Movimiento Armónico

Simple en Péndulos
Presentado por: Lic Marco Antonio Manzaneda Peña
Péndulo
• 
• Pendulo simple
Se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por una cuerda de longitud l y de masa despreciable. Donde
se debe de considerar que la particula se mueve en un arco de circulo de radio l, haciendo un DCL las fuerzas que actúan
sobre la particula son el peso y la tensión de la cuerda, donde la componente tangencial correspondiente del movimiento
esta dada por la proyección de la única fuerza que puede descomponerse que es el peso, cuya componente en dirección del
movimiento es , por las condiciones de Newton se sabe que , donde los prefijos r significan en dirección del movimiento,
también se sabe por el MCUV que la relación entre la aceleración tangencial y la aceleración angular esta dada por:

En nuestro caso R es la longitud de la cuerda y se sabe que para un MAS las elongaciones o perturbaciones deben ser
pequeñas por lo que en este caso del péndulo la perturbación es angular, entonces el angulo debe de er pequeño y para
angulos pequeños se tiene la relación:

Reemplazando en la ecuación general que gobierna el movimiento:

Que es una ecuación similar a la del movimiento del resorte y la masa que estaba dado por:
Formulas para el péndulo simple
•En  este caso haciendo la analogía se tiene que la frecuencia angular
esta dada por y el periodo y frecuencia siguen teniendo las mismas
ecuaciones

Con respecto a las ecuaciones de posición en el sistema masa resorte

eran:

En este caso el desplazamiento angular será:

Péndulo Físico
•  un objeto que cuelga oscila en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el
Si
objeto no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede tratar al sistema como un péndulo
simple. En este caso, el sistema se llama péndulo físico.
Es muy importante reconocer el tipo de péndulo el cual queremos analizar ya que a pesar de que el
análisis será el mismo que para un péndulo simple o un sistema masa resorte, las expresiones de
frecuencia angular cambian, y con ello el periodo y frecuencia, se debe de tener en cuenta el aspecto
de la rotación con respecto al centro de gravedad.
En este caso la expresión para la frecuencia angular esta dada por la expresión:

Al tratarse de un desplazamiento o rotación sobre un eje la expresión de la posición corresponde a un

angulo que varia según el tiempo coincidiendo con la expresión del desplazamiento para un péndulo
simple:

Se debe volver a recalcar que el desplazamiento angular debe de ser pequeño.

Formulas péndulo físico
•Se  tiene que:

Donde m es la masa del cuerpo. G es la gravedad del cuerpo y d es la

distancia recta entre el centro de gravedad y el punto de giro, I es el
momento de inercia del cuerpo el cual varia según la forma de este.
Las expresiones de periodo y frecuencia estarán dadas por:
Péndulo de Torsión
•Es  un objeto rígido suspendido mediante un alambre unido a lo alto de un
soporte fijo. Cuando el objeto gira a través de cierto ángulo, el alambre
que gira ejerce sobre el objeto un momento de torsión restaurador que es
proporcional a la posición angular.
Si se analiza el sistema a partir de un momento de torsión restaurador este
péndulo experimentara un MAS con una frecuencia angular dada por:

Donde es conocida como la constante de torsión del alambre del resorte

que se puede obtener al dar al alambre un momento de torsión conocido
para hacer girar un angulo conocido al cuerpo.
Formulas péndulo de torsión
•Al  tratarse de un desplazamiento o rotación sobre un eje la expresión
de la posición corresponde a un ángulo que varia según el tiempo
coincidiendo con la expresión del desplazamiento para un péndulo
simple:

Se debe volver a recalcar que el desplazamiento angular debe de ser

pequeño