Al estudiar el movimiento de rotación NO se puede usar el modelo de

partícula.

Si el objeto es rígido, se puede estudiar su movimiento mediante el análisis

del movimiento de una sola partícula

TODO OBJETO REAL ES DEFORMABLE EN CIERTA MEDIDA. Sin

embargo, cuando la deformación es despreciable se puede asumir que es 0

LOS RADIANES SON NECESARIOS

El radian es una unidad ficticia

Siempre se tiene que escoger una línea de referencia FIJA. Normalmente se

usa el eje x.

En un objeto rígido que está siendo rotado el movimiento de una partícula

define el movimiento de TODO el objeto.

Se tiene que escoger una línea de referencia para esta partícula p. Esta
puede ser la línea que une el origen y el punto p

Posición angular: La posición angular del objeto rígido es el ángulo entre la

línea de referencia p y la línea de referencia fija, medido en el sentido
contrario a las agujas del reloj

Velocidad angular: Es positiva cuando theta aumenta (sentido contrario a las

aguas del reloj) y negativa cuando theta disminuye (sentido de las agujas del
reloj)

1. ¿Se puede definir la aceleración promedio usando la velocidad

promedio?

HAY QUE ELEGIR UN EJE DE ROTACIÓN: La elección es arbitraria pero

HAY QUE MANTENERLA

Aceleración angular.

Si tenemos un objeto rígido, Theta, omega y alfa caracterizan el movimiento

de TODO el objeto así como cada una de sus partículas

La velocidad y aceleración promedio NO son vectores. Los instantáneos SÍ

2. ¿Por qué?

3. ¿La posición angular es un vector?

Los vectores velocidad y aceleración angular tienen la misma dirección que
el eje de rotación. Su sentido se determina usando la regla de la mano
derecha

En cuanto a cinemática, la rotación es casi igual a la traslación.

Diferencias con respecto a la traslación:

 Hay eje de rotación

 Hablar de periodo tiene sentido

Modelos de análisis:
Objeto rígido bajo aceleración angular constante
Objeto rígido bajo un momento de torsión neto

Movimiento traslacional:

TODA partícula de un objeto rígido tiene la MISMA velocidad angular.

PERO no sucede lo mismo para la velocidad tangencial, la cual puede ser
DIFERENTE entre varias partículas

Momento de inercia: es una medida de la resistencia de un objeto a

rotaciones.

NO es único. Sin embargo, hay un momento de inercia MÍNIMO, el

cual se calcula cuando el eje de rotación pasa a través del centro de masa

La energía cinética rotacional de un objeto depende del eje de

rotación

4. ¿Cómo se calculan momentos de inercia si la densidad del objeto no

es constante? Se tiene que saber la variación de la masa con la
distancia

Hay diferentes tipos de tipos de densidad. Volumétrica, superficial y

lineal

Teorema de los ejes paralelos.

Momento de torsión. DEPENDE DE LA ELECCIÓN DEL EJE.

Es positivo si la tendencia a girar es contrarreloj. Es negativo si la
tendencia a girar es en el sentido del reloj.
 NO CONFUNDIR CON LA FUERZA. Unidades: Newton por metro. SE
DEBE REPORTAR ASÍ. NO CONFUNDIR CON EL TRABAJO O LA
ENERGIA

Línea de acción

Brazo de momento

Teorema trabajo – energía cinética rotacional. SOLO SIRVE PARA

OBJETOS SIMÉTRICOS RÍGIDOS

5. Al deducir la proporcionalidad entre el momento de torsión neto y la

aceleración angular se toma una fuerza “dFt” para cada partícula. No
entiendo. Cada partícula está siendo afectada por la misma fuerza
6. En el teorema de los ejes paralelos. Colapsar un objeto tridimensional
en 2D no cambia la posición de su centro de masas. Con el cilindro
con densidad uniforme no hay problema porque al colapsar el objeto
en 2D a cada punto se le añade la misma cantidad de masa
7. ¿Cuándo se puede usar el teorema de ejes paralelos? En el Serway
se explica lo que se hace cuando ya el objeto está colapsado, pero no
se dice cómo colapsar el objeto
8. La rotación es una forma de traslación donde la trayectoria es circular
es decir, la energía cinética rotación es energía cinética asociada a
trayectorias circulares. Entonces, cuando una trayectoria es curva,
¿Se puede analizar la energía cinética como una combinación de
energía cinética traslacional y rotacional? Osea, se expresa la
trayectoria como suma de trayectorias rectas y circulares, de momo
que se calcula la energía cinética de cada una de estas trayectorias
por separado y luego se suman para obtener la energía cinética total