Para un cuerpo rígido bidimensional, las reacciones en los apoyos pueden involucrar

una, dos o tres incógnitas dependiendo del tipo de apoyo de que se trate

(figura 4.1). Un diagrama de cuerpo libre es esencial para resolver de manera correcta

un problema. Nunca se debe continuar con la solución de un problema mientras

no se este seguro de que en el diagrama de cuerpo libre están presentes todas

las cargas, todas las reacciones y el peso del cuerpo (cuando esto último sea apropiado).

Cuando se construya el diagrama de cuerpo libre será necesario asignar direcciones

a las reacciones desconocidas. Se sugiere suponer siempre que estas fuerzas actúan

en una dirección positiva, de forma que las respuestas positivas siempre impliquen

fuerzas actuando en una dirección positiva, mientras que los resultados

negativos impliquen siempre fuerzas que actúan en una dirección negativa. De forma

similar, se recomienda suponer siempre que la fuerza desconocida en una barra

o cable es de tensión, de manera que una respuesta positiva siempre signifique

una reacción de tensión. Por otra parte, mientras que una reacción negativa o
compresiva

es posible para una barra, es imposible para un cable y, por tanto, una respuesta

negativa en este último caso implicará un error en la solución al problema.