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UNIDAD IV

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


DE ORDEN SUPERIOR
UNIDAD IV

1. GENERALIDADES Y DEFINICIONES PREVIAS


DEFINICIONES PREVIAS
Ecuación diferencial lineal de orden “n”
𝑑(𝑛) 𝑦 𝑑 (𝑛−1) 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+. . . +𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑛 𝑑 𝑛−1 𝑑
ó 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 +. . . +𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥) 𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (2)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
ó 𝑎𝑛 (𝑥)𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝐷 𝑛−1
+. . . +𝑎1 (𝑥)𝐷 + 𝑎0 (𝑥) 𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (3)
𝐿
Operador diferencial lineal de orden “n”
En la ecuación anterior la expresión encerrada en corchetes se
llama operador diferencial lineal cuyo símbolo es Ly. Su uso es
con la finalidad de abreviar la escritura de una manera más
práctica.
DEFINICIONES PREVIAS

𝑎𝑛 (𝑥)𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝐷𝑛−1 +. . . +𝑎1 (𝑥)𝐷 + 𝑎0 (𝑥) 𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (3)


𝐿
Toda la ecuación 3 se suele escribir:
𝐿𝑦 = 𝑓(𝑥)
Si Ly = 0 entonces se trata de una ecuación diferencial lineal
ordinaria homogénea
Si Ly ≠ 0 entonces es lineal ordinaria no homogénea.
EJEMPLO
𝒚(𝟓) + 𝒚(𝟒) − 𝟕𝒚′′′ − 𝟏𝟏𝒚′′ − 𝟖𝒚′ − 𝟏𝟐𝒚 = 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝒙
𝑫𝟓 + 𝑫𝟒 − 𝟕𝑫𝟑 − 𝟏𝟏𝑫𝟐 − 𝟖𝑫 − 𝟏𝟐 𝒚 = 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙 − 𝒄𝒐𝒔𝒙
DEFINICIONES PREVIAS
Solución de una EDO lineal de orden superior
La solución de Ly = f(x) se expresa del modo siguiente:
𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑃
𝑦𝐻 es la solución de 𝐿𝑦 = 0, llamada homogénea
𝑦𝑃 es la solución particular

𝑦𝐻 es una combinación lineal de “n” funciones lineales


independientes de la forma:
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 +. . . +𝐶𝑛 𝑦𝑛
cada 𝑦𝑖 es la solución de Ly = 0; y las 𝐶𝑖 son constantes
Al conjunto 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 , lo llamaremos sistema o base
fundamental de la solución 𝑦𝐻 .
El Wronskiano
Wronskiano de las funciones 𝒚𝟏 𝒙 , 𝒚𝟐 𝒙 , … , 𝒚𝒏 (𝒙) es la función
definida por el siguiente determinante:
𝒚𝟏 (𝒙) 𝒚𝟐 (𝒙) ⋯ 𝒚𝒏 (𝒙)
𝒚′𝟏 (𝒙) 𝒚′𝟐 (𝒙) ⋯ 𝒚′𝒏 (𝒙)
𝑾 𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , … , 𝒚𝒏 = 𝒚″𝟏 (𝒙) 𝒚″𝟐 (𝒙) ⋯ 𝒚″𝒏 (𝒙)
⋮ ⋮ ⋯ ⋮
𝒚𝒏−𝟏
𝟏 (𝒙) 𝒚𝒏−𝟏
𝟐 (𝒙) ⋯ 𝒚𝒏−𝟏 (𝒙)
𝒏
Ejemplos
𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙
𝑾 𝒔𝒆𝒏𝒙, 𝒄𝒐𝒔 𝒙 = = −𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝒙 −𝒔𝒆𝒏𝒙
𝒆𝒙 𝒆𝟐𝒙 𝟏
𝑾 𝒆𝒙 , 𝒆𝟐𝒙 , 𝟏 = 𝒆𝒙 𝟐𝒆𝟐𝒙 𝟎 = 𝟒𝒆𝟑𝒙 − 𝟐𝒆𝟑𝒙 = 𝟐𝒆𝟑𝒙
𝒆𝒙 𝟒𝒆𝟐𝒙 𝟎
2. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES
CONSTANTES
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
Tiene la forma
𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 𝑦′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (1)
ai son constantes reales
Otra forma de expresar esta ecuación es de la manera siguiente:
𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 +. . . +𝑎1 𝐷 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (2)
𝐿𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (3)
𝐿 = 𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 +. . . +𝑎1 𝐷 + 𝑎0
En (2) y (3) el factor L tienen las características siguientes:
a) Son considerados como polinomios.
b) Puede expresarse como un producto de operadores con
coeficientes constantes de grado uno y/o grado dos.
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO
La ecuación diferencial 𝑦 ‴ + 4𝑦 ″ + 5𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
puede expresarse del modo siguiente:
𝐷3 𝑦 + 4𝐷2 𝑦 + 5𝐷𝑦 + 2𝑦 = 0
𝐷3 + 4𝐷2 + 5𝐷 + 2 𝑦 = 0
𝐿(𝐷)

En estas condiciones L(D) se puede manipular así:


𝐿(𝐷) = 𝐷3 + 4𝐷2 + 5𝐷 + 2 = 0
𝐿(𝐷) = (𝐷 + 1)2 (𝐷 + 2) = 0
También se puede escribir:
(𝐷 + 1)2 (𝐷 + 2)𝑦 = 0
2.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA
DE SEGUNDO ORDEN, CON COEFICIENTES
CONSTANTES
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
Tiene la forma:
𝑎2 𝑦 ″ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0. . . (1)
a0, a1 y a2 son constantes reales y a2 es distinta de cero.
Una forma efectiva de expresar esta ecuación es:
𝑎2 𝐷 2 + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0 𝑦 = 0
La ecuación característica de esta ecuación, llamada a veces
ecuación auxiliar es:
𝑎2 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
Al resolver esta ecuación algebraica de segundo grado,
se pueden presentar los siguientes casos:
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUND OORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

𝑎2 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0

a) Raíces reales y diferentes 𝑟1 ≠ 𝑟2

El sistema fundamental se construye:

Para 𝑟1 : 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑟1 𝑥

Para 𝑟2 : 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 𝑟2 𝑥

Entonces la solución general se expresa así:


𝑦 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
𝒂𝟐 𝒓𝟐 + 𝒂𝟏 𝒓 + 𝒂𝟎 = 𝟎
b) Raíces reales iguales 𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟

El sistema fundamental se construye:


Para 𝑟1 = 𝑟: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥
Para 𝑟2 = 𝑟; 𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑒 𝑟𝑥
Entonces la solución general se expresa así:
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑟2𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
𝒂𝟐 𝒓𝟐 + 𝒂𝟏 𝒓 + 𝒂𝟎 = 𝟎
c) Raíces complejas

El sistema fundamental se construye:


Para 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖: 𝑦1 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥
Para 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖: 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
Entonces la solución general se expresa así:
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 1
RESOLVER y’’ + 8y’ + 3y = 0
𝐷 2 + 8𝐷 + 3 𝑦 = 0
𝑟 2 + 8𝑟 + 3 = 0
−8 ± 82 − 4(1)(3) −8 ± 2 13
𝑟= =
2 2
𝑟1 = −4 + 13; 𝑟2 = −4 − 13
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2𝑥

𝑦 = 𝐶1 𝑒 (−4+ 13)𝑥
+ 𝐶2 𝑒 (−4− 13)𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 2
𝜋
RESOLVER: y’’ - 2y’ + 2y = 0; y(0) = -3; 𝑦 =0
2
𝐷 2 − 2𝐷 + 2 𝑦 = 0
𝑟 2 − 2𝑟 + 2 = 0
2 ± (−2)2 −4(1)(2) 2 ± −4 2 ± 2𝑖
𝑟= = =
2 2 2
𝑟1 = 1 + 𝑖; 𝑟2 = 1 − 𝑖
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒1𝑥 𝑐𝑜𝑠 1 𝑥 + 𝐶2 𝑒1𝑥 𝑠𝑒𝑛1𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
CONTINÚA EL EJEMPLO 2

𝑥 𝑥 𝜋
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥; y(0) = -3; 𝑦 =0
2

𝑦𝐻 0 = 𝐶1 𝑒 0 𝑐𝑜𝑠 0 + 𝐶2 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛0 = −3
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶2 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 = 0
2 2 2
RESOLVIENDO: 𝐶1 = −3; 𝐶2 = 0

POR TANTO LA SP DE LA EDOLH ES:


𝑦𝐻 = −3𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 3
FORMA LA EDOLH-2 SI UNA DE LAS RAICES DE SU ECUACION
AUXILIAR ES 4 – 5i
Sea 𝑟1 = 4 − 5𝑖
Se sabe que las raíces complejas aparecen en numero par
Por tanto 𝑟2 = 4 + 5𝑖 es también raíz.
Suma de raíces: 𝑟1 + 𝑟2 = 8
Producto de raíces:
𝑟1 𝑟2 = 4 + 5𝑖 4 − 5𝑖 = 42 − 5𝑖 2 = 16 − 25𝑖 2 = 41
La ecuación auxiliar es: 𝑟 2 − 8𝑟 + 41 = 0

POR TANTO LA EDOLH SERÁ: y’’ - 8y’ + 41y = 0


2.2 ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA
DE ORDEN “n”, CON COEFICIENTES CONSTANTES
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
Tiene la forma
𝒂𝒏 𝒚(𝒏) + 𝒂𝒏−𝟏 𝒚(𝒏−𝟏) + ⋯ + 𝒂𝟐 𝒚′′ + 𝒂𝟏 𝒚′ + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝒇(𝒙). . . (𝟏)
a0, a1 , a2 ,…, 𝒂𝒏 son constantes reales y 𝒂𝒏 es distinta de
cero.
Su ecuación característica es
𝒂𝒏 𝒓𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 +. . . +𝒂𝟏 𝒓 + 𝒂𝟎 = 𝟎
Como es una ecuación algebraica de grado n, tiene
exactamente n raíces entre reales y complejas, pudiéndose
presentar los siguientes casos:
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES

a) Raíces reales y diferentes

𝒓𝟏 ≠ 𝒓𝟐 ≠. . . ≠ 𝒓𝒏 ∈ 𝑹

Para 𝒓𝟏 : 𝒚𝟏 (𝒙) = 𝒆𝒓𝟏 𝒙

Para 𝒓𝟐 : 𝒚𝟐 (𝒙) = 𝒆𝒓𝟐 𝒙

………………………………

Para 𝒓𝒏 : 𝒚𝒏 (𝒙) = 𝒆𝒓𝒏𝒙


𝒚𝑯 = 𝑪𝟏 𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝒓𝟐 𝒙 +. . . +𝑪𝒏 𝒆𝒓𝒏𝒙
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
b) 𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟3 . . . = 𝑟𝑘 = 𝑟 es una raíz real de multiplicidad k;
y las otras raíces son también reales y diferentes:
El sistema fundamental es:
Para las raíces iguales. Para raíces diferentes
Para 𝑟1 : 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥 Para 𝑟𝑘+1 : 𝑦𝑘+1 = 𝑒 𝑟𝑘+1𝑥
Para 𝑟2 : 𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑒 𝑟𝑥 𝑟𝑘+2 𝑥
2 𝑟𝑥
Para 𝑟𝑘+2 : 𝑦𝑘+2 = 𝑒
Para 𝑟3 : 𝑦3 (𝑥) = 𝑥 𝑒
……………………………… ………………………………
Para 𝑟𝑘 : 𝑦𝑘 (𝑥) = 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟𝑥 Para 𝑟𝑛 : 𝑦𝑛 = 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 +. . . +𝐶𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝐶𝑘+1 𝑒 𝑟𝑘+1𝑥 + 𝐶𝑘+2 𝑒 𝑟𝑘+2𝑥 +. . . +𝐶𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥


ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
c) Algunas raíces son complejas y el resto raíces reales y diferentes
𝒓𝟏 = 𝒂 + 𝒃𝒊; 𝒓𝟐 = 𝒂 − 𝒃𝒊; 𝒓𝟑 = 𝒄 + 𝒅𝒊; 𝒓𝟒 = 𝒄 − 𝒅𝒊
𝒓𝟓 ≠ 𝒓𝟔 ≠. . . ≠ 𝒓𝒏 ∈ 𝑹
El sistema fundamental es:
Para las raíces complejas: Para las raíces diferentes:
𝑎𝑥 𝑟 : 𝑦 = 𝑒 𝑟5 𝑥
𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑥 5 5
𝑎𝑥 𝑟6 : 𝑦6 = 𝑒 𝑟6 𝑥
𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖: 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
………………..
𝑐𝑥
𝑟3 = 𝑐 + 𝑑𝑖: 𝑦3 (𝑥) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑑 𝑥 𝑟𝑛 : 𝑦𝑛 = 𝑒 𝑟𝑛 𝑥
𝑟4 = 𝑐 − 𝑑𝑖: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑥
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥 + 𝐶3 𝑒 𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑑 𝑥 + 𝐶4 𝑒 𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑥 +
+𝐶5 𝑒 𝑟5 𝑥 + 𝐶6 𝑒 𝑟6 𝑥 +. . . +𝐶𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 1
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3 3− 2−2 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
La ecuación dada la podemos escribir como:
3𝐷3 𝑦 − 𝐷2 𝑦 − 2𝐷𝑦 = 0
3𝐷3 − 𝐷2 − 2𝐷 𝑦 = 0
Ecuación característica
3𝑟 3 − 𝑟 2 − 2𝑟 = 0
𝑟 3𝑟 2 − 𝑟 − 2 = 0
𝑟(𝑟 − 1) 3𝑟 + 2 = 0
𝑟1 = 0 ; 𝑟2 = 1 ; 𝑟3 = −2/3
2
− 𝑥
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 0𝑥 + 𝐶2 𝑒1𝑥 + 𝐶3 𝑒 3
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 2
𝑦 (4) + 3𝑦 ‴ − 6𝑦 ″ − 28𝑦 ′ − 24𝑦 = 0
La ecuación dada la podemos escribir como:
𝐷 4 + 3𝐷 3 − 6𝐷 2 − 28𝐷 − 24 𝑦 = 0
Ecuación característica
𝑟 4 + 3𝑟 3 − 6𝑟 2 − 28𝑟 − 24 = 0
𝑟+2 3 𝑟−3 =0
𝑟1 = 𝑟2 = 𝑟3 = −2; 𝑟4 = 3
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶4 𝑒 3𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 3
Resolver
𝑦 (5) + 𝑦 (4) − 7𝑦 ′′′ − 11𝑦 ′′ − 8𝑦′ − 12𝑦 = 0
𝐷5 + 𝐷 4 − 7𝐷 3 − 11𝐷 2 − 8𝐷 − 12 𝑦 = 0
Resolviendo la ecuación auxiliar se tiene:
𝑟 5 + 𝑟 4 − 7𝑟 3 − 11𝑟 2 − 8𝑟 − 12 = 0
𝑟1 = 𝑟2 = −2 𝑟3 = 3 𝑟4 = 𝑖 𝑟5 = −𝑖
y la solución general será:
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 + 𝐶4 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶5 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑟4 = 0 + 1𝑖 𝑟5 = 0 − 1𝑖
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 4
RESOLVER
Y’’’ - 3y’ – 5y = 0
ECUACION CARACTERÍSTICA
𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎
DESCOMPONER EN DOS FUNCIONES:
𝒓𝟑 = 𝟑𝒓 + 𝟓
𝒇 𝒓 = 𝒓𝟑
𝒈 𝒓 = 𝟑𝒓 + 𝟓
LA ABSCISA DEL PUNTO A ES LA RAIZ.
CONTINUA EL EJEMPLO 4
𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎
𝒓𝟑 = 𝟑𝒓 + 𝟓; 𝒇 𝒓 = 𝒓𝟑 𝒈 𝒓 = 𝟑𝒓 + 𝟓
La raíz está en el intervalo 𝟐, 𝟑

Se comprueba con 𝑭 𝒓 = 𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎

𝑭 𝟐 = 𝟐𝟑 − 𝟑. 𝟐 − 𝟓 = −𝟑

𝑭 𝟑 = 𝟑𝟑 − 𝟑. 𝟑 − 𝟓 = 𝟏𝟑

𝑭′ 𝒓 = 𝟑𝒓𝟐 − 𝟑 > 𝟎; 𝑭′′ 𝒓 = 𝟔𝒓 > 𝟎

Se aproxima por el lado de b = 3


CONTINUA EL EJEMPLO 4
𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎; La raíz está en el intervalo 𝟐, 𝟑
𝑭 𝒓 = 𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎; 𝑭′ 𝒓 = 𝟑𝒓𝟐 − 𝟑;
ALGORITMO DE NEWTON-RAPHSON: Se aproxima por el lado de b = 3
𝑭 𝒓𝒏 𝒓𝟑𝒏 −𝟑𝒓𝒏 −𝟓 𝟐𝒓𝟑𝒏 +𝟓
𝒓𝒏+𝟏 = 𝒓𝒏 − ′ = 𝒓𝒏 − =
𝑭 𝒓𝒏 𝟑𝒓𝟐𝒏 −𝟑 𝟑𝒓𝟐𝒏 −𝟑

n 𝒓𝒏 𝒓𝒏+𝟏 𝒓𝒏+𝟏 − 𝒓𝒏
0 3 2,4583 -
1 2,4583 2,2943 0,1640
2 2,2943 2,2791 0,0152
3 2,2791 2,2790 0,0001

𝒓𝟏 = 𝟐, 𝟐𝟕𝟗 con 3 decimales exactos.


CONTINUA EL EJEMPLO 4
𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎; La raíz está en el intervalo 𝟐, 𝟑
𝒓𝟏 = 𝟐, 𝟐𝟕𝟗 con 3 decimales exactos.
SE HALLA LAS DOS RAÍCES RESTANTES
Se divide: 𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 entre (𝒓 − 𝟐, 𝟐𝟕𝟗) por Ruffini.
Se halla Cociente 𝒓𝟐 + 𝟐, 𝟐𝟕𝟗𝒓 + 𝟐, 𝟏𝟗𝟑𝟖 y Residuo = - 0,0002
Ahora se resuelve: 𝒓𝟐 + 𝟐, 𝟐𝟕𝟗𝒓 + 𝟐, 𝟏𝟗𝟑𝟖 = 𝟎
Con la formula cuadrática:
−𝟐, 𝟐𝟕𝟗 ± (𝟐, 𝟐𝟕𝟗)𝟐 −𝟒(𝟏)(𝟐, 𝟏𝟗𝟑𝟖) −𝟐, 𝟐𝟕𝟗 ± −𝟑, 𝟓𝟖𝟏𝟑𝟓𝟗
𝒓= =
𝟐 𝟐
𝒓𝟐 = −𝟏, 𝟏𝟑𝟗𝟓 + 𝟎, 𝟗𝟒𝟔𝟐𝒊 ; 𝒓𝟑 = −𝟏, 𝟏𝟑𝟗𝟓 − 𝟎, 𝟗𝟒𝟔𝟐𝒊
𝒚𝑯 = 𝑪𝟏 𝒆𝟐,𝟐𝟕𝟗𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟏,𝟏𝟑𝟗𝟓𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝟎, 𝟗𝟒𝟔𝟐𝐱 + 𝑪𝟑 𝒆−𝟏,𝟏𝟑𝟗𝟓𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝟎, 𝟗𝟒𝟔𝟐𝐱
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
LINEALES NO HOMOGENEAS
DE ORDEN SUPERIOR
DE COEFICIENTES CONSTANTES
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR
NO HOMOGÉNEA (EDLOSNH)
Tiene la forma:
an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + … a2(x)y´´ + a1(x)y´+ a0(x)y = f(x)
El segundo miembro es distinto de cero.
Se resuelven en tres pasos:
a) Resolver la ecuación homogénea asociada: 𝑦𝐻
b) Determinar una solución particular: 𝑦𝑝
c) 𝑦 = 𝑦𝐻 + 𝑦𝑝
Métodos para determinar la solución particular

Método de los coeficientes indeterminados


Método de variación de parámetros
Método de los operadores inversos
METODO DE LA VARIACION
DE PARAMETROS
METODO DE LA VARIACION DE PARAMETROS
Dada la EDOL de segundo orden 𝟏𝑦 ″ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (1)
Donde a2 = 1 y la solución de la homogénea asociada
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)
La solución particular yP se pondrá en la forma:
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)
Donde C1(x) y C2(x) son funciones sólo de x
Estas funciones se calculan por medio de:
𝑓(𝑥)𝑦2 (𝑥)
𝐶1 = − න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 ; 𝑦2

𝑓(𝑥)𝑦1 (𝑥)
𝐶2 = න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 ; 𝑦2
W es el Wronskiano de y1 y y2
METODO DE LA VARIACION DE PARAMETROS
EJEMPLO 1
RESOLVER:
𝑑2𝑦
+ 𝑎2 𝑦 = 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥
𝑑𝑥 2
SOLUCIÓN
La ecuación homogénea asociada es 𝑦 ″ + 𝑎2 𝑦 = 0
Resolviendo la ecuación auxiliar se tiene:
𝑟 2 + 𝑎2 = 0 ; 𝑟 2 = −𝑎2
𝑟 = ± −𝑎2 = ±𝑎𝑖
𝑟1 = 0 + 𝑎𝑖 ∧ 𝑟2 = 0 − 𝑎𝑖
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
CONTINÚA EL EJEMPLO 1
𝑑2𝑦 2 𝑦 = 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥; 𝑦 = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
+ 𝑎 𝐻 1 2
𝑑𝑥 2
La 𝑦𝑝 se pone en la forma 𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥). . . (2)
Hallando C1(x):
𝑓(𝑥)𝑦2 (𝑥)
𝐶1 (𝑥) = − න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 ; 𝑦2

𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑊 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥; 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 =
−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥

𝑊 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑎𝑥 = 𝑎
𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝐶1 (𝑥) = − න 𝑑𝑥
𝑎
1
𝐶1 (𝑥) = − 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑎
CONTINÚA EL EJEMPLO 1
HALLANDO C2(x) 𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑓(𝑥)𝑦1 (𝑥)
𝐶2 (𝑥) = ‫𝑥𝑑 𝑦; 𝑦 𝑊 ׬‬
1 2
𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝐶2 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑎
1 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎 𝑥
𝐶2 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥

1 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑎𝑥
𝐶2 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
1 1
𝐶2 (𝑥) = 2 න 𝑐𝑠𝑐 𝑎𝑥 (𝑎𝑑𝑥) − 2 න𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥. (𝑎𝑑𝑥)
𝑎 𝑎
1 1
𝐶2 (𝑥) = 2 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝑎 𝑎
CONTINUA EL EJEMPLO 1
RESUMIENDO:
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)
1 1 1
𝐶1 𝑥 = − 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥; 𝐶2 (𝑥) = 2 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝑎 𝑎 𝑎
𝑦𝑃
1 1 1
= − 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 2 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑎 𝑎 𝑎
1
𝑦𝑃 = 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥. 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥
𝑎
𝒚 = 𝒚𝑯 + 𝒚𝑷

1
𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 + 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥. 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥
𝑎
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
Dada: 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) +. . . +𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (1)
Y la solución homogénea:
𝑦𝐻 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)+. . . +𝐶𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 (𝑥)
Donde cada Ci(x) se calcula con:
𝑉𝑖 (𝑥)𝑓(𝑥)
𝐶𝑖 (𝑥) = ‫)𝑥( 𝑦 𝑊 ׬‬,...,𝑦 (𝑥) 𝑑𝑥
1 𝑛
donde Vi(x) representa el determinante obtenido de W mediante el
reemplazo de la columna “i” por la columna:
0
0

0
1
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
RESOLVER: 𝑦 ‴ + 𝑦 ″ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥
Hallando yH:
𝑟3 + 𝑟2 + 𝑟 + 1 = 0
𝑟2 𝑟 + 1 + 𝑟 + 1 = 0 ; 𝑟 + 1 𝑟2 + 1 = 0
r1 = -1; r2 = i; r3 = -i
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝑥
Hallando yP:
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝐶3 (𝑥)𝑦3 (𝑥)
donde: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 ; 𝑦2 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ∧ 𝑦3 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
Cálculo del Wronskiano:
𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊 = −𝑒 −𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2𝑒 −𝑥
𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊 = −𝑒 −𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2𝑒 −𝑥
𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
0 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑉1 (𝑥) = 0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1
1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑒 −𝑥 0 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑉2 (𝑥) = −𝑒 −𝑥 0 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = −𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑒 −𝑥 1 −𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 0
𝑉3 (𝑥) = −𝑒 −𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥 0 = 𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 1
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
RESUMEN
𝑊 = 2𝑒 −𝑥 ; 𝑉1 𝑥 = 1; 𝑉2 𝑥 = −𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ; 𝑉3 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑉𝑖 (𝑥)𝑓(𝑥)
𝐶𝑖 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 (𝑥), . . . , 𝑦𝑛 (𝑥)
(1).2(𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥)
𝐶1 (𝑥) = ‫׬‬ −𝑥 𝑑𝑥
2𝑒
1 𝑥 2 𝑥
𝐶1 (𝑥) = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥
3 3
−𝑒 −𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥).2(𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥)
𝐶2 (𝑥) = ‫׬‬ −𝑥 𝑑𝑥
2𝑒
1
𝐶2 (𝑥) = −𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
2
−𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥−𝑠𝑒𝑛𝑥 .2 𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥 1
𝐶3 𝑥 = ‫׬‬ −𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2𝑥
2𝑒 2
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝐶3 (𝑥)𝑦3 (𝑥)
𝑦𝑃
1 𝑥 2 𝑥 −𝑥
1 1
= − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑒 + −𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
3 3 2 2
1 2 1 1
𝑦𝑃 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥
3 3 2 2
y = YH + Yp
𝑦𝐺
−𝑥
1 2 1
= 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥
3 3 2
1
+ 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥
2

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