Simulink

Clase práctica
 Análisis de circuito
• EL circuito anexo esta formado por resistencias y fuentes
• Determinar la intensidad de corriente que pasa por cada resistencia
Solución
Solución
 Cálculo de capacidad del condensador
Un condensador tiene una capacidad desconocida, para calcular el valor se conecta al circuito mostrado en la figura. En el
circuito primero se conecta el condensador B y se carga, una vez carga se pasa para A de forma que el condensador se descarga
a través de la resistencia R.
Cuando el condensador se esta descargando se mide el voltaje por 10 segundos a intervalo de 1 segundo. Los valores medidos
se muestran en la tabla siguiente
Representar gráficamente el voltaje en función del tiempo y calcular el valor del condensador
Solución
Solución
Encontrar la respuesta a escalón del circuito RLC que se
muestra, suponiendo el voltaje e como la entrada y el voltaje
en el condensador como la salida
R L La función de transferencia del circuito sería:

Vc (s) 1
i

E(s) LC s 2  RC s  1
e C Vc
Si suponemos R = 1 , C= 1f, L = 1h podemos escribir

Circuito RLC

t = 0:0.1:10;
sys = tf([1],[1 1 1]);
plot (t, step (sys, t));
grid
 Resolver el problema anterior usando el
modelo en el espacio de estado.
Si escribimos el modelo matemático según:

di R 1 1
  i ( t )  v c ( t )  e( t )
dt L L L
dv c i( t )

dt C

y suponemos todos los parámetros unitarios se obtendría el modelo de estado según:

 1  1 1
A  B  C  0 1 D  0
1 0 0

t = 0:0.1:10;
A=[-1 –1;1 0];
B=[1;0];
C=[0 1];
D=[0];
sys = ss (A, B, C, D);
y = step (sys, t);
plot (t, y);
grid
Generar gráfica a partir de un juego de datos
• La tabla siguiente muestra las ventas de una compañía durante 7
años

• Construir la gráfica que muestre el comportamiento delas ventas por

años.
• Para ellos es necesario crear el vector datos
Solución
Construcción de histogramas

Solución

El menor valor de conjunto es 48 y el mayor es 93. Esto significa que el rango

es 45 y por tanto el rango de cada intervalo es 4,5. Por ejemplo el rango del
primer intervalo es de 48 a 52,5
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtro activo
Simulación de filtros activos

Simular el filtro y analizar la respuesta considerando R1 = 2KΩ, R2= 5KΩR3= 1KΩm-f,

C2= 10µF, C1= 2µF y C3=20µF
Sistema e control continuo
Los bloques que necesitas están en:
Escalón → Librería Sources: Step
Integrador, Derivada → Librería Continuous
Actuador, Planta → Librería Continuous: Transfer Fcn
Kp, Ki, Kd → Librería Math Operations: Gain
Sumadores → Librería Math Operations: Sum
Osciloscopio → Librería Sinks: Scope
Mux → Librería Signal Routing
Vectores → Librería Sinks: To workspace
Práctica No1
Simular y visualizar las respuestas del
osciloscopio.
Obtener los valores de:
o Valor final y ∞ :
o Pico sobreoscilación M p :
o Tiempo pico t p :
o Tiempo establecimiento (±5%) t s :
o Error en régimen permanente e ∞ :
Parametrización de bloques:
Escalón, final value=1, step time=0
Kp, Ki, Kd, los valores de la figura.
Integrador y derivada sin ajuste de parámetros.
Actuador y Planta, los valores de la figura.
Mux, 3 entradas.
Vectores, nombre y tipo array.
Sumadores, signos.
 Construir el diagrama de bloques de la figura
Simular y comparar las respuestas continua y discreta
adjunta: equivalente. Comentar
resultados.
• Subir tiempo de muestreo a 0.5 s. (tanto en el bloqueador
como en la función de
transferencia discreta del regulador). Simular y visualizar nuev
respuesta.
Comentar resultados.
• Indicar el valor de T que inestabiliza el sistema.

Parametrización de bloques:
Los bloques que necesitas están en:
Escalón, final value=1, step time=0
Escalón → Librería Sources: Step
Transfer Fcn., los valores de la figura.
Transfer Fcn → Librería Continuous
Discrete Transfer Fcn., los valores de la figura con sample
Discrete Transfer F. → Librería Discrete
time=0.1
Zero-Order Hold → Librería Discrete
Zero-Order Hold, sample time=0.1
Sum → Librería Math Operations
Mux, 3 entradas.
Scope → Librería Sinks
Sumadores, signos.