Ecuaciones diferenciales-Nota 5

Ecuaciones diferenciales homogéneas de primer orden

Funciones homogéneas

Una función de dos variables 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado n si ∀𝑡 > 0 se cumple que
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦)

Observación: una función es homogénea de grado 0 si 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Las funciones homogéneas tienen la particularidad que se pueden expresar en función de

una de las variables y del cociente entre ellas.

La ecuación diferencial de la forma 𝑦´ = 𝑓(𝑥, 𝑦) se llama ecuación diferencial homogénea

si 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función homogénea de grado cero.

Si la ecuación diferencial viene expresada de la forma

𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

será homogénea si 𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑄(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado.

Resolución de una ecuación diferencial homogénea

Consideremos la ecuación diferencial de la forma 𝑦´ = 𝑓(𝑥, 𝑦), que tiene la propiedad

que 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) (homogénea de grado cero).
Si consideramos 𝑡 = 1 𝑥 , la ecuación diferencial se transforma en

𝑦
𝑦´ = 𝑓 1,
𝑥

La presencia del cociente en el segundo miembro, sugiere la idea de introducir una nueva
variable incógnita 𝑣, con 𝑣 = .

Entonces si 𝑣 = podemos expresar a 𝑦 = 𝑣𝑥, de lo que se desprende que 𝑦´ = 𝑣´𝑥 + 𝑣1

Con esta sustitución obtenemos la ecuación

𝑣´𝑥 + 𝑣 = 𝑓(1, 𝑣) y definiendo 𝑓(1, 𝑣) = 𝜑(𝑣)

𝑑𝑣
𝑥 = 𝜑(𝑣) − 𝑣
𝑑𝑥
La última ecuación se puede resolver respecto a 𝑣 separando las variables.
Luego, conocida 𝑣 se puede obtener la solución de la ecuación diferencial sustituyendo 𝑣
por .

Ejemplos

1. 𝑦´ + =0

Esta ecuación diferencial es homogénea pues 𝑓(𝑥, 𝑦) = − es homogénea de grado

cero.
Consideremos 𝑡 = 1 𝑥 , y hagamos el reemplazo de variables 𝑣 = en la ecuación
diferencial de modo de poder solucionarla como una ecuación diferencial de variables
separables. De este modo, 𝑦 = 𝑣𝑥, 𝑦´ = 𝑣´𝑥 + 𝑣, y con esta sustitución obtenemos la
ecuación

𝑦
𝑦´ = −
2𝑥𝑦

(𝑣𝑥) 𝑣
𝑣´𝑥 + 𝑣 = − =−
2𝑥𝑣𝑥 2

𝑣 3
𝑣´𝑥 = − − 𝑣 = − 𝑣
2 2

𝑣´ 1
=
3 𝑥
− 𝑣
2

2 𝑣´ 1
− =
3𝑣 𝑥
´
− ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥

2 1 1
− 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
3 𝑣 𝑥

2
− ln 𝑣 = ln 𝑥 + 𝑐
3
3
ln 𝑣 = − (ln 𝑥 + 𝑐)
2

( )
𝑣=𝑒 =𝑒 𝑒 =𝑒 𝑒
 𝑣 = 𝐴𝑥

La solución buscada es 𝑦 = 𝑣𝑥 = 𝐴𝑥 𝑥 = 𝐴𝑥

( )
2. 𝑦´ = −

Es una ecuación diferencial homogénea porque 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función homogénea de grado
cero. Alternativamente, se puede ver que es una ecuación diferencial homogénea porque
𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑄(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado (homogéneas de grado 2).
Podemos multiplicar a las variables en el numerador y denominador por 𝑡 = 1 𝑥 sin que se
altere la función.

𝑦 𝑥𝑦
(
− )
𝑦´ = − 𝑥 𝑥
𝑥
𝑥
𝑦 𝑦
(( ) − )
𝑦´ = − 𝑥 𝑥
1

Vamos a utilizar el reemplazo de variables 𝑣 = en la ecuación diferencial para poder

solucionarla como una ecuación diferencial de variables separables. De este modo, 𝑦 = 𝑣𝑥,
y se obtiene que 𝑦´ = 𝑣´𝑥 + 𝑣.

(𝑣 − 𝑣)
𝑣´𝑥 + 𝑣 = −
1

𝑣´𝑥 + 𝑣 = −𝑣 + 𝑣

𝑣´𝑥 = −𝑣

𝑑𝑣
𝑥 = −𝑣
𝑑𝑥

1 1
𝑑𝑣 = − 𝑑𝑥
𝑣 𝑥

Integrando a ambos miembros

1 1
𝑑𝑣 = − 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
 1
𝑣 𝑑𝑣 = − 𝑑𝑥
𝑥

𝑣
= −𝑙𝑛𝑥 + 𝑐
−1

1
− = −𝑙𝑛𝑥 + 𝑐
𝑣

= 𝑙𝑛𝑥 − 𝑐

Reemplazando v

𝑥
= 𝑙𝑛𝑥 − 𝑐
𝑦

𝑥
𝑦=
𝑙𝑛𝑥 − 𝑐

3. 𝑦´ =

La ecuación diferencial es homogénea porque la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado

cero. En este caso 𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑄(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas de grado 2. Para obtener la
solución, multiplicamos numerador y denominador de la ecuación por 𝑡 = 1/𝑥 sin que se
altere la función (equivalente a dividir numerador y denominador por 𝑥 )

𝑥 2𝑦
+( )
𝑦´ = 𝑥 𝑥
𝑥𝑦
𝑥

𝑦
(1 + 2 )
𝑦´ = 𝑥
𝑦
𝑥

Realizando el reemplazo de variables 𝑣 = en la ecuación y de 𝑦´ = 𝑣´𝑥 + 𝑣

(1 + 2𝑣 )
𝑣´𝑥 + 𝑣 =
𝑣

(1 + 2𝑣 )
𝑣´𝑥 = −𝑣
𝑣
 𝑑𝑣 1 + 2𝑣 − 𝑣
𝑥=
𝑑𝑥 𝑣

𝑑𝑣 1+𝑣
𝑥=
𝑑𝑥 𝑣

𝑣 1
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
1+𝑣 𝑥

Integrando ambos miembros

𝑣 1
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
1+𝑣 𝑥

Resolvemos por sustitución

𝑢 = 1 + 𝑣 ; 𝑑𝑢 = 2𝑣𝑑𝑣

𝑣 1 2𝑣 1 1 1 1
𝑑𝑣 = 𝑑𝑣 = 𝑑𝑢 = 𝑙𝑛𝑢 = ln(1 + 𝑣 )
1+𝑣 2 1+𝑣 2 𝑢 2 2

1
𝑙𝑛(1 + 𝑣 ) = 𝑙𝑛𝑥 + 𝑐
2

𝑙𝑛(1 + 𝑣 ) = 𝑙𝑛𝑥 + 𝑐

Aplicamos exponencial
(1 + 𝑣 ) = 𝑒 =𝑒 𝑒 =𝑐𝑥

Reemplazando variables

𝑦
(1 + ) = 𝑐𝑥
𝑥

Elevando al cuadrado ambos miembros

𝑦
1+ =𝑐 𝑥
𝑥

𝑦
1+ = 𝑐𝑥
𝑥
 𝑥 +𝑦
= 𝑐𝑥
𝑥

𝑥 + 𝑦 = 𝑐𝑥 𝑥

𝑦 = 𝑐𝑥 −𝑥

𝑦= 𝑐𝑥 −𝑥

4. 𝑦´ =

La ecuación diferencial es homogénea porque la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado

cero, y 𝑃(𝑥, 𝑦) y 𝑄(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas de grado 2. Para obtener la solución
multiplicamos a numerador y denominador por 𝑡 = 1/𝑥 sin que se altere la función, o
equivalentemente dividimos numerador y denominador de la ecuación por 𝑥

𝑥 𝑦
(
+ )
𝑦´ = 𝑥 𝑥𝑦 𝑥
𝑥

𝑦
(1 + )
𝑦´ = 𝑥
𝑦
𝑥

Reemplazando variables

(1 + 𝑣 )
𝑣´𝑥 + 𝑣 =
𝑣

(1 + 𝑣 )
𝑣´𝑥 = −𝑣
𝑣

𝑑𝑣 1+𝑣 −𝑣
𝑥=
𝑑𝑥 𝑣

𝑑𝑣 1
𝑥=
𝑑𝑥 𝑣

1
𝑣𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
𝑥

Integrando ambos miembros

 1
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
𝑥

𝑣
= 𝑙𝑛𝑥 + 𝑐
2

1 𝑦
= 𝑙𝑛𝑥 + 𝑐
2 𝑥

1𝑦
− 𝑐 = 𝑙𝑛𝑥
2𝑥

𝑒 =𝑥

𝐴𝑒 =𝑥

Ecuaciones diferenciales reducibles a la forma lineal: Ecuación de Bernoulli

Hay algunas ecuaciones diferenciales que son no lineales, pero pueden reducirse a una
ecuación diferencial lineal y resolverse como tal.

Consideremos la ecuación diferencial

𝑦´ + 𝑅(𝑥)𝑦 = 𝑇(𝑥)𝑦

Donde 𝑅(𝑥) y 𝑇(𝑥) son dos funciones continuas y 𝑚 ≠ 0, 𝑚 ≠ 1

Dividiendo por 𝑦 ambos miembros

1 𝑦 𝑦
𝑦´ + 𝑅(𝑥) = 𝑇(𝑥)
𝑦 𝑦 𝑦
Se obtiene

𝑑𝑦
𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 = 𝑇(𝑥)
𝑑𝑥

Consideremos una nueva variable 𝑧 = 𝑦

Entonces, se tiene = = (1 − 𝑚)𝑦 y podemos expresar 𝑦 =

( )
Reemplazando en la ecuación diferencial

1 𝑑𝑧
+ 𝑅(𝑥)𝑧 = 𝑇(𝑥)
(1 − 𝑚) 𝑑𝑥

Que se puede expresar

𝑧´ + (1 − 𝑚)𝑅(𝑥)𝑧 = (1 − 𝑚)𝑇(𝑥)

Esta es una ecuación diferencial lineal de primer orden que se sabe resolver, en la que la
variable z ha ocupado el lugar de la variable y.

Recordar que al solucionar la ecuación se resuelve para 𝒛. Por lo tanto, una vez que se
encuentra la solución 𝑧(𝑥) se usa la sustitución 𝑧(𝑥) = 𝑦(𝑥) y se encuentra la solución
buscada 𝑦(𝑥) = 𝑧(𝑥) .

Para estos puntos ver la bibliografía

Ver: Métodos Fundamentales de Economía Matemática. Alpha C. Chiang (Tercera
edición capítulo 14: 14.5, Cuarta edición capítulo 15: 15.5).

Ejemplos

1. 𝑦´ + 𝑥𝑦 = 3𝑥𝑦

En este caso m=2, dividimos la ecuación por 𝑦

𝑦 𝑦´ + 𝑥𝑦𝑦 = 3𝑥𝑦 𝑦

𝑦 𝑦´ + 𝑥𝑦 = 3𝑥

Definimos 𝑧 = 𝑦

Entonces, se tiene = = −1 𝑦 y podemos expresar 𝑦 =

Reemplazando en la ecuación diferencial

𝑦 𝑦´ + 𝑥𝑦 = 3𝑥

𝑑𝑧
−1 + 𝑥𝑧 = 3𝑥
𝑑𝑥
Normalizando

𝑑𝑧
− 𝑥𝑧 = −3𝑥
𝑑𝑥

Obtenemos una ecuación diferencial lineal de primer orden: 𝑧´ − 𝑥𝑧 = −3𝑥 en la variable

z, y usamos las estrategias que conocemos para resolverla dependiendo de la forma que
tenga.

 Resolver la ecuación homogénea asociada 𝑧´ − 𝑥𝑧 = 0

𝑧´ = 𝑥𝑧
𝑧´
=𝑥
𝑧
𝑧(𝑥)´
𝑑𝑥 = 𝑥 𝑑𝑥
𝑧(𝑥)
1
ln |𝑧(𝑥)| = 𝑥 +𝑐
2

𝑧(𝑥) = 𝑒

𝑧 (𝑥) = 𝐴𝑒
 Encontrar una solución particular
Podemos ensayar la solución 𝑧 = 𝑘; 𝑧´ = 0
Reemplazando en la ecuación 𝑧´ − 𝑥𝑧 = −3𝑥 obtenemos
0 − 𝑥𝑘 = −3𝑥
𝑘=3
𝑧 =3

La solución de la ecuación 𝑧(𝑥) = 𝑧 +𝑧 = 𝐴𝑒 +3

Como 𝑧 = 𝑦 , 𝑦(𝑥) = =
( )

2. 𝑦´ − 𝑦 = 𝑥 𝑦

En este caso m=4, dividimos la ecuación por 𝑦

 1
𝑦 𝑦´ − 𝑦𝑦 =𝑥 𝑦 𝑦
𝑥

1
𝑦 𝑦´ − 𝑦 =𝑥
𝑥

Definimos 𝑧 = 𝑦

Entonces, se tiene = = −3 𝑦 y podemos expresar 𝑦 =

Reemplazando en la ecuación diferencial

1 𝑑𝑧 1
− 𝑧=𝑥
−3 𝑑𝑥 𝑥

Normalizando

𝑑𝑧 3
+ 𝑧 = −3𝑥
𝑑𝑥 𝑥

Obtenemos una ecuación diferencial lineal de primer orden: 𝑧´ + 𝑧 = −3𝑥 en la variable

z, y usamos las estrategias que conocemos para resolverla dependiendo de la forma que
tenga. En este caso, es una ecuación con coeficiente y termino variable.

 Resolver la ecuación homogénea asociada 𝑧´ + 𝑧 = 0

3
𝑧´ + 𝑧 = 0
𝑥

3𝑧(𝑥)
𝑧(𝑥)´ = −
𝑥

𝑧´(𝑥) 3
=−
𝑧(𝑥) 𝑥

𝑧(𝑥)´ 1
𝑑𝑥 = −3 𝑑𝑥
𝑧(𝑥) 𝑥

ln|𝑧(𝑥)| = −3 ln 𝑥 + 𝑐

|z(x)| = 𝑒 =𝑒 𝑒
 𝑧(𝑥) = 𝐴 𝑥

 Hallar una solución particular para la ecuación no homogénea o completa

3
𝑧´ + 𝑧 = −3𝑥
𝑥

Dada 𝛼(𝑥) la solución complementaria, buscamos una 𝛽(𝑥) tal que una solución

particular está dada por 𝑧(𝑥) = 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥). Entonces, 𝑧´(𝑥) = 𝛼´(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥) + 𝛼(𝑥) ∙

𝛽´(𝑥).

Reemplazando en la ecuación diferencial

[𝛼(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥)]
[𝛼´(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥) + 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽´(𝑥)] + 3 = −3𝑥
𝑥

Sacando factor común

𝛼(𝑥)
𝛽(𝑥) 𝛼´(𝑥) + 3 + 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽´(𝑥) = −3𝑥
𝑥

𝛼(𝑥) ∙ 𝛽´(𝑥) = −3𝑥

−3
𝛽´(𝑥) = 𝑥
𝛼(𝑥)

Reemplazando 𝛼(𝑥) = 𝑥 , que la obtuvimos solucionando la ecuación homogénea

−3
𝛽´(𝑥) = 𝑥 = −3𝑥
𝑥

𝛽´(𝑥)𝑑𝑥 = −3𝑥 𝑑𝑥 = −3 𝑥 𝑑𝑥

1 1
𝛽(𝑥) = −3 𝑥 = − 𝑥
6 2

La solución 𝑧(𝑥) = 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 =− 𝑥

La solución general 𝑧(𝑥) = 𝑧(𝑥) + 𝑧(𝑥)

 1
𝑧(𝑥) = 𝐴 𝑥 − 𝑥
2

Como 𝑧 = 𝑦 =𝐴𝑥 − 𝑥 ,

/
1
𝑦(𝑥) = 𝑧(𝑥) =
1
𝐴𝑥 − 𝑥
2

3. 𝑦´ + 𝑦 =

En este caso m=3, dividimos la ecuación por 𝑦

2 𝑦
𝑦 𝑦´ + 𝑦𝑦 = 𝑦
𝑥 𝑥

2 1
𝑦 𝑦´ + 𝑦 =
𝑥 𝑥

Definimos 𝑧 = 𝑦

Entonces, se tiene = = −2 𝑦 y podemos expresar 𝑦 =

Reemplazando en la ecuación diferencial

1 𝑑𝑧 2 1
+ 𝑧=
−2 𝑑𝑥 𝑥 𝑥

Normalizando

𝑑𝑧 4 2
− 𝑧=−
𝑑𝑥 𝑥 𝑥

Obtenemos una ecuación diferencial lineal de primer orden: 𝑧´ − 𝑧 = − en la variable

z, y usamos las estrategias que conocemos para resolverla dependiendo de la forma que
tenga. En este caso, es una ecuación con coeficiente y termino variable.
 Resolver la ecuación homogénea asociada 𝑧´ − 𝑧 = 0

4
𝑧´ − 𝑧 = 0
𝑥

4𝑧(𝑥)
𝑧(𝑥)´ =
𝑥

𝑧´(𝑥) 4
=
𝑧(𝑥) 𝑥

𝑧(𝑥)´ 1
𝑑𝑥 = 4 𝑑𝑥
𝑧(𝑥) 𝑥

ln|𝑧(𝑥)| = 4 ln 𝑥 + 𝑐

|z(x)| = 𝑒 =𝑒 𝑒

𝑧(𝑥) = 𝐴 𝑥

 Hallar una solución particular para la ecuación no homogénea o completa

𝑧´ − 𝑧 = −

Dada 𝛼(𝑥) la solución complementaria, buscamos una 𝛽(𝑥) tal que una solución

particular está dada por 𝑧(𝑥) = 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥). Entonces, 𝑧´(𝑥) = 𝛼´(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥) + 𝛼(𝑥) ∙

𝛽´(𝑥).

Reemplazando en la ecuación diferencial

[ ( )∙ ( )]
[𝛼´(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥) + 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽´(𝑥)] − 4 =−

Sacando factor común

( )
𝛽(𝑥) 𝛼´(𝑥) − 4 + 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽´(𝑥) = −

𝛼(𝑥) ∙ 𝛽´(𝑥) = −
 −2
𝛽´(𝑥) =
𝛼(𝑥)𝑥

Reemplazando 𝛼(𝑥) = 𝑥 , que la obtuvimos solucionando la ecuación homogénea

−2 −2
𝛽´(𝑥) = =
𝑥 𝑥 𝑥
−2 1
𝛽´(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = −2 𝑑𝑥 = −2 𝑥 𝑑𝑥
𝑥 𝑥

1 2
𝛽(𝑥) = −2 𝑥 = 𝑥
−5 5

La solución 𝑧(𝑥) = 𝛼(𝑥) ∙ 𝛽(𝑥) = 𝑥 𝑥 = 𝑥

La solución general 𝑧(𝑥) = 𝑧(𝑥) + 𝑧(𝑥)

2
𝑧(𝑥) = 𝐴 𝑥 + 𝑥
5

Como 𝑧 = 𝑦 =𝐴𝑥 + 𝑥

/
1
𝑦(𝑥) = 𝑧(𝑥) =
2
𝐴𝑥 + 𝑥
5