Coordenadas polares

Sistema de coordenadas polares, trazado de curvas e intersección de curvas en coordenadas polares

 SITUACIÓN MOTIVADORA
Micrófonos y direccionalidad
Los micrófonos con algún tipo de direccionalidad necesitan dos entradas de sonido
para poder ejercer esta función de selectividad espacial. La característica
direccional se plasma mediante diagramas polares, que dan información de la
sensibilidad en función del ángulo de incidencia.

¿Es posible modelar una expresión

matemática para estos diagramas polares?
¿Se usará el sistema de coordenadas
rectangulares o será conveniente otro
sistema de coordenadas?
LOGROS ESPERADOS

Elabora la gráfica de puntos en coordenadas polares

Relaciona las coordenadas polares con las cartesianas.

Elabora la gráfica de curvas de ecuaciones en

coordenadas polares
CONTENIDOS

Sistema de coordenadas polares.

Trazado de curvas.

Intersección de curvas en coordenadas polares.

Coordenadas polares
Sistema de coordenadas polares
El Sistema de Coordenadas Polares, se caracteriza porque un punto del
plano es localizado en relación a un punto llamado el polo y a una
semirrecta, llamada eje polar, que pasa por ese punto.

En tal sistema de coordenadas podemos asociar cada punto 𝑷 en el plano

con un par 𝒓; 𝜽 y son llamados coordenadas polares de 𝑷, donde |𝑟|
representa la distancia de 𝑶𝑷 y 𝜽 el ángulo medido desde eje polar hasta la
recta que contiene a 𝑶𝑷.
Características
• La coordenada angular 𝜽 es positiva si se mide en el sentido
antihorario desde el eje polar y negativo si se mide en sentido horario.
• La coordenada radial 𝒓 puede asumir valores positivos como negativos.
 Si 𝒓 > 𝟎, entonces 𝑃 𝑟; 𝜃 se encuentra en el lado final de 𝜃.
 Si 𝒓 < 𝟎, entonces 𝑃 𝑟; 𝜃 se ubica en el rayo opuesto al lado
del final de 𝜃.
Plano coordenado polar
El Plano coordenado polar consiste de una serie de circunferencias
concéntricas y rectas concurrentes. Las circunferencias tienen su centro
común en el polo y las rectas pasan por el polo
Eje 
2
105° 75°
120° 60°

135° 45°

150° 30°

165° 15°

180° 0° Eje polar

360°

195° 345°

210° 330°

225° 315°

240° 300°
255° 285°
270°
 EJEMPLO
Grafique los siguientes puntos en el plano coordenado polar

𝜋 𝜋 11𝜋 2𝜋
𝐴 2, 𝐵 3, − 𝐶 5, − 𝐷 −9,
3 4 6 3

Resolución:
Observación
Las coordenadas polares de un punto no son únicos.

En general, si un punto 𝑃 tiene coordenadas polares 𝑟; 𝜃 ,

𝒓; 𝜽 ± 𝟐𝒌𝝅 , 𝒌 ∈ ℤ y −𝒓; 𝜽 ± 𝝅

son también las coordenadas polares de 𝑃.

 EJEMPLO
Los siguientes puntos están representados en coordenadas
polares. Represente cada uno de ellos con al menos tres
representaciones diferentes en coordenadas polares.
11𝜋 𝜋 7𝜋
𝐴 5, − 𝐵 −8, − 𝐶 −1,
6 2 4

Resolución:
 Coordenadas cartesianas y coordenadas polares
• Relación entre los sistemas de coordenadas

𝑃(𝑥; 𝑦) 𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝑦 𝑃(𝑟; 𝜃)
𝑟 𝒚 = 𝒓 𝐬𝐞𝐧 𝜽
𝜃 X
𝑥 𝑟 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
𝑦
𝜃 = arctan
𝑥
 EJEMPLO
Los siguientes puntos están representados con coordenadas polares.
Represente cada uno de ellos en coordenadas cartesianas.

5𝜋 7𝜋 𝜋 𝜋
𝐴 8, − 𝐵 −1, 𝐶 6, 𝐷 −6, −
3 4 6 3

Resolución:
 EJEMPLO
En cada uno de los ítems siguientes, transforme la ecuación dada en coordenadas
polares a una ecuación en coordenadas cartesianas

4 2
a) 𝑟 = b) 𝑟 cos 𝜃 = tan 𝜃 c) 𝑟 =
1+2sen 𝜃 1−cos 𝜃

Resolución:
 EJEMPLO
Dada la ecuación polar 𝑟 3 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2 transforme la ecuación dada en
coordenadas polares a una ecuación en coordenadas cartesianas
e identifique a qué curva representa.

Resolución:

Paso 1 Usando las transformaciones

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 → 𝒓 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
Paso 2 Reemplazando en 3𝑟 − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2, se tiene
3 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 2𝑥 = 2
2
Paso 3 Elevando al cuadrado 3 𝒙𝟐+ 𝒚𝟐 = 2𝑥 + 2 2

9𝑥 2 + 9𝑦 2 = 4𝑥 2 + 8𝑥 + 4

Paso 4 Identificando la curva 5𝑥 2 + 9𝑦 2 − 8𝑥 − 4 = 0, 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒

 EJEMPLO
En cada uno de los ítems siguientes, transforme la ecuación dada en
coordenadas cartesianas a una ecuación en coordenadas polares

a) 𝑥 2 + 𝑦 2 2
=9 𝑥+𝑦 𝑥−𝑦 b) 𝑥 2 − 4𝑥 + 2𝑦 = 0

Resolución:
 EJEMPLO
Dada la ecuación cartesiana 𝑦 2 = 2𝑝𝑥 , transforme la ecuación dada a una
ecuación en coordenadas polares

Resolución:

Paso 1 Usando las transformaciones

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 → 𝒓 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

Paso 2 reemplazando en 𝑦 2 = 2𝑝𝑥, se tiene 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 2 = 2𝑝𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

Paso 3 simplificando 𝑟, obtenemos 𝒓𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜃 = 2𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃

2𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃
Paso 4 despejando 𝑟, 𝒓 = → 𝒓 = 𝟐𝒑. 𝒄𝒔𝒄(𝜽)𝒄𝒐𝒕(𝜽)
𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜃
Trazado de curvas en
coordenadas polares
Curvas en coordenadas polares
La gráfica de una ecuación polar 𝐹 𝑟, 𝜃 = 0 es el conjunto de todos los
puntos (𝑟, 𝜃) cuyas coordenadas satisfacen la ecuacion.
Prueba de simetría
Sea 𝐶 la gráfica de la ecuación polar 𝐹 𝑟, 𝜃 = 0.

1. Si 𝑭 𝒓, 𝜽 = 𝑭 𝒓, −𝜽 o 𝑭 𝒓, 𝜽 = 𝑭 −𝒓, 𝝅 − 𝜽

entonces 𝐶 es simétrica con respecto al eje polar.

2. Si 𝑭 𝒓, 𝜽 = 𝑭 𝒓, 𝝅 − 𝜽 o 𝑭 𝒓, 𝜽 = 𝑭 −𝒓, −𝜽

entonces 𝐶 es simétrica con respecto al eje 90°.

Curvas en coordenadas polares
3. Si 𝑭 𝒓, 𝜽 = 𝑭 −𝒓, 𝜽 o 𝑭 𝒓, 𝜽 = 𝑭 𝒓, 𝝅 + 𝜽

entonces 𝐶 es simétrica con respecto al polo.

 Trazado de una curva en coordenadas polares
Estrategia para el trazado de una curva
Paso 1: Determinando las intersecciones
• Con el eje polar : Reemplace 𝜃 = 0 y 𝜃 = 𝜋 en la ecuación y
calcule los valores de r.
𝝅 𝜋 𝜋
• Con el eje : Reemplace 𝜃 = y 𝜃 = − en la ecuación y calcule
𝟐 2 2
los valores de r.
• Con el polo : Resuelva la ecuación 𝑟 = 0 y calcule los valores de 𝜃.

Paso 2: Determinando la existencia de simetrías

Se efectúa la Prueba de simetría en la ecuación en coordenadas
polares.
Paso 3: Tabulación de algunos puntos.
o Asignando valores a 𝜃, obtenemos los valores reales de 𝒓.
o Tome valores de 𝜃 a intervalos de 15°.
Paso 4: Construya la gráfica.
 EJEMPLO
Grafique cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas
polares

a) 𝑟 = 2(1 + cos 𝜃) b) 𝑟 = 2 sen 2𝜃

Resolución:
 EJEMPLO
Grafique la siguiente ecuación dada en coordenadas polares

𝑟 = 2 cos 𝜃 − 1

Resolución:
Paso 1: Determinando las intersecciones
a) Con el eje polar:
Si 𝜃 = 0 → 𝑟 = 2 1 − 1 = 1
Si 𝜃 = 𝜋 → 𝑟 = 2 −1 − 1 = −3
Hay 2 intersecciones: 𝐴 1; 0 y B(−3; 𝜋)
Otra representación del punto 𝐵 es: 𝐵(3; 0)
b) Con el eje normal:
𝝅
Si 𝜽 = → 𝒓 = 𝟐 𝟎 − 𝟏 = −𝟏
𝟐
𝟑𝝅
Si 𝜽 = → 𝒓 = 𝟐 𝟎 − 𝟏 = −𝟏
𝟐
𝜋 3𝜋
Hay 2 intersecciones: 𝐶 −1; y B(−1; )
2 2
𝜋 𝜋
O bien 𝐶 1; − y B(1; )
2 2
EJEMPLO
Paso 2: Determinando la existencia de simetrías
a) Con el eje polar: 𝜽 por −𝜽
𝑟 = 2 cos −𝜃 − 1 = 2 cos 𝜃 − 1
Entonces es simétrica

b) Con el eje normal:

• 𝜽 por 𝛑 − 𝜽,
𝑟 = 2 cos 𝛑 − 𝜃 − 1 = −2 cos 𝜃 − 1
• 𝜽 por −𝜽 y 𝒓 por −𝒓,
−𝑟 = 2 cos −𝜃 − 1 = 2 cos 𝜃 − 1
Entonces no es simétrica

c) Con el eje polo:

• 𝒓 por −𝒓
−𝑟 = 2 cos 𝜃 − 1
• 𝜽 por 𝛑 + 𝜽,
𝑟 = 2 cos 𝜃 + 𝜋 − 1 = −2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 1

Entonces no es simétrica
EJEMPLO
Paso 3: Tabule algunos puntos

𝜽 𝒓 𝜽 𝒓
0° 1 150° −2,73
30° 0,73 180° −3
45° 0,42 210° −2,73
60° 0 240° −2

90° −1 300° 0

120° −2 330° 0,72

135° −2,41 360° −3

EJEMPLO
Paso 4: Construya la gráfica.
La Circunferencia. 𝑟 = ±2𝑎 cos 𝜃 ; 𝑟 = ±𝑎 ; 𝑟 = ±2𝑎 sen 𝜃
a) 𝑟 = −6 cos 𝜃 b) 𝑟 = 6 cos 𝜃 d) 𝑟 = −3

c) 𝑟 = −6 sen 𝜃 d) 𝑟 = 6 sen 𝜃 e) 𝑟 = 3
• La Cardioide. 𝒓 = 𝒂 𝟏 ± 𝐜𝐨𝐬 𝜽 ; 𝒓 = 𝒂 𝟏 ± 𝐬𝐞𝐧 𝜽
a) 𝑟 = 2(1 − cos 𝜃) b) 𝑟 = 2(1 + cos 𝜃)

c) 𝑟 = 2(1 − sen 𝜃) d) 𝑟 = 2(1 + sen 𝜃)

• La Lemniscata. 𝒓𝟐 = ±𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝜽) ; 𝒓𝟐 = ± 𝒂𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝟐𝜽)
a) 𝑟 2 = 9 cos(2𝜃) b) 𝑟 2 = −9 cos(2𝜃)

𝟑𝝅 𝝅 𝟑𝝅 𝝅
𝟒 𝟒 𝟒 𝟒

𝟓𝝅 𝟕𝝅 𝟓𝝅 𝟕𝝅
𝟒 𝟒 𝟒 𝟒

c) 𝑟 2 = 9 sen(2𝜃) d) 𝑟 2 = −9 sen(2𝜃)

29
• Rosa de n pétalos. 𝒓 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝜽) ; 𝒓 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒏𝜽 ; 𝒏 ∈ ℤ+

Si 𝒏 es IMPAR entonces tiene 𝒏 pétalos

Si 𝒏 es PAR entonces tiene 𝟐𝒏 pétalos

a) 𝑟 = 3 sen(2𝜃) b) 𝑟 = 4 cos(5𝜃)
• Rosa de n pétalos. 𝒓 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝜽) ; 𝒓 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒏𝜽 ; 𝒏 ∈ ℤ+

Si 𝒏 es IMPAR entonces tiene 𝒏 pétalos

Si 𝒏 es PAR entonces tiene 𝟐𝒏 pétalos

a) 𝑟 = 3 sen(2𝜃) b) 𝑟 = 4 cos(5𝜃)
• Caracoles. 𝒓 = 𝒂 ± 𝒃 𝒄𝒐𝒔 𝜽 ; 𝒓 = 𝒂 ± 𝒃 𝒔𝒆𝒏 𝜽 ; 𝒂 > 𝟎 y 𝒃 > 𝟎
a) 𝑟 = 1 − 2 cos 𝜃 b) 𝑟 = 1 + 2 cos 𝜃

c) 𝑟 = 1 − 2 sen 𝜃 d) 𝑟 = 1 + 2 sen 𝜃

32
Intersección de curvas en
coordenadas polares
Intersección de curvas en coordenadas polares
Para determinar los puntos de intersección de dos gráficas en
coordenadas polares con ecuaciones,

𝑟 = 𝑓(𝜃) y 𝑟 = 𝑔 𝜃 ,

o más general
𝐹 𝑟, 𝜃 = 0 y 𝐺 𝑟, 𝜃 = 0,

se procede de la siguiente manera:

1. Se bosqueja las gráficas respectivas y se determina el número

total de puntos de intersecciones.

2. Se resuelve simultáneamente las ecuaciones

𝑟 = 𝑓(𝜃) 𝐹 𝑟 ,𝜃 = 0
o
𝑟 = 𝑔(𝜃) 𝐺 𝑟, 𝜃 = 0
 EJEMPLO
Sean las siguientes curvas cuyas ecuaciones son:
𝐶1 : 𝑟 = cos 2𝜃 y 𝐶2 : 𝑟 = cos 𝜃.
Determine los puntos de intersección de las dos curvas.
Resolución:
 CONCLUSIONES

01 Antes de iniciar el estudio de coordenadas polares, es recomendable tener claro los conceptos básicos de
las razones trigonométricas

02 Las coordenadas polares 𝑃 𝑟, 𝜃 de un punto no son únicas.

El ángulo 𝜃, expresado en radianes, se mide en sentido horario (𝜃 < 0) o anti horario (𝜃 > 0).
03
La distancia 𝑟 del punto 𝑃 𝑟, 𝜃 al polo, se mide sobre el lado final del ángulo trigonométrico si 𝑟 > 0, caso
04 contrario se se mide sobre el lado opuesto del ángulo trigonométrico, es decir si 𝑟 < 0.

Para determinar los puntos de intersección de dos curvas en coordenadas polares, se resuelve el sistema
05 de ecuaciones conformado por las ecuaciones de las dos curvas.
 ANALIZA SOBRE TU DESEMPEÑO
Tome su tiempo para reflexionar antes de responder las siguientes preguntas:

Sobre las coordenadas polares

1. ¿Se te presentó alguna dificultad para aplicar estos conceptos matemáticos?

2. ¿Qué acciones tomaste para superar estas dificultades?
3. Finalmente, ¿crees que tú que superaste las dificultades?
 REFERENCIAS

 Larson,R. y Edward, B. (2011). Cálculo. 9ª ed. Mexico, DF. McGraw-Hill.

 Vera, C. (2010). Matemática Básica. Lima. Moshera.
 Zill, D. (2012). Precálculo con Avances de Cálculo.5ta ed. Mexico, DF. McGraw-Hill.