝑒𝑛2 𝑤 + cos2 𝑤) = 0
Al sustituir por la identidad trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2 𝑤 + cos 2 𝑤 = 1 en la expresión anterior, da
como resultado,
𝑥 ⋅ cos 𝑤 + 𝑦 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − 𝑝 = 0

El resultado anterior conduce a:

Teorema: Forma normal de la ecuación de una recta

La forma normal de la ecuación de una recta es
𝒙 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝒘 + 𝒚 ⋅ 𝒔𝒆𝒏 𝒘 − 𝒑 = 𝟎
En donde 𝑝 es un número positivo, numéricamente igual a la longitud del segmento
perpendicular trazado desde el origen de coordenadas a la recta, y 𝑤 es la medida del ángulo
medido en sentido antihorario desde la parte positiva del eje 𝑥 al segmento perpendicular a la
recta.

Relación con la ecuación general de la recta

La ecuación general y la ecuación normal de una recta 𝑙 son:
Ecuación general: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Ecuación normal: 𝑥 ⋅ cos 𝑤 + 𝑦 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − 𝑝 = 0

Expresar la ecuación de una recta en forma normal es útil para ciertos problemas, por ello se
buscará un método para obtener la forma normal a partir de la ecuación general de la
ecuación. Para ello, se realizará lo siguiente:
i. Si las ecuaciones anteriores representan la misma recta, sus coeficientes deben ser
proporcionales, por tanto

3
 𝐴 𝐵 𝐶
= = =𝑘
cos 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑤 −𝑝
Donde 𝑘 representa la constante de proporcionalidad.
ii. Igualando las tres primeras razones con la constante y despejando 𝑐𝑜𝑠 𝑤, 𝑠𝑒𝑛 𝑤 y
−𝑝, se obtiene:
𝐴
cos 𝑤 =
𝑘
𝐵
𝑠𝑒𝑛 𝑤 =
𝑘
𝐶
−𝑝 =
𝑘
iii. Al elevar al cuadrado a ambos lados de las expresiones anteriores que contiene a
cos 𝑤 y 𝑠𝑒𝑛 𝑤 y, sumándolas, se obtiene:

2
𝐴2 𝐵 2
2
cos 𝑤 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤 = 2 + 2
𝑘 𝑘
iv. Reemplazando la identidad trigonométrica del lado izquierdo de la ecuación
anterior, se tiene:
𝐴2 𝐵 2
1= 2+ 2
𝑘 𝑘
Donde,
|𝑘| = √𝐴2 + 𝐵 2
Por definición de valor absoluto, dependiendo si 𝑘 ≥ 0 o 𝑘 < 0 se obtendrían dos
posibles respuestas. Por ello, se usará la siguiente notación:
𝑘 = ±√𝐴2 + 𝐵 2
v. Al reemplazar lo de 𝑖𝑣. en 𝑖𝑖. se obtiene:
𝐴
cos 𝑤 =
± √𝐴2 + 𝐵 2
𝐵
𝑠𝑒𝑛 𝑤 =
± √𝐴2 + 𝐵 2
𝐶
−𝑝 =
± √𝐴2 + 𝐵 2

vi. Finalmente, reemplazando las expresiones anteriores en la ecuación normal de la

recta 𝑙, se llega a:

𝐴 𝐵 𝐶
⋅𝑥+ ⋅𝑦+ =0
± √𝐴2 + 𝐵 2 ± √𝐴2 + 𝐵 2 ± √𝐴2 + 𝐵 2

4
Sin embargo, para casos particulares no se puede usar esta expresión si no se conoce el signo
del radical.
Para determinar el signo del radical, en primer lugar, cuando 𝑝 es diferente de cero, debe
ser 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜.
En este caso, la tercera ecuación del literal 𝑖𝑖. define que 𝑘 y 𝐶 deben tener signos
opuestos. Por lo tanto, si 𝐶 ≠ 0 al radical se le debe dar el signo opuesto al de C.
Si la recta pasa por el origen, entonces 𝐶 = 0 y 𝑝 = 0. Bajo estas condiciones no se
puede determinar el signo del radical por la ecuación 3 de 𝑖𝑖. al pasar por el origen de
coordenadas, la amplitud de 𝑤 se reduce a 0 ≤ 𝑤 < 180. Por ello, 𝑠𝑒𝑛 𝑤 no es
negativo. La ecuación 2 de 𝑖𝑖. indica que 𝑘 y 𝐵 deben tener el mismo signo.
Finalmente, si 𝐵 = 0 y 𝐶 = 0 la ecuacion 2 de 𝑖𝑖. determina que 𝑠𝑒𝑛 𝑤 = 0, por lo
tanto, 𝑤 = 0. Al aplicar esto en la ecuación 1 de 𝑖𝑖. se determina que 𝑐𝑜𝑠 𝑤 = 1 por
lo tanto, 𝑘 y 𝐴 deben tener el mismo signo.
Los resultados anteriores quedan resumidos en el siguiente teorema:

Teorema: relación entre la ecuación general y ecuación en forma normal

La forma general de la ecuación de una recta
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Puede reducirse a la forma normal
𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 + 𝑦 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − 𝑝 = 0
dividiendo cada término de la primera ecuación por ± √𝐴2 + 𝐵 2 en donde el signo del
radical se escoge de acuerdo con:
1. Si 𝐶 ≠ 0, el signo del radical es contrario al de 𝐶.
2. Si 𝐶 = 0 y 𝐵 ≠ 0, el signo del radical es igual al de 𝐵.
3. Si 𝐶 = 0, 𝐵 = 0 y 𝐴 ≠ 0, el signo del radical es igual al de 𝐴.

Aplicaciones de la forma normal

Teorema: distancia punto recta

Sea 𝑙 una recta dada cuya ecuación general es 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 y el punto 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ),
se designará como 𝑑 la distancia de 𝑃1 a 𝑙.
𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶
𝑑=
±√𝐴2 + 𝐵 2
El signo del radical se determina como se explicó en la sección anterior.

El signo de la distancia punto recta

La aplicación del teorema de la distancia punto recta genera un signo, se hace preciso balancear
la ecuación considerando un signo a 𝑑.

Se estudiará que pasa cuando la recta conocida pasa y no pasa por el origen de coordenadas.

5
 Si la recta conocida no pasa por el origen
a) 𝑑(+) → Si el punto y el origen de coordenadas están a diferente lado de la recta.
b) 𝑑(−) → Si el punto y el origen de coordenadas están al mismo lado de la recta.

Si la recta conocida pasa por el origen

a) 𝑑(+) → Punto sobre y/o derecha de la recta.

b) 𝑑(−) → Punto bajo y/o izquierda de la recta.

Observaciones y comentarios
a) Cuando se desea obtener simplemente el valor numérico de la distancia se considera lo
siguiente:
𝒙𝟏 ∙𝑨+𝒚𝟏 ∙𝑩+𝑪
Valor numérico de la distancia → 𝒅 = | |
±√𝑨𝟐 +𝑩𝟐

b) En ciertas aplicaciones y ejercicios, puede resultar más útil considerar a la ecuación de

partida en forma 𝑚𝑥 − 𝑦 + 𝑏 = 0, por lo que la ecuación de la distancia luce como:
𝒎𝒙𝟏 +𝒚𝟏 +𝒃
Dada 𝑑 y las coordenadas de un punto→Buscar: Ecuación de la Recta → 𝒅 =
±√𝒎𝟐 +𝟏𝟐

A continuación, se muestra el desarrollo de la demostración del teorema distancia punto recta.

H) P(x1,y1)
L: Ax+By+C=0
Demostración
1. Ecuación de L en forma normal:
L: 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑤 + 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑤 − 𝑝 = 0
2. Construcción de L1 paralela a L por P.
L1: 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 + 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − (𝑝 + 𝑑) = 0
3. Despejamos la distancia en L1.
𝑑 = 𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 + 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑤 − 𝑝
4. Coincidencia con la forma normal para L
𝐴∙𝑥+𝐵∙𝑦+𝐶 = 0
A B C
= = =k
cos(ŵ ) sin(ŵ ) −p
k = ±√A2 + B2
5. Sustitución en L1
𝐴 𝐵 𝐶
𝑑=𝑥∙ +𝑦∙ +
±√𝐴2 + 𝐵2 ±√𝐴2 + 𝐵2 ±√𝐴2 + 𝐵2

6
 6. Ecuación de L1 (paralela a L por P)
𝑥∙𝐴+𝑦∙𝐵+𝐶
𝑑=
±√𝐴2 + 𝐵 2
7. Evaluamos P en L1 (P∈L1)
𝑥1 ∙ 𝐴 + 𝑦1 ∙ 𝐵 + 𝐶
𝑑=
±√𝐴2 + 𝐵 2

Aplicaciones de la distancia punto recta

Ecuación de una paralela a una recta dada a una distancia conocida

1. Suponer un punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en la

paralela que se desea encontrar.
2. Trazar una perpendicular del punto a
la recta.
3. Aplicar distancia punto-recta
teniendo presente el signo de la
distancia.

Ejemplo
Dada la recta 𝑙 de ecuación general 8𝑥 + 6𝑦 + 5 = 0. Encuentre la ecuación de la recta
3
paralela a 𝑙 cuya separación es 2.

𝟑 𝟖𝒙 + 𝟔𝒚 + 𝟓
(+) → =
𝟐 −√𝟖𝟐 + 𝟔𝟐
𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟏𝟎 = 𝟎
𝟑 𝟖𝒙 + 𝟔𝒚 + 𝟓
(−) → − =
𝟐 −√𝟖𝟐 + 𝟔𝟐
𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝟓 = 𝟎
Nota
Depende el lado respecto a la recta conocida, en el que se suponga el punto 𝑃(𝑥, 𝑦), se
debe tomar en cuenta el signo respectivo para encontrar la paralela deseada.

Ecuación de la bisectriz de un ángulo

7
 1. Suponer un punto 𝑃(𝑥, 𝑦) ϵ bisectriz del
ángulo que se desea encontrar.
2. Trazar segmentos perpendiculares a los
lados del ángulo formado. Se obtienen
𝑑1 𝑦 𝑑2 .
3. Se forman triángulos congruentes, entonces
𝒅𝟏 = 𝒅𝟐 .
4. Aplicar distancias punto recta teniendo en
cuenta el signo de las mismas.

Ejemplo
Dadas las rectas 𝑙 y 𝑛 cuyas ecuaciones generales son:
𝑙: 3𝑥 − 4𝑦 + 8 = 0
𝑛: 5𝑥 + 12𝑦 − 15 = 0
Encuentre la ecuación de la bisectriz de uno de los ángulos que forman 𝑙 y 𝑛.

5𝑥 + 12𝑦 − 15 3𝑥 − 4𝑦 + 8
( ) = −( )
+√25 + 144 −√9 + 16
25𝑥 + 60𝑦 − 75 = 39𝑥 − 52𝑦 + 104
𝟏𝟒𝒙 − 𝟏𝟏𝟐𝒚 + 𝟏𝟕𝟗 = 𝟎

Nota.
Es necesario verificar el signo propio para 𝑑1 y 𝑑2 , puesto que las diferentes combinaciones de
signos en esta igualdad pueden generar las ecuaciones de las dos bisectrices que existen entre
dos rectas secantes.

4. Bibliografía

• CALVACHE, G. y LEÓN, C. (2021). Geometría Plana, Trigonometría, Geometría

del Espacio, Geometría Analítica. ISBN-978-9942-20-363-2.
• HEMMERLING, Edwin M. (2005). Geometría Elemental. México. 1975. Limusa.
• MOISE, Edwin E. FLOYD, L. DOWNS, Jr. Serie Matemática Moderna. Bogotá.
1972. Norma. Tomo4.