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𝑎2 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎0 = 0
Para 𝑟1 : 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑟1 𝑥
Para 𝑟2 : 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 𝑟2 𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 (−4+ 13)𝑥
+ 𝐶2 𝑒 (−4− 13)𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJEMPLO 2
𝜋
RESOLVER: y’’ - 2y’ + 2y = 0; y(0) = -3; 𝑦 =0
2
𝐷 2 − 2𝐷 + 2 𝑦 = 0
𝑟 2 − 2𝑟 + 2 = 0
2 ± (−2)2 −4(1)(2) 2 ± −4 2 ± 2𝑖
𝑟= = =
2 2 2
𝑟1 = 1 + 𝑖; 𝑟2 = 1 − 𝑖
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒1𝑥 𝑐𝑜𝑠 1 𝑥 + 𝐶2 𝑒1𝑥 𝑠𝑒𝑛1𝑥
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
CONTINÚA EL EJEMPLO 2
𝑥 𝑥 𝜋
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥; y(0) = -3; 𝑦 =0
2
𝑦𝐻 0 = 𝐶1 𝑒 0 𝑐𝑜𝑠 0 + 𝐶2 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛0 = −3
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 2 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶2 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛 = 0
2 2 2
RESOLVIENDO: 𝐶1 = −3; 𝐶2 = 0
𝒓𝟏 ≠ 𝒓𝟐 ≠. . . ≠ 𝒓𝒏 ∈ 𝑹
………………………………
Se comprueba con 𝑭 𝒓 = 𝒓𝟑 − 𝟑𝒓 − 𝟓 = 𝟎
𝑭 𝟐 = 𝟐𝟑 − 𝟑. 𝟐 − 𝟓 = −𝟑
𝑭 𝟑 = 𝟑𝟑 − 𝟑. 𝟑 − 𝟓 = 𝟏𝟑
n 𝒓𝒏 𝒓𝒏+𝟏 𝒓𝒏+𝟏 − 𝒓𝒏
0 3 2,4583 -
1 2,4583 2,2943 0,1640
2 2,2943 2,2791 0,0152
3 2,2791 2,2790 0,0001
𝑓(𝑥)𝑦1 (𝑥)
𝐶2 = න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 ; 𝑦2
W es el Wronskiano de y1 y y2
METODO DE LA VARIACION DE PARAMETROS
EJEMPLO 1
RESOLVER:
𝑑2𝑦
+ 𝑎2 𝑦 = 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥
𝑑𝑥 2
SOLUCIÓN
La ecuación homogénea asociada es 𝑦 ″ + 𝑎2 𝑦 = 0
Resolviendo la ecuación auxiliar se tiene:
𝑟 2 + 𝑎2 = 0 ; 𝑟 2 = −𝑎2
𝑟 = ± −𝑎2 = ±𝑎𝑖
𝑟1 = 0 + 𝑎𝑖 ∧ 𝑟2 = 0 − 𝑎𝑖
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
CONTINÚA EL EJEMPLO 1
𝑑2𝑦 2 𝑦 = 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥; 𝑦 = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
+ 𝑎 𝐻 1 2
𝑑𝑥 2
La 𝑦𝑝 se pone en la forma 𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥). . . (2)
Hallando C1(x):
𝑓(𝑥)𝑦2 (𝑥)
𝐶1 (𝑥) = − න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 ; 𝑦2
𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑊 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥; 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 =
−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝑊 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑎𝑥 = 𝑎
𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝐶1 (𝑥) = − න 𝑑𝑥
𝑎
1
𝐶1 (𝑥) = − 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑎
CONTINÚA EL EJEMPLO 1
HALLANDO C2(x) 𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑓(𝑥)𝑦1 (𝑥)
𝐶2 (𝑥) = 𝑥𝑑 𝑦; 𝑦 𝑊
1 2
𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝐶2 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑎
1 𝑐𝑜𝑠 2 𝑎 𝑥
𝐶2 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
1 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑎𝑥
𝐶2 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
1 1
𝐶2 (𝑥) = 2 න 𝑐𝑠𝑐 𝑎𝑥 (𝑎𝑑𝑥) − 2 න𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥. (𝑎𝑑𝑥)
𝑎 𝑎
1 1
𝐶2 (𝑥) = 2 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝑎 𝑎
CONTINUA EL EJEMPLO 1
RESUMIENDO:
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)
1 1 1
𝐶1 𝑥 = − 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥; 𝐶2 (𝑥) = 2 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥
𝑎 𝑎 𝑎
𝑦𝑃
1 1 1
= − 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 2 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥 + 2 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
𝑎 𝑎 𝑎
1
𝑦𝑃 = 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥. 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥
𝑎
𝒚 = 𝒚𝑯 + 𝒚𝑷
1
𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑎 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 + 2 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥. 𝑙𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑎 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡 𝑎 𝑥
𝑎
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
Dada: 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) +. . . +𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥). . . (1)
Y la solución homogénea:
𝑦𝐻 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)+. . . +𝐶𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 (𝑥)
Donde cada Ci(x) se calcula con:
𝑉𝑖 (𝑥)𝑓(𝑥)
𝐶𝑖 (𝑥) = )𝑥( 𝑦 𝑊 ,...,𝑦 (𝑥) 𝑑𝑥
1 𝑛
donde Vi(x) representa el determinante obtenido de W mediante el
reemplazo de la columna “i” por la columna:
0
0
⋮
0
1
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
RESOLVER: 𝑦 ‴ + 𝑦 ″ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥
Hallando yH:
𝑟3 + 𝑟2 + 𝑟 + 1 = 0
𝑟2 𝑟 + 1 + 𝑟 + 1 = 0 ; 𝑟 + 1 𝑟2 + 1 = 0
r1 = -1; r2 = i; r3 = -i
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝑥
Hallando yP:
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝐶3 (𝑥)𝑦3 (𝑥)
donde: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 ; 𝑦2 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ∧ 𝑦3 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥
Cálculo del Wronskiano:
𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊 = −𝑒 −𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2𝑒 −𝑥
𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑊 = −𝑒 −𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2𝑒 −𝑥
𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
0 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑉1 (𝑥) = 0 −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1
1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑒 −𝑥 0 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑉2 (𝑥) = −𝑒 −𝑥 0 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = −𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑒 −𝑥 1 −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 0
𝑉3 (𝑥) = −𝑒 −𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥 0 = 𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑒 −𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 1
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
RESUMEN
𝑊 = 2𝑒 −𝑥 ; 𝑉1 𝑥 = 1; 𝑉2 𝑥 = −𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ; 𝑉3 (𝑥) = 𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑉𝑖 (𝑥)𝑓(𝑥)
𝐶𝑖 (𝑥) = න 𝑑𝑥
𝑊 𝑦1 (𝑥), . . . , 𝑦𝑛 (𝑥)
(1).2(𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥)
𝐶1 (𝑥) = −𝑥 𝑑𝑥
2𝑒
1 𝑥 2 𝑥
𝐶1 (𝑥) = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥
3 3
−𝑒 −𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥).2(𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥)
𝐶2 (𝑥) = −𝑥 𝑑𝑥
2𝑒
1
𝐶2 (𝑥) = −𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
2
−𝑒 −𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥−𝑠𝑒𝑛𝑥 .2 𝑠𝑒𝑛𝑥+𝑐𝑜𝑠 𝑥 1
𝐶3 𝑥 = −𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2𝑥
2𝑒 2
MÉTODO DE LA VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA ECUACIONES DE ORDEN “n”
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦𝑃 = 𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝐶3 (𝑥)𝑦3 (𝑥)
𝑦𝑃
1 𝑥 2 𝑥 −𝑥
1 1
= − 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑒 + −𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
3 3 2 2
1 2 1 1
𝑦𝑃 = − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥
3 3 2 2
y = YH + Yp
𝑦𝐺
−𝑥
1 2 1
= 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥
3 3 2
1
+ 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥
2