2.

5 SOLUCIONES POR SUSTITUCIN

REPASO DE MATERIAL

Tcnicas de integracin.
Separacin de variables.
Solucin de ED.

INTRODUCCIN Normalmente resolvemos una ecuacin diferencial reconocindola dentro de

una cierta clase de ecuaciones (digamos separables, lineales o exactas) y despus aplicamos un
procedimiento, que consiste en pasos matemticos especficos para el tipo de ecuacin que nos
conducen a la solucin de la misma. Pero no es inusual que nos sorprenda el tener una ecuacin
diferencial que no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cmo resolver.
Los procedimientos que se analizan en esta seccin pueden ser tiles en este caso.

SUSTITUCIONES Con frecuencia el primer paso para resolver una ecuacin diferencial es
transformarla en otra ecuacin diferencial mediante una sustitucin. Por ejemplo, suponga que

se quiere transformar la ecuacin diferencial de primer orden = (, ) sustituyendo =
(, ), donde se considera una funcin de la variable . Si tienemprimeras derivadas
parciales, entonces, usando la regla de la cadena

= + = (, ) + (, ) .

Al sustituir / por la derivada anterior y sustituyendo en (, ) por (, ), obtenemos la ED

= (, ) que se convierten en (, ) + (, ) = (, (, )), la cual, resuelta para ,

tiene la forma = (, ). Si podemos determinar una solucin = () de esta ltima

ecuacin, entonces una solucin de la ecuacin diferencial original es () = (, ()).

En el anlisis siguiente examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones diferenciales de

primer orden que se pueden resolver mediante una sustitucin.

ECUACIONES HOMGENEAS Si una funcin tiene la propiedad (, ) = (, ) para

algn nmero real , entonces se dice que es una funcin homognea de grado . Por ejemplo
(, ) = 3 + 3 es una funcin homognea de grado 3, ya que

(, ) = ()3 ()3 = 3 ( 3 + 3 ) = 3 (, ),

mientras que (, ) = 3 + 3 + 1 es no homognea. Una ED de primer orden en forma

diferencial

(, ) + (, ) = 0 (1)

se dice que es homognea* si ambas funciones coeficientes y son ecuaciones homogneas

del mismo grado. En otras palabras, la ecuacin (1) es homognea si

(, ) = (, ) (, ) = (, ).

Adems, si y son funciones homogneas de grado , podemos escribir

(, ) = (1, ) (, ) = (1, ) = /, (2)

Y
(, ) = (, 1) (, ) = (, 1) = /, (3)
Vea el problema 31 de los ejercicios 2.5. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sustituciones que
se pueden usar para resolver una ecuacin diferencial homognea. En concreto, cualquiera de
las sustituciones = o = , donde y son las nuevas variables dependientes, reducirn
una ecuacin homognea a una ecuacin diferencial de primer orden separable. Para mostrar
esto, observe que como consecuencia de (2) una ecuacin homognea (, ) + (, ) =
0 se puede reescribir como

(1, ) + (1, ) = 0 (1, ) + (1, ) = 0

donde = / o = . Sustituyendo la diferencial = + en la ltima ecuacin y

agrupando trminos, obtenemos una ED separable en las variables u y x:

(1, ) + (1, )[ + ] = 0

[(1, ) + (1, )] + (1, ) = 0

o
(1, )
+ =0
(1, ) + (1, )

En este momento le damos el mismo consejo que en las secciones anteriores. No memorice nada
de aqu (en particular la ltima frmula); ms bien, cada vez siga el procedimiento. Pruebe a partir
de la ecuacin (3) que las sustituciones = y = + tambin conducen a una
ecuacin separable siguiendo un procedimiento similar.

EJEMPLO 1 Solucin de una ED homognea

Resuelva ( 2 + 2 ) + ( 2 ) = 0.

SOLUCIN Examinando a (, ) = 2 + 2 y a (, ) = 2 se muestra que estas

funciones coeficientes son homogneas de grado 2. Si hacemos = , entonces = +
, de modo que despus de sustituir, la ecuacin dada se convierte en

( 2 + 2 2 ) + ( 2 2 )[ + ] = 0

2 (1 + ) + 3 (1 ) = 0

1
+ =0
1+

2
[1 + ] + = 0.
1+

Despus de integrar la ltima ecuacin se obtiene

+ 2 ln|1 + | + ln|| = ln||

+ 2 ln |1 + | + ln|| = ln|| sustituyendo de nuevo = /

Utilizando las propiedades de los logaritmos, podemos escribir la solucin anterior como

( + )2
ln | |= ( + )2 = / .

Aunque cualquiera de las soluciones indicadas se puede usar en toda ecuacin diferencial
homognea, en la prctica se intenta con = cuando la funcin (, ) sea ms fcil que
(, ). Tambin podra ocurrir que despus de utilizar una sustitucin, podemos encontrar
integrales que son difciles o imposibles de evaluar en forma cerrada; y el cambiar las
sustituciones puede facilitar el problema.

*Aqu la palabra homognea no significa lo mismo que en la seccin 2.3. Recuerde que una
ecuacin lineal de primer orden 1 () + 0 () = () es homognea cuando () = 0.

ECUACIN DE BERNOULLI La ecuacin diferencial

+ () = () , (4)

donde es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Observe que para = 0 y
= 1, la ecuacin (4) es lineal. Para 0 y 1 la sustitucin = 1 reduce cualquier
ecuacin de la forma (4) a una ecuacin lineal.

EJEMPLO 2 Solucin de una ED de Bernoulli

Resuelva

+ = 22.

SOLUCIN Primero reescribimos la ecuacin como

+ = 2

dividir entre . Con = 2 tenemos = 1 o = 1 . Entonces sustituimos

= = 2 Regla de la cadena

en la ecuacin dada y simplificando. El resultado es

1
=

El factor integrante para esta ecuacin lineal en, digamos, (0, ) es

1
/ = ln = ln = 1 .
Integrando

1
[ ] = 1

se obtiene 1 = + o = 2 + . Puesto que = 1 , tenemos que = 1/, as una

solucin de la ecuacin dada es = 1/( 2 + ).

Observe que no hemos obtenido una solucin general de la ecuacin diferencial no lineal original
del ejemplo 2 ya que = 0 es una solucin singular de la ecuacin.

REDUCCIN A SEPARACIN DE VARIABLES Una ecuacin diferencial de la forma


= ( + + ) (5)

Se puede siempre reducir a una ecuacin con variables separables por medio de la sustitucin
= + + , 0. El ejemplo 9 muestra la tcnica.

EJEMPLO 3 Un problema con valores iniciales

Resuelva

= (2 + )2 7, (0) = 0.


SOLUCIN Si hacemos = 2 + , entonces = 2 + /, por lo que la ecuacin

diferencial se expresa como

+ 2 = 2 7 = 2 9.

La ltima ecuacin es separable. Utilizando fracciones parciales

1 1 1
= [ ] =
( 3)( + 3) 6 3 +3

y despus de integrar se obtiene

1 3 3
ln | | = + 1 = 6+61 = 6 61
sustituyendo por
6 +3 +3

Despejando de la ltima ecuacin y restituyendo a en trminos de y , se obtiene la solucin

3(1 + 6 ) 3(1 + 6 )
= = 2 + . (6)
1 6 1 6

Por ltimo, aplicando la condicin inicial (0) = 0 a la ltima ecuacin en (6) se obtiene = 1.
La figura 2.5.1, obtenida con la ayuda de un programa de graficacin, muestra en azul oscuro la
3(1 6 )
grfica de la solucin particular = 2 + junto con las grficas de algunos otros
1+ 6
miembros de la familia de soluciones (6).

FIGURA 2.5.1 Algunas soluciones de = (2 + )2 7.

x
 EJERCICIOS 2.5

Cada una de las ED de los problemas 1-14 es homognea.

En los problemas 1 a 10 resuelva la ecuacin diferencial dada usando las sustituciones

adecuadas.

1. ( ) + = 0
Solucin:

2. ( + ) + = 0
Solucin:

3. + ( 2) = 0
Solucin:

4. = 2( + )
5. ( 2 + ) 2 = 0
Solucin:

6. ( 2 + ) + 2 = 0
Solucin:

7. =
+
Solucin:
 + 3
8. =
3 +
Solucin:

9. + ( + ) = 0
Solucin:

10. = + 2 2 , > 0

Solucin:
En los problemas 11 a 14 resuelva el problema con valores iniciales dado.

11. 2 = 3 3, (1) = 2

Solucin:

12. ( 2 + 2 2 ) = , (1) = 1

Solucin:
13. ( + / ) / = 0, (1) = 0
Solucin:

14. + (ln ln 1) = 0, (1) =

Solucin:

Cada una de las ED de los problemas 15 a 22 es una ecuacin de Bernoulli.

En los problemas 15 a 20 resuelva la ecuacin diferencial dada usando una sustitucin adecuada.
 1
15. += 2

Solucin:

16. = 2

Solucin:

17. = ( 3 1)

Solucin:

18. (1 + ) = 2

Solucin:

19. 2 + 2 =

Solucin:

20. 3(1 + 2 ) = 2( 3 1)

Solucin:

En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores iniciales dado.

21. 2 2 = 3 4 , (1) = 1/2

Solucin:

22. 1/2 + 3/2 = 1, (0) = 4

Solucin:

Cada una de las ED de los problemas 23 a 30 es de la forma dada en la ecuacin (5).

En los problemas 23 a 28 resuelva la ecuacin diferencial dada usando una sustitucin adecuada.

23. = ( + + 1)2

Solucin:

1
24. =
+
Solucin:

25. = 2 ( + )

Solucin:

26. = ( + )

Solucin:

27. = 2 + 2 + 3

Solucin:

28. = 1 + +5

Solucin:

En los problemas 29 y 30 resuelva el problema con valores iniciales dado.

29. = ( + ), (0) = /4

Solucin:

3 + 2
30. = , (1) = 1
3 + 2 + 2
Solucin:

Problemas para analizar

31. Explique por qu es posible expresar cualquier ecuacin diferencial homognea (, ) +

(, ) = 0 en la forma

= ( ).

Podra comenzar por demostrar que

(, ) = (1, /) (, ) = (1, /).

Solucin:

32. Ponga la ecuacin diferencial homognea

(5 2 2 2 ) = 0

en la forma dada en el problema 31.

Solucin:

33. a) Determine dos soluciones singulares de la ED en el problema 10.

b) Si la condicin inicial (5) = 0 es como se indic para el problema 10, entonces cul es el
intervalo de definicin ms grande en el cual est definida la solucin? Utilice un programa de
graficacin para obtener la grfica de la curva solucin para el PVI.
Solucin:
34. En el ejemplo 3 la solucin () es no acotada conforme . Sin embargo, () es
asinttica a una curva conforme . a una diferente curva conforme , Cules son las
ecuaciones de estas curvas?
Solucin:

35. La ecuacin diferencial = () + () + () 2 se conoce como la ecuacin de Riccati.
a) Una ecuacin de Riccati se puede resolver por dos sustituciones consecutivas, siempre y
cuando conozcamos una solucin particular, 1 , de la ecuacin. Muestre que la sustitucin =
1 + reduce la ecuacin de Riccati a una ecuacin de Bernoulli (4) con = 2. La ecuacin de
Bernoulli se puede entonces reducir a una ecuacin lineal sustituyendo = 1 .

b) Determine una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial

4 1
= 2 + 2

donde 1 = 2/ es una solucin conocida de la ecuacin.

Solucin:

36. Determine una sustitucin adecuada para resolver

 = ()
Solucin:

Modelos matemticos

37. Cadena cayendo En el problema 45 de los ejercicios 2.4 vimos que un modelo matemtico
para la velocidad de una cadena que se desliza por el borde de una plataforma horizontal es

+ 2 = 32.

En ese problema se le pidi que resolviera la ED convirtindola en una ecuacin exacta usando
un factor integrante. Esta vez resuelva la ED usando el hecho de que es una ecuacin de
Bernoulli.
Solucin:

38. Crecimiento de la poblacin En el estudio de la poblacin dinmica uno de los ms famosos

modelos para un crecimiento poblacional limitado es la ecuacin logstica

= ( )

donde y son constantes positivas. Aunque retomaremos esta ecuacin y la resolveremos

utilizando un mtodo alternativo en la seccin 3.2, resuelva la ED por esta primera vez usando el
hecho de que es una ecuacin de Bernoulli.
Solucin: