DINAMICA

VIBRACIONES MECANICAS

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO - TRUJILLO

Facultad de Ingeniera
Escuela Profesional de Ingeniera Civil

VIBRACIONES MECANICAS
CURSO

: DINAMICA

DOCENTE

: LIC. JORGE RONDO VASQUEZ

FECHA

: TRUJILLO, 26 DE JUNIO DEL 2015

APELLIDOS Y NOMBRES

CODIGO DE ALUMNO

OBSERVACIONES:
1.-

2.-

3.-

NOTA:

DINAMICA
VIBRACIONES MECANICAS

INDICE
INTRODUCCION 1
CAPITULO I: VIBRACIONES MECANICAS

1.1 Fuerzas que intervienen en el movimiento vibratorio

1.2 Ecuacin diferencial del movimiento 6
1.3 Movimiento libre amortiguado, sobre-amortiguado y
amortiguamiento crtico
6
1.4 Decremento logartmico. Disipacin de energa
1.5 Vibraciones forzadas

1.6 Amplificacin Dinmica 6

1.7 Vibraciones forzadas

1.8 Resonancia mecnica

DESARROLLO Y METODOLOGIA
ANEXOS 5

DINAMICA
VIBRACIONES MECANICAS

INTRODUCCION
I.
II.
III.
IV.

CONCEPTO DE VIBRACIONES
DEFINICION DE VIBRACIONES MECANICAS
ORIGEN DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
IMPORTANCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS
Las aportaciones matemticas y mtodos de anlisis vinieron a
resolver algunos problemas en el campo de las vibraciones
mecnicas; relacionadas con las vibraciones de membranas, vigas y
placas.
Dichas aportaciones matemticas ampliaron el rea de
investigacin del campo de las vibraciones mecnicas, por mencionar
algunos, los mtodos de Rayleigh que sirve para determinar las
frecuencias de resonancia de algunos elementos basndose en
ecuaciones de energa.
En la actualidad los mtodos modernos unidos con los avances
tecnolgicos por ejemplo, las computadoras, los analizadores de
vibracin, software de monitoreo y/o mantenimiento, hacen hoy en
da de las vibraciones un campo de investigacin tal que existen
asociaciones, revistas, seminarios, cursos especializados, dedicados
al estudio de este fenmeno.
Por otro lado no hace falta detallar la causa efecto para entender su
importancia. La gente hoy en da de una u otra forma est
relacionada con este fenmeno, por ejemplo, el buen funcionamiento
de los amortiguadores de un automvil permite un mejor manejo
entre los tripulantes, el mal aislamiento de alguna maquinaria
industrial puede daar la infraestructura de la mima y de la zona
aledaa pudiendo ser conjuntos habitacionales, ruido causado por
maquinaria que puede afectar fsica y psicolgicamente a las
personas , ruidos nocturnos producto de las vibraciones mecnicas de
algunos objetos siendo en ocasiones confundidos y relacionados con
esoterismo y fantasmas.
Considerando las vibraciones mecnicas en la industria mecnica.
Primero debemos considerar la existencia de diferentes tipos de
maquinaria que pueden ser causantes de vibracin en algunos casos
causado por algn elemento o algn proceso; por ejemplo la vibracin
causada por elementos son: desbalance rotativo, engranajes
defectuosos, bandas mal alineadas, entre otros.
Porque estudiar las vibraciones mecnicas? Impacto efecto
Las razones son diversas, pueden ser de carcter econmico, social,
fsico y psicolgico, entre otros. El impacto econmico es preocupante
para la industria ya que un problema de vibracin no atendido puede
repercutir en el dao de la maquinaria e incluso, en daos fsicos a
personas causando prdidas econmicas por detencin del proceso,
mantenimiento e indemnizacin.
El impacto fsico y psicolgico a personas puede manifestarse de
diferentes maneras, por ejemplo, cuando un obrero es sometido a

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VIBRACIONES MECANICAS

constantes fuentes de vibracin, le afecta a algunas partes del cuerpo

ya que son susceptibles a diferentes frecuencias de vibracin.

V.

UNIDADES DEL MOVIMIENTO DE LAS VIBRACIONES

Las vibraciones mecnicas pueden ser medidas tomando diferentes
patrones y criterios, cuyas medidas tienen relacin con el movimiento
por lo tanto conviene analizar algunos criterios relacionados con el
movimiento de oscilacin.
Cuando la variacin de una cantidad fsica se repite con las mismas
caractersticas despus de un cierto intervalo de tiempo se dice que
tiene un movimiento peridico, el movimiento de una partcula puede
ser representada por forma sinodal entonces a este movimiento se le
conoce como movimiento armnico.
Todo movimiento peridico o armnico cumple con las caractersticas
de una funcin peridica, es decir que existe una constante
llamada periodo tal que la posicin en una instante

x (t+ nT )

misma en

x (t )

T
es la

para n = 1, 2, 3,4, por lo tanto se puede

definir al periodo como el valor del tiempo en el cual se efecta un

ciclo completo. El inverso del periodo se le conoce como la frecuencia
de oscilacin y se representa de una manera que se repite el
movimiento en un determinado tiempo.

1
f = ( Hertz)
T
En donde:
Hertz: se define como ciclos
Recuerda que es posible representar la frecuencia en otras
unidades,
para
ello
es
necesario
recordar
que

1rev=2 radianes
frecuencia en

y que

rad /s

y en

1 minuto=60 segundos , por lo que la

rpm

estn dadas por:

2 rad
2
n=
(rpm)
T
s
60T

( )

En una seal armnica el valor mximo se le conoce como amplitud

y si se mide desde la referencia se le llama amplitud de pico, pero si
se mide desde extremo a extremo entonces se le conoce como
amplitud de pico a pico como se muestra en la figura.
Dentro del campo laboral, estos parmetros son utilizados para la
medida del movimiento de la vibracin de una mquina y son:

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VI.

El desplazamiento de la vibracin
La velocidad de la vibracin
La aceleracin de la vibracin
La fase

CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES MECANICAS SEGN

LAS CARACTERISCAS DE DEPENDENCIA
Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes
puntos de vistas dependiendo de:
a)
b)
c)
d)

La excitacin
La disipacin de energa
La linealidad de los elementos
Caractersticas de la seal

Tratando de la dependencia de las caractersticas anteriores tenemos:

6.1 Dependiendo de la excitacin: Vibracin libre Vibracin

Forzada
Dependiendo de la excitacion

Vibracion Libre
{Vibracion
Forzada

Una vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una

excitacin del tipo instantnea, mientras que la vibracin
forzada se debe a una excitacin del tipo permanente. Esta
clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si solo
existen condiciones iniciales en el movimiento, ya sea que
suministremos la energa por medio de un impulso (energa
cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo:
la deformacin inicial de un resorte.

6.2 Dependiendo de la disipacin de energa: Amortiguada No

amortiguada
Dependiendo de la disipacionde energia

{NoAmortiguada
amortiguada

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de

sistemas vibratorios y se manifiesta con la disminucin del
desplazamiento de vibracin. Este hecho puede aparecer como
parte del comportamiento interno de un material por ejemplo:
la friccin, o bien, como un elemento fsico llamado
amortiguador.
Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que la
frecuencia de oscilacin de un sistema se ve afectada por la
disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de energa
no afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin
entonces la vibracin es del tipo no amortiguada.

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6.3 Dependiendo de la seal:

Dependiendo de la sea

peridodica senoidal
compleja
no periodica
probalistica

deterministica

Cuando en comportamiento vibratorio de un sistema puede ser

representado por medio de una ecuacin matemtica, entonces
se dice que la vibracin es determinstica, pero si la seal de
vibracin se caracteriza por ciclos irregulares de movimiento
entonces no es predecible y la vibracin es del tipo
probabilstica o al azar. Se puede observar en la figura un
ejemplo de estas seales, aunque las seales del tipo
determinsticas suelen confundirse con otras llamadas
complejas, las vibraciones probabilsticas se caracterizan por
no ser seales peridicas.

VII.

CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de
configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una
posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es
peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo
que este movimiento adquiere una singular importancia en los
estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas
Donde:
variables con el tiempo, principalmente
peridicas, responden
variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan
k : Constante de rigidez
cambios de configuracin que perturban
su normal funcionamiento,
presenta molestias al personal queelstica
los maneja y acorta la vida til de
los mecanismos. Supongamos el sistema de la figura, formado por
m : Masa principal
m , un elemento
una masa principal
recuperador elstico de
constante

c .
c :
y un dispositivo amortiguador
de constante de
Coeficiente
amortiguacin

F :

Resultante

de

las

fuerzas exteriores

l 0 : Longitud inicial del

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Se considera las siguientes hiptesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite
nicamente desplazamientos verticales, e impide otros
desplazamientos y giro.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal
del sistema y su fuerza recuperadora elstica es proporcional a
su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador tiene masas mviles despreciables
frente a la masa principal del sistema y est basado en su
rozamiento de tipo viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a
la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vaco.
La ecuacin del equilibrio dinmico permite establecer la ecuacin
diferencial del movimiento,

m x ' ' + c x ' + kx=F

aplicada directamente al sistema,

cx '

siendo

mx' '

la fuerza

la fuerza de inercia,

la fuerza amoortiguada de tipo viscoso y

elstica, con las condiciones

kx

la fuerza

m>0, c> 0 y k > 0 .

Lasvibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones

exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a los largo del tiempo, adems de
las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que
amortiguan el movimiento vibratorio, en:
a) Sin amortiguamiento:
movimiento del sistema

no

existe

resistencia

pasiva

al

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b) Con amortiguamiento: Existen resistencias pasivas al

movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos
disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

7.1 Vibraciones libres sin amortiguamiento

La ecuacin diferencial del movimiento es
ecuacin caracterstica es
imaginarias conjugadas
de

la

mr 2+ k=0 , siendo sus races

r=

x=a sin ( n t + )

forma

( fase inicial)

m x ' ' +kx=0 , su

k
i.
m

La solucin general es

donde:

a(amplitud)

son constantes que se pueden determinar, en

cada caso particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son:

n=

k
m
; T =2
m
k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de

conservacin de la energa mecnica, es decir, la suma de la
energa cintica y el potencial elstico es contante e igual a la
energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se
verifica la ecuacin:

m 2 k 2
1 2
x ' + x =Cte= k a
2
2
2

7.2 vibraciones libres con amortiguamiento

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa
mecnica debido a algn tipo de friccin rozamiento, de forma
que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es

m x ' ' + c x ' + kx=0 ; la ecuacin caracterstica es

mr 2+ cr +k =0

, cuyas races son:

c
r=

2m

c 2 k

2m
m

; Se presentan tres posibles casos:

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7.2.1 amortiguamiento supercrtico

2

c
k
> c >2 km
2
4m m
Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de
esta ecuacin, amortiguada pero no armnica, es de la
forma

x=C 1 e r t +C 2 er t
1

Donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El

sistema no oscila, simplemente vuelve a la posicin de
equilibrio, cuando mayor es el amortiguamiento, ms
tiempo tarda el sistema en alcanzar la posicin de
equilibrio.
7.2.2 amortiguamiento critico
2

c
k
= c=2 km=c cr
2
m
4m
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a

r=

c cr
2m .

La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la

forma

x=e

c cr
t
2m

(c 1 +c 2 t )

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo

ms breve posible sin oscilacin. El amortiguamiento
crtico tiene importancia especial porque separa los
movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los
oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crtico es la
menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema
no oscile. En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un
amortiguamiento crtico, o prximo al crtico, para evitar
vibraciones y conseguir que el sistema alcance el
equilibrio rpidamente.
7.2.3 amortiguamiento sub crtico

c2 k
< c<2 km
4 m2 m

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Las races son imaginarias conjugadas e iguales a,

c
k
c 2 c
r=

i=
' ni
2m
m 2m
2m

( )

Y la frecuencia de la vibracin amortiguada es

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