EDO DE PRIMER ORDEN

EDO DADA EN FORMA NO NORMAL, EDOs DE LAGRANGE Y DE CLAIRAUTS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Ing. Juan C. Tandazo C.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE Nro. 7

CONTENIDO

Título EDO de primer Orden dadas en forma no normal. EDOs de

Lagrange y Clairauts.

Duración 2 horas

Información general - EDO dada en forma no normal

- EDO de Lagrange
- EDO de Clairauts

Objetivo Resolver ejercicios sobre EDOs dadas en forma no normal.

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EDOs DADAS EN FORMA NO NORMAL

Primer caso:
y = 𝑓 (𝑦 ′ ) (1) o y = 𝑓 (𝑥 ′ ) (2)
Las dos se resuelven de la misma manera, por lo tanto, tomemos (1) para resolver:
𝑑𝑦
Sea: 𝑝 = (3) ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 (4)
𝑑𝑥

Reemplazando (3) en (1), se tiene que:

𝑦 = 𝑓 (𝑝 )
Tomando el diferencial a ambos lados:
dy = 𝑓 ′(𝑝) ∙ 𝑑𝑝
Reemplazando (4) en la expresión anterior, se sigue que:
𝑝𝑑𝑥 = 𝑓 ′(𝑝) 𝑑𝑝
De ahí que:
𝑓 ′(𝑝)
𝑑𝑥 = 𝑑𝑝
𝑝
Integrando:
𝑓 ′(𝑝)
𝑥=∫ 𝑑𝑝 + 𝑐
𝑝
Por lo tanto, la solución de la EDO sería una curva paramétrica de la forma:
𝑓 ′(𝑝)
𝑥=∫ 𝑑𝑝 + 𝑐
{ 𝑃
𝑦 = 𝑓 (𝑝 )
Ejemplos:
Resolver las siguientes EDOs:
1) 𝑦 = 𝑦 ′ln (𝑦′)
𝑑𝑦
Sea 𝑝 = (1) → 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 (2)
𝑑𝑥
Reemplazando (1) en la EDO, se tiene
𝑦 = 𝑝𝑙𝑛(𝑝)
𝑑𝑦 = (ln(𝑝) + 1)𝑑𝑝
Reemplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que
𝑝𝑑𝑥 = (ln(𝑝) + 1)𝑑𝑝

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ln(𝑝) + 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑝 𝑢 = ln(𝑝) + 1
𝑝
𝑑𝑝
𝑥 = ∫ 𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 =
𝑝
𝑢2
𝑥= +𝑐
2
(ln(𝑝) + 1)2
𝑥= +𝑐
2
Solución.
(ln(𝑝) + 1)2
{𝑥 = 2
+𝑐 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑦 = 𝑝𝑙𝑛(𝑝)
′
2) 𝑥 ′ − 1 = 𝑒 𝑦−𝑥
Despejando y
𝑦 = 𝑥 ′ + ln(𝑥 ′ − 1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Ahora bien, sea 𝑝 = 𝑑𝑦 (1) → 𝑑𝑦 = (2)
𝑝

Remplazando (1) en la EDO, se tiene que

𝑦 = 𝑝 + ln(𝑝 − 1)
𝑑𝑝
𝑑𝑦 = 𝑑𝑝 +
𝑝−1
Remplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que
𝑑𝑥 𝑑𝑝
= 𝑑𝑝 +
𝑝 𝑝−1
𝑝
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑝 + ) 𝑑𝑝
𝑝−1
1
𝑥 = ∫ (𝑝 + 1 + ) 𝑑𝑝
𝑝−1
𝑝2
𝑥= + 𝑝 + ln|𝑝 − 1| + 𝑐
2
Solución.

𝑝2
{𝑥 = + 𝑝 + ln|𝑝 − 1| + 𝑐
2
𝑦 = 𝑝 + ln|𝑝 − 1|

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Segundo caso:
x = 𝑓(𝑦 ′) (1) o x = 𝑓 (𝑥 ′ ) (2)
Las dos se resuelven de la misma manera, por lo tanto, tomemos (1) para resolver:
d𝑦 𝑑𝑦
Sea: 𝑝 = 𝑑𝑥 (3) → 𝑑𝑥 = (4)
𝑝

Reemplazando (3) en (1), se tiene que:

x = 𝑓(𝑝)
Tomando el diferencial a ambos lados:
𝑑𝑥 = 𝑓 ′(𝑝) ∙ 𝑑𝑝
Reemplazando (4) en la expresión anterior, se sigue que:
𝑑𝑦
= 𝑓 ′ (𝑝) 𝑑𝑝
𝑝
De ahí que:
𝑑𝑦 = 𝑝𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝
Integrando:

𝑦 = ∫ 𝑝 𝑓 ′ (𝑝) 𝑑𝑝 + 𝑐

Por lo tanto, la solución de la EDO sería una curva paramétrica de la forma:

𝑥 = 𝑓 (𝑝 )
{
𝑦 = ∫ 𝑝𝑓 ′(𝑝) 𝑑𝑝 + 𝑐

Ejemplos:
Resolver las siguientes EDOs:
1) 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑦 ′) + 𝑠𝑒𝑛(𝑦 ′)
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Sea 𝑝 = 𝑑𝑥 (1) → 𝑑𝑥 = (2)
𝑝

Remplazando (1) en la EDO, se tiene que

𝑥 = 𝑙𝑛(𝑝) + 𝑠𝑒𝑛(𝑝)
1
𝑑𝑥 = ( + cos(𝑝)) 𝑑𝑝
𝑝
Remplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que
𝑑𝑦 1
= ( + cos(𝑝)) 𝑑𝑝
𝑝 𝑝

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∫ 𝑑𝑦 = ∫(1 + 𝑝𝑐𝑜𝑠(𝑝)) 𝑑𝑝

∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑝 + ∫ 𝑝 cos (𝑝) 𝑑𝑝 (∗)

Resolvamos la segunda integral del miembro derecho aplicando integración por partes

𝑢=𝑝 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ cos(𝑝)𝑑𝑝

𝑑𝑢 = 𝑑𝑝 𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑝)
Por lo tanto, regresando a (*), se sigue que

𝑦 = 𝑝 + 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑝)𝑑𝑝

𝑦 = 𝑝 + 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) + cos(𝑝) + 𝑐
Solución.
𝑥 = 𝑙𝑛(𝑝) + 𝑠𝑒𝑛(𝑝)
{
𝑦 = 𝑝 + 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) + cos(𝑝) + 𝑐

2) 2 = 𝑥′(√(𝑥′)2 + 4 − 𝑥) 𝑑𝑥
Despejando x:
2
𝑥 = √ (𝑥 ′ )2 + 4 −
𝑥′
𝑑𝑥
Ahora bien, sea 𝑝 = (1) → 𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑦 (2)
𝑑𝑦

Remplazando (1) en la EDO se tiene que

2
𝑥 = √𝑝2 + 4 −
𝑝
𝑝 2
𝑑𝑥 = ( + ) 𝑑𝑝
√𝑝2 + 4 𝑝2

Remplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que

𝑝 2
𝑝𝑑𝑦 = ( + ) 𝑑𝑝
√𝑝2 + 4 𝑝2

𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑑𝑦 = ∫ + 2∫
√𝑝2 + 4 𝑝3

1
𝑦 = ln |𝑝 + √𝑝2 + 4| − +𝑐
𝑝2

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Solución.
2
𝑥 = √𝑝2 + 4 −
𝑝
1
𝑦 = ln |𝑝 + √𝑝2 + 4| − +𝑐
{ 𝑝2
EDO DE LAGRANGE
Se presenta de la forma:
y = 𝑥𝑓 (𝑦 ′) + 𝑔(𝑦 ′)
Solución:
𝑑𝑦
Sea: 𝑝 = (1) ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 (2)
𝑑𝑥

Reemplazando (1) en la EDO, se tiene que:

y = 𝑥𝑓 (𝑝) + 𝑔(𝑝) (3)
Tomando el diferencial a ambos lados:
𝑑𝑦 = 𝑓 (𝑝)𝑑𝑥 + 𝑥𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝 + 𝑔′(𝑝)𝑑𝑝
Reemplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que:
𝑝𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑝)𝑑𝑥 + 𝑥𝑓 ′(𝑝)𝑑𝑝 + 𝑔′ (𝑝)𝑑𝑝
Agrupando:
(p -𝑓 (𝑝))dx = (𝑥𝑓 ′(𝑝) + 𝑔′(𝑝))𝑑𝑝
De ahí que:
𝑑𝑥
(p -𝑓 (𝑝)) − 𝑥𝑓 ′(𝑝) = 𝑔′ (𝑝)
𝑑𝑝
Dividiendo la expresión anterior para (p -𝑓 (𝑝)), se obtiene:
𝑑𝑥 𝑓 ′ (𝑝 ) 𝑔 ′ (𝑝 )
− 𝑥= EDO Lineal
𝑑𝑝 p -𝑓(𝑝) p -𝑓 (𝑝)
Resolviendo la EDO Lineal se obtiene:
𝑥 = 𝜙(𝑝) + 𝑐 (4)
Reemplazando (4) en (3), se tiene que:
𝑦 = [𝜙(𝑝) + 𝑐 ]𝑓(𝑝) + 𝑔(p)
Por lo tanto, la solución de la EDO de Lagrange sería la curva paramétrica:
𝑥 = 𝜙 (𝑝 ) + 𝑐
{
𝑦 = [𝜙(𝑝) + 𝑐 ]𝑓 (𝑝) + 𝑔(p)

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Ejemplos:
Resolver la EDO:
1) 𝑦 = 2𝑥𝑦 ′ + 𝑠𝑒𝑛(𝑦 ′) 𝐸𝐷𝑂 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒
𝑑𝑦
𝑠𝑒𝑎 𝑝 = 𝑦 ′ = (1) → 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 (2)
𝑑𝑥
Remplazando (1) en la EDO, se tiene que
𝑦 = 2𝑥𝑝 + 𝑠𝑒𝑛(𝑝) (3)
𝑑𝑦 = 2𝑝𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑝 + cos(𝑝) 𝑑𝑝
Remplazando de (2) en la expresión anterior, se sigue que
𝑝𝑑𝑥 = 2𝑝𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑝 + cos(𝑝) 𝑑𝑝
−𝑝𝑑𝑥 = (2𝑥 + cos(𝑝))𝑑𝑝
𝑑𝑥
−𝑝 − 2𝑥 = cos(𝑝)
𝑑𝑝
𝑑𝑥 2 cos(𝑝)
+ 𝑥=− 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑝 𝑝 𝑝
𝑑𝑝
2∫
𝐹. 𝐼 = 𝑒 𝑝 = 𝑒 2𝑙𝑛(𝑝) = 𝑝2
Multiplicando la EDO por el factor integrante, se tiene que
𝑑𝑥
𝑝2 + 2𝑝𝑥 = −𝑝𝑐𝑜𝑠(𝑝)
𝑑𝑝

∫ 𝑑 [𝑝2 𝑥 ] = − ∫ 𝑝𝑐𝑜𝑠(𝑝)𝑑𝑝

𝑝2 𝑥 = −𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) − cos(𝑝) + 𝑐
𝑐 − 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) − cos(𝑝)
𝑥= (4)
𝑝2
Remplazando (4) en (3), se obtiene
𝑐 − 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) − cos(𝑝)
𝑦 = 2( ) 𝑝 + 𝑠𝑒𝑛(𝑝)
𝑝2
2𝑐 − 2𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) − 2𝑐𝑜𝑠(𝑝) + 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝)
𝑦=
𝑝
2𝑐 − 𝑝𝑠𝑒𝑛(𝑝) − 2cos (𝑝)
𝑦=
𝑝
Solución:

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𝑐 − 𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝑝) − cos (𝑝)

𝑥=
𝑝2
2𝑐 − 𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝑝) − 2cos (𝑝)
𝑦=
{ 𝑝
2) 2𝑥 = 𝑦𝑥 ′ + 𝑥 ′ ln(𝑥 ′ )
𝑥 ′ 𝑥 ′ ln(𝑥 ′ )
𝑥=𝑦 + 𝐸𝐷𝑂 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒
2 2
𝑑𝑥
𝑠𝑒𝑎 𝑝 = 𝑥 ′ = (1) → 𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑦 (2)
𝑑𝑦
Remplazando (1) en la EDO, se tiene que
𝑝 𝑝 ln(𝑝)
𝑥=𝑦 + (3)
2 2
𝑝 𝑦 1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 + 𝑑𝑝 + (ln(𝑝) + 1)𝑑𝑝
2 2 2
Remplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que
𝑝 𝑦 1
𝑝𝑑𝑦 = 𝑑𝑦 + 𝑑𝑝 + (ln(𝑝) + 1)𝑑𝑝
2 2 2
2𝑝𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑝 + ln(𝑝) 𝑑𝑝 + 𝑑𝑝
𝑝𝑑𝑦 = (𝑦 + ln(𝑝) + 1)𝑑𝑝
𝑑𝑦
𝑝 − 𝑦 = ln(𝑝) + 1
𝑑𝑝
𝑑𝑦 1 ln(𝑝) + 1
− 𝑦= 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑑𝑝 𝑝 𝑝
𝑑𝑝 1
−∫
𝐹. 𝐼 = 𝑒 𝑝 = 𝑒 − 𝑙𝑛(𝑝) =
𝑝
Multiplicando la EDO por el factor integrante, se tiene que
1 𝑑𝑦 1 ln(𝑝) + 1
− 2𝑦 =
𝑝 𝑑𝑝 𝑝 𝑝2
1 ln(𝑝) + 1
∫ 𝑑 [ 𝑦] = ∫ 𝑑𝑝 (∗)
𝑝 𝑝2
Resolvamos la integral del miembro derecho aplicando integración por partes
1
𝑢 = ln(𝑝) + 1 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑝2 𝑑𝑝
𝑑𝑝 1
𝑑𝑢 = 𝑝 𝑣 = −𝑝

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Por lo tanto, regresando a (*), se sigue que

1 ln(𝑝) + 1 𝑑𝑝
∫ 𝑑 [ 𝑦] = − +∫ 2
𝑝 𝑝 𝑝
1 ln(𝑝) + 1 1
𝑦=− − +𝑐
𝑝 𝑝 𝑝
𝑦 = 𝑐𝑝 − ln(𝑝) − 2 (4)
Remplazando (4) en (3):
𝑝 𝑝 ln (𝑝)
𝑥 = (𝑐𝑝 − ln(𝑝) − 2) +
2 2
𝑐𝑝2 − 𝑝 ln(𝑝) − 2𝑝 + 𝑝 ln(𝑝)
𝑥=
2
𝑝(𝑐𝑝 − 2)
𝑥=
2
Solución:
𝑝
𝑥= (𝑐𝑝 − 2)
{ 2
𝑦 = 𝑐𝑝 − ln(𝑝) − 2
EDO de Clairauts:
Se presenta de la forma:
𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑦 ′ + 𝑔(𝑦 ′)
Solución:
𝑑𝑦
Sea: 𝑝 = (1) ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑝 𝑑𝑥 (2)
𝑑𝑥

Reemplazando (1) en la EDO, se tiene que:

𝑦 = 𝑝𝑥 + 𝑔(𝑝) (3)
Tomando el diferencial a ambos lados:
𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 + 𝑔′ (𝑝)𝑑𝑝
Reemplazando (2) en la expresión anterior, se sigue que:
p dx = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 + 𝑔′(𝑝)𝑑𝑝
De ahí que:
𝑑(𝑔(𝑝)) 𝑑𝑝
(𝑥 + ) =0
𝑑𝑝 𝑑𝑥

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La Ecuación anterior nos daría dos soluciones:

Primera Solución: Segunda Solución:
𝑑𝑝 𝑑(𝑔(𝑝))
=0 𝑥+ =0
𝑑𝑥 𝑑𝑝

∫ 𝑑𝑝 = ∫ 0 𝑑x 𝑥 = −𝑔′ (𝑝)
𝑝=𝑐 Reemplazando en (3), se obtiene:
Reemplazando en (3), se obtiene: 𝑦 = −𝑝𝑔′(𝑝) + 𝑔(𝑝)
𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑔(𝑐) Familia de rectas Por lo que la solución sería:
𝑥 = −𝑔′(𝑝)
{
𝑦 = −𝑝 𝑔′ (𝑝) + 𝑔(𝑝)
Ejemplos:
Resolver la EDO:
1) 𝑥 = 𝑦𝑥′ − 2(𝑥′)2 EDO de Clairauts
𝑑𝑥
Sea 𝑝 = 𝑥 ′ = (1) → 𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑦 (2)
𝑑𝑦
Remplazando (1) en la EDO:
𝑥 = 𝑦𝑝 − 2𝑝2 (3)
𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑝 − 4𝑝𝑑𝑝
Remplazando (2) en la expresión anterior:
𝑝𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑝 − 4𝑝𝑑𝑝
(𝑦 − 4𝑝)𝑑𝑝 = 0
a) Primera solución:
𝑑𝑝 = 0

∫ 𝑑𝑝 = ∫ 0 𝑑𝑦

𝑝 = 𝑐 (4)
Sustituyendo (4) en (3):
𝑥 = 𝑐𝑦 − 2𝑐 2
Despejando y:
1
𝑦= 𝑥 + 2𝑐 Ecuación de una recta
𝑐

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b) Segunda solución
𝑦 − 4𝑝 = 0
𝑦 = 4𝑝 (5)
Remplazando (5) en (3)
𝑥 = 4𝑝2 − 2𝑝2
𝑥 = 2𝑝2
Solución paramétrica
𝑥 = 2𝑝2
{
𝑦 = 4𝑝
La solución cartesiana será:
𝑦 𝑦 2
𝑝= → 𝑥 = 2( )
4 4
𝑦2
𝑥 = 2( )
16

𝑦2
𝑥= Solución singular
8
2) 𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + √1 + 𝑦 ′
𝑑𝑦
Sea 𝑝 = (1) → 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 (2)
𝑑𝑥
Remplazando (1) en la EDO:

𝑦 = 𝑥𝑝 + √1 + 𝑝 (3)
𝑑𝑝
𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 +
2√1 + 𝑝

Reemplazando (2) en la expresión anterior:

𝑑𝑝
𝑝𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 +
2√1 + 𝑝

1
(𝑥 + ) 𝑑𝑝 = 0
2√1 + 𝑝

a) Primera solución:
𝑑𝑝 = 0

∫ 𝑑𝑝 = ∫ 0 𝑑𝑥

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𝑝=𝑐 (4)
Remplazando (4) en (3)

𝑦 = 𝑐𝑥 + √1 + 𝑐 Ecuación de una recta

b) Segunda solución:
1
𝑥+ =0
2 √1 + 𝑝
1
𝑥=− (5)
2 √1 + 𝑝

Remplazando (5) en (3)

𝑝
𝑦=− + √1 + 𝑝
2 √1 + 𝑝
−𝑝 + 2 + 2𝑝
𝑦=
2√1 + 𝑝
𝑝+2
𝑦=
2√1 + 𝑝
Por lo tanto, la solución paramétrica sería:
1
𝑥=−
2 √1 + 𝑝
𝑝+2
𝑦=
{ 2 √1 + 𝑝

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Zill Dennis G., Cullen Michael R., Matemáticas avanzadas para Ingeniería Vol. 1
Ecuaciones Diferenciales, Tercera Edición, Mc Graw-Hill, 2009.
2. Espinoza Ramos E., Análisis Matemático IV, Segunda Edición, San Marcos, 2005.

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