Introducción a MCC

Fundamentos de accionamientos eléctricos

UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
David Alanoca
Principio de funcionamiento - Estator
El estator de un motor eléctrico se construye de un material ferromagnético al que se
le acoplan uno o varios bobinados con el fin de funcionar como un electroimán. En la
figura, se puede ver un estator de un par de polos con un bobinado acoplado entre
ellos. Al alimentar los bobinados con una intensidad de corriente, se genera un
campo magnético. La polaridad norte – sur del campo magnético dependerá del
sentido de giro de los bobinados y el sentido de la corriente.

Campo magnético – Corriente

N continua
Si la corriente que genera el campo
magnético es de tipo continuo y de
intensidad constante, la polaridad e
intensidad del campo magnético es
constante en el tiempo.

I I
Principio de funcionamiento – Rotor
El rotor de una máquina eléctrica también es un electroimán construido de tal forma que
puede realizar un movimiento rotatorio.
El principio de funcionamiento de un motor eléctrico reside en que ambos campos
magnéticos tienden a alinearse entre sí, de tal forma que los polos opuestos estén lo
más cerca posible entre sí.
Esto induce una fuerza en el rotor que provoca el movimiento del mismo.

S S

N
N

S S

N N
Representación circuital de estator y rotor
Para generar los campos magnéticos de estator y rotor, se utilizan bobinados
acoplados a los mismos. A partir de ahora, tanto el estator como el rotor de una MCC
será representada por su circuito correspondiente.

Circuito de Estator Circuito de Rotor

También llamado inductor o campo También llamado inducido o armadura

+ Te ωm
Ifield Ia

Se representa como una inductancia.
Debe existir una corriente de campo
(Ifield), para que exista un campo
magnético en el estator.
e
-
Se representa como un rotor con dos
bornes de conexión. La tensión en
los bornes (e) es llamada tensión
interna de armadura.
Campo magnético de estator
El movimiento del rotor depende tanto del campo magnético de estator y rotor.
Ambos campos magnéticos generan un flujo magnético ( Φ ), el cual depende de la
corriente de excitación de campo.

A efectos prácticos, el flujo magnético se ve maximizado por un factor “K” de la

máquina. El valor de “K” es diferente para cada MCC que se esté utilizando y es un
valor constante que depende de la forma en que esta esté construida (Tipo de material
ferromagnético, número de vueltas, etc).

Flujo magnético = K Φ
Conocer el valor de “K” no es relevante para este curso.

+ Te ωm
Ia
Ifield
KΦ e
-
Máquina de corriente continua como generador

Se dice que una máquina trabaja como generador, cuando recibe energía mecánica
y esta genera energía eléctrica.

Energía mecánica MCC Energía eléctrica

Flujo magnético

Máquina de corriente continua como motor

Se dice que una máquina trabaja como generador, cuando recibe energía mecánica
y esta genera energía eléctrica.

Energía eléctrica MCC Energía mecánica

Flujo magnético
Funcionamiento como generador (sin pérdidas)
La máquina funciona como generador, cuando de forma externa se aplica un par de
torsión sobre ella (energía mecánica), y debido a la velocidad de giro, se induce una
tensión en los bornes del circuito de rotor (energía eléctrica). Para que exista una
inducción de voltaje, en muchos casos es necesario que exista una campo
magnético en el estator.
Si el eje de la máquina recibe un par externo
(Tmec), el eje adquiere una velocidad.
+ ωm Tmec
Si la máquina adquiere velocidad, entonces se
E generará un voltaje E en los terminales del rotor
que depende de la velocidad de giro.
-
E = K Φ ⋅ω m
Dicha tensión puede utilizarse para
+ alimentar una carga, resistiva por ejemplo.
Ia Si se conecta una carga en los terminales
Te ωm Tmec
Carga E del rotor, aparecerá una corriente Ia que
sale desde +E, hacia la carga.
- Esta corriente induce un par eléctrico (Te)
que se opone al par de carga (Tmec)
T e = K Φ ⋅I a
Funcionamiento como motor (sin pérdidas)
Una máquina funciona como motor cuando es alimentada con energía eléctrica y
realiza un trabajo mecánico sobre la carga acoplada a su eje.

Si el circuito de armadura es alimentado

+ + con tensión continua y existe un campo
ωm magnético desde el estator, se induce un
Va E movimiento en el eje del mismo. La
velocidad alcanzada es:
- -
E Va
ωm = =
KΦ KΦ
+ + ωm Si al eje de la máquina se acopla
Ia Te Tmec
Va E una carga, la corriente de
armadura aumenta para poder
- - generar un par eléctrico (Te) que
pueda vencer el par de carga.

Te T carga
T e = K Φ ⋅I a Ia = =
KΦ KΦ
Flujo de potencia y pérdidas en una máquina DC

Tanto si la MCC trabaja como generador o como motor, no toda la energía

suministrada a la máquina se transforma, sino que existen pérdidas. Las pérdidas
pueden agruparse como:

1) Pérdidas en el cobre (Pcu).

2) Pérdidas en las escobillas.
3) Pérdidas en el núcleo.
4) Pérdidas mecánicas.
5) Pérdidas miscelaneas o dispersas

1.- Pérdidas en el cobre 2.- Pérdidas en las escobillas

P cu = R·I 2a P BD = V BD⋅I a
3.- Pérdidas en el núcleo 4.- Pérdidas mecánicas
Pérdidas por histéresis y Pérdidas producidas por el
corriente parásitas roce del eje.
P BD = T perd · ω = D·ω2
5.- Pérdidas miscelaneas
Pérdidas no agrupadas en los otros apartados.
Usualmente el 1% de la potencia consumida.
Flujo de potencia de una MCC como motor

Pútil = P entrada − P cu − Pnúcleo − P mec − P misc

Pconv = Pentrada − P cu
La potencia convertida es la potencia eléctrica que se convierte en mecánica.
Balance de potencia de una máquina de corriente continua
En una máquina de corriente continua real, existen pérdidas que reducen el
rendimiento de la misma.

Pérdidas por Pérdidas

efecto Joule mecánicas

Energía Potencia útil

eléctrica
MCC MCC
Circuito eléctrico Eje mecánico
Potencia
convertida
en mecánica

Pérdidas en el
entrehierro

Pent = P Joule + Pfe+hp + Perd mec + Pútil

Circuito equivalente de una máquina de corriente continua

Anteriormente se demostró que las 2 expresiones fundamentales de una máquina

que funciona con tensión continua son:

e = K Φ ⋅ωm Siendo “K” un valor constante

que depende de la forma en que
está construida la máquina.

T e = K Φ ⋅I El cálculo del valor K está fuera

del alcance de este curso, por lo
que se considerará siempre
como un dato.

+ Te ωm Dichas expresiones
I
corresponden a la tensión que

e existe en los terminales del

circuito de rotor de la máquina y
el par que existe en su eje.

-
Si además se consideran las pérdidas en el rotor y las pérdidas de flujo, se debe
agregar a cada circuito una resistencia e inductancia serie que modele dichas
pérdidas.
La Ra
+
Circuito de rotor
Ia
e (también llamado inducido)
-

Rf

If Circuito de campo
(también llamado inductor).

Ra - Resistencia interna de rotor: Representa las pérdidas por efecto Joule que
existen en el conductor del circuito de rotor.
La – Inductancia interna de rotor: Representa la inductancia del bobinado del
rotor.
Circuito de campo: Representa el circuito eléctrico acoplado al estator que genera
el campo magnético de estator.
e – Tensión interna: Representa la tensión producto de la velocidad de giro del
rotor.
Ia - Corriente de rotor: También llamada corriente de armadura, es la corriente que
circula por el bobinado del rotor, el cual genera el campo magnético del rotor.

If – Corriente de estator: También llamada corriente de campo, es la corriente que

circula por el bobinado del rotor y que genera el campo magnético del estator.

Inductancia rotacional
El flujo magnético Φ es el flujo generado por el campo magnético del estator B.
Este flujo magnético es producido por efecto de una corriente que circula en el
bobinado de campo. Dicho flujo magnético depende de la intensidad de la corriente
de estator (por lo que también es llamada corriente de campo). Suponiendo una
variación lineal entre la intensidad de la corriente de campo y el flujo magnético, se
define una constante “Gaf” llamada inductancia rotacional, la cual cumple que:

KΦ
Gaf⋅I f = K Φ Gaf =
If

La inductancia rotacional es un valor constante que depende de la construcción de la

MCC, por lo cual debe considerarse invariable, ya que para que varíe el valor de Gaf,
debe modificarse físicamente el motor.
En realidad, la relación entre el flujo y la corriente de campo no es lineal, ya que a
partir de cierto valor, el núcleo magnético se satura y el flujo no aumenta más.4
Si se mantiene la corriente de campo dentro de unos valores establecido (menor a If
nominal), se puede considerar que la relación entre flujo y corriente de campo es
lineal.
KΦ

KΦnom

If
Ifnominal

K Φ = G af I f
Donde Gaf es llamado “inductancia rotacional [H]” y es un valor constante que al
igual de “K”, depende de las características constructivas de la MCC.
Conocer el valor de la inductancia rotacional es necesario si se desea calcular la
variación del flujo con respecto a la corriente de campo.
Circuito equivalente de una MCC
Considerando los elementos que se han agregado, las expresiones generales de la
MCC son las siguientes:
La Ra
+ +
Te ωm
Ia
Va e
- -
KΦ
Rf Lf
+

Vf If

-
dI f
(1) V f = R f⋅I f + L f Donde la expresión (1) corresponde
dt
a la suma de tensiones del circuito
dI a de campo, (2) corresponde al circuito
(2) V a = R a⋅I a + L a + G af⋅I f⋅ω de armadura y la expresión (3)
dt corresponde a la expresión de par de
rotor, en función de la corriente de
campo.
(3) T e = G af⋅I f⋅I a
Circuito equivalente simplificado
El circuito equivalente de la MCC puede simplificarse si se considera que:

1) La corriente es de tipo continua: Si la corriente es continua, la tensión de las

inductancias es nula
VL = 0
2) La corriente de campo es constante: Si se considera que la corriente de campo
es constante, el producto de la inductancia rotacional y la corriente de campo es
constante e igual a K por el flujo magnético

K Φ = G af⋅I f = ctte
Finalmente, las ecuaciones que definen el comportamiento de una máquina de
corriente continua en estado permanente son:

Circuito equivalente simplificado

Ra
+ +
ωm
Va
Ia
e
Te
(1) V f = R f⋅I f
- - (2) V a = R a⋅I a + K Φ⋅ω
KΦ
+
Rf Lf (3) T e = K Φ⋅I a
Vf If

-
Formas de excitación del inductor

●
El campo magnético de la MCC puede generarse mediante imanes permanente, o
con bobinas alimentadas con CC.
●
Se tienen dos tipos de excitación, según la forma de alimentación:
Excitación independiente: El inductor es alimentado con una fuente de tensión
independiente de la fuente del inducido.

Autoexcitación: La corriente de excitación procede de la propia máquina.

Existen tres tipos diferentes de conexión:
1) Excitación serie
2) Excitación derivación
3) Excitación compuesta o mixta
Excitación independiente
Una máquina de corriente continua con excitación independiente (MCCEI), es la
conexión estándar de una MCC. En este caso se utiliza una fuente de alimentación
diferenciada para generar el campo magnético, lo que da como resultado dos
circuitos a resolver.

MCCEI: Circuito Ecuaciones para MCCEI

La Ra
(1) V f = R f⋅I f
+ Te ωm
Ia
Va E
-
(2) V a = R a⋅I a + K Φ⋅ω

Rf (3) T e = K Φ⋅I a
Vf If
Autoexcitación – Excitación serie
En la conexión serie, el circuito de campo se conecta en serie al circuito de
armadura. Debido a esto, la corriente de armadura es igual a la corriente de campo.

MCCSe: Circuito
Ls Rs La Ra
+
+ Te ωm
If Ia
Va E
- -

En este caso, solo existe un circuito

común a estator y rotor. Ecuaciones para MCCSe
Considerando que la corriente y tensión
es continua, se omite la caída de tensión (1) No hay expresión para I f
en las inductancias.
Se considera además que la resistencia
interna es la suma de Rs y Ra. (2) V a = R in ⋅I + Gaf ⋅I ⋅ω
R in = R s + R a 2
(3) T e = G af I
I = If = Ia
Valores nominales de una MCC

Los parámetros de una MCC se pueden dividir en dos grupos. Parámetros nominales y
parámetros constantes.

Parámetros Parámetros
Valores constantes:
representados por representados por un
Parámetros de la MCC que
valor constante valor nominal
dependen de la forma en que
Resistencia de Tensión de armadura y está construida la máquina.
armadura [ohm] campo [V] Salvo que se realicen cambios
Resistencia de campo Corriente de campo [A] físicos a la MCC, estos valores
[ohm] no pueden cambiarse.
Inductancia rotacional Corriente de armadura Valores nominales:
[H] [A] Nos indican la magnitud teórica
Inductancia de Velocidad de giro [rpm] ideal de funcionamiento de
armadura [H] ciertos parámetros.
Los parámetros reales de
Inductancia de campo Par de carga [N·m]
funcionamiento de la MCC
[H]
pueden ser diferentes de los
Constante de inercia Flujo magnético [Wb] valores nominales, los cuales
[N·m·s2] solo son una referencia.
Ejemplo:

Una MCCEI tiene los siguientes valores nominales: Vn = 220V; I = 6,8A; Wn=1500rpm.
El circuito de armadura tiene una resistencia de 5 ohm y mueve una carga constante
de 3 [N·m]
Si la máquina es alimentada a tensión y flujo nominal, calcule la velocidad de giro y
corriente de armadura en estado permanente. Considere las pérdidas de roce
despreciables.
1er caso: Condiciones nominales

V anom = 220 V I anom = 6,8 A ωanom = 1500 rpm Ra = 5 Ω

Se debe cumplir que:
V anom = R a ⋅I anom + K Φ nom⋅ωnom

V anom −R a ⋅I anom 220 −5⋅6,8

K Φ nom = ω nom =
⋅2 π
1500
60

K Φ nom = 1,18 Wb
Con los valores nominales, es posible obtener el valor del flujo magnético nominal.
2do caso: Condiciones reales

Para la segunda condición de operación, se mantiene el flujo magnético en su

condición nominal y se alimenta el motor con voltaje de 220 volts.

V a 2 = 220 V I a2 = ? ω2 = ? Ra = 5 Ω K Φ 2 = 1,18 Wb
T e 2 = 3 N·m
Se debe cumplir que:
Te2
V a 2 = R a ⋅I a 2 +K Φ 2 ⋅ω 2 I a2 =
KΦ 2
T e2
V a 2 −R a ⋅
KΦ 2
ω2 =
KΦ2
Luego, la velocidad de giro de la MCC es:

ω2 = 175,67 [rad / s] ω2 = 1677 [rpm]

3 I a 2 = 2,54 [ A ]
I a2 =
1,18