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Diagrama de cuerpo libre

y
aplicacin de las leyes de Newton

Qu es hacer un diagrama de cuerpo libre?


Es aislar imaginariamente el cuerpo y
dibujar las fuerzas que los dems
cuerpos ejercen sobre l.

Cuidado: en el DCL, no se incluyen


las fuerzas que el cuerpo hace sobre
los dems.

Vamos a idealizar el cuerpo de tal forma


que podamos considerarlo una partcula.

Para ello, elegimos un punto del


mismo en el que suponemos
concentrada toda su masa, y en el que
consideramos aplicadas las fuerzas.

El DCL es un esquema en el que solo se


indica direccin y sentido de las fuerzas
que actan sobre el cuerpo.
No se tiene en cuenta el mdulo de las
fuerzas al dibujar el largo de cada flecha.
Es un esquema cualitativo.
En el DCL no se incluyen ni la velocidad
ni la aceleracin del cuerpo.

Para qu sirve el DCL?


- Es necesario hacer el DCL para plantear, en base a l, la
2 ley de Newton.
- El DCL, en muchos casos, permite conocer si el cuerpo est
acelerado (y en qu direccin); o si podra estar en
equilibrio.
- Si conozco de antemano qu tipo de movimiento tiene el
cuerpo, el DCL me permite deducir la existencia de una
fuerza actuante (por ejemplo la fuerza de rozamiento).

Por ejemplo, si el DCL es de este tipo:

Mirando el diagrama se puede concluir que:

F1

F2

cero, por lo tanto la aceleracin sera igual a cero. El cuerpo


estara en reposo o movindose con MRU. O bien,
la resultante puede ser
distinta de cero, por lo cual el cuerpo estara acelerado. La
direccin de la resultante y de la aceleracin sera vertical.

Si el DCL es as:
F1

F2
F3

Mirando el diagrama, se ve que la suma vectorial de


estas tres fuerzas no puede ser cero.
El cuerpo est acelerado.

Si el enunciado de un problema dice:


Un cuerpo que tiene aplicada una fuerza horizontal, como
indica la figura, se mueve sobre una superficie (horizontal) con
velocidad constante.
F
Al aclarar que la velocidad es constante, ello implica que la aceleracin es nula,
por lo cual, la resultante tambin debe ser nula. El DCL debe reflejar esto.
DCL imposible
F1
F2
F3

DCL posible
F1
F4

F2
F3

F4 podra ser la fuerza de rozamiento.

Analicemos algunos ejemplos:

Ejemplo 1:
1 Se tiene un
cuerpo en reposo, que
permanece en reposo,
apoyado en una mesa.
Nuestro objeto de estudio
es el cuerpo.

Consideramos que toda la


masa del cuerpo est
concentrada en un punto
(cuerpo = partcula).

Debemos preguntarnos...
Con quienes interacta el cuerpo?
a distancia
Hay que considerar las interacciones
de contacto
- A distancia: en esta unidad, podr estar presente unicamente, la
interaccin gravitatoria, en este caso entre la tierra y el cuerpo.
La tierra ejerce sobre el cuerpo la fuerza peso, vertical y apuntando
hacia el centro de la tierra.
- De contacto: debemos ver quienes estn tocando al cuerpo, en este caso
solo la mesa. La mesa ejerce sobre el cuerpo una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto, apuntando hacia arriba,
que llamaremos normal.

Entonces el cuerpo,
la tierra, lo representamos con

el peso (P)

la mesa, lo representamos con

la normal (N)

interacta con

El DCL quedara as:

Haremos como sigue:


En la ecuacin de la 2 ley de Newton, ponemos con signo
positivo los mdulos de las fuerzas que tienen el mismo
sentido que el SR elegido, y negativos los mdulos de las
fuerzas que tienen sentido contrario.
En nuestro ejemplo:
SR
N-P=ma
+
N
Como el cuerpo est en reposo y permanece
en reposo, la aceleracin es nula, por lo que:
N-P=0
P

Una vez que hemos hecho el DCL, estamos en


condiciones de aplicar la 2 ley de Newton.
F = m a
Para ello deberemos sumar vectorialmente las fuerzas del DCL.
Necesitamos elegir un sistema de referencia inercial. En este
curso un SR inercial ser un SR fijo a tierra, o que se mueve con
velocidad constante respecto a ella.
Como en este caso hay unicamente fuerzas verticales, basta con
elegir un solo eje vertical, fijo a la tierra. El sentido positivo lo
elegimos arbitrariamente hacia arriba.

Entonces:
N=P
Lo cual indica que el mdulo de la normal es igual al mdulo
del peso.
En este caso, obtenemos que la normal y el peso son fuerzas
que tienen igual mdulo y direccin (vertical) y sentido
contrario.
Podremos concluir de esto que la normal y el peso son par de
interaccin?
Cuidado: antes de responder reflexione sobre las condiciones
para que dos fuerzas sean par de interaccin. Sugerimos
repasar la 3 ley de Newton.

La normal y el peso no son par de interaccin,


estn aplicadas sobre cuerpos distintos.
El peso es producto de la
interaccin entre el cuerpo y la
tierra. Su par de interaccin est en
la tierra.

La normal es producto de la
interaccin entre el cuerpo y la
mesa. Su par de interaccin est en
la mesa.

p
N

P
Tierra

Pregunta:
La normal y el peso tendrn siempre igual mdulo y
direccin, y sentido contrario?

No.
Da dos ejemplos.

Ejemplo 2:
2 Se tienen dos cuerpos A y B, uno encima
de otro, apoyados sobre una mesa. Ambos cuerpos
estn en reposo y permanecen en reposo.

A
B

Nuestros objetos de estudio son los cuerpos A y B.


Debemos hacer el DCL de cada cuerpo.

No sigas adelante sin antes hacer tus


DCL en una hoja.
Es necesario que te ejercites ya que si no sabes hacerlos,
no podrs resolver problemas de dinmica.
Si mirs la solucin sin intentarlo, no sirve, no aprends.

A continuacin te mostramos el resumen de las interacciones,


las fuerzas con las que las representamos y el DCL para cada
cuerpo por separado.

Ya hiciste los DCL en tu hoja?


Si todava no los pensaste, ests a tiempo,
no sigas adelante.

Analizamos con quienes interacta cada cuerpo.


la tierra

PA

NAB

Cuerpo A

A interacta con
B

B interacta con

NAB

PA

la tierra

PB

la mesa

Nm

Cuerpo B

Nm

NBA
PB

NBA

Cuando ya tens hechos los DCL para cada cuerpo, debs


elegir un SR para poder plantear la 2 ley de Newton para
cada cuerpo por separado.
Hacelo ahora, record poner los subndices necesarios.

Como en este caso hay unicamente fuerzas verticales, basta con


elegir un solo eje vertical, fijo a la tierra. El sentido positivo lo
elegimos arbitrariamente hacia arriba.
Recordemos que el enunciado indica que los cuerpos estn en
reposo y permanecen en reposo, as que la aceleracin de ambos
es nula.
Observa tambin que las fuerzas que surgen de la interaccin
entre ambos cuerpos son pares de interaccin, as que tienen el
mismo mdulo.
No contines si an no resolviste.

Aplicamos
NAB

Cuerpo A

F = m a
NAB PA = 0

para cada cuerpo.


=>

NAB = PA

SR +
pA

Cuerpo B

Nm

Nm PB NBA= 0

=>

Nm= PB+ NBA

Como NAB = NBA, por ser par de interaccin,


PB

NBA
N m = PA+ PB

Si conociramos las masas de los cuerpos A y B podramos calcular


el peso de cada cuerpo y la fuerza de interaccin de los cuerpos entre
s, y del cuerpo B y la mesa.
Supongamos que:
mA= 2 kg,
mB= 3 kg
Entonces: PA = 20 N

PB = 30 N

NAB = 20 N

Nm = 50 N

Indic dnde se encuentran los pares de interaccin de PA,

Ejemplo 3: Un cuerpo se encuentra apoyado sobre una


superficie horizontal sin rozamiento y una persona le aplica
una fuerza constante, paralela a la superficie, como indica la
figura.
F

a)
b)
c)

Hacer el DCL
Hallar la aceleracin que adquiere el cuerpo si la masa es de 2 kg y F = 10N.
Calcular el mdulo de la fuerza de interaccin entre el cuerpo y la superficie.

Tens que resolver el ejercicio en una hoja.


Trabaj ordenadamente sin saltear pasos:
-Identific las interacciones.
-Hac un esquema de las interacciones y de las fuerzas que
las representan.
-Idealiz el cuerpo y consideralo una partcula.
-Realiz el DCL.
-Eleg un SR.
-Plante la 2 ley de Newton y resolv.

Solo si ya resolviste el ejercicio, pods


continuar.

Insistimos: no sirve mirar como se resuelve,


si primero no intents hacerlo vos.

Analizamos: con quienes interacta el cuerpo?

Interacta con

la tierra, lo representamos con


la mesa, lo representamos con
la persona, lo representamos con

El DCL quedara as:

el peso (P)
la normal (N)
la fuerza (F)

Ahora debemos elegir un SR. Vemos del DCL que la fuerzas


estn en dos direcciones perpendiculares, elegimos entonces
los ejes x e y.
Escribimos la 2 ley de Newton para cada eje.
La aceleracin va a tener la direccin del eje x.
En el eje y no hay aceleracin.
SR

en el eje x: Fx= m a

en el eje y: Fy= 0

DCL

SR

en el eje x: Fx= m a

y
F

F=ma

a = F/m
a = 10 N/2kg a = 5 m/s2

La aceleracin es de 5 m/s2, en la direccin y sentido de las x positivas, en el SR elegido.

en el eje y:

Fy= 0
N-P=0

P = m g = 2kg 10m/s2 = 20 N

N=P
N = P = 20 N

Atencin: no confundir N de normal con N de Newton.

Qu tipo de movimiento har el cuerpo?


Como las fuerzas que actan son constantes, la aceleracin es constante.
Si la velocidad inicial es igual a cero, se mover con MRUV,
cada vez ms rpido hacia la derecha.
Si la velocidad inicial es paralela a la fuerza que aplica la persona, se
mover con MRUV.
-Si inicialmente se estaba moviendo hacia la derecha, se
seguir moviendo hacia la derecha cada vez ms rpido.
-Si inicialmente se estaba moviendo hacia la izquierda, se
seguir moviendo hacia la izquierda cada vez ms despacio hasta
detenerse y luego, se empezar a mover hacia la derecha, cada vez
ms rpido.

Qu sucede si en determinado instante, cuando el


cuerpo se est moviendo, la persona deja de aplicar
la fuerza?
a) El cuerpo se detiene en ese mismo instante.
b) El cuerpo se sigue moviendo, en el mismo sentido en que
iba, movindose cada vez ms despacio, hasta detenerse.
c) El cuerpo contina movindose con MRU, con la
velocidad que tena en el instante en que la persona dej
de aplicar la fuerza.
Justifica tu respuesta
.

La respuesta correcta es la c)
Cuando la persona deja de aplicar la fuerza, cambia el
DCL del cuerpo.
Solo van a actuar el peso y la normal.
La resultante ahora va a ser cero, y segn la 1 ley de
Newton, el cuerpo va a continuar movindose con
MRU, con la velocidad que tena en ese instante.