ELEMMETOS 

FINITOOS  U.A.TT.F. 
M.E.F. en Elemeentos Un
nidimen
nsionalees  © 20
010 

 
 

Concep
ptos Básicos.‐ 

 El  MEF  con

nstituye  en  un  procedimie
ento  que  perrmite  aproxim
mar  el  compo
ortamiento  de  una 
estructura  aproximando  el  compo ortamiento  een  función  de  las  prop piedades  físicas  y 
geométricas. 
 Dicho comp portamiento p puede expressarse en un si stema de ecuuaciones algeebraico. 
 

Efecto de fuerza axial en los elementos unidimensionaless.‐ 

Considérese el siguiiente elemen
nto:, cuyas fue
erzas actúan  directamentee en el eje dee la barra, así como 
tener p
prescritos dessplazamientos en un conjuunto de puntoos: 

Al defo
ormarse la barra por acción de las fuerzzas actualnetees y /o desplaazamientos im
mpuestos , 
apareccen en su inte
erior s(x) y de
eformacioness e(x)=du/dx.  
 
Por la LLey de Hoockke tenemos:        =   
 
bién:   
O tamb  
 
En su e
estado de equ
uilibrio, satisfface el princip
pio de los trabbajos virtualees, cuya expreesión matemáática 
esta daado por: 
 

 
Donde: 
du y d
de son los mo
ovimientos y d
deformacione punto del eje de la barra 
es virtual gennérico de un p
dui   es el movim
miento virtual del punto de
e aplicación d e la fuerza pu
untual Fi 
V   el volumen de la barra. 
 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Elementos Unidimensionales  © 2010 
 
La primera expresión,  representa el trabajo virtual interno que realizan las tensiones en la barra s 
sobre las deformaciones virtuales de. 
 
La  segunda  expresión,  representa  el  trabajo  virtual  de  las  fuerzas  exteriores  sobre  los 
desplazamientos virtuales du 
 
Teniendo en cuenta que dV = A*dx,  donde: 
 
A: Área de la sección transversal, la expresión anterior queda: 
 

 
Por  tanto,  el  problema  se  reduce  a  encontrar  el  campo  de  desplazamientos  u(x)  que  satisfaga  la 
expresión anterior y las condiciones de contorno ( que constituyen en los desplazamientos prescritos) 
 
Acá, el MEF  consiste en encontrar un campo de desplazamientos  alternativos que se aproxime a u(x) 
que satisfaga la expresión de equilibrio anterior y las condiciones cinemáticas (de contorno) 
 
Para ello se define una función u(x) que preferentemente sea polinómica tal como: 
 

   

Donde  n  =  Número  de  puntos  del  elemento  a  donde  se  supone  conocido  el  desplazamiento  (se 
denominan nodos) 
 
a0, a1, … an son constantes que dependen únicamente de los valores del desplazamiento u(x) 
 
En la práctica lo usual es escribir: 
 

 
Donde: 
 Son funciones de interpolación polionómica (funciones de forma) 
  Valores de desplazamiento en el nodo i. 
 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Elementos Unidimensionales  © 2010 
 
La sustitución de la expresión aproximada de u(x) ‘ara cada elemento en el Principio de trabajo virtual 
permite obtener las ecuaciones algebraicas de equilibrio de la estructura discretizada  en función de 
los desplazamientos, a través de la ecuación: 
 
 
 
Donde: 
K: matriz de rigidez de la malla de elementos finitos 
a: vector de desplazamientos 
f: vector de fuerzas en los nodos 
 
Elementos Unidimensionales de 2 nodos y sección constante.‐ 
Sea: 
R b(x) F x, u

(1) (1)
N1 N2

u1 u2
F1 F2
1 elemento (1) 2

(1) (G)
N 1 = N1

1 2
Solución M.E.F.
(1) (G)
N 2 = N2
(1)
u1 = u 1 = 0 (1)
u2 = u 2

1 2 1 2
 
 
Donde  N1  y  N2  se  denominan  funciones  de  forma  y  que  permiten  definir  el  campo  de  los 
desplazamientos de la siguiente manera: 
 
 
Siendo las funciones de forma de variación lineal en correspondencia al comportamiento estructural 
que se muestra en el esquema de solución: 
 

          y           
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Donde: 
 
 
Por tanto, puede expresarse la siguiente relación simbólica: 
 
Elemento  Nodos  Coordenadas  Desplazamientos 
Local  Global  Local  Global  Local  Global 
1  1  1       
2  2       
 
Las derivadas de las funciones de forma se expresan como: 
 

                       y                     
Como: 

 
 
Como  N1  y  N2  son  funciones  de  variación  lineal,  entonces  la  deformación  es  constante  sobre  el 
elemento, tal como se presenta en su comportamiento estructural. 
 
Ahora aplicando la ecuación de Principio de trabajo Virtual, se tiene: 
 

Donde: 
Los desplazamientos virtuales nodales están definidos por:                 
 
Las fuerzas nodales de equilibrio:                      
Siendo: 
 
Y 

 
 
Reemplazando en la ecuación de equilibrio, tenemos: 
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Ordenando términos: 

0 

Como los desplazamientos virtuales arbitrarios para cualquier valores de   y   
Entonces para que se cumpla con la expresión anterior, debe cumplirse: 
 

0 

0 

 
Expresando matricialmente, se escribe: 

  0 

 
Por tanto se puede escribir como: 
 
Donde: 
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Y 
 
 
Para el ejemplo del elemento unidimensional, se tiene: 

                       y                     
Por tanto: 
1 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1
 
1 1 1 1

Esta relación comprueba la matriz de rigidez del elemento sometido a fuerza axial. 
Por otra parte: 

        
2 2 2

Finalmente: 

 
2
Evaluando la expresión: 
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Se obtiene también: 

 
2
Por tanto matricialmente, el vector de fuerzas fijas debido a una carga distribuida uniforme en forma 
axial sobre el elemento, se tiene: 
1
 
2 1
 
Las ecuaciones que expresan el equilibrio global se presentan como: 
 

Tomando en cuenta la discretización a partir de la definición global, el campo de los desplazamientos 
está definido como: 
 

Donde las funciones de forma están definidas como: 
          
0         
 
Para el caso de un solo elemento, tenemos: 
 
 
Por tanto: 
 
Donde: 

 
 
 
Y 

 
 
Reemplazando en la ecuación PTV: 

 
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Reduciendo términos y reduciendo la expresión queda: 
 

  0 

 
Puede observarse que las relaciones obtenidas son iguales a las expresadas bajo la consideración de 
coordenadas locales. 
  
Elementos Unidimensionales de 3 nodos y discretización en 2 elementos finitos.‐ 

R b(x) F x, u

(1) (1) (2) (2)

N1 N2 N1 N2

u1 u3
F1 (1)
L
(2)
L F3
1 2 3

(1) (1)
N1 N2

(1) (1)
u1 u2
(1)
F1 1 (1)
L F2(1)
2
(2)
Solución M.E.F.
(2)
N1 N2

(1)
(2) u1 = u 1 = 0 (2)
u1(2) u2 u3 = u 2
F1(2) (2)
L F2(2) (1) (2)
u2 = u 2 = u 1 3
2 3 1
 
El campo de los desplazamientos está definida por: 
 

 
Por tanto las funciones de forma y sus derivadas son ahora: 
Elemento 1: 
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Elemento 2: 

                    
 

                    
 
La deformación unitaria un punto cualquiera de cada elemento esta dado por: 
Elemento 1: 
1 1
 
Elemento 2: 
1 1
 
 
Las ecuaciones de equilibrio se obtienen de las expresiones del PTV, cuya representación matricial de 
los componentes definen: 
Elemento 1.‐ 
Rigidez del elemento: 

El vector de fuerzas fijas: 

   

El vector de los desplazamientos nodales: 
 

Y el vector de fuerzas nodales: 

 
Y para elemento 2.‐ 
Rigidez del elemento: 
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El vector de fuerzas fijas: 

   

El vector de los desplazamientos nodales: 
 

Y el vector de fuerzas nodales: 

 
 
Reemplazando las expresiones de las derivadas parciales de las funciones de forma en cada ecuación 
de equilibrio, se obtiene las siguientes relaciones matriciales: 
 
1 1 1
 
1 1 2 1
Y 
1 1 1
 
1 1 2 1
 
La tabla de parámetros de la discretización de 2 elementos finitos está conformado por: 
 
Elemento  Nodos  Coordenadas  Desplazamientos 
Local  Global  Local  Global  Local  Global 
1  1  1       
2  2       
2  1  2       
2  3       
 
La expresión de equilibrio de fuerzas nodales está dado por: 
Nodo 1:  F1(1)                      = R 
Nodo 2:   F2(1) + F1(2)  = 0 
(2)
Nodo 3:           + F2   = P 
 
Por tanto: 
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0 2

 
2 2

0
2
 
Si consideramos el nodo 2 en el centro del elemento, es decir:  L(1) = L(2) = L/2 
El sistema queda: 
 
2 2
0
4
2 4 2
 
2
2 2
0
4
 
Por condiciones de frontera, u1 =0, por tanto, eliminando la fila 1 y columna 1, resolviendo el sistema 
obtenemos: 
        y          2  
 
Donde la reacción esta dado por: 
 
Asimismo, las deformaciones unitarias 
Están dados por las expresiones: 
3
4  
Y 
1
 
Asimismo las tensiones, se expresan: 
3
4  
Y 
1
 
 
Con lo que queda resulto el problema. 
 
 
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Ahora bien, esta deducción puede ser deducida también a partir de una formulación global, donde las 
funciones de forma están dadas por: 
(G)  
N1
 
Donde  el  campo  de  los  desplazamientos  se 
expresa como: 
1 2 3  
(G)
N2  
 
Y la relación de la deformación unitaria esta dado 
1 2 3
por: 
(G)  
N3
 
 
1 2 3  
Por P.T.V. 
 

   

Donde: 
 
Y 

 
 
Colocando en forma matricial, tenemos: 
 

0  

 
Las funciones de formas están definidas como: 
 
 
 
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  0 /2  /2 0 /2  /2
 
    0  0 
   
     
     
  0    0 
     
 
Reemplazando términos, obtenemos la expresión: 
 

0 2

 
2 2

0
2
Por tanto, la deducción de la expresión de equilibrio de la discretización es, en este caso, la misma 
para coordenadas locales como para coordenadas globales. 
 
Generalización de la solución con varios elementos discretizados.‐ 
 
Si:   

Matricialmente se expresa:          

La matriz de deformación está dada por: 

Conociéndose como: 
Matriz de deformación del elemento         
 
Por otra parte el vector de tensión esta expresado como: 
 
Donde: 
Matriz constitutiva:                                        
 
Reemplazando en la ecuación del PTV 
 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Elementos Unidimensionales  © 2010 
 

Donde: 
 
Y 
 
Reemplazando: 

Siendo:  b= fuerza distribuida actuando en el elemento. 
Factorizando y reduciendo térmicos, tenemos: 

Que es también: 
 
Por tanto: 
       Matriz de rigidez del elemento 
 
           Vector de fuerzas nodales equivalentes 
 
  
 
  
 
  
Asimismo: 
     Componente de rigidez i,j del elemento e 
Y 
         Componente de fuerza nodal equivalente del elemento e 
 
Algoritmo de aplicación del método de elementos finitos.‐ 
 
Por lo expuesto en líneas anteriores, se puede establecer un algoritmo para la aplicación del método 
de elementos finitos, cuyo detalle es: 
 
1.‐ Dividir la estructura en una malla de elementos finitos (discretización del continuo) 

2.‐ Para cada elemento, se determina la matriz de rigidez y vector de fuerzas nodales equivalentes. 
 ELEMMETOS FINITOOS  U.A.TT.F. 
M.E.F. en Elemeentos Un
nidimen
nsionalees  © 20
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3.‐ Ensamblar la rigiidez total y ve
ector de fuerzzas nodales eequivalentes p
para toda la eestructura: 

/
     y        

4.‐ Imp
poner las cond
diciones de b
borde (fronterra) 

5.‐ Ressolver el sistema simplificado, para dete
erminar el ve ctor de los deesplazamientos nodales: 
.
 

6.‐ Detterminar paraa cada elemen
nto las deform
maciones unittarias: 

7.‐ Detterminar paraa cada elemen
nto la tensión
n: 

Ejercicios.‐ 

1. Resolver  laa  siguiente  estructura, 

e omando  en  ccuenta  una  discretización
to n  de  2  elem
mentos 
finitos. Tom
mar en cuentaa EA=Ctte. 

 
Escribiendo
o la ecuación d
de equilibrio para cada eleemento, teneemos: 
Elemento 1 
1 1 0.7 2 1
 
2 1 1 2 1
2 
 2
1 1 0.7 2 1
 
2 1 1 2 1
Elemento 3 
1 1 0
0.7 2.7 1
 
2.7 1 1 2 1
Elemento 4 
1 1 0
0.7 1.6 1
 
1.6 1 1 2 1

La expresión de equilibrio de fuerzas nodales está  dado por: 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Elementos Unidimensionales  © 2010 
 
Nodo 1:  F1(1)                         =  R 
(1) (2)
Nodo 2:   F2  + F1     =  1.1 
(2) (3)
Nodo 3:           + F2 +F1    =  1.5 
(3)+ (4)
Nodo 4:                                    F2 F1   =  1.0 
Nodo 5:                                             F2(4)  =  3.0 
Por tanto: 
0.5 0.5 0.0 0.0 0.0 0.700
0.5 1.0 0.5 0.0 0.0 1.400 1.1
0.0 0.5 0.87 0.37 0.0 1.645 1.5  
0.0 0.0 0.37 0.995 0.625 1.505 1.0
0.0 0.0 0.0 0.625 0.625 0.560 3.0
 
Imponiendo la condición de borde: u1 = 0 
Por tanto reducimos la fila 1 y columna 1, resolviendo el sistema que queda: 
23.42
1 41.84
 
58.216
63.912
 
Por tanto las deformaciones unitarias en cada elemento finito esta dado por: 
 
.
Elemento 1:                      
 
.
Elemento 2:                       
 
.
Elemento 3:                       
 
.
Elemento 4:                       
 
Laos valores de tensión en cada elemento esta dado por:    
 
Elemento 1:                       11,71 
 
Elemento 1:                       9.21 
 
Elemento 1:                       8.065 
 
Elemento 1:                       3.56 
 
 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Elementos Unidimensionales  © 2010 
 
2. Determinar la matriz de rigidez de la siguiente estructura: 
 
La ecuación de variación esta dado 
Ec. 2do. grado
por: 
                                                                              
F    
R Para: 

2h
4h

b x = 0  2    
x = L         
x=L
 
b
x=0 x=2L  2  2  4  
 
Resolviendo el sistema tenemos: 
  2 2
   
Por tanto:   
2
2  
Entonces: 
1 1
B T  D B dx               donde:   B  
L L
Por tanto: 
1
L
L 1 1 2Ebh 1 1 2x x
E 2 b h x dx 2 dx  
1 L L L 1 1 L L
L
Como: 
L
2x x x x 4
2 dx 2x L 
L L L 3L 3
Finalmente: 
 
8Ebh 1 1
 
3L 1 1
 
3. Determinar la expresión de la deformación  0,45
Unitaria en el centro del elemento 
(Considerar peso propio del elemento): 
 
Material:
Acero A36
5,00

 
Espesor elemento:
  e = 10cm

   
2.4T
0,30