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EDO Clase 6
EDO Clase 6
CONTENIDO
1
Ecuaciones diferenciales de primer orden
2𝑡𝑥𝑥 0 = 𝑥 2 − 2𝑡 3 , 𝑥(1) = 2.
3
CLASE 6
𝑥 2 = 𝑡 (𝑐 − 𝑡 2 ).
22 = 1(𝑐 − 12 ) =⇒ 𝑐 = 5.
La solución particular es
𝑥 2 = 𝑡 (5 − 𝑡 2 ).
Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial
3𝑥 𝑑𝑡 − 𝑡 (3𝑡 3 𝑥 ln 𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 0, 𝑥 ≠ 0.
1 𝑑𝑣 3 𝑑𝑡
Haciendo 𝑣 = y = − , la ecuación pasa a ser
𝑡 3 𝑑𝑥 𝑡 4 𝑑𝑥
1 𝑑𝑣 1 𝑑𝑣 1
− − 𝑣 = ln 𝑥 =⇒ + 𝑣 = −3 ln 𝑥.
3 𝑑𝑥 3𝑥 𝑑𝑥 𝑥
La ecuación es lineal de primer orden de la forma
𝑑𝑣 1
+ 𝑝 1 (𝑥)𝑣 = 𝑞 1 (𝑥), 𝑝 1 (𝑥) = , 𝑞 1 (𝑥) = −3 ln 𝑥.
𝑑𝑥 𝑥
Las siguientes cantidades pueden ser evaluadas
R R 1 R R 1 1
𝑒 𝑝1 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 = 𝑒 𝑥 𝑑 𝑥 = 𝑥, 𝑒 − 𝑝1 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 = 𝑒 − 𝑥 𝑑 𝑥 = ,
𝑥
y Z Z
R
𝑝1 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 3 2 1 2
𝑞 1 (𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = −3 ln 𝑥 · 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥 .
2 2
Por lo tanto
1 3 2
𝑣(𝑥) = 𝑐 − 𝑥 (2 ln 𝑥 − 1) .
𝑥 4
1
Como 𝑣 = , entonces la solución general es
𝑡3
4 𝑐
3
= − 3𝑥(2 ln 𝑥 − 1).
𝑡 𝑥
Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial:
(2𝑡 2 𝑥 ln 𝑥 − 𝑡)𝑥 0 = 𝑥.
4
CLASE 6
Solución Como
𝑥 2𝑡 2 𝑥 ln 𝑥 − 𝑡
𝑥0 = 2
=⇒ 𝑡0=
2𝑡 𝑥 ln 𝑥 − 𝑡 𝑥
o
1
𝑡0 + 𝑡 = 2𝑡 2 ln 𝑥, 𝑛 = 2, 𝑤 = 𝑡 −1
𝑥
Haciendo el cambio, obtenemos
1
𝑤0 − 𝑤 = −2 ln 𝑥,
𝑥
Encontramos
Z
R 𝑑𝑥 2 ln 𝑥
𝑣(𝑥) = 𝑒 𝑥 =𝑥 y 𝑢(𝑥) = − 𝑑𝑥 + 𝑐 = − ln2 𝑥 + 𝑐
𝑥
Por lo tanto
𝑤(𝑥) = (𝑐 − ln2 𝑥)𝑥
1
Como 𝑤 = , entonces la solución general es
𝑡
𝑡 −1 = 𝑐𝑥 − 𝑥 ln2 𝑥.
Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑥 0 = 𝑥 4 cos 𝑡 + 𝑥 tan 𝑡.
Solución Como
𝑥 0 − tan 𝑡 · 𝑥 = cos 𝑡 · 𝑥 4 , 𝑛 = 4, 𝑤 = 𝑥 −3
entonces
𝑤 0 + 3 tan 𝑡 · 𝑤 = −3 cos 𝑡
Encontramos
Z
−3
R
tan 𝑡 𝑑𝑡 3 cos 𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑒 = cos 𝑡 y 𝑢(𝑡) = −3 𝑑𝑡 + 𝑐 = −3 tan 𝑡 + 𝑐
cos3 𝑡
Por tanto
𝑤(𝑡) = (𝑐 − 3 tan 𝑡) cos3 𝑡
La solución general es
𝑥 −3 = (𝑐 cos 𝑡 − 3 sin 𝑡) cos2 𝑡.
Ejemplo 0.5
Resuelva la ecuación diferencial:
3𝑥 𝑑𝑡 − 𝑡 (3𝑡 3 𝑥 ln 𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 0.
Solución Como
𝑑𝑡 1
− 𝑡 = ln 𝑥 · 𝑡 4 , 𝑛 = 4, 𝑤 = 𝑡 −3
𝑑𝑥 3𝑥
5
CLASE 6
entonces
𝑑𝑤 1
+ 𝑤 = −3 ln 𝑥
𝑑𝑥 𝑥
esta ecuación es lineal
3 2 3 2 1 3 3 𝑐
𝑤 = − 𝑥 ln 𝑥 + 𝑥 + 𝑐 =⇒ 𝑤 = − 𝑥 ln 𝑥 + 𝑥 +
2 4 𝑥 2 4 𝑥
La solución general es
3 3 𝑐
𝑡 −3 = − 𝑥 ln 𝑥 + 𝑥 + .
2 4 𝑥
Ejemplo 0.6
Resuelva la ecuación diferencial:
Solución Como
1 1
𝑥0 + cot 𝑡 · 𝑥 = (𝑡 cot 𝑡 − 1) 𝑥 3 , 𝑛 = 3, 𝑧 = 𝑡 −2
2 2
entonces
𝑧 0 − cot 𝑡 · 𝑧 = 1 − 𝑡 cot 𝑡
donde
𝑧 = (𝑡 csc 𝑡 + 𝑐) sin 𝑡
La solución general es
Su importancia deriva del hecho de que se encuentra en el límite entre las ecuaciones lineales
6
CLASE 6
Como
𝑥 0𝑝 + 𝑝(𝑡)𝑥 𝑝 + 𝑞(𝑡)𝑥 2𝑝 = 𝑟 (𝑡)
es decir
𝑧 0 + [ 𝑝(𝑡) + 2𝑞(𝑡)𝑥 𝑝 (𝑡)]𝑧 + 𝑞(𝑡)𝑧 2 = 0 (5)
y Z Z
1 sec 𝑡 1 1
𝑢(𝑡) = − 𝑑𝑡 + 𝑐 = − sec2 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = − tan 𝑡 + 𝑐
2 cos 𝑡 2 2
Por lo tanto
1 1
𝑤(𝑡) = 𝑐 − tan 𝑡 cos 𝑡 = 𝑐 cos 𝑡 − sin 𝑡
2 2
y
1
𝑧 −1 = 𝑐 cos 𝑡 − sin 𝑡,
2
La solución es
1
(𝑥 − sin 𝑡) −1 = 𝑐 cos 𝑡 − sin 𝑡.
2
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CLASE 6
Ejemplo 0.8
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑡𝑥 0 = 𝑥 2 − 2𝑡𝑥 + 𝑡 2 + 2𝑡 − 𝑥.
Solución Hacemos
0 1 1
𝑥 + + 2 𝑥 − 𝑥 2 = 𝑡 + 2,
𝑡 𝑡
donde 𝑥 1 (𝑡) = 𝑡 es solución de la ecuación. Puesto que
1 1
𝑧 0 + 𝑧 = 𝑧 2 , 𝑛 = 2, 𝑤 = 𝑧 −1
𝑡 𝑡
entonces
1 1
𝑤0 − 𝑤 = −
𝑡 𝑡
Encontramos Z
R 𝑑𝑡 𝑑𝑡 1
𝑣(𝑡) = 𝑒 𝑡 =𝑡 y 𝑢(𝑡) = − 2
+𝑐 = +𝑐
𝑡 𝑡
de donde
1
𝑤(𝑡) = + 𝑐 𝑡 = 𝑐𝑡 + 1
𝑡
entonces
𝑧 −1 = 𝑐𝑡 + 1,
La solución es
(𝑥 − 𝑡) −1 = 𝑐𝑡 + 1.
En general, esta ecuación no puede ser resuelta por cuadraturas (es decir, a través de un
número finito de integraciones). Sin embargo, si alguna solución particular 𝑥 𝑝 (𝑡) de esta ecuación
es conocida, podemos obtener una solución más general que contiene una constante arbitraria,
1 𝑢0
a través de la sustitución 𝑥 = 𝑥 𝑝 + . Derivamos esta ecuación 𝑥 0 = 𝑥 0𝑝 − 2 , sustituimos en la
𝑢 𝑢
ecuación de Riccati
2
𝑢0
1 1
𝑥 0𝑝 − 2 + 𝑝 𝑥 𝑝 + + 𝑞 𝑥𝑝 + =𝑟
𝑢 𝑢 𝑢
simplificamos
𝑢0 1 1
𝑥 0𝑝 + 𝑝𝑥 𝑝 + 𝑞𝑥 2𝑝 −2
+ ( 𝑝 + 2𝑞𝑥 𝑝 ) + 𝑞 2 = 𝑟 =⇒ 𝑢 0 − ( 𝑝 + 2𝑞𝑥 𝑝 )𝑢 = 𝑞
𝑢 𝑢 𝑢
que es una ecuación lineal completa en la función incógnita 𝑢.
Ejemplo 0.9
Encuentre una solución particular por inspección, encuentre la solución general de la
ecuación de Riccati:
𝑡𝑥 0 − (2𝑡 + 1)𝑥 + 𝑥 2 = −𝑡 2
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CLASE 6
𝑝 + 2𝑞𝑥 𝑝 = 2𝑒 𝑡 + 2(−1)𝑒 𝑡 = 0
Reemplazamos y obtenemos
𝑢 0 = −1
𝑑𝑢 = −𝑑𝑡 =⇒ 𝑢 = 𝑐−𝑡
1
Puesto que 𝑢 = , entonces la solución general es
𝑥 − 𝑒𝑡
1 1 1
= 𝑐 − 𝑡 =⇒ 𝑥 − 𝑒 𝑡 = =⇒ 𝑥 = 𝑒𝑡 +
𝑥 − 𝑒𝑡 𝑐−𝑡 𝑐−𝑡
donde 𝑐 es una constante arbitraria.
9
CLASE 6
Ejemplo 0.11
Encuentre una solución particular por inspección, encuentre la solución general de la
ecuación de Riccati:
𝑡 2 𝑥 0 = 𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡𝑥 + 1
Reemplazamos y obtenemos
1
𝑢 0 − 𝑢 = −1
𝑡
resultando una ecuación lineal, resolviendo
Z Z Z
1 R
− 𝑑𝑡 1 −1 𝑑𝑡
𝑢 = R 𝑑𝑡 𝑒 𝑡 (−1)𝑑𝑡 + 𝑐 = −1 𝑡 (−1) 𝑑𝑡 + 𝑐 = 𝑡 𝑐 − = 𝑡 (𝑐 − ln 𝑡)
𝑒− 𝑡 𝑡 𝑡
1
Puesto que 𝑢 = , entonces la solución general es
𝑥 + 1𝑡
1 1 1 1 1
1
= 𝑡 (𝑐 − ln 𝑡) =⇒ 𝑥 + = =⇒ 𝑥 = −
𝑥+ 𝑡 𝑡 𝑡 (𝑐 − ln 𝑡) 𝑡 (𝑐 − ln 𝑡) 𝑡
donde 𝑐 es una constante arbitraria.
Si conocemos dos o tres soluciones especiales 𝑥 = 𝑥 𝑖 (𝑡) of (3), la solución general está
representada como sigue. Cuando 𝑥 1 (𝑡) y 𝑥 2 (𝑡) son las soluciones conocidas, entonces hacemos
que
𝑥 − 𝑥1 (𝑡) 𝑥 1 − 𝑢𝑥2
𝑢= =⇒ 𝑥=
𝑥 − 𝑥 2 (𝑡) 1−𝑢
Derivamos esta expresión
𝑥 10 − 𝑥 10 𝑢 + 𝑥 1 𝑢 0 − 𝑥20 𝑢 + 𝑥 20 𝑢 2 − 𝑥 2 𝑢 0
𝑥0 =
(1 − 𝑢) 2
Reemplazamos en la ecuación (3)
𝑥 10 − 𝑥 10 𝑢 + 𝑥 1 𝑢 0 − 𝑥20 𝑢 + 𝑥 20 𝑢 2 − 𝑥 2 𝑢 0 𝑥 1 − 𝑢𝑥2 𝑥 − 𝑢𝑥 2
1 2
+𝑝 +𝑞 =𝑟
(1 − 𝑢) 2 1−𝑢 1−𝑢
operando algebraicamente, obtenemos
(𝑥 1 − 𝑥 2 )𝑢 0 + 𝑞(𝑥 1 − 𝑥 2 ) 2 𝑢 = 0 =⇒ 𝑢 0 + 𝑞(𝑥 1 − 𝑥 2 )𝑢 = 0, 𝑥1 − 𝑥2 ≠ 0
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CLASE 6
𝑥 0 + 𝑥 + 𝑥 2 = 2.
Solución Encontramos que 𝑥 1 (𝑡) = 1 y 𝑥 2 (𝑡) = −2 son las soluciones particulares. Entonces la
solución general es
𝑥−1 R
= 𝑐𝑒 −3 𝑑𝑡 = 𝑐𝑒 −3𝑡 =⇒ 𝑐(𝑥 + 2) = (𝑥 − 1)𝑒 3𝑡 .
𝑥+2
Ejemplo 0.13
Resuelva la ecuación diferencial:
(1 − 𝑡 3 )𝑥 0 + 2𝑡 + 𝑡 2 𝑥 − 𝑥 2 = 0.
Solución Para resolver esta ecuación, necesitamos conocer al menos una solución particular.
Probamos una solución polinómica, y veamos si puede cumplir
𝑥 = 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐 =⇒ 𝑥 0 = 2𝑎𝑡 + 𝑏
sustituyendo en la ecuación
Como ha de cumplirse la ecuación para todo 𝑡, igualamos a cero los coeficientes, y hallamos los
valores de 𝑎, 𝑏, y 𝑐:
𝑎 + 𝑎 2 = 0, 𝑎𝑏 = 0, 𝑐 − 𝑏 2 − 2𝑎𝑐 = 0, 𝑎 − 𝑏𝑐 + 1 = 0, 𝑏 − 𝑐2 = 0
𝑥1 = 𝑡 + 1 y 𝑥 2 = −𝑡 2
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CLASE 6
Ejemplo 0.14
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑥 0 − 𝑥 2 − (1 − 2𝑡)𝑥 − 1 + 𝑡 − 𝑡 2 = 0
𝑢0 − 𝑢 = 0 =⇒ 𝑢 = 𝑐𝑒 𝑡
Si se conocen 𝑥 1 (𝑡), 𝑥 2 (𝑡), 𝑥 3 (𝑡) tres soluciones particulares, las dos primeras permiten
obtener la solución general anterior. Existirá, un valor concreto 𝑘 de la constante de integración
𝑐 tal que
𝑥 3 (𝑡) − 𝑥 1 (𝑡) R
= 𝑘 𝑒 − 𝑞 (𝑡) [𝑥1 (𝑡)−𝑥2 (𝑡) ] 𝑑𝑡
𝑥 3 (𝑡) − 𝑥 2 (𝑡)
𝑐
Dividiendo ambas expresiones y haciendo 𝑘 = 𝐶, queda
𝑥 − 𝑥 1 (𝑡) 𝑥 3 (𝑡) − 𝑥 2 (𝑡)
=𝐶
𝑥 − 𝑥 2 (𝑡) 𝑥 3 (𝑡) − 𝑥 1 (𝑡)
que permite despejar 𝑥 sin integración alguna.
Ejemplo 0.15
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑡 (1 − 𝑡 2 )𝑥 0 − 𝑡 2 + (𝑡 2 − 1)𝑥 + 𝑥 2 = 0.
Solución Para resolver esta ecuación, necesitamos conocer al menos una solución particular.
Probamos una solución polinómica, y veamos si puede cumplir
𝑥 = 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐 =⇒ 𝑥 0 = 2𝑎𝑡 + 𝑏
sustituyendo en la ecuación
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CLASE 6
Como ha de cumplirse la ecuación para todo 𝑡, igualamos a cero los coeficientes, y hallamos los
valores de 𝑎, 𝑏, y 𝑐:
𝑎 2 − 𝑎 = 0, 𝑎𝑏 = 0, 𝑎 − 1 + 𝑐 + 𝑏 2 + 2𝑎𝑐 = 0, 𝑏𝑐 = 0, 𝑐2 − 𝑐 = 0
𝑥1 = 1, 𝑥2 = 𝑡, 𝑥3 = 𝑡 2
Cuando se conocen tres soluciones particulares de la ecuación de Riccati, se resuelva ésta sin
ninguna integración
𝑥−1 𝑡2 − 1
=𝑐 2 =⇒ (𝑥 − 1)𝑡 = 𝑐(𝑡 + 1) (𝑥 − 𝑡).
𝑥−𝑡 𝑡 −𝑡
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CLASE 6
BIBLIOGRAFÍA
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