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INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2018-2

Diseño, simulación e implementación de


circuitos eléctricos en DC y AC
Mendoza Cesar, Nieto Andres
{u1802734, y estudiante2}@unimilitar.edu.co
Profesor: Castro Sergio Adres
 forzada. 3) Los inductores y capacitores tienen condiciones
iniciales (una corriente inicial en el inductor y una tensión
Resumen—en este laboratorio se realizaron tres circuitos DC y inicial en el capacitor) obtenidas generalmente en el instante
AC los cuales fueron abordados de forma teórica, práctica y de tiempo t=0.
simulación para cada uno. Filtros pasivos analógicos de primer orden
Un filtro pasivo puede implementarse mediante diversas
Palabras clave—Ley de ohm, capacitancia, filtro. congelaciones de dispositivos, sin embargo, un divisor de
tensión permite observar sus propiedades fácilmente.
Al analizar el circuito de la figura 9(a) es posible determinar
I. INTRODUCCIÓN los dispositivos que conforman Z1 y Z2 al expresar su función
de transferencia como:
E SCRIBIR
teórico.
la propuesta de laboratorio y un pequeño marco

A. Marco teórico
Ley de Ohm dondes´olounadelasimpedanciaspuedetenerpartereactivasisede
Esunadelasleyesfundamentalesdelaelectrodin´amicayest´aestre seaobteneruna función de transferencia de primer orden.
chamentevinculada a los valores de las unidades básicas Sabiendo que un filtro pasivo pasa-bajas tiene ganancia igual a
presentes en cualquier circuito eléctrico. Esta ley postula que 1 en ω=0 y 0 en ω → ∞, entonces Z2 puede estar compuesta
el flujo de corriente en ampere (I) que circula por un circuito por un capacitor cuya reactancia equivale a Z2 = Xc = 1 jωC y
eléctrico Z1 por una resistencia como se muestra en la figura 9(b), o Z1
cerrado,esdirectamenteproporcionalalatensi´onovoltajeaplicad podría ser un inductor con reactancia Z1 = XL = jωL y Z2 una
o(V),einversamente proporcional a la resistencia en ohm (R) resistencia. Para el circuito de la figura 9(b) la función de
de la carga que tiene conectada como se muestra en (1). transferencia se expresa como:
V = I ∗R

Respuesta transitoria de circuitos RL y RC


El análisis de circuitos con inductores (RL) o capacitores (RC) Donde la frecuencia angular de corte ω0 = 1 RC. Para generar
depende de la formulación y solución de ecuaciones un filtro pasivo pasa-altas la ganancia debe ser 0 en ω=0 y 1 en
diferenciales, por lo tanto es importante tener en cuenta las ω → ∞, lo cual puede obtenerse al considerar Z1 como un
siguientes consideraciones: capacitor y Z2 como una resistencia (figura 9(c)), o Z2 como
1) La respuesta de un circuito RC o RL sin fuentes de tensión un inductor y Z1 como una resistencia. Para el circuito de la
o corriente se conoce como respuesta natural, ya que depende figura 9(c) la función de transferencia se expresa como:
de la naturaleza de los dispositivos sus
interconexionesynodeunestimuloaplicadoatrav´esdeunafuente.
Estarespuesta tiende a desvanecerse en el tiempo
(aproximadamente en 5 constantes de tiempo) ya que los
inductores y capacitores no pueden almacenar carga
Donde la frecuencia angular de corte ω0 = 1 RC.
indefinidamente, esta comienza a disiparse en forma de calor a
través de las resistencias asociadas a estos dispositivos.
II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Consecuencia de lo anterior, a la respuesta natural también se
le conoce como respuesta transitoria. 2) Cuando en un circuito  El estudiante expresa correctamente el modelo
RL o RC se tienen fuentes independientes de corriente o matemático de un circuito electrónico.
tensión, parte de la respuesta del circuito esta anunciada o  El estudiante selecciona y aplica métodos
presenta la forma en el tiempo de dicha fuente. Al efecto de matemáticos para la solución de los sistemas de
las fuentes sobre la respuesta del circuito se le conoce como ecuaciones que describen los parámetros de
solución particular, o respuesta de estado estable, o respuesta desempeño de un circuito electrónico.
 El estudiante soporta con conceptos de ingeniería la
solución propuesta a un problema dado.
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 El estudiante redacta informes utilizando formatos 1610ꭥ𝐼1 − 100ꭥ𝐼2 − 510ꭥ𝐼3 = 15𝑉


estandarizados. −100Ω𝐼1 + 1610Ω𝐼2 − 510𝐼3 = 0
 El estudiante utiliza adecuadamente lenguaje técnico −510𝐼1 − 510𝐼2 + 1120𝐼3 = 0
siguiendo las reglas gramaticales y ortográficas. Con esta podemos montar una matriz la cual nos va a dejar
 El estudiante anexa en sus documentos los soportes solucionar de forma más fácil
requeridos para sustentar el trabajo realizado 1610 −100 −510 15
(Diagramas, códigos y gráficos). −100 1610 −510 0
 El estudiante maneja las herramientas −510 −510 1120 0
computacionales usadas para la simulación de Dándonos como resultado
circuitos electrónicos. 1 0 0 0,01159
0 1 0 0,00278
0 0 1 0,00653
III. TRABAJO PREVIO Con estos resultados ya podemos calcular el valor de las
 ¿Cuándo se puede considerar que dos elementos demás corrientes sabiendo que la corriente que pasa por las
están en paralelo? Se dice que dos elementos están resistencias que están en más de una malla es la resta de estas
en paralelo cuando comparten todos sus nodos. Haciendo así que en R3 pasa (I1-I2) por R2 pasa (I1-I3) y por R5
 ¿Qué formulan las leyes de Kirchhoff? Las leyes pasa (I3-I2) dando así que las corrientes que pasan por cada
de Kirchhoff formulan la conservación de la resistencia es:
energía, en el caso de las mayas la conservación de 𝐼𝑅1 = 11,59𝑚𝐴; 𝐼𝑅2 = 5,06 𝑚𝐴; 𝐼𝑅3 = 8,81𝑚𝐴;
voltaje y en nodos la conservación de corrientes. 𝐼𝑅4 = 2,78𝑚𝐴; 𝐼𝑅5 = 3,75𝑚𝐴; 𝐼𝑅6 = 6,53𝑚𝐴
 ¿Qué significa la constante de tiempo τ y en base a Teniendo así el cálculo teórico de las corrientes.
esta constante cuando se considera que un circuito
alcanzó su estado estable? La constante τ en el Una vez obtenido esto, realizamos el montaje en simulación
caso de los condensadores, es el tiempo necesario para medir que tan exacto están los cálculos teóricos, para esta
para que el mismo llegue a aproximadamente el labor utilizamos el programa Proteus el cual nos permite
simular cualquier tipo de circuito de forma fácil y concisa.
63.2 % de su carga total
En este realizamos la simulación del circuito y medimos el
amperaje en cada Resistencia
IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Circuito 1.
Para el primer circuito se llevó a cabo primero el análisis por
medio de las leyes de Kirchhoff, este mediante la ley de
mallas, donde nos indica que la suma de los voltajes dentro de
las mallas es igual a 0.
En este circuito se encuentran tres mallas.

Imagen 2: simulación

Gracias a este podemos tener una base más cercana de los


resultados reales.
Realizado esto pasamos a realizar el montaje físico
Imagen 1: circuito En el montaje físico los resultados obtenidos fueron cercanos a
los calculados de forma teórica y los simulados obteniendo un
Ya planteadas las mallas podemos sacar las ecuaciones las error porcentual promedio del 10% en los teóricos y un 6% en
cuales son los simulados.
(𝑅1 + 𝑅3 + 𝑅2 )𝐼1 − 𝑅3 𝐼2 − 𝑅2 𝐼3 = 𝑉𝐴
−𝑅3 𝐼1 + (𝑅4 + 𝑅3 + 𝑅5 )𝐼2 − 𝑅5 𝐼3 = 0
−𝑅2 𝐼1 − 𝑅5 𝐼2 + (𝑅2 + 𝑅5 + 𝑅6 )𝐼3 = 0 Circuito 2.
Con estas ecuaciones ya podemos despejar reemplazando por Para el segundo circuito se encontró la constante de tiempo
lo valores dados. Quedando de la siguiente manera. correspondiente despejando la fórmula:
VA=15V, R1=R4=1KΩ, R2=R5=510Ω y R3=R6=100Ω: τ = RC.
τ = 4kΩ * 100µF.
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Dando como resultado que la constante de tiempo (τ) es de 0.4 1


𝑅=
segundos. 2𝜋 ∗ 𝐶 ∗ 𝐹
1
𝑅=
Despues de esto se procedio a simular el circuito usando los 2𝜋 ∗ 0.0000001𝑓 ∗ 1000𝐻𝑧
parametros especificados (Vinitial=0V, Von=5V, Tdelay=0 Obteniendo una resistencia de 159.98ꭥ
Trise=Tfall=1µs, Ton=2.5s, Tperiod=5s y Ncycles=0.), siendo Al momento de simularlo en el programa Proteus este no
Vinitial el valor inicial del pulso y Von el valor maximo, presento problemas.
Tdelay es el tiempo de retraso del pulso, Trise y Tfall son los Al momento de la implementación, debido a que una
tiempos de subida y bajado del pulso respectivamente, Ton la resistencia de 160ꭥ no es de uso comerciar decidimos utilizar
amplitud, Tperiod es el periodo y Ncycles=0. una resistencia variable trimer, la cual nos deja moderar la
Dicha simulacion fue hecha en Proteus: resistividad de manera más fácil.
Al momento de las pruebas observamos que se nos generaba
un problema que era que no filtraba en el punto que habíamos
calculado, sino que filtraba delante de 1000Hz, debido a esto y
con consejo del docente a cargo del laboratorio cambiamos el
valor de la resistencia por una fija de 330ꭥ y volviendo a hacer
el cálculo esta vez de la capacitancia
1
𝐶=
2𝜋 ∗ 𝑅 ∗ 𝑓
1
𝐶=
2𝜋 ∗ 330ꭥ ∗ 1000𝐻𝑧
Haciendo así que la capacitancia nos daba 482.8nF, que para
cuestiones prácticas lo redondeamos a 500nF, esta
Posteriormente se implementó el circuito en protoboard y se capacitancia la obtuvimos uniendo dos capacitores en serie de
verifico en el osciloscopio la tensión sobre el condensador, 1µF como se muestra en la imagen 3
teniendo en cuenta los parámetros especificados (un pulso de
5Vpp, con offset de 2.5V y 200mHz de frecuencia), y como
resultado de dicha implementación se presenta el pantallazo
brindado por el osciloscopio:

Imagen 3: circuito RC
Ya echo esto realizamos una tabla, en la cual registramos los
valores de el voltaje aumentando gradualmente el valor de la
señal iniciando con 10Hz y terminando de 10kHz

frecuencia (Hz) Vin (V) Vout (V)


10 2 0,4
20 2 0,72
Circuito 3. 30 2 1,4
Para diseñar el circuito de filtro pasa-bajo primero utilizamos 40 2 1,2
la formula general que nos ayuda a identificar en qué punto
un filtro pasa-bajo filtra la señal 50 2 1,44
1 60 2 1,68
𝐹=
2𝜋 ∗ 𝐶 ∗ 𝑅 70 2 1,76
Con este circuito y viendo los componentes que teníamos
primero utilizamos un condensador de 1µF y sabiendo en qué 80 2 1,92
punto necesitábamos que iniciara la filtración (1000Hz) 90 2 2
despejamos la ecuación obteniendo así que
100 2 2,08
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200 2 2,08 [Último acceso: 20 febrero 2019].


300 2 2
400 2 1,84
500 2 1,68
600 2 1,36
700 2 1,52
800 2 1,52
900 2 1,36
1000 2 1,28
2000 2 0,8
3000 2 0,64
4000 2 0,48
5000 2 0,4
6000 2 0,32
7000 2 0,32
8000 2 0,32
9000 2 0,32
10000 2 0,32
Tabla 1: valores voltajes de salida

Y con esta tabla graficamos el valor del voltaje de salida con


respecto al valor de la frecuencia.

2.5

1.5

1 Series1

0.5

0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28
Grafica 1. Frecuencia Vs Vout

V. CONCLUSIONES

Gracias a la práctica recordamos y practicamos conocimientos


previamente adquiridos en el curso previo de la materia de
electrónica, así como también como implementa y diseñar
diferentes circuitos.

VI. REFERENCIAS

[1] Ecured, «Ecured,» ecured, 15 febrero 2015. [En línea].


Available: https://www.ecured.cu/Filtro_pasa_bajos.

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